Все статьи автора в журнале: Рябков А.П.

1. Способ дистанционного контроля положения подвижной части эластичного соединительного узла

   Method of remote control of the position of the movable part of the elastic connecting unit

   Номер: 2021 / 03

   Рябков А.П. | Ryabkov A.P. | Ёременко П.П. | Ёremenko P.P. | epp705@iskra.perm.ruepp705@iskra.perm.ru

   Авторы статьи

   Authors

   Рябков А.П.

   Ryabkov A.P.

   Ёременко П.П.

   Ёremenko P.P.

   epp705@iskra.perm.ru

   epp705@iskra.perm.ru

   ---

   Способ дистанционного контроля положения подвижной части эластичного соединительного узла

    

   УДК 629.7.023.8

   DOI: 10.36652/0042-4633-2021-3-16-19

    

   Предложен способ дистанционного контроля положения в пространстве подвижной части эластичного соединительного узла. Контроль осуществляется непрерывным измерением шести длин между вершинами двух треугольников, жестко связанных соответственно с неподвижной и подвижной частями соединительного узла. Для измерения длин предлагается использовать датчики-тросики Вт 718.

   ---

   Ключевые слова

   эластичный соединительный узел, дистанционный контроль координат, вектор смещения, вектор поворота

   Method of remote control of the position of the movable part of the elastic connecting unit

   A method for remote control of the position in space of the movable part of the elastic connecting unit is proposed. The control is carried out by continuous measurement of six lengths between the tops of two triangles, rigidly connected, respectively, with the fixed and the movable parts of the connecting unit. For measuring the lengths, it is proposed to use Вт 718 cable sensors.

   ---

   Keywords

   elastic connecting joint, remote control of coordinates, displacement vector, rotation vector