Издательство
Каталог
Авторам
Рекламодателям
КонтактыВНИМАНИЕ!
Новый адрес редакций журналов Колодезный пер., 2 А.
ООО «Издательство «Инновационное машиностроение»
- КНИГИ Прайс-лист
- ЖУРНАЛЫ Прайс-лист
Книги и журналы, просмотренные ранее
Статьи автора
К последнему номеру журналаВсе статьи автора в журнале: Ахпашев А. Ю.
- Создание беспилотной роботизированной платформы как способ решения ряда коммунальных задачCreation of an unmanned robotic platform as a way to solve a number of utility tasksАвторы статьиAuthorsГражданцев Е. В.Grajdantsev E. V.Губарь О. Н.Gubar O. N.Ахпашев А. Ю.Ahpashev A. YU.Алиев Д. А.Aliev D. A.Лесков В. Д.Leskov V. D.egrazhdantsev@sfu-kras.ruegrazhdantsev@sfu-kras.ru
Создание беспилотной роботизированной платформы как способ решения ряда коммунальных задач
УДК 64-52
DOI: 10.36652/1684-1298-2025-2-42-46
В статье рассматривается ряд аспектов, влияющих на возможность организации работы по проектированию и созданию беспилотных коммунальных технологических платформ и встраивания таких систем в городскую среду, массогабаритные характеристики технологических платформ, алгоритмы функционирования основных систем управления, элементы позиционирования, датчики и дополнительное оборудование для организации машинного зрения.
Ключевые слова
транспортные средства, беспилотные машины, коммунальные машины, беспилотные платформы
Creation of an unmanned robotic platform as a way to solve a number of utility tasks
The article considers a number of aspects affecting the possibility of organizing work on the design and creation of unmanned utility technological platforms and the integration of such systems into the urban environment, the mass and dimensional characteristics of technological platforms, algorithms for the functioning of basic control systems, positioning elements, sensors and additional equipment for the organization of machine vision.
Keywords
vehicles, unmanned vehicles, utility vehicles, unmanned platforms
