Издательство
Каталог
Авторам
Рекламодателям
КонтактыВНИМАНИЕ!
Новый адрес редакций журналов Колодезный пер., 2 А.
ООО «Издательство «Инновационное машиностроение»
- КНИГИ Прайс-лист
- ЖУРНАЛЫ Прайс-лист
Книги и журналы, просмотренные ранее
Статьи автора
К последнему номеру журналаВсе статьи автора в журнале: Саяпин С.Н.
- Новая компоновка металлогидридного линейного приводаNew arrangement of the metal hydride linear driveАвторы статьиAuthorsСаяпин С.Н.Sayapin S.N.S.Sayapin@rambler.ruS.Sayapin@rambler.ru
Новая компоновка металлогидридного линейного привода
УДК 621.486
DOI: 10.36652/0042-4633-2021-9-27-33
Представлена новая компоновка металлогидридного линейного привода, в которой термоэлектрический сорбер—десорбер водорода с использованием эффекта Пельтье расположен внутри рабочих камер. Показаны варианты различных исполнений линейного привода с новой компоновкой и их преимущества по сравнению с известными металлогидридными линейными приводами. Даны рекомендации по их практическому применению.
Ключевые слова
металлогидридные сплавы и их применение, металлогидридный линейный привод, термоэлектрический сорбер—десорбер водорода
New arrangement of the metal hydride linear drive
A new arrangement of a metal hydride linear drive is presented, in which a thermoelectric sorber—hydrogen desorber using the Peltier effect is located inside the working chambers. Variants of different versions of a linear drive with a new arrangement and their advantages in comparison with known metal hydride linear drives are shown. Recommendations for their practical application are given.
Keywords
metal hydride alloys and their application, metal hydride linear drive, thermoelectric sorber—hydrogen desorber
- Энергопоглощающее кресло с обратимой адаптациейEnergy-absorbing chair with reversible adaptationАвторы статьиAuthorsСаяпин С.Н.Sayapin S.N.S.Sayapin@rambler.ruS.Sayapin@rambler.ru
Энергопоглощающее кресло с обратимой адаптацией
УДК 331.101.1; 629.3.047; 629.7.047
DOI: 10.36652/0042-4633-2023-102-1-16-23
Разработано энергопоглощающее кресло с обратимой адаптацией (ЭКОА). Представлено кресло с сиденьем и спинкой из пенополивинилформаля (ППВФ) — гигроскопического материала, меняющего свою конфигурацию с адаптацией к биометрическим данным пользователя. Жесткость ППВФ зависит от его влажности. Даны рекомендации по применению ЭКОА.
Ключевые слова
энергопоглощающее кресло, гигроскопический материал, адаптация, жесткость
Energy-absorbing chair with reversible adaptation
An energy-absorbing chair with reversible adaptation (EACRA) is developed. A chair is presented with a seat and backrest made of expanded polyvinylformal of a hygroscopic material that changes its configuration with adaptation to the user's biometric data. Stiffness of expanded polyvinylformal depends on its moisture content. Recommendations on the use of EACRA are given.
Keywords
energy-absorbing chair, reversible adaptation, stiffness
- Реверсивное устройство внутритрубного миниатюрного пушпульного роботаReversing device of an in-pipe miniature push-pull robotАвторы статьиAuthorsСаяпин С.Н.Sayapin S.N.S.Sayapin@rambler.ruS.Sayapin@rambler.ru
Реверсивное устройство внутритрубного миниатюрного пушпульного робота
УДК 331.101.1; 629.3.047; 629.7.047
DOI: 10.36652/0042-4633-2025-104-1-47-52
Разработано реверсивное устройство внутритрубного миниатюрного пушпульного робота, в котором переключение устройства реверсивных перемещений осуществляется одним общим приводом. Показаны преимущества одноприводного пушпульного робота по сравнению с многоприводными. Приведены примеры исполнения и работы одноприводного пушпульного робота.
Ключевые слова
внутритрубный робот, пушпульный робот, устройство реверсивного движения, привод
Reversing device of an in-pipe miniature push-pull robot
A reversing device of an in-pipe miniature push-pull robot is developed, in which the switching of the reversing movement device is carried out by one common drive. The advantages of a single-drive push-pull robot compared to multidrive ones are shown. Examples of the design and operation of a single-drive push-pull robot are given.
Keywords
in-pipe robot, push-pull robot, reversing movement device, drive
- Реверсивное транспортное средство пушпульного типа для перемещения в межстенном пространстве произвольной формы и ориентацииReversible device of in-pipe miniature robot push-pull typeАвторы статьиAuthorsСаяпин С.Н.Sayapin S.N.S.Sayapin@rambler.ruS.Sayapin@rambler.ru
Реверсивное транспортное средство пушпульного типа для перемещения в межстенном пространстве произвольной формы и ориентации
УДК 331.101.1; 629.3.047; 629.7.047
DOI: 10.36652/0042-4633-2025-104-5-369-373
Представлены однонаправленное и реверсивное одноприводные транспортные средства пушпульного типа для перемещения в межстенном пространстве произвольной формы и ориентации. Показаны их функциональные возможности и преимущества по сравнению с многоприводными внутритрубными транспортными средствами пушпульно-распорного типа. Приведены примеры их конструктивного исполнения и функционирования.
Ключевые слова
внутритрубные роботы, роботы пушпульного типа, реверсивные устройства роботов пушпульного типа
Reversible device of in-pipe miniature robot push-pull type
Unidirectional and reversible push-pull one-drive vehicles for moving in an inter-wall space of arbitrary shape and orientation are presented. Their functional capabilities and advantages are shown in comparison with multi-drive intube push-pull type vehicles. Examples of their constructive execution and functioning are given.
Keywords
in-pipe robots, push-pull type robots, reversible devices of push-pull type robots
