Все статьи автора в журнале: Митин Н.Д.

1. Разработка аппаратно-программного комплекса для испытаний электронного блока управления роботизированной коробкой передач

   Development of a hardware and software complex for testing an electronic control unit of a robotic gearbox

   Номер: 2026 / 06

   Митин Н.Д. | Mitin N.D. | Тарасян В.С. | Tarasyan V.S. | Фоминцев А.А. | Fomintsev A.A. | werrty.mitin@yandex.ruwerrty.mitin@yandex.ru

   Авторы статьи

   Authors

   Митин Н.Д.

   Mitin N.D.

   Тарасян В.С.

   Tarasyan V.S.

   Фоминцев А.А.

   Fomintsev A.A.

   werrty.mitin@yandex.ru

   werrty.mitin@yandex.ru

   ---

   Разработка аппаратно-программного комплекса для испытаний электронного блока управления роботизированной коробкой передач

    

   УДК 629.1-44/-445.9

   DOI: 10.36652/1684-1298-2026-6-3-8

    

   В научной работе представлен подход создания имитационной модели продольной динамики транспортного средства, ориентированной на использование в составе аппаратно-программного HIL-стенда для отладки и верификации алгоритмов управления РКПП. Модель построена в среде Matlab/Simulink в виде совокупности модулей вращательной динамики с упругими и демпфирующими связями, включая двигатель внутреннего сгорания, сцепление, коробку передач, с дискретным представлением, пригодным для автоматической генерации кода и развертывания на маломощном микроконтроллере семейства STM32F4. Сформированы цели моделирования, построены структурные схемы реальной системы в составе транспортного средства и имитируемой в составе HILстенда. Предложенный подход обеспечивает баланс между точностью моделирования и вычислительной нагрузкой, расширяет возможности комплексного тестирования программно-аппаратных средств управления системами автомобиля без использования дорогостоящих аппаратно-программных комплексов реального времени.

    

   ---

   Ключевые слова

   роботизированная коробка перемены передач, Hardware-in-the-Loop, имитационная модель, продольная динамика транспортного средства, Matlab/Simulink, микроконтроллерная платформа

   Development of a hardware and software complex for testing an electronic control unit of a robotic gearbox

   This paper presents an approach to creating a simulation model of vehicle longitudinal dynamics, designed for use in a hardware and software Hardware-in-the-Loop (HIL) rig for debugging and verifying manual transmission control algorithms. The model is built in the Matlab/Simulink environment as a set of rotational dynamics modules with elastic and damping links, including an internal combustion engine, clutch, and gearbox. The model has a discrete representation suitable for automatic code generation and deployment on a low-power STM32F4 microcontroller. Simulation objectives are defined, and structural diagrams of the real system within the vehicle and the system simulated within the HIL-rig are constructed. The proposed approach provides a balance between simulation accuracy and computational load, expanding the capabilities of comprehensive testing of vehicle control hardware and software without the use of expensive real-time hardware and software systems.

   ---

   Keywords

   automanual transmission; Hardware-in-the-Loop, simulation model, vehicle longitudinal dynamics, Matlab/Simulink, microcontroller platform