Все статьи автора в журнале: Власов Н.Д.

1. Исследование работоспособности и эффективности алгоритмов управления поворотом опорно-ходового модуля полуприцепа магистрального автопоезда методами имитационного моделирования

   Investigation of the operability and effectiveness of algorithms for steering the undercarriage module of a semi-trailer of a mainline road train by simulation methods

   Номер: 2025 / 09

   Власов Н.Д. | Vlasov N.D. | Жилейкин М.М. | Jileykin M.M. | Nikita_v2000@mail.ru , jileykin_m@mail.ruNikita_v2000@mail.ru , jileykin_m@mail.ru

   Авторы статьи

   Authors

   Власов Н.Д.

   Vlasov N.D.

   Жилейкин М.М.

   Jileykin M.M.

   Nikita_v2000@mail.ru , jileykin_m@mail.ru

   Nikita_v2000@mail.ru , jileykin_m@mail.ru

   ---

   Исследование работоспособности и эффективности алгоритмов управления поворотом опорно-ходового модуля полуприцепа магистрального автопоезда методами имитационного моделирования

    

   УДК 629.33

   DOI: 10.36652/1684-1298-2025-9-8-17

    

   Проведено исследование поведения автопоезда при выполнении различных маневров в случае управляемого и неуправляемого опорно-ходового модуля полуприцепа. Разработан новый критерий эффективности алгоритмов работы системы управления поворотом опорно-ходового модуля. Установлено, что предложенные алгоритмы работы системы управления поворотом опорно-ходового модуля полуприцепа магистрального автопоезда эффективны и работоспособны для полуприцепа, который движется в ведомом режиме, для любых видов маневрирования и для любых состояний опорного основания по условиям сцепления в пятне контакта шины, а также для полуприцепа, который движется в тяговом режиме, но только на опорном основании с хорошими сцепными свойствами.

   ---

   Ключевые слова

   автопоезд, алгоритмы, управление, критерии, полуприцеп, опорно-ходовой модуль

   Investigation of the operability and effectiveness of algorithms for steering the undercarriage module of a semi-trailer of a mainline road train by simulation methods

   A study of the behavior of a road train during various maneuvers in the case of a controlled and uncontrolled undercarriage module of a semi-trailer has been conducted. A new criterion for the effectiveness of algorithms for the operation of the steering module rotation control system has been developed. It has been established that the proposed algorithms for the operation of the steering control system of the undercarriage module of a semi-trailer of a mainline road train are effective and workable for a semi-trailer that moves in a driven mode, for any type of maneuvering and for any conditions of the support base according to the conditions of adhesion in the tire contact spot, as well as for a semi-trailer that moves in traction mode, but only on a support base with good coupling properties.

   ---

   Keywords

   road train, algorithms, control, criteria, semi-trailer, undercarriage module