Все статьи автора в журнале: Мечкина К.А.

1. Синтез аналитических законов стабилизации короткопериодического продольного движения БПЛА при отсутствии информации об измерении угловой скорости

   Synthesis of analytical laws for stabilizing short-period longitudinal motion of UAV at the absence of angular velocity measurement information

   Номер: 2025 / 09

   Зубов Н.Е. | Zubov N.Е. | Мечкина К.А. | Mechkina K.A. | Рябченко В.Н. | Ryabchenko V.N. | nik.zubov@gmail.comnik.zubov@gmail.com

   Авторы статьи

   Authors

   Зубов Н.Е.

   Zubov N.Е.

   Мечкина К.А.

   Mechkina K.A.

   Рябченко В.Н.

   Ryabchenko V.N.

   nik.zubov@gmail.com

   nik.zubov@gmail.com

   ---

   Синтез аналитических законов стабилизации короткопериодического продольного движения БПЛА при отсутствии информации об измерении угловой скорости

    

   УДК 62-50

   DOI: 10.36652/0869-4931-2025-79-9-402-407

    

   Предложен подход, обеспечивающий решение задачи стабилизации короткопериодического продольного движения беспилотного летательного аппарата (БПЛА), которая описывается линейной стационарной моделью третьего порядка, при отсутствии измерения угловой скорости. В основе получения аналитического решения лежат оригинальная декомпозиция модели исходной системы и установленная в настоящей работе взаимосвязь модального управления по состоянию и модального управления по выходу через задаваемые значения корней замкнутой системы управления. С помощью предложенного подхода осуществлен синтез законов управления. Приведены результаты моделирования для гипотетического БПЛА.

   ---

   Ключевые слова

   короткопериодическое продольное движение, беспилотный летательный аппарат, управление по выходу

   Synthesis of analytical laws for stabilizing short-period longitudinal motion of UAV at the absence of angular velocity measurement information

   An approach that provides a solution to the problem of stabilizing short-period longitudinal motion of an unmanned aerial vehicle (UAV), which is described by a linear stationary third-order model in the absence of angular velocity measurements, is proposed. The analytical solution is based on the original decomposition of the original system model and the relationship between modal state control and modal output control through the specified values of the roots of the closed-loop control system established in this paper. The proposed approach is used to synthesize control laws. The simulation results for a hypothetical UAV are presented.

   ---

   Keywords

   short-period longitudinal motion, unmanned aerial vehicle, output control