Издательство
Каталог
Авторам
Рекламодателям
КонтактыВНИМАНИЕ!
Новый адрес редакций журналов Колодезный пер., 2 А.
ООО «Издательство «Инновационное машиностроение»
- КНИГИ Прайс-лист
- ЖУРНАЛЫ Прайс-лист
Книги и журналы, просмотренные ранее
Статьи автора
К последнему номеру журналаВсе статьи автора в журнале: Юдин А.В.
- Информационно-аналитическая система управления проектированием и созданием изделий с оптимизацией затратInformation-analytical management system for design and creation of products with cost optimizationАвторы статьиAuthorsКорнеенко В.П.Korneenko V.P.Чурсин А.А.Chursin A.A.Юдин А.В.Yudin A.V.yudin-av@rudn.ruyudin-av@rudn.ru
Информационно-аналитическая система управления проектированием и созданием изделий с оптимизацией затрат
УДК 338
DOI: 10.36652/0042-4633-2020-10-85-88
Предложена методика создания комплексной информационно-аналитической системы для повышения эффективности управления проектной деятельностью промышленных предприятий.
Ключевые слова
цифровое производство, эффективность, многокритериальная оптимизация
Information-analytical management system for design and creation of products with cost optimization
A method for creating an integrated information and analytical system to improve the effectiveness of project management of industrial enterprises is proposed.
Keywords
digital production, effectiveness, multi-criteria optimization
- Оценка производственных возможностей предприятия по выпуску радикально новой продукцииAssessment of the production capabilities of an enterprise for the manufacture of radically new productsАвторы статьиAuthorsТюлин А.Е.Tyulin A.E.Чурсин А.А.Chursin A.A.Юдин А.В.Yudin A.V.yudinorel@gmail.comyudinorel@gmail.com
Оценка производственных возможностей предприятия по выпуску радикально новой продукции
УДК 338
DOI: 10.36652/0042-4633-2021-7-86-88
Предлагается методический подход к оценке производственных возможностей предприятия по выпуску радикально новой продукции. Приведены характеристики продукции, позволяющие отнести ее к этой категории.
Ключевые слова
радикально новая продукция, оценка производственных возможностей, научно-технологический потенциал, компетенции
Assessment of the production capabilities of an enterprise for the manufacture of radically new products
A methodological approach to assessing the production capabilities of an enterprise for the manufacture of radically new products is proposed. The characteristics of the products are given, which make it possible to refer them to this category.
Keywords
radically new products, assessment of production capabilities, scientific and technological potential, competencies
- Влияние технического уровня производства на возможность выпуска новой продукцииInfluence of the technical level of production on the possibility of manufacturing of new productsАвторы статьиAuthorsЧурсин А.А.Chursin A.A.Юдин А.В.Yudin A.V.yudinorel@gmail.comyudinorel@gmail.com
Влияние технического уровня производства на возможность выпуска новой продукции
УДК 338
DOI: 10.36652/0042-4633-2021-10-85-88
Рассматривается методический подход к оценке влияния технического уровня производства на возможность выпуска новой продукции. Предлагается интегральный показатель технического уровня, который определяется на основании анализа потенциальной эффективности работ, выполняемых организацией на протяжении всех стадий жизненного цикла продукции.
Ключевые слова
новая продукция, технический уровень производства, методология комплексной деятельности
Influence of the technical level of production on the possibility of manufacturing of new products
A methodological approach to assessing the influence of the technical level of production on the possibility of manufacturing of new products is considered. An integral indicator of the technical level is proposed, which is determined on the basis of an analysis of the potential effectiveness of the work performed by the organization throughout all stages of the product life cycle.
Keywords
new products, technical level of production, methodology of complex activities
- Моделирование траектории кинематического движения пальцев антропоморфного биопротеза кисти рукиModeling of the trajectory of kinematic movement of the fingers of an anthropomorphic bioprosthesis of the handАвторы статьиAuthorsБезъязычный В.Ф.Bezyazychny V.F.Елисеичев Е.А.Eliseichev E.A.Гусев О.В.Gusev O.V.Юдин А.В.Yudin A.V.Михайлов В.В.Mihaylov V.V.EvgenijEliseichev@yandex.ruEvgenijEliseichev@yandex.ru
Моделирование траектории кинематического движения пальцев антропоморфного биопротеза кисти руки
УДК 621.01
DOI: 10.36652/0042-4633-2023-102-3-232-240
Рассмотрены вопросы выбора среды моделирования кинематической схемы, соответствующей антропоморфному биопротезу кисти руки, с учетом специфических требований к интерфейсу и функциональным возможностям. Проведено сравнение различных программных продуктов по степени открытости интерфейса и удобства автоматизации взаимодействия со сторонними средствами, а также затрат времени на моделирование. Показано, что наиболее эффективно математическое моделирование реализовано в Matlab. Его применение позволяет легко менять модель сложной кинематической схемы и обеспечивает возможность обучения управляющей нейронной сети биопротеза по созданной модели.
Ключевые слова
антропоморфный биопротез кисти руки, кинематическая схема, моделирование, solidworks, matlab, simulink, полунатурный эксперимент
Modeling of the trajectory of kinematic movement of the fingers of an anthropomorphic bioprosthesis of the hand
The article deals with the choice of a modeling environment for the kinematic circuit corresponding to an anthropomorphic hand bioprosthesis, taking into account the specific requirements to the interface and functional capabilities. Comparison of various software products was performed according to the degree of openness of the interface and the convenience of interaction with third-party tools automation, as well as the cost of time for modeling. It is shown that the most effective mathematical modeling is implemented in Matlab. Its application makes it possible to easily change the model of a complex kinematic scheme and provides an opportunity to train the control neural network of a bioprosthesis according to the created model.
Keywords
anthropomorphic bioprosthesis of the hand, kinematic scheme, modeling, solidworks, matlab, simulink, semi-natural experiment
- Формирование хватов антропоморфной бионической кистиFormation of grips of an anthropomorphic bionic handАвторы статьиAuthorsБезъязычный В.Ф.Bezyazychny V.F.Юдин А.В.Yudin A.V.Елисеичев Е.А.Eliseichev E.A.Панкратов М.В.Pankratov M.V.Михайлов В.В.Mihaylov V.V.EvgenijEliseichev@yandex.ruEvgenijEliseichev@yandex.ru
Формирование хватов антропоморфной бионической кисти
УДК 621.01
DOI: 10.36652/0042-4633-2024-103-11-908-916
Рассматривается формирование хватов антропоморфной бионической кисти с использованием численных методов минимизации функции ошибки на основании математической модели кисти. Предложен критерий качества хвата — сумма расстояний от захватываемого объекта до конструктивных элементов фаланг пальцев кисти. Эффективность предложенного метода проверена моделированием в Matlab Simulink твердотельной модели кисти.
Ключевые слова
антропоморфная бионическая кисть, хват, качество, многомерная минимизация, моделирование, Solidworks, Matlab Simulink
Formation of grips of an anthropomorphic bionic hand
The formation of grips of an anthropomorphic bionic hand using numerical methods for minimizing of the error function based on a mathematical model of the hand is considered. A grip quality criterion is proposed — the sum of the distances from the grasped object to the structural elements of the phalanges of the fingers. The effectiveness of the proposed method is verified by modeling a solid model of the hand in Matlab Simulink.
Keywords
anthropomorphic bionic hand, grip, quality, multidimensional minimization, modeling, Solidworks, Matlab Simulink
- Оценка точности выполнения хватов антропоморфной бионической кистиAccuracy evaluation for grip performance of an anthropomorphic bionic handАвторы статьиAuthorsБезъязычный В.Ф.Bezyazychny V.F.Юдин А.В.Yudin A.V.Михайлов В.В.Mihaylov V.V.Елисеичев Е.А.Eliseichev E.A.Панкратов М.В.Pankratov M.V.Воробьев П.С.Vorobev P.S.Блинов И.С.Blinov I.S.EvgenijEliseichev@yandex.ruEvgenijEliseichev@yandex.ru
Оценка точности выполнения хватов антропоморфной бионической кисти
УДК 621.01
DOI: 10.36652/0042-4633-2026-105-1-33-39
Проанализированы результаты натурных исследований прототипа антропоморфной бионической кисти и математического моделирования для оценки эффективности формирования оптимальных хватов на основании численных методов минимизации функции ошибки хвата по математической модели. Разработан стенд и методика исследования. Показана возможность применения моделирования в обучении искусственной нейронной сети по управлению антропоморфной бионической кистью.
Ключевые слова
антропоморфная бионическая кисть, хват, искусственная нейронная сеть, конструкция, математическая модель, Matlab Simulink
Accuracy evaluation for grip performance of an anthropomorphic bionic hand
Comparison of the findings of a full-scale research on the prototype of an anthropomorphic bionic hand with the results of mathematical modeling is presented in order to evaluate the effectiveness of the methodology for optimal grip formation based on the application of numerical methods for minimizing the grip error function by its mathematical model. The stand and the technique of conducting the research were developed. The possibility of using the modeling results to train an artificial neural network for bioprosthesis control is shown.
Keywords
anthropomorphic bionic hand, technique of grip formation, artificial neural network, construction of anthropomorphic bionic hand, mathematical model of anthropomorphic bionic hand, Matlab Simulink
