Все статьи автора в журнале: Михеев А.В.

1. Алгоритмы полуавтоматического управления протезами рук

   Algorithms for semiautomatic control of hand prostheses

   Номер: 2021 / 02

   Воробьев Е.И. | Vorobev E.I. | Дорофеев В.О. | Dorofeev V.O. | Михеев А.В. | Miheev A.V. | evgeniv36@mail.ru, skyfox.2016@mail.ru, alexmichdm@gmail.comevgeniv36@mail.ru, skyfox.2016@mail.ru, alexmichdm@gmail.com

   Авторы статьи

   Authors

   Воробьев Е.И.

   Vorobev E.I.

   Дорофеев В.О.

   Dorofeev V.O.

   Михеев А.В.

   Miheev A.V.

   evgeniv36@mail.ru, skyfox.2016@mail.ru, alexmichdm@gmail.com

   evgeniv36@mail.ru, skyfox.2016@mail.ru, alexmichdm@gmail.com

   ---

   Алгоритмы полуавтоматического управления протезами рук

    

   УДК 681.5

   DOI: 10.36652/0869-4931-2021-75-2-92-96

    

   Предложены алгоритмы и структурные схемы управления автоматизированными протезами рук. Протез руки рассмотрен как манипуляционная робототехническая система, оснащённая устройством целеуказания положения предмета среди других, датчиками положения и микроконтроллером. При этом переносные движения кисти протеза выполняются в автоматическом режиме, а ориентирующие движения кисти — в следящем режиме с помощью движения стопы ноги, от задающего устройства, расположенного в обуви.

   ---

   Ключевые слова

   протез руки; полуавтоматическое управление; алгоритм

   Algorithms for semiautomatic control of hand prostheses

   Algorithms and block diagrams for control of automated hand prostheses are proposed. The hand prosthesis is considered as a manipulative robotic system equipped with a target designation device for the position of an object, among others, position sensors and a microcontroller. In this case, the transference movements of the hand-prosthesis are carried out in automatic mode, while the orienting movements of the hand in the tracking mode — with the help of the movement of the foot, from the setting device located in the shoe.

   ---

   Keywords

   hand prosthesis; semi-automatic control; algorithm