Все статьи автора в журнале: Харьков М.А.

1. Реализация ускоренных вычислений прямой задачи кинематики для промышленных роботов

   Realization of accelerated calculations of the direct kinematics problem for industrial robots

   Номер: 2019 / 11

   Зеленский А.А. | Zelenskiy A.A. | Стебулянин М.М. | Stebulyanin M.M. | Абдуллин Т.Х. | Abdullin T.H. | Харьков М.А.Harkov M.A.

   Авторы статьи

   Authors

   Зеленский А.А.

   Zelenskiy A.A.

   Стебулянин М.М.

   Stebulyanin M.M.

   Абдуллин Т.Х.

   Abdullin T.H.

   Харьков М.А.

   Harkov M.A.

   ---

   Реализация ускоренных вычислений прямой задачи кинематики для промышленных роботов

   Рассматривается подход к построению аппаратных вычислителей прямых задач кинематики многозвенных исполнительных систем, описываемых с помощью матричных мультипликаций, таких как промышленные роботы и многокоординатные станки.

   ---

   Ключевые слова

   кинематическая схема, триада матриц, степень подвижности, вычислительная работа

   Realization of accelerated calculations of the direct kinematics problem for industrial robots

   The approach to the construction of hardware calculators of the direct kinematics problems of multi-link executive systems described using matrix multiplications, such as industrial robots and multi-coordinate machines, is considered.

   ---

   Keywords

   kinematic scheme, matrix triad, degree of mobility, computational work