Все статьи автора в журнале: Рустамов Р.Г.

1. Оптимизация функции Ляпунова при релейном управлении динамическими объектами

   The Lyapu- nov function optimization at relay control of the dynamic objects

   Номер: 2013 / 03

   Рустамов Г.А. | Rustamov G.A. | Абдуллаева А.Т. | Abdullaeva A.T. | Рустамов Р.Г.Rustamov R.G.

   Авторы статьи

   Authors

   Рустамов Г.А.

   Rustamov G.A.

   Абдуллаева А.Т.

   Abdullaeva A.T.

   Рустамов Р.Г.

   Rustamov R.G.

   ---

   Оптимизация функции Ляпунова при релейном управлении динамическими объектами

   Представлена методика синтеза релейного управления при стабилизации динамических объ­ектов с неполной математической моделью. Стратегия управления заключается в поддержа­нии отрицательности производной функции Ляпунова изменением знака двухпозиционного ре­лейного управления. Качество переходной характеристики задано в виде некоторой области ограничений и достигнуто в результате оптимизации параметров функции Ляпунова
   

   ---

   Ключевые слова

   оптимизация, функция Ляпунова, релейное управление, скользящий режим

   The Lyapu- nov function optimization at relay control of the dynamic objects

   Relay control synthesis methodology for stabilization of the dynamic objects with incomplete mathematical model is are introduced. The control strategy consists in the negativity maintenance of the Lyapunov function derivative by changing of the relay control two-position sign. The transfer characteristic quality is given as certain restriction field and is achieved because of the Lyapunov function parameters optimization

   ---

   Keywords

   optimization, Lyapunov function, relay control, sliding conditions