Издательство
Каталог
Авторам
Рекламодателям
КонтактыВНИМАНИЕ!
Новый адрес редакций журналов Колодезный пер., 2 А.
ООО «Издательство «Инновационное машиностроение»
- КНИГИ Прайс-лист
- ЖУРНАЛЫ Прайс-лист
Книги и журналы, просмотренные ранее
Статьи автора
К последнему номеру журналаВсе статьи автора в журнале: Полякова А.А.
- Модульный метод полунатурного моделирования системы самонаведенияModular method of semi-natural homing system modelingАвторы статьиAuthorsЛукьянова Н.В.Lukyanova N.V.Полякова А.А.Polyakova A.A.neysipin@mail.runeysipin@mail.ru
Модульный метод полунатурного моделирования системы самонаведения
УДК 681.513
Исследован модульный метод полунатурного моделирования сложных динамических систем. Рассмотрен динамический стенд полунатурного моделирования для исследования головки самонаведения. Использован моделирующий комплекс, включающий в себя модели головки самонаведения, динамики беспилотного летательного аппарата, внешней среды функционирования. Модели построены с помощью эволюционных алгоритмов.
Ключевые слова
полунатурное моделирование; моделирующий стенд; модульный метод; головка самонаведения; беспилотный летательный аппарат; эволюционный алгоритм
Modular method of semi-natural homing system modeling
A modular method of semi-natural modeling of complex dynamic systems is investigated. A dynamic stand of semi-natural modeling for research of the homing head is considered. A modeling complex, which includes models of the homing head, the dynamics of an unmanned flying vehicle, and the external environment of functioning is used. The models are built by using evolutionary algorithms.
Keywords
semi-natural modeling; simulation stand; modular method; homing head; unmanned flying vehicle; evolutionary algorithm
- Исследование генетического алгоритма в схеме коррекции инерциальных навигационных систем в условиях исчезновения сигналов внешних датчиковInvestigation of the genetic algorithm in the correction scheme of inertial navigation systems in the conditions of the disappearance of signals from external sensorsАвторы статьиAuthorsДерина Е.А.Derina E.A.Полякова А.А.Polyakova A.A.derinaea@student.bmstu.ruderinaea@student.bmstu.ru
Исследование генетического алгоритма в схеме коррекции инерциальных навигационных систем в условиях исчезновения сигналов внешних датчиков
УДК 681.513
DOI: 10.36652/0869-4931-2023-77-1-27-30
Рассмотрена схема коррекции инерциальных навигационных систем в выходном сигнале при исчезновении сигналов от внешних датчиков навигационной информации. Коррекция проводится с помощью прогнозирующих моделей погрешностей инерциальной навигационной системы, построенной с помощью генетического алгоритма. Исследованы измерительные выборки генетических алгоритмов, используемые для краткосрочного, среднесрочного и долгосрочного прогноза погрешностей инерциальных навигационных систем. Выявлены факторы, которые оказывают влияние на точность прогнозирующих моделей. Сформулированы рекомендации по практическому использованию генетических алгоритмов в схеме коррекции инерциальных навигационных систем.
Ключевые слова
инерциальная навигационная система, отсутствие внешних сигналов, коррекция, генетический алгоритм, измерительная выборка, краткосрочный прогноз, долгосрочный прогноз, рекомендации
Investigation of the genetic algorithm in the correction scheme of inertial navigation systems in the conditions of the disappearance of signals from external sensors
A scheme for correcting inertial navigation systems in the output signal at the signals disappearance from external sensors of navigation information is considered. The correction is carried out by using predictive error models of the inertial navigation system built by using a genetic algorithm. Measurement accesses of genetic algorithms used for short-term, medium-term and long-term error prediction of inertial navigation systems are studied. Factors that influence the accuracy of predictive models are identified. Recommendations for the practical use of genetic algorithms in the correction scheme of inertial navigation systems are formulated.
Keywords
inertial navigation system, absence of external signals, correction, genetic algorithm, measuring access, short-term forecast, long-term forecast, recommendations
