Все статьи автора в журнале: Есаков А.Е.

1. Анализ методических погрешностей энкодеров автомобильных электронных систем

   Analysis of automotive electronic systems encoders metodological errors

   Номер: 2021 / 01

   Есаков А.Е. | Esakov A.E. | ravn@mail.ruravn@mail.ru

   Авторы статьи

   Authors

   Есаков А.Е.

   Esakov A.E.

   ravn@mail.ru

   ravn@mail.ru

   ---

   Анализ методических погрешностей энкодеров автомобильных электронных систем

    

   УДК 629.058

   DOI: 10.36652/1684-1298-2021-1-16-25

    

   Кодирующие преобразователи (энкодеры) различных типов широко используются в современной технике для измерения характеристик механического движения, что предопределяется их надежностью, стабильностью работы и некоторыми другими положительными качествами. Вместе с тем базовый принцип действия измерительных преобразователей данного типа обусловливает наличие в результатах измерений, проводимых с их помощью, неустранимых методических погрешностей, которые снижают эффективность целевых систем. Учет данных погрешностей и их дальнейшая компенсация возможны при наличии математического аппарата, который позволил бы осуществлять моделирование результатов измерений. В настоящей статье производится обоснование и синтез такого аппарата, включающего основные параметры преобразователя. Сформированная математическая модель может быть использована как при подборе, так и при проектировании кодирующих преобразователей для электронных систем контроля и управления автомобилей, тракторов, а также других самоходных машин и технических объектов в общем.

   ---

   Ключевые слова

   датчик, первичный преобразователь, измерительный преобразователь, погрешность, методическая погрешность, точность, измерение, импульсы, энкодер, кодирующий преобразователь, дискретизация, характеристики движения, перемещение, скорость, ускорение

   Analysis of automotive electronic systems encoders metodological errors

   Various types of encoding transducers (encoders) are used in modern technics widely to measuring the characteristics of mechanical motion which is predetermined by their reliability, operation stability and some other positive qualities. At the same time the basic operation principle of this measuring transducers type determines the presence of irremovable methodological errors in the measurements results obtained with their help. These errors reduce the efficiency of target systems. Their accounting and further compensation are possible in the presence of the mathematical apparatus for simulation of the measurement results. In this article substantiation and synthesis of this apparatus which includes the main encoder’s parameters are carried out. The generated mathematical model can be used for the selection or design of encoding transducers to electronic monitoring and control systems for automobiles, tractors as well as other self-moving machines and technical objects at all.

   ---

   Keywords

   sensor, primary transducer, measuring transducer, error, methodological error, accuracy, measurement, impulses, encoder, encoding transducer, discretization, motion characteristics, movement, speed, acceleration