Издательство
Каталог
Авторам
Рекламодателям
КонтактыВНИМАНИЕ!
Новый адрес редакций журналов Колодезный пер., 2 А.
ООО «Издательство «Инновационное машиностроение»
- КНИГИ Прайс-лист
- ЖУРНАЛЫ Прайс-лист
Книги и журналы, просмотренные ранее
Статьи автора
К последнему номеру журналаВсе статьи автора в журнале: Чиркин А.В.
- Конструктивные исполнения планетарно-цевочных редукторов для высокоточных следящих приводовStructural variations of planetary lantern wheel gear sets for high-precision follower actuatorsАвторы статьиAuthorsИванов А.С.Ivanov A.S.Ермолаев М.М.Ermolaev M.M.Крикунов Д.Э.Krikunov D.E.Мирошник А.А.Miroshnik A.A.Руднев С.К.Rudnev S.K.Чиркин А.В.CHirkin A.V.
Конструктивные исполнения планетарно-цевочных редукторов для высокоточных следящих приводов
На основе анализа изготовляемых конструктивных исполнений планетар- но-цевочных редукторов разработаны конструктивные исполнения для высокоточных следящих приводов
Ключевые слова
планетарно-цевочные редукторы, люфт
Structural variations of planetary lantern wheel gear sets for high-precision follower actuators
Structural variations for the high-precision follower actuators were developed based on the analysis of producible structural variations of planetary lantern wheel gear sets.
Keywords
planetary lantern wheel gear sets, yawn
- Метод расчета нагрузочной способности планетарно-цевочного редуктора с пластиковыми сателлитамиMethod for calculating the load capacity of a cycloidal gear reducer with plastic satellitesАвторы статьиAuthorsИванов А.С.Ivanov A.S.Ермолаев М.М.Ermolaev M.M.Чиркин А.В.CHirkin A.V.a-s-ivanov@yandex.rua-s-ivanov@yandex.ru
Метод расчета нагрузочной способности планетарно-цевочного редуктора с пластиковыми сателлитами
УДК 621.833.6
DOI: 10.36652/0042-4633-2020-4-15-20
Изложен метод расчета нагрузочной способности планетарно-цевочных редукторов с механизмом параллельных кривошипов, учитывающий упругие характеристики деталей и зазор в зацеплении. Расчет можно использовать и для планетарно-цевочных редукторов других видов благодаря применению метода конечных элементов (МКЭ) и модификаций системы уравнений, используемой в МКЭ. Приведен пример расчета редуктора с сателлитом из полиамида.
Ключевые слова
планетарно-цевочный редуктор, метод расчета, метод конечных элементов, сателлит из пластика
Method for calculating the load capacity of a cycloidal gear reducer with plastic satellites
A method for calculating the load capacity of cycloidal gear reducers with a parallel crank mechanism is described, taking into account the elastic characteristics of the parts and the clearance in engagement. The calculation can also be used for cycloidal gear reducers of other types due to the use of the finite element method (FEM) and modifications of the system of equations used in the FEM. An example of calculating of a reducer with a satellite made of polyamide is given.
Keywords
cycloidal gear reducer, calculation method, finite element method, satellite from plastic
- Подрезание в линейных планетарно-цевочных передачахUndercutting in linear planetary-pinwheel gearsАвторы статьиAuthorsЧиркин А.В.CHirkin A.V.Пандуров М.А.Pandurov M.A.mkpandurov@gmail.commkpandurov@gmail.com
Подрезание в линейных планетарно-цевочных передачах
УДК 62-231.2
DOI: 10.36652/0042-4633-2025-104-8-634-637
Рассматривается подрезание в линейных планетарно-цевочных передачах, в результате которого на участке активного профиля сателлита нарушается контакт зубьев и цевок. Определены условия возникновения подрезания, приведен универсальный график (аналог блокирующего контура для эвольвентной передачи), который показывает наличие или отсутствие подрезания.
Ключевые слова
механизм преобразования движения, планетарно-цевочная передача, циклоидальная передача, подрезание
Undercutting in linear planetary-pinwheel gears
Clipping in linear planetary gears is considered, as a result of which the contact of teeth and teeth is disrupted in the section of the active profile of the satellite. The conditions for the occurrence of clipping are determined, and a universal graph (analogous to the blocking contour for an involute transmission) is shown, which shows the presence or absence of clipping.
Keywords
mechanism of motion transformation, planetary gear, cycloidal gear, clipping
- Перспективные направления в совершенствовании редукторов и передач высоконагруженных промышленных роботовPromising directions in improving of gearboxes and transmissions of highly loaded industrial robotsАвторы статьиAuthorsЗахаров М.Н.Zakharov M.N.Чиркин А.В.CHirkin A.V.alchirkin@bmstu.rualchirkin@bmstu.ru
Перспективные направления в совершенствовании редукторов и передач высоконагруженных промышленных роботов
УДК 621.833
DOI: 10.36652/0042-4633-2026-105-6-452-458
Рассматриваются разные редукторы и передачи высоконагруженных промышленных роботов, их особенности, преимущества и возможные направления развития. Отмечается снижение использования передач с эвольвентным зацеплением.
Ключевые слова
промышленный робот, планетарно-цевочная передача, волновая передача
Promising directions in improving of gearboxes and transmissions of highly loaded industrial robots
Various gearboxes and transmissions for heavy-loaded industrial robots, their features, advantages, and potential future developments are considered. A decrease in the use of involute gears is noted.
Keywords
industrial robot, planetary cycloid gear, wave gear
