Все статьи автора в журнале: Синькэ Чжан

1. Исследование задачи посадки конвертоплана на платформу беспилотного автомобиля

   The study of the problem for tiltrotor landing on the platform of an unmanned vehicle

   Номер: 2022 / 12

   Кузнецова А.Д. | Kuznetsova A.D. | Синькэ Чжан | Sinke CHjan | Задорожная Н.М. | Zadorojnaya N.M. | kuznetsovaad1@student.bmstu.rukuznetsovaad1@student.bmstu.ru

   Авторы статьи

   Authors

   Кузнецова А.Д.

   Kuznetsova A.D.

   Синькэ Чжан

   Sinke CHjan

   Задорожная Н.М.

   Zadorojnaya N.M.

   kuznetsovaad1@student.bmstu.ru

   kuznetsovaad1@student.bmstu.ru

   ---

   Исследование задачи посадки конвертоплана на платформу беспилотного автомобиля

    

   УДК 681.513

   DOI: 10.36652/0869-4931-2022-76-12-560-565

    

   Рассмотрены способы осуществления посадки беспилотных летательных аппаратов на платформу движущегося беспилотного автомобиля. На основе проведенного анализа выделен наиболее перспективный тип беспилотного летательного аппарата для совместного функционирования с беспилотным автомобилем — конвертоплан. Представлена математическая модель конвертоплана, которую целесообразно использовать при разработке алгоритмов посадки на платформу автомобиля.

    

   ---

   Ключевые слова

   беспилотный летательный аппарат, беспилотный автомобиль, конвертоплан, посадка на платформу, модель конвертоплана

   The study of the problem for tiltrotor landing on the platform of an unmanned vehicle

   Methods for landing unmanned aerial vehicles on the platform of a moving unmanned vehicle are considered. On the basis of the made analysis, as the most promising type of unmanned aerial vehicle for joint operation with an unmanned vehicle the tiltrotor is indicated. A mathematical model of a tiltrotor is presented, which is advisable to use when developing algorithms for landing on a car platform.

   ---

   Keywords

   unmanned aerial vehicle, unmanned vehicle, tiltrotor, landing on the platform, tiltrotor model