Все статьи автора в журнале: Каукин А.Г.

1. Алгоритм управления распределением тормозного момента между тяговым электроприводом и тормозными механизмами и между передней и задней осями

   Algorithm for controlling the distribution of braking torque between the traction electric drive and brake mechanisms and between the front and rear axles

   Номер: 2024 / 07

   Жилейкин М.М. | Jileykin M.M. | Каукин А.Г. | Kaukin A.G. | Сафронов Я.К. | Safronov YA.K. | safronovyk@kamaz.rusafronovyk@kamaz.ru

   Авторы статьи

   Authors

   Жилейкин М.М.

   Jileykin M.M.

   Каукин А.Г.

   Kaukin A.G.

   Сафронов Я.К.

   Safronov YA.K.

   safronovyk@kamaz.ru

   safronovyk@kamaz.ru

   ---

   Алгоритм управления распределением тормозного момента между тяговым электроприводом и тормозными механизмами и между передней и задней осями

    

   УДК 620.97, 621.331, 629.433, 629.085

   DOI: 10.36652/1684 -1298-2024-7-21-26

    

   Научная статья направлена на разработку алгоритма управления, способного эффективно распределять требуемый тормозной момент между рекуперацией тягового электрического двигателя и традиционным тормозным моментом тормозной системы с функцией распределения тормозного момента между передней и задней осью. Реализация данного алгоритма предполагает, что блок управления непрерывно мониторит текущий и доступный моменты рекуперации и автоматически принимает решение о приоритетном использовании рекуперативного торможения. В случае недостаточности момента рекуперации алгоритм активирует тормозную систему для обеспечения необходимого тормозного эффекта.

   ---

   Ключевые слова

   тормозная система, алгоритмы управления, транспортное средство, система управления, рекуперация, электронное распределение, управление по проводам, Simulink, MatLab

   Algorithm for controlling the distribution of braking torque between the traction electric drive and brake mechanisms and between the front and rear axles

   The scientific article aims to develop a control algorithm capable of effectively distributing the required braking torque between the regeneration of the traction electric motor and the traditional braking torque of the braking system with the function of distributing the braking torque between the front and rear axle. The implementation of this algorithm assumes that the control unit continuously monitors the current and available recuperation moments, and, based on the data received, automatically decides on the priority use of regenerative braking. If the recuperation torque is insufficient, the algorithm activates the braking system to provide the required braking effect.

   ---

   Keywords

   braking system, control algorithms, vehicle, control system, recuperation, electronic distribution, control by wire, Simulink, MatLab