Издательство
Каталог
Авторам
Рекламодателям
КонтактыВНИМАНИЕ!
Новый адрес редакций журналов Колодезный пер., 2 А.
ООО «Издательство «Инновационное машиностроение»
- КНИГИ Прайс-лист
- ЖУРНАЛЫ Прайс-лист
Книги и журналы, просмотренные ранее
Статьи автора
К последнему номеру журналаВсе статьи автора в журнале: Шарков О.В.
- Исследование кинематических характеристик импульсных вариаторовАвторы статьиAuthorsШарков О.В.SHarkov O.V.Калинин А.В.Kalinin A.V.
Исследование кинематических характеристик импульсных вариаторов
Приведены результаты экспериментальных исследований кинематических характеристик импульных вариаторов с эксцентриковыми механизмами свободного хода различных конструктивных схем. Получены формулы для определения изменений передаточных отношений импульсных вариаторов под нагрузкой. Ключевые слова: передаточное отношение, импульсные вариаторы, нагрузка, кинематическая характеристика, эксцентриковый механизм свободного хода.
Ключевые слова
Keywords
- Об эффекте клинового сопряжения в кинематических парах с гладкой цилиндрической поверхеостьюАвторы статьиAuthorsШарков О.В.SHarkov O.V.
Об эффекте клинового сопряжения в кинематических парах с гладкой цилиндрической поверхеостью
Рассмотрена возможность получения эффекта клинового сопряжения в кинематической паре , состоящей из внешней обоймы с цилиндрической поверхностью и кольца с дуговыми выступами. По лучены экспериментальные значения приведенного коэффициента трения, реализующегося в предлагаемой кинематической паре.
Ключевые слова
Keywords
- Оценка шумовых характеристик приводного барабана конвейера с импульсным вариаторомEstimation of noise characteristics of driving drum of assembly line having pulsing infinitely variable speed transmissionАвторы статьиAuthorsШарков О.В.SHarkov O.V.
Оценка шумовых характеристик приводного барабана конвейера с импульсным вариатором
Представлены результаты экспериментальных исследований шумовых характеристик приводного барабана конвейера (ПБК) со встроенным импульсным вариатором с эксцентриковыми механизмами свободного хода фрикционного типа. Установлено, что уровень шума, создаваемого ПБК, не превышает допустимых значений
Ключевые слова
импульсный вариатор, механизм свободного хода, уровень шума
Estimation of noise characteristics of driving drum of assembly line having pulsing infinitely variable speed transmission
Experimental results of sound characteristics of track drive roll (TDR) having integral momentum regulator equipped with eccentric free wheel friction-type machinery were presented. It is established that amount of noise produced by TDR does not exceed admissible values.
Keywords
momentum regulator, free wheel machinery, amount of noise.
- Влияние геометрических параметров внешней обоймы на ее напряженно-деформированное состояниеInfluence of geometrical parameters of the outer cage on its the deflected modeАвторы статьиAuthorsШарков О.В.SHarkov O.V.Золотов И.А.Zolotov I.A.
Влияние геометрических параметров внешней обоймы на ее напряженно-деформированное состояние
Приведены результаты исследований распределения деформаций и напряжений во внешней обойме эксцентриковых механизмов свободного хода нефрикционного типа методом конечных элементов. Получены зависимости, устанавливающие влияние геометрических параметров обоймы на ее напряженно-деформированное состояние
Ключевые слова
механизм свободного хода, метод конечных элементов, напряженно-деформированное состояние
Influence of geometrical parameters of the outer cage on its the deflected mode
Investigation results of strains and stresses distribution in outer cage of the eccentric free-wheel clutch mechanisms of non-frictional type, obtained by the finite-element method, are presented. The dependences establishing the influence of geometric parameters of the cage on its deflected mode have been obtained
Keywords
free-wheel clutch mechanism, the finite element method, the deflected mode
- Моделирование движения магнитного робототехнического устройства на ферромагнитной поверхности с неровностямиModeling the motion of a magnetic robotic device on a ferromagnetic surface with asperitiesАвторы статьиAuthorsКорягин С.И.Koryagin S.I.Шарков О.В.SHarkov O.V.Великанов Н.Л.Velikanov N.L.skoryagin@kantiana.ru, osharkov@kantiana.ru, nvelikanov@kantiana.ruskoryagin@kantiana.ru, osharkov@kantiana.ru, nvelikanov@kantiana.ru
Моделирование движения магнитного робототехнического устройства на ферромагнитной поверхности с неровностями
УДК 621.865.8:629.016
DOI: 10.36652/0042-4633-2026-105-1-3-6
Рассмотрены физическая и математическая модели перемещения робототехнического устройства магнитного типа с колесной платформой на ферромагнитной поверхности, имеющей неровности. Показано влияние высоты неровностей на коэффициент относительной силы электромагнита при различных конструктивных и эксплуатационных факторах.
Ключевые слова
ферромагнитный материал, коэффициент сцепления, роботехническое устройство, момент качения, момент опрокидывания
Modeling the motion of a magnetic robotic device on a ferromagnetic surface with asperities
Physical and mathematical models of the motion of a robotic device of a magnetic type with a wheeled platform on a ferromagnetic surface with asperities are considered. The influence of the asperity height on the relative force coefficient of the electromagnet is demonstrated for various design and operational factors.
Keywords
ferromagnetic material, adhesion coefficient, robotic device, rolling moment, kick moment
