Все статьи автора в журнале: Щербак О.Ю.

1. Настройка системы регулирования сферического маятника с использованием генетического алгоритма по желаемому переходному процессу

   A control system adjustment of the spherical pendulum using a genetic algorithm based on a desired transient process

   Номер: 2026 / 02

   Масленников А.Л. | Maslennikov A.L. | Щербак О.Ю. | SCHerbak O.YU. | amas@bmstu.ruamas@bmstu.ru

   Авторы статьи

   Authors

   Масленников А.Л.

   Maslennikov A.L.

   Щербак О.Ю.

   SCHerbak O.YU.

   amas@bmstu.ru

   amas@bmstu.ru

   ---

   Настройка системы регулирования сферического маятника с использованием генетического алгоритма по желаемому переходному процессу

    

   УДК 681.5.013

   DOI: 10.36652/0869-4931-2026-80-2-51-58

    

   Рассмотрена задача настройки системы регулирования физического сферического маятника с применением генетического алгоритма по предварительно полученному желаемому переходному процессу. Желаемый переходный процесс формируется по упрощенной модели линейной системы заданной структуры, не относящейся к сферическому маятнику, за счет подбора элементов матрицы состояния системы при наличии цепи обратной связи и интегрирующего звена в регуляторе. Оптимизационная процедура построена с использованием популяционного метода оптимизации — генетического алгоритма. По результатам моделирования проведены оценка достижимости заданных показателей качества и оценка получения заданных переходных процессов сферического маятника. На основе их результатов сделан вывод о применимости предложенного подхода к решению задачи.

   ---

   Ключевые слова

   пространство состояний, время переходного процесса, перерегулирование, показатели качества, желаемый переходный процесс, генетический алгоритм, настройка регулятора, оптимальная настройка регулятора, оптимизация

   A control system adjustment of the spherical pendulum using a genetic algorithm based on a desired transient process

   The control system adjustment problem for a physical spherical pendulum by using a genetic algorithm based on a previously determined desired transient process is considered. The desired transient process is generated based on a linear system simplified model of a given structure, not related to a spherical pendulum, by selecting elements of the system state matrix in the presence of a feedback loop and an integrating element in the regulator. The optimization procedure is constructed by using a population-based optimization method — a genetic algorithm. Based on the simulation results, an assessment of the attainability of the specified performance indicators and an assessment of the attainment of the specified transient processes for the spherical pendulum are carried out. Based on these results, a conclusion on the applicability of the approach to solving the problem is drawn.

   ---

   Keywords

   state space, transient process time, overshoot, quality indicators, desired transient process, genetic algorithm, regulator adjustment, optimal regulator adjustment, optimization