Издательство
Каталог
Авторам
Рекламодателям
КонтактыВНИМАНИЕ!
Новый адрес редакций журналов Колодезный пер., 2 А.
ООО «Издательство «Инновационное машиностроение»
- КНИГИ Прайс-лист
- ЖУРНАЛЫ Прайс-лист
Книги и журналы, просмотренные ранее
Статьи автора
К последнему номеру журналаВсе статьи автора в журнале: Кузнецова А.Д.
- Исследование задачи посадки конвертоплана на платформу беспилотного автомобиляThe study of the problem for tiltrotor landing on the platform of an unmanned vehicleАвторы статьиAuthorsКузнецова А.Д.Kuznetsova A.D.Синькэ ЧжанSinke CHjanЗадорожная Н.М.Zadorojnaya N.M.kuznetsovaad1@student.bmstu.rukuznetsovaad1@student.bmstu.ru
Исследование задачи посадки конвертоплана на платформу беспилотного автомобиля
УДК 681.513
DOI: 10.36652/0869-4931-2022-76-12-560-565
Рассмотрены способы осуществления посадки беспилотных летательных аппаратов на платформу движущегося беспилотного автомобиля. На основе проведенного анализа выделен наиболее перспективный тип беспилотного летательного аппарата для совместного функционирования с беспилотным автомобилем — конвертоплан. Представлена математическая модель конвертоплана, которую целесообразно использовать при разработке алгоритмов посадки на платформу автомобиля.
Ключевые слова
беспилотный летательный аппарат, беспилотный автомобиль, конвертоплан, посадка на платформу, модель конвертоплана
The study of the problem for tiltrotor landing on the platform of an unmanned vehicle
Methods for landing unmanned aerial vehicles on the platform of a moving unmanned vehicle are considered. On the basis of the made analysis, as the most promising type of unmanned aerial vehicle for joint operation with an unmanned vehicle the tiltrotor is indicated. A mathematical model of a tiltrotor is presented, which is advisable to use when developing algorithms for landing on a car platform.
Keywords
unmanned aerial vehicle, unmanned vehicle, tiltrotor, landing on the platform, tiltrotor model
- Коррекция навигационных систем с использованием сигналов спутниковой навигационной системы и генетического алгоритмаCorrection of navigation systems by using satellite navigation system signals and genetic algorithmАвторы статьиAuthorsКузнецова А.Д.Kuznetsova A.D.Муратов И.В.Muratov I.V.kuznetsovaad1@student.bmstu.rukuznetsovaad1@student.bmstu.ru
Коррекция навигационных систем с использованием сигналов спутниковой навигационной системы и генетического алгоритма
УДК 681.513
DOI: 10.36652/0869-4931-2024-78-1-17-22
Рассмотрен способ алгоритмической коррекции инерциальной навигационной системы летательного аппарата в условиях автономной работы инерциальной навигационной системы. Компенсация погрешностей навигационной системы реализована с помощью генетического алгоритма. Для повышения точности построения модели погрешностей в генетическом алгоритме использован метод «встряхивания». Результаты математического моделирования продемонстрировали эффективность использованной модификации генетического алгоритма для коррекции инерциальной навигационной системы.
Ключевые слова
генетический алгоритм, инерциальная навигационная система, прогнозирование, погрешности, метод «встряхивания»
Correction of navigation systems by using satellite navigation system signals and genetic algorithm
A method for algorithmic correction of the inertial navigation system of an aircraft under conditions of autonomous operation of the inertial navigation system is considered. Compensation for navigation system errors is implemented by using a genetic algorithm. To increase the accuracy of building an error model in the genetic algorithm, the «shaking» method is used. The results of mathematical modeling demonstrated the used modification effectiveness of the genetic algorithm for correcting the inertial navigation system.
Keywords
genetic algorithm, inertial navigation system, prediction, errors, «shaking» method
