Все статьи автора в журнале: Щелкунов Е.Б.

1. Систематизация механизмов параллельной структуры с возможностью реконфигурирования

   Systematization of parallel structure mechanisms with the possibility of reconfiguration

   Номер: 2020 / 02

   Щелкунов Е.Б. | SCHelkunov E.B. | Виноградов С.В. | Vinogradov S.V. | Щелкунова М.Е. | SCHelkunova M.E. | Пронин А.И. | Pronin A.I. | Буравицын Д.А.Buravitsyin D.A.

   Авторы статьи

   Authors

   Щелкунов Е.Б.

   SCHelkunov E.B.

   Виноградов С.В.

   Vinogradov S.V.

   Щелкунова М.Е.

   SCHelkunova M.E.

   Пронин А.И.

   Pronin A.I.

   Буравицын Д.А.

   Buravitsyin D.A.

   ---

   Систематизация механизмов параллельной структуры с возможностью реконфигурирования

    

   УДК 621.01

    

   Систематизированы теоретически возможные компоновочные схемы механизмов параллельной структуры (МПС) с возможностью реконфигурирования с учетом расположения направляющих на основании. Получены формулы для компоновочных параметров каждого типа компоновки. Выполненная систематизация позволяет разработать индивидуальные шаблоны вычислений для формализации проектирования МПС с реконфигурированием.

   ---

   Ключевые слова

   механизм параллельной структуры, расчет, направляющая, компоновка, реконфигурирование

   Systematization of parallel structure mechanisms with the possibility of reconfiguration

   Theoretically possible layout schemes of parallel structure mechanisms (PSM) are systematized with the possibility of reconfiguration, taking into account the location of the guide tracks on the base. Formulas for the layout parameters of each layout type are obtained. The performed systematization allows us to develop individual calculation templates for formalizing the design of PSM with reconfiguration.

   ---

   Keywords

   parallel structure mechanism, calculation, guide track, layout, reconfiguration

2. Механизмы параллельной структуры с гибкими связями

   Parallel structure mechanisms with flexible connections

   Номер: 2021 / 04

   Щелкунов Е.Б. | SCHelkunov E.B. | Щелкунова М.Е. | SCHelkunova M.E. | Рябов С.А. | Ryabov S.A. | Глинка А.С. | Glinka A.S. | galinamarina5@mail.rugalinamarina5@mail.ru

   Авторы статьи

   Authors

   Щелкунов Е.Б.

   SCHelkunov E.B.

   Щелкунова М.Е.

   SCHelkunova M.E.

   Рябов С.А.

   Ryabov S.A.

   Глинка А.С.

   Glinka A.S.

   galinamarina5@mail.ru

   galinamarina5@mail.ru

   ---

   Механизмы параллельной структуры с гибкими связями

    

   УДК 621.01

   DOI: 10.36652/0042-4633-2021-4-33-38

    

   Представлен обзор конструкций механизмов параллельной структуры с гибкими связями. Предложено классифицировать механизмы параллельной структуры с учетом следующих квалификационных признаков: вид привода, вид выполняемых движений, с дальнейшей классификацией механизмов каждой группы по другим отличительным признакам.

   ---

   Ключевые слова

   механизм параллельной структуры, гибкие связи, кабельный робот, управляемая деформация, степень свободы

   Parallel structure mechanisms with flexible connections

   An overview of designs of parallel structure mechanisms with flexible connections is presented. It is proposed to classify the parallel structure mechanisms, taking into account the following qualification characteristics: type of drive, type of movements performed, with further classification of the mechanisms of each group according to their other distinctive features.

   ---

   Keywords

   parallel structure mechanism, flexible connections, cable robot, controlled deformation, degree of freedom