Все статьи автора в журнале: Чернухин С.А.

1. Аналитическое описание процесса работы гидропривода трехопорного механизма шагания экскаватора-драглайна

   Analytical description of the process of operation of the hydraulic drive of the three-bearing walking mechanism of a dragline excavator

   Номер: 2021 / 10

   Суслов Н.М. | Suslov N.M. | Суслов Д.Н. | Suslov D.N. | Чернухин С.А. | CHernuhin S.A. | Stas_chernuhin@mail.ruStas_chernuhin@mail.ru

   Авторы статьи

   Authors

   Суслов Н.М.

   Suslov N.M.

   Суслов Д.Н.

   Suslov D.N.

   Чернухин С.А.

   CHernuhin S.A.

   Stas_chernuhin@mail.ru

   Stas_chernuhin@mail.ru

   ---

   Аналитическое описание процесса работы гидропривода трехопорного механизма шагания экскаватора-драглайна

    

   УДК 621.879:62-82

   DOI: 10.36652/0042-4633-2021-10-19-22

    

   В статье аналитическим путем выведена формула, позволяющая определить ускорение движения поршня гидравлической системы в любой момент времени. С целью проведения аналитических исследований был выбран самый распространенный экскаватордраглайн, используемый при добыче полезных ископаемых открытым способом, оснащенный трехопорным механизмом шагания с гидравлическим приводом. Выведенная формула имеет вид формулы Коши и решается на ЭВМ методом Рунге—Кутты четвертого порядка, что дает возможность спроектировать работу гидросистемы механизма шагания экскаватора-драглайна и определить скорость движения механизма шагания в каждый момент времени на протяжении всего шага.

   ---

   Ключевые слова

   гидропривод, экскаватор-драглайн, трехопорный механизм шагания, дифференциальные уравнения в форме Коши, проектирование

   Analytical description of the process of operation of the hydraulic drive of the three-bearing walking mechanism of a dragline excavator

   In the paper, an analytical formula is derived that allows to determine the acceleration of the movement of the piston of the hydraulic system at any moment of time. For the purpose of conducting the analytical studies, the most common dragline excavator used in surface mining operations, equipped with a hydraulically driven three-bearing walking mechanism, is selected. The derived formula has the form of the Cauchy formula and is solved on a computer by the Runge-Kutta method of the fourth order, which makes it possible to design the operation of the hydraulic system of the walking mechanism of an excavator-dragline and determine the speed of movement of the walking mechanism at each moment of time throughout the entire step.

   ---

   Keywords

   hydraulic drive, dragline excavator, threebearing walking mechanism, differential equations in the Cauchy form, design