Издательство
Каталог
Авторам
Рекламодателям
КонтактыВНИМАНИЕ!
Новый адрес редакций журналов Колодезный пер., 2 А.
ООО «Издательство «Инновационное машиностроение»
- КНИГИ Прайс-лист
- ЖУРНАЛЫ Прайс-лист
Книги и журналы, просмотренные ранее
Статьи автора
К последнему номеру журналаВсе статьи автора в журнале: Рябченко В.Н.
- Аналитическое представление собственных векторов числовой матрицыAnalytical representation of the number matrix own vectorsАвторы статьиAuthorsМикрин Е.А.Mikrin E.A.Зубов Н.Е.Zubov N.Е.Рябченко В.Н.Ryabchenko V.N.Филимонов А.В.Filimonov A.V.
Аналитическое представление собственных векторов числовой матрицы
Рассмотрено новое представление собственных векторов числовой матрицы. В основе лежат аналитические выражения для собственных векторов, полученные на основе теоремы Гамильтона—Кэли. Доказаны теоремы об аналитических представлениях левых и правых собственных векторов. Приведены условия нормировки собственных векторов. На основе соответствующих теорем сформулирован подход к аналитическому построению левых и правых делителей нуля (аннуляторов) числовых матриц. Описаны примеры нахождения аналитических представлений собственных векторов.Ключевые слова
матрицы; собственные вектора; делители нуля; аналитические формулы
Analytical representation of the number matrix own vectors
A new representation of the number matrix own vectors is considered. It is substantiated by analytic expressions for own vectors derived from the Hamilton-Cayley theorem. Theorems on analytic representations of left and right own vectors are proved. The normalization conditions for own vectors are given. An approach to the analytical construction of left and right zero dividers (annihilators) of numerical matrices is formulated from the corresponding theorems. Examples of finding analytic representations of own vectors are described.Keywords
matrices; own vectors; zero divisors; analytical formulas
- Итерационный критерий асимптотической устойчивости дескрипторной системыIterative criterion of the descriptor system asymptotic steadinessАвторы статьиAuthorsМикрин Е.А.Mikrin E.A.Зубов Н.Е.Zubov N.Е.Рябченко В.Н.Ryabchenko V.N.nik.zubov@gmail.comnik.zubov@gmail.com
Итерационный критерий асимптотической устойчивости дескрипторной системы
УДК 681.51
DOI: 10.36652/0869-4931-2020-74-5-213-219
Рассмотрен итерационный критерий асимптотической устойчивости линейной дескрипторной системы. Критерий построен на основе итерационного алгоритма вычисления обобщённой матричной сигнум-функции. В качестве примера приведена задача анализа асимптотической устойчивости большой дескрипторной системы.
Ключевые слова
линейная дескрипторная система; критерий устойчивости; матричная сигнум-функция; алгоритм поиска
Iterative criterion of the descriptor system asymptotic steadiness
An iterative criterion for the asymptotic steadiness of a linear descriptor system is considered. The criterion is based on an iterative algorithm for computing a generalized matrix sign-function. As an example, the problem of analyzing the asymptotic steadiness of a large descriptor system is given.
Keywords
linear descriptor system; steadiness criterion; matrix sign-function; search algorithm
- Новые формулировки алгебраических критериев управляемости и наблюдаемости линейной MIMO-системыNew formulations of algebraic criteria for controllability and observability of a linear MIMO-systemАвторы статьиAuthorsЗубов Н.Е.Zubov N.Е.Рябченко В.Н.Ryabchenko V.N.Поклад М.Н.Poklad M.N.Nikolay.Zubov@rsce.ruNikolay.Zubov@rsce.ru
Новые формулировки алгебраических критериев управляемости и наблюдаемости линейной MIMO-системы
УДК 512.64
DOI: 10.36652/0869-4931-2021-75-3-135-137
Приведены новые формулировки алгебраических критериев управляемости и наблюдаемости линейной динамической системы со многими входами и выходами (MIMO-системы), сформулированы соответствующие теоремы. В основе критериев положены алгебраические соотношения между линейными комбинациями столбцов матрицы управления и собственными векторами матрицы свободной динамики.
Ключевые слова
алгебраический критерий; управляемость; наблюдаемость; линейная MIMO-система; собственное значение; собственный вектор; вектор и матрица Крылова; ядро; коядро
New formulations of algebraic criteria for controllability and observability of a linear MIMO-system
New formulations of algebraic criteria for controllability and observability of a linear dynamical system with multiple inputs and outputs (MIMO-systems) are given, the corresponding theorems are formulated. The criteria are based on algebraic relations between linear combinations of the control matrix columns and own vectors of the free dynamics matrix.
Keywords
algebraic criterion; controllability; observability; linear MIMO-system; own value; own vector; Krylov vector and matrix; kernel; cokernel
- Итерационная формула Ньютона для поиска решения уравнения как абстрактная задача теории модального синтезаNewton’s iterative formula for finding an equation solution as an abstract problem of the modal synthesis theoryАвторы статьиAuthorsЗубов Н.Е.Zubov N.Е.Рябченко В.Н.Ryabchenko V.N.Волочкова А.А.Volochkova A.A.Поклад М.Н.Poklad M.N.Nikolay.Zubov@rsce.ruNikolay.Zubov@rsce.ru
Итерационная формула Ньютона для поиска решения уравнения как абстрактная задача теории модального синтеза
УДК 512.64
DOI: 10.36652/0869-4931-2021-75-5-208-211
Представлен новый подход получения итерационной формулы Ньютона поиска решения уравнения с применением теории модального управления для линейных дискретных систем при решении задач наблюдения или идентификации. В качестве метода модального управления использован декомпозиционный метод, позволяющий получать аналитические решения.
Ключевые слова
итерационная формула Ньютона; численное решение уравнения; декомпозиционный метод модального синтеза; линейная дискретная система
Newton’s iterative formula for finding an equation solution as an abstract problem of the modal synthesis theory
A new approach to obtain an iterative Newton formula for finding an equation solution, by using modal control theory for linear discrete systems when solving problems of observation or identification is presented. The decomposition method as a modal control method, which allows obtaining analytical solutions, is used.
Keywords
Newton’s iterative formula; numerical solution of the equation; decomposition method of modal synthesis; linear discrete system
- Аналитический синтез инвариантного по углу тангажа управления продольным движением вертолётаAnalytical synthesis of the pitch-invariant control of the helicopter longitudinal motion with invariance of a pitch angleАвторы статьиAuthorsЗубов Н.Е.Zubov N.Е.Рябченко В.Н.Ryabchenko V.N.Лапин А.В.Lapin A.V.Nikolay.Zubov@rsce.ruNikolay.Zubov@rsce.ru
Аналитический синтез инвариантного по углу тангажа управления продольным движением вертолёта
УДК 62-50
DOI: 10.36652/0869-4931-2021-75-10-467-472
Для линеаризованной модели четвёртого порядка продольного движения одновинтового вертолёта аналитически синтезировано управление, которое обеспечивает инвариантность по углу тангажа при наличии возмущений в каналах управления, а также требуемое размещение полюсов замкнутой системы, заданных из области их устойчивости. Показаны результаты численного синтеза управления продольного движения одновинтового вертолёта с использованием аналитически синтезированных законов инвариантного управления, которые подтверждают достоверность аналитических выражений.
Ключевые слова
инвариантность; возмущения в каналах управления; МИМО-система; декомпозиция; размещение полюсов; аналитический синтез; продольное движение одновинтового вертолёта; полюса динамической системы
Analytical synthesis of the pitch-invariant control of the helicopter longitudinal motion with invariance of a pitch angle
The control for the linearized model of the longitudinal motion fourth order for a single-rotor helicopter is analytically synthesized which ensures the invariance of the pitch angle in the presence of disturbances in the control channels, as well as the required the poles placement of the closed-loop system, given from the region of their stability. The results of the numerical synthesis control for the longitudinal motion of a single-rotor helicopter by using analytically synthesized laws of invariant control, which confirm the reliability of the analytical expressions are shown.
Keywords
invariance; disturbances in the control channels; MIMO-system; decomposition; pole placement; analytical synthesis; longitudinal motion of a single-rotor helicopter; poles of a dynamical system
- Синтез аналитических законов стабилизации короткопериодического продольного движения БПЛА при отсутствии информации об измерении угловой скоростиSynthesis of analytical laws for stabilizing short-period longitudinal motion of UAV at the absence of angular velocity measurement informationАвторы статьиAuthorsЗубов Н.Е.Zubov N.Е.Мечкина К.А.Mechkina K.A.Рябченко В.Н.Ryabchenko V.N.nik.zubov@gmail.comnik.zubov@gmail.com
Синтез аналитических законов стабилизации короткопериодического продольного движения БПЛА при отсутствии информации об измерении угловой скорости
УДК 62-50
DOI: 10.36652/0869-4931-2025-79-9-402-407
Предложен подход, обеспечивающий решение задачи стабилизации короткопериодического продольного движения беспилотного летательного аппарата (БПЛА), которая описывается линейной стационарной моделью третьего порядка, при отсутствии измерения угловой скорости. В основе получения аналитического решения лежат оригинальная декомпозиция модели исходной системы и установленная в настоящей работе взаимосвязь модального управления по состоянию и модального управления по выходу через задаваемые значения корней замкнутой системы управления. С помощью предложенного подхода осуществлен синтез законов управления. Приведены результаты моделирования для гипотетического БПЛА.
Ключевые слова
короткопериодическое продольное движение, беспилотный летательный аппарат, управление по выходу
Synthesis of analytical laws for stabilizing short-period longitudinal motion of UAV at the absence of angular velocity measurement information
An approach that provides a solution to the problem of stabilizing short-period longitudinal motion of an unmanned aerial vehicle (UAV), which is described by a linear stationary third-order model in the absence of angular velocity measurements, is proposed. The analytical solution is based on the original decomposition of the original system model and the relationship between modal state control and modal output control through the specified values of the roots of the closed-loop control system established in this paper. The proposed approach is used to synthesize control laws. The simulation results for a hypothetical UAV are presented.
Keywords
short-period longitudinal motion, unmanned aerial vehicle, output control
