Вы используете устаревший браузер.
Чтобы использовать все возможности сайта, загрузите и установите один из этих браузеров:
Google ChromeOperaSafariMozilla FirefoxInternet explorer 8Internet explorer 9
КНИГИ Прайс-лист
Пусто
ЖУРНАЛЫ Прайс-лист

Книги и журналы, просмотренные ранее

    Грузовик: транспортный комплекс, спецтехника

    Журнал входит в перечень утвержденных ВАК РФ изданий для публикации трудов соискателей ученых степеней

    Грузовик: транспортный комплекс, спецтехника

    Подписные индексы

    по каталогу «Пресса России»

    39799

    Номер: 2026 / 06

    Редакция
    Edition

    О журнале
    About journal

    Требования к оформлению статей (для авторов)
    Call for papers (for authors)


    Конструкция
    Конструкция

    1. Разработка аппаратно-программного комплекса для испытаний электронного блока управления роботизированной коробкой передач
      Development of a hardware and software complex for testing an electronic control unit of a robotic gearbox

      Митин Н.Д. | Mitin N.D. | Тарасян В.С. | Tarasyan V.S. | Фоминцев А.А. | Fomintsev A.A. | werrty.mitin@yandex.ruwerrty.mitin@yandex.ru

      Авторы статьи
      Authors

      Митин Н.Д.
      Mitin N.D.

      Тарасян В.С.
      Tarasyan V.S.

      Фоминцев А.А.
      Fomintsev A.A.

      werrty.mitin@yandex.ru
      werrty.mitin@yandex.ru


      Разработка аппаратно-программного комплекса для испытаний электронного блока управления роботизированной коробкой передач

       

      УДК 629.1-44/-445.9

      DOI: 10.36652/1684-1298-2026-6-3-8

       

      В научной работе представлен подход создания имитационной модели продольной динамики транспортного средства, ориентированной на использование в составе аппаратно-программного HIL-стенда для отладки и верификации алгоритмов управления РКПП. Модель построена в среде Matlab/Simulink в виде совокупности модулей вращательной динамики с упругими и демпфирующими связями, включая двигатель внутреннего сгорания, сцепление, коробку передач, с дискретным представлением, пригодным для автоматической генерации кода и развертывания на маломощном микроконтроллере семейства STM32F4. Сформированы цели моделирования, построены структурные схемы реальной системы в составе транспортного средства и имитируемой в составе HILстенда. Предложенный подход обеспечивает баланс между точностью моделирования и вычислительной нагрузкой, расширяет возможности комплексного тестирования программно-аппаратных средств управления системами автомобиля без использования дорогостоящих аппаратно-программных комплексов реального времени.

       


      Ключевые слова

      роботизированная коробка перемены передач, Hardware-in-the-Loop, имитационная модель, продольная динамика транспортного средства, Matlab/Simulink, микроконтроллерная платформа

      Development of a hardware and software complex for testing an electronic control unit of a robotic gearbox

      This paper presents an approach to creating a simulation model of vehicle longitudinal dynamics, designed for use in a hardware and software Hardware-in-the-Loop (HIL) rig for debugging and verifying manual transmission control algorithms. The model is built in the Matlab/Simulink environment as a set of rotational dynamics modules with elastic and damping links, including an internal combustion engine, clutch, and gearbox. The model has a discrete representation suitable for automatic code generation and deployment on a low-power STM32F4 microcontroller. Simulation objectives are defined, and structural diagrams of the real system within the vehicle and the system simulated within the HIL-rig are constructed. The proposed approach provides a balance between simulation accuracy and computational load, expanding the capabilities of comprehensive testing of vehicle control hardware and software without the use of expensive real-time hardware and software systems.


      Keywords

      automanual transmission; Hardware-in-the-Loop, simulation model, vehicle longitudinal dynamics, Matlab/Simulink, microcontroller platform

    2. Метод оценки результативности взаимодействия в системе "базовый автомобиль—навесное оборудование"
      Method for assessing the effectiveness of interaction in the "base vehicle—mounted equipment" system

      Григорьев В.И. | Grigorev V.I. | Головин К.А. | Golovin K.A. | Склярова А.А. | Sklyarova A.A. | Литвин Р.А. | Litvin R.A. | Абросимова А.А. | Abrosimova A.A. | bvatman@mail.ru, kagolovin@mail.ru, an.za4esova@yandex.ru, roman.ltv@mail.ru, anzhelicka.abrosimova@yandex.rubvatman@mail.ru, kagolovin@mail.ru, an.za4esova@yandex.ru, roman.ltv@mail.ru, anzhelicka.abrosimova@yandex.ru

      Авторы статьи
      Authors

      Григорьев В.И.
      Grigorev V.I.

      Головин К.А.
      Golovin K.A.

      Склярова А.А.
      Sklyarova A.A.

      Литвин Р.А.
      Litvin R.A.

      Абросимова А.А.
      Abrosimova A.A.

      bvatman@mail.ru, kagolovin@mail.ru, an.za4esova@yandex.ru, roman.ltv@mail.ru, anzhelicka.abrosimova@yandex.ru
      bvatman@mail.ru, kagolovin@mail.ru, an.za4esova@yandex.ru, roman.ltv@mail.ru, anzhelicka.abrosimova@yandex.ru


      Метод оценки результативности взаимодействия в системе "базовый автомобиль—навесное оборудование"

       

      УДК 656.1

      DOI: 10.36652/1684-1298-2026-6-9-12

       

      В статье представлен метод оценки результативности взаимодействия элементов в системе "базовый автомобиль—навесное оборудование", позволяющий формировать обоснованные выводы о целесообразности внесения изменений в конструкцию навесного оборудования с точки зрения сохранения устойчивости системы. В то же время метод представляет собой инструмент оценки влияния внешней среды на состояние системы "базовый автомобиль—навесное оборудование", при котором происходят изменения характеристик взаимодействия элементов системы.


      Ключевые слова

      навесное оборудование, отклик системы, параметры машин, эксплуатация машин, технологическая задача, внешняя среда

      Method for assessing the effectiveness of interaction in the "base vehicle—mounted equipment" system

      The article presents a method for assessing the effectiveness of the interaction between elements in the "Base vehicle—Attachments" system, which allows for the formation of reasonable conclusions about the feasibility of making changes to the design of the attachments in order to maintain the stability of the system. At the same time, the method is a tool for assessing the impact of the external environment on the state of the "Base vehicle—Аttachments" system, which leads to changes in the characteristics of the interaction between the system’s elements.


      Keywords

      attachments, system response, machine parameters, machine operation, technological task, external environment

    Исследования. Расчет
    Исследования. Расчет

    1. Математический аппарат и критериальные зависимости для оценки эффективности дорожных фрез при термопрофилировании
      Mathematical apparatus and criterion dependencies for assessing the efficiency of road milling machines in thermal profiling

      Андроненков П.Р. | Andronenkov P.R. | Васильев Я.В. | Vasilev YA.V. | Куракина Е.В. | Kurakina E.V. | Ворожейкин И.В. | Vorojeykin I.V. | andronenkovp@yandex.ru, xen2k@rambler.ru, elvl_86@mail.ru, igor.vorozheikin@mail.ruandronenkovp@yandex.ru, xen2k@rambler.ru, elvl_86@mail.ru, igor.vorozheikin@mail.ru

      Авторы статьи
      Authors

      Андроненков П.Р.
      Andronenkov P.R.

      Васильев Я.В.
      Vasilev YA.V.

      Куракина Е.В.
      Kurakina E.V.

      Ворожейкин И.В.
      Vorojeykin I.V.

      andronenkovp@yandex.ru, xen2k@rambler.ru, elvl_86@mail.ru, igor.vorozheikin@mail.ru
      andronenkovp@yandex.ru, xen2k@rambler.ru, elvl_86@mail.ru, igor.vorozheikin@mail.ru


      Математический аппарат и критериальные зависимости для оценки эффективности дорожных фрез при термопрофилировании

       

      УДК 62.93:625.008:69.002.5

      DOI: 10.36652/1684-1298-2026-6-13-19

       

      В статье представлен комплексный математический аппарат для оценки эффективности дорожных фрез при термопрофилировании, разработанный на основе численного моделирования с применением методов машинного обучения. Получены регрессионные модели зависимости силы резания, массового износа резцов, производительности и энергоемкости от температуры разогрева и технологических параметров. Приведены формулы для расчета оптимальной температуры в зависимости от типа асфальтобетонной смеси, глубины резания и степени износа инструмента.


      Ключевые слова

      дорожная фреза, термопрофилирование, асфальтобетон, сила резания, износ резцов, производительность, энергоемкость, математическое моделирование, машинное обучение

      Mathematical apparatus and criterion dependencies for assessing the efficiency of road milling machines in thermal profiling

      The paper presents a comprehensive mathematical framework for evaluating the efficiency of road milling machines under thermal profiling, developed on the basis of numerical simulation employing machine learning methods. Regression models describing the dependence of cutting force, tool wear, productivity and energy consumption on preheating temperature and technological parameters are obtained. Formulas for calculating optimal temperature depending on the asphalt mixture type, milling depth and tool wear degree are provided.


      Keywords

      road milling machine, thermal profiling, asphalt concrete, cutting force, tool wear, productivity, energy consumption, mathematical modeling, machine learning

    2. Тяговый расчет прямолинейного движения транспортно-тяговой машины с эластичными гусеницами
      Traction calculation of linear movement of transport-traction machine with elastic tracks

      Неверовский Д.С. | Neverovskiy D.S. | Добрецов Р.Ю. | Dobretsov R.Yu. | neverovskij@yandex.ru, dr-idpo@yandex.runeverovskij@yandex.ru, dr-idpo@yandex.ru

      Авторы статьи
      Authors

      Неверовский Д.С.
      Neverovskiy D.S.

      Добрецов Р.Ю.
      Dobretsov R.Yu.

      neverovskij@yandex.ru, dr-idpo@yandex.ru
      neverovskij@yandex.ru, dr-idpo@yandex.ru


      Тяговый расчет прямолинейного движения транспортно-тяговой машины с эластичными гусеницами

       

      УДК 629.1

      DOI: 10.36652/1684-1298-2026-6-20-23

       

      Рассмотрены особенности применения методики тягового расчета гусеничных машин при проектировании шасси с эластичным гусеничным полотном и колесно-гусеничным движителем. Дано описание примененной расчетной методики. Приведены результаты измерений и их обработки. Показана возможность применения данной методики расчета для определения тяговых характеристик подобных машин при прямолинейном движении. Исследование позволяет создавать современные конструкции гусеничных шасси, а также предложить более точные и надежные системы управления, что в результате приведет к улучшению управляемости, энергоэффективности, повышению вероятности выполнения поставленных задач.


      Ключевые слова

      гусеничное и колесно-гусеничное шасси, параметры движения, потребная мощность, бесшарнирные гусеницы

      Traction calculation of linear movement of transport-traction machine with elastic tracks

      This paper discusses the specifics of applying the traction calculation methodology for tracked vehicles when designing chassis with elastic track belts and wheel-tracked propulsion units. A description of the employed calculation methodology is provided. Measurement results and their subsequent processing are presented. The possibility of using this calculation methodology to determine the traction characteristics of similar machines during linear motion is demonstrated. The study enables the creation of modern tracked chassis designs and suggests more accurate and reliable control systems, which will ultimately improve maneuverability, energy efficiency, and increase the likelihood of completing assigned tasks.


      Keywords

      tracked and wheel-tracked chassis, motion parameters, required power, jointless tracks

    Разработки и испытания
    Разработки и испытания

    1. Проектирование обкаточно-испытательного стенда для тяжелых грузовых автомобилей в условиях импортозамещения
      Design of a run-in and test bench for heavy trucks under import substitution conditions

      Гусев Д.В. | Gusev D.V. | Ремшев Е.Ю. | Remshev E.YU. | Силаев М.Ю. | Silaev M.YU. | Валынин А.Л. | Valyinin A.L. | Хоревский К.К. | Horevskiy K.K. | gusev-danja@mail.rugusev-danja@mail.ru

      Авторы статьи
      Authors

      Гусев Д.В.
      Gusev D.V.

      Ремшев Е.Ю.
      Remshev E.YU.

      Силаев М.Ю.
      Silaev M.YU.

      Валынин А.Л.
      Valyinin A.L.

      Хоревский К.К.
      Horevskiy K.K.

      gusev-danja@mail.ru
      gusev-danja@mail.ru


      Проектирование обкаточно-испытательного стенда для тяжелых грузовых автомобилей в условиях импортозамещения

       

      УДК 629.113.012.4

      DOI: 10.36652/1684-1298-2026-6-24-29

       

      В условиях санкционных ограничений и технологической изоляции отечественные машиностроительные предприятия столкнулись с отсутствием доступных испытательных стендов для обкатки тяжелых грузовых автомобилей. Использование зарубежного испытательного оборудования оказалось невозможным как по причине высокой стоимости и логистических ограничений, так и вследствие требований к электромагнитной совместимости (ЭМС) для испытаний электротранспорта. В статье представлена разработка мобильного отечественного обкаточно-испытательного стенда для тяжелых автомобилей массой до 20 т с возможностью работы в климатически и механически агрессивных условиях, а также в экранированных камерах ЭМС. Ключевой особенностью проекта является отказ от используемых в зарубежных системах подшипников качения и внедрение полимерно-композитных валов, основанных на наномодифицированных эпоксидных матрицах. Выполнены расчеты прочности, модальный анализ, тепловые расчеты, а также разработаны механизмы подъема и торможения валов. Представлены результаты предварительных испытаний опытного образца.


      Ключевые слова

      испытательный стенд, грузовые автомобили, импортозамещение, полимерно-композитные валы, ЭМС-испытания, наномодифицированная эпоксидная матрица, трибология, моделирование, прочностной расчет

      Design of a run-in and test bench for heavy trucks under import substitution conditions

      Under conditions of sanctions restrictions and technological isolation, domestic machine-building enterprises have faced a lack of accessible testing benches for the run-in of heavy trucks. The use of foreign testing equipment has become impossible due both to high cost and logistical limitations, as well as requirements for electromagnetic compatibility (EMC) when testing electric vehicles. This paper presents the development of a mobile domestic run-in and testing bench for heavy vehicles with a mass of up to 20 tons, capable of operating in climatically and mechanically aggressive environments as well as in shielded EMC chambers. A key feature of the project is the rejection of rolling bearings commonly used in foreign systems and the introduction of polymer-composite shafts based on nanomodified epoxy matrices. Strength calculations, modal analysis, and thermal calculations were performed, and mechanisms for lifting and braking the shafts were developed. The results of preliminary tests of a prototype are presented.


      Keywords

      test bench, heavy trucks, import substitution, polymer-composite shafts, EMC testing, nanomodified epoxy matrix, tribology, modeling, strength analysis

    Эксплуатация. Ремонт
    Эксплуатация. Ремонт

    1. Формирование групп наземных транспортно-технологических машин с учетом региональных особенностей эксплуатации (на примере Ленинградской обл.)
      Formation of groups of ground transport and technological vehicles taking into account regional features of operation (using the example of the Leningrad Region)

      Шкуратов А.Ю. | SHkuratov A.YU. | Грушецкий С.М. | Grushetskiy S.M. | Гордиенко В.Е. | Gordienko V.E. | Максимов С.Е. | Maksimov S.E. | Дедков И.Г. | Dedkov I.G. | aleks1861@list.ru, 89216571912@mail.ru, gor@yandex.ru, maksimovse@gmail.com, dedkov-98@mail.rualeks1861@list.ru, 89216571912@mail.ru, gor@yandex.ru, maksimovse@gmail.com, dedkov-98@mail.ru

      Авторы статьи
      Authors

      Шкуратов А.Ю.
      SHkuratov A.YU.

      Грушецкий С.М.
      Grushetskiy S.M.

      Гордиенко В.Е.
      Gordienko V.E.

      Максимов С.Е.
      Maksimov S.E.

      Дедков И.Г.
      Dedkov I.G.

      aleks1861@list.ru, 89216571912@mail.ru, gor@yandex.ru, maksimovse@gmail.com, dedkov-98@mail.ru
      aleks1861@list.ru, 89216571912@mail.ru, gor@yandex.ru, maksimovse@gmail.com, dedkov-98@mail.ru


      Формирование групп наземных транспортно-технологических машин с учетом региональных особенностей эксплуатации (на примере Ленинградской обл.)

       

      УДК 625.7.08

      DOI: 10.36652/1684-1298-2026-6-30-36

       

      В статье предлагается метод формирования групп дорожной техники, учитывающий региональные особенности Ленинградской области. Разработан математический аппарат с системой корректирующих коэффициентов, учитывающих климатические условия, абразивный износ, логистику и интенсивность движения. Приведены результаты апробации, подтверждающие сокращение времени работ на 15...20 % и получение экономического эффекта до 2,4 млн руб. в год на одно дорожно-эксплуатационное предприятие.

       


      Ключевые слова

      дорожно-эксплуатационная техника, комбинированные дорожные машины, производительность, региональные коэффициенты, оптимальное планирование, жадный алгоритм

      Formation of groups of ground transport and technological vehicles taking into account regional features of operation (using the example of the Leningrad Region)

      The article proposes a method for forming groups of road maintenance machinery that takes into account the regional characteristics of the Leningrad Region. A mathematical framework with a system of correction coefficients has been developed, considering climatic conditions, abrasive wear, logistics, and traffic intensity. The results of approbation are presented, confirming a reduction in work time by 15...20 % and achieving an economic effect of up to 2.4 million rubles per year per road maintenance enterprise.


      Keywords

      road maintenance machinery, combined road machines, productivity, regional coefficients, optimal planning, greedy algorithm

    2. Подходы к проблеме нормирования трудоемкости выполнения кузовного ремонта с сохранением лакокрасочного покрытия
      Approaches to the problem of standardizing the car body repair duration with preservation of the paint coating

      Егоров В.А. | Egorov V.A. | Муравкина Г.Ш. | Muravkina G.SH. | Штерн Д.А. | SHtern D.A. | yegorov-net@rambler.ru, emuravkina@yandex.ru, shtern_dv@mail.ruyegorov-net@rambler.ru, emuravkina@yandex.ru, shtern_dv@mail.ru

      Авторы статьи
      Authors

      Егоров В.А.
      Egorov V.A.

      Муравкина Г.Ш.
      Muravkina G.SH.

      Штерн Д.А.
      SHtern D.A.

      yegorov-net@rambler.ru, emuravkina@yandex.ru, shtern_dv@mail.ru
      yegorov-net@rambler.ru, emuravkina@yandex.ru, shtern_dv@mail.ru


      Подходы к проблеме нормирования трудоемкости выполнения кузовного ремонта с сохранением лакокрасочного покрытия

       

      УДК 621:629.08

      DOI: 10.36652/1684-1298-2026-6-37-43

       

      Цель проведения научно-исследовательской работы, начальные результаты которой приведены в данной статье, состоит в нахождении корректной и обоснованной методики прогнозирования продолжительности восстановительного ремонта кузовных деталей автомобиля, проводимого с сохранением лакокрасочного покрытия. Идея, положенная в основу работы, состоит в том, что продолжительность данного вида восстановительного ремонта определяется в основном не площадью пятна повреждения кузовной детали, как принято при применении традиционных технологий кузовного ремонта, а периметром области повреждения. Кроме того, учет сопутствующих "отягощений" процесса ремонта — "точечные" или "линейные", "пологие" или "острые" вмятины должен проводиться с иными, чем обычно, весовыми характеристиками. Заложенная в основу идея была проверена на большом статистическом массиве данных, и проведенный анализ доказал ее обоснованность.


      Ключевые слова

      автомобиль, кузовной ремонт, нормативная база, площадь пятна повреждения, периметр области повреждения, технология проведения восстановления кузовной детали

      Approaches to the problem of standardizing the car body repair duration with preservation of the paint coating

      The purpose of the research work, the initial results of which are presented in this article, is to find a correct and justified method for predicting the duration of restorative repair of car body parts, carried out with the preservation of the pain coating. The idea underlying the work is that the duration of this type of restorative repair is determined mainly not by the area of the damage spot of the body part, as is usually when using traditional body repair technologies, but by the perimeter of the damaged area. In addition, accounting for the accompanying "complication" of the repair process — "point" or "linear", "flat" or "sharp" dents should be carried out with other than usual weight characteristics. The underlying idea was tested on a large statistical array of data, and the analysis proved its validity.


      Keywords

      automobile, body repair, regulatory framework, area of damage spot, perimeter of damage area, technology of body part restoration

    Безопасность дорожного движения
    Безопасность дорожного движения

    1. Совершенствование методов фиксации объема следовой информации при осмотре места дорожно-транспортного происшествия
      Improving methods for recording the volume of trace information during inspection of a road accident scene

      Евтюков С.С. | Evtyukov S.S. | Брылев И.С. | Bryilev I.S. | Полетаев Н.О. | Poletaev N.O. | Орлов Д.С. | Orlov D.S. | ese-89@yandex.ru, ilya2104@mail.ru, no.poletaev@mail.ru, 5750195@mail.ruese-89@yandex.ru, ilya2104@mail.ru, no.poletaev@mail.ru, 5750195@mail.ru

      Авторы статьи
      Authors

      Евтюков С.С.
      Evtyukov S.S.

      Брылев И.С.
      Bryilev I.S.

      Полетаев Н.О.
      Poletaev N.O.

      Орлов Д.С.
      Orlov D.S.

      ese-89@yandex.ru, ilya2104@mail.ru, no.poletaev@mail.ru, 5750195@mail.ru
      ese-89@yandex.ru, ilya2104@mail.ru, no.poletaev@mail.ru, 5750195@mail.ru


      Совершенствование методов фиксации объема следовой информации при осмотре места дорожно-транспортного происшествия

       

      УДК 656.13

      DOI: 10.36652/1684-1298-2026-6-44-49

       

      Изучены заключения экспертов по автотехническому направлению экспертной деятельности в части дорожно-транспортных происшествий (ДТП) на автомобильных дорогах города Санкт-Петербурга и Ленинградской области за последние четыре года. Выявлены неточности в методологическом пространстве занимаемыми методами реконструкции и анализа механизма ДТП. Даны предложения по совершенствованию научно-методического аппарата дорожно-транспортных экспертиз (ДТЭ), реализующего как моделирование, так и реконструкцию в границах исследовательских задач ДТЭ.

       


      Ключевые слова

      дорожно-транспортное происшествие, безопасность дорожного движения, дорожно-транспортная экспертиза, транспортное средство, дорожно-транспортная экспертиза

      Improving methods for recording the volume of trace information during inspection of a road accident scene

      The conclusions of experts in the field of automotive engineering have been studied in relation to road traffic accidents (RTA) on the roads of St. Petersburg and the Leningrad Region over the past four years. Inaccuracies have been identified in the methodological space occupied by the methods of reconstruction and analysis of the RTA mechanism. Proposals have been made to improve the scientific and methodological framework of road traffic examinations (RTE), which includes both modeling and reconstruction within the research objectives of RTE.


      Keywords

      traffic accident, road safety, traffic expertise, vehicle, traffic expertis

    Транспортный комплекс
    Транспортный комплекс

    1. Цифровизация автомобильных грузоперевозок в условиях развития транспортной системы
      Digitalization of road freight transportation in the context of the development of the transport system

      Кузнецова И.О. | Kuznetsova I.O. | Нестеренко Г.А. | Nesterenko G.A. | Нестеренко И.С. | Nesterenko I.S. | Саая С-С.Ш. | Saaya S-S.SH. | Войнаш С.А. | Voynash S.A. | Иванов А.А. | Ivanov A.A. | oat-schuka@mail.ru, nga112001@list.ru, distant02@bk.ru, sai-suu2014@yandex.ru, sergeyvoinash@yandex.ru, aivanov@tvgsha.ruoat-schuka@mail.ru, nga112001@list.ru, distant02@bk.ru, sai-suu2014@yandex.ru, sergeyvoinash@yandex.ru, aivanov@tvgsha.ru

      Авторы статьи
      Authors

      Кузнецова И.О.
      Kuznetsova I.O.

      Нестеренко Г.А.
      Nesterenko G.A.

      Нестеренко И.С.
      Nesterenko I.S.

      Саая С-С.Ш.
      Saaya S-S.SH.

      Войнаш С.А.
      Voynash S.A.

      Иванов А.А.
      Ivanov A.A.

      oat-schuka@mail.ru, nga112001@list.ru, distant02@bk.ru, sai-suu2014@yandex.ru, sergeyvoinash@yandex.ru, aivanov@tvgsha.ru
      oat-schuka@mail.ru, nga112001@list.ru, distant02@bk.ru, sai-suu2014@yandex.ru, sergeyvoinash@yandex.ru, aivanov@tvgsha.ru


      Цифровизация автомобильных грузоперевозок в условиях развития транспортной системы

       

      УДК 656.073:004.9

      DOI: 10.36652/1684-1298-2026-6-50-53

       

      В работе рассматриваются актуальные аспекты организации автомобильных грузоперевозок, анализируется их роль в обеспечении транспортной доступности удаленных территорий. Особое внимание уделяется классификации видов грузоперевозок и преимуществам профессиональных автотранспортных компаний. Исследуются современные тенденции цифровизации отрасли, включая внедрение интеллектуальных систем управления, электронных платформ и IT-технологий. Представлены статистические данные о динамике развития автомобильного грузооборота.


      Ключевые слова

      грузоперевозки, автомобильный транспорт, транспортная логистика, цифровизация, транспортная доступность

      Digitalization of road freight transportation in the context of the development of the transport system

      This paper examines current aspects of organizing road freight transportation and analyzes its role in ensuring transport accessibility in remote areas. Particular attention is paid to the classification of freight transportation modes and the advantages of professional trucking companies. Current trends in digitalization in the industry are explored, including the implementation of intelligent control systems, electronic platforms, and IT technologies. Statistical data on the dynamics of road freight turnover are presented.


      Keywords

      freight transportation, road transport, transport logistics, digitalization, transport accessibility

    2. Разработка алгоритма классификации электрических двухколесных транспортных средств как элемент совершенствования методики реконструкции ДТП по параметрам тормозной динамики
      Development of an algorithm for classifying electric vehicles two-wheeled as an element with a known accident preventation methodology on braking parameters

      Лаврентьева П.С. | Lavrenteva P.S. | Брылев И.С. | Bryilev I.S. | Мальцев А.В. | Maltsev A.V. | Евтюков С.А. | Evtyukov S.A. | Куракина Е.В. | Kurakina E.V. | polina201099@yandex.ru, ilya2104@mail.ru, sate400@yandex.ru, s.a.evt@mail.ru, elvl_86@mail.rupolina201099@yandex.ru, ilya2104@mail.ru, sate400@yandex.ru, s.a.evt@mail.ru, elvl_86@mail.ru

      Авторы статьи
      Authors

      Лаврентьева П.С.
      Lavrenteva P.S.

      Брылев И.С.
      Bryilev I.S.

      Мальцев А.В.
      Maltsev A.V.

      Евтюков С.А.
      Evtyukov S.A.

      Куракина Е.В.
      Kurakina E.V.

      polina201099@yandex.ru, ilya2104@mail.ru, sate400@yandex.ru, s.a.evt@mail.ru, elvl_86@mail.ru
      polina201099@yandex.ru, ilya2104@mail.ru, sate400@yandex.ru, s.a.evt@mail.ru, elvl_86@mail.ru


      Разработка алгоритма классификации электрических двухколесных транспортных средств как элемент совершенствования методики реконструкции ДТП по параметрам тормозной динамики

       

      УДК 343.148.63

      DOI: 10.36652/1684-1298-2026-6-54-56

       

      В статье рассматривается актуальная проблема классификации электрических транспортных средств, участвующих в дорожно-транспортных происшествиях, в условиях роста использования электровелосипедов, средств индивидуальной мобильности и других новых видов транспорта в мегаполисах. Анализируются нормативноправовые основы, особенности классификации, а также предложен алгоритм определения категории участника ДТП для повышения объективности и точности автотехнической экспертизы. В результате внедрения предложенного подхода значительно повышается эффективность расследования ДТП, улучшается качество выводов экспертов и создаются предпосылки для повышения дорожной безопасности.


      Ключевые слова

      дорожно-транспортное происшествие, классификация транспортных средств, автотехническая экспертиза, средства индивидуальной мобильности, электровелосипед, мопед

      Development of an algorithm for classifying electric vehicles two-wheeled as an element with a known accident preventation methodology on braking parameters

      This article examines the pressing issue of correctly classifying vehicles involved in road accidents, amid the growing use of e-bikes, personal mobility devices, and other new modes of transport in metropolitan areas. We analyze the regulatory framework and classification features, and propose an algorithm for determining the category of vehicle involved in an accident to improve the objectivity and accuracy of vehicle forensic examinations. Implementing the proposed approach significantly increases the effectiveness of accident investigations, improves the quality of expert opinions, and creates the conditions for improving road safety.


      Keywords

      road traffic accident, vehicle classification, automotive technical examination, personal mobility aids, electric bicycle, moped

    Гумеров И.Ф.

    Главный редактор, канд. техн. наук, заместитель генерального директора ПАО "КАМАЗ" - директор по развитию

    Gumerov I.F.

    Editor-in-Chief, cand. tehn. s., First deputy general director JSC "KAMAZ" — executive director

    Савченко А.С.

    Зам. главного редактора, ООО «Издательство «Инновационное машиностроение»

    Savchenko A.S.

    Deputy Editor-in-Chief, LLC Publishing House Innovative Engineering


    Редакционный совет
    The editorial board


    Антипенко В.С.

    д-р техн. наук, профессор, Российский университет транспорта (МИИТ)

    Antipenko V.S.

    Dr. of tech. sciences, Professor, Russian University of Transport (MIIT)

    Балакина Е.В.

    д-р техн. наук, профессор, Волгоградский государственный технический университет (ВолГТУ)

    Balakina E.V.

    Dr. of tech. sciences, Professor, Volgograd State Technical University (VolGTU)

    Валеев Д.Х.

    канд. техн. наук, доцент, Набережночелнинский институт (филиал) КФУ

    Valeev D.Kh.

    Ph.D. of tech. sciences, Associate Professor, Naberezhnye Chelny Institute (branch) KFU

    Васильев Ю.Э.

    д-р техн. наук, профессор, Московский автомобильно-дорожный государственный университет (МАДИ)

    Vasiliev Yu.E.

    Dr. of tech. sciences, Professor, Moscow Automobile and Road Construction State University (MADI)

    Гайдар С.М.

    д-р техн. наук, профессор, МГТУ им. Н.Э. Баумана

    Gaidar S.M.

    Dr. of tech. sciences, Professor, MSTU im. N.E. Bauman

    Грехов Л.В.

    д-р техн. наук, профессор, МГТУ им. Н.Э. Баумана

    Grekhov L.V.

    Dr. of tech. sciences, Professor, MSTU im. N.E. Bauman

    Грифф М.И.

    д-р техн. наук, профессор, директор Центра сертификации продукции "САМТ-Фонд"

    Griff M.I.

    Dr. of tech. sciences, Professor, Director of the Center for Certification of Products "SAMT-Fund"

    Грушецкий С.М.

    д-р техн. наук, Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет (СПбГАСУ)

    Grushetsky S.M.

    Ph.D. of tech. sciences, St. Petersburg State University of Architecture and Civil Engineering (SPbGASU)

    Евтюков С.А.

    д-р техн. наук, профессор, Санкт-Петербурский государственный архитектурно-строительный университет (СПбГАСУ)

    Evtyukov S.A.

    Dr. of tech. sciences, Professor, St. Petersburg State University of Architecture and Civil Engineering (SPbGASU)

    Зорин В.А.

    д-р техн. наук, профессор, Московский автомобильно-дорожный государственный университет (МАДИ)

    Zorin V.A.

    Dr. of tech. sciences, Professor, Moscow Automobile and Road Construction State University (MADI)

    Карелина М.Ю.

    д-р техн. наук, профессор, Московский автомобильно-дорожный государственный университет (МАДИ)

    Karelina M.Yu.

    Dr. of tech. sciences, Professor, Moscow Automobile and Road Construction State University (MADI)

    Катанаев Н.Т.

    д-р техн. наук, профессор, Московский политехнический университет (МАМИ)

    Katanaev N.T.

    Dr. of tech. sciences, Professor, Moscow Polytechnic University (MAMI)

    Келлер А.В.

    д-р техн. наук, зав. кафедрой «Наземные транспортные средства», Московского политехнического университета

    Keller A.V.

    Dr. of tech. sciences, Professor, head of the department "Ground vehicles", Moscow Polytechnic University (MAMI)

    Козловский В.Н.

    д-р техн. наук, профессор, Самарский государственный технический университет (СамГТУ)

    Kozlovsky V.N.

    Dr. of tech. sciences, Professor, Samara State Technical University (SamSTU)

    Комаров В.В.

    канд. техн. наук, первый зам. генерального директора ОАО «НИИАТ» по научной работе

    Komarov V.V.

    Ph.D. of tech. sciences, deputy Director General of JSC "NIIAT" for scientific work

    Кочетков А.В.

    д-р техн. наук, профессор, Пермский национальный исследовательский политехнический университет

    Kochetkov A.V.

    Dr. of tech. sciences, Professor, Perm National Research Polytechnic University

    Макаров Е.Г.

    канд. техн. наук, главный конструктор ПАО "КАМАЗ"

    Makarov E.G.

    Ph.D. of tech. sciences, Chief Designer of PJSC "KAMAZ"

    Марков В.А.

    д-р техн. наук, профессор, МГТУ им. Н.Э. Баумана

    Markov V.A.

    Dr. of tech. sciences, Professor, MSTU im. N.E. Bauman

    Миротин Л.Б.

    д-р техн. наук, профессор, Московский автомобильно-дорожный государственный университет (МАДИ)

    Mirotin L.B.

    Dr. of tech. sciences, Professor, Moscow Automobile and Road Construction State University (MADI)

    Мороз Д.Г.

    канд. техн. наук, Московский автомобильно-дорожный государственный университет (МАДИ)

    Moroz D.G.

    Cand. of tech. sciences, Moscow Automobile and Road Construction State University (MADI)

    Новиков А.Н.

    д-р техн. наук, профессор, Российский государственный университет им. А.Н. Косыгина

    Novikov A.N.

    Dr. of tech. sciences, Professor, Russian State University. A.N. Kosygin

    Румянцева О.Н.

    генеральный директор ООО «Издательство «Инновационное машиностроение»

    Rumyantseva O.N.

    General Director of LLC «"Innovative Mashinostroenie" Publishers»

    Солнцев А.А.

    д-р техн. наук, профессор, Московский автомобильно-дорожный государственный университет (МАДИ)

    Solntsev A.A.

    Dr. of tech. sciences, Professor, Moscow Automobile and Road Construction State University (MADI)

    Устименко В.С.

    канд. техн. наук, ст. научный сотрудник, НИИЦ АТ ФГУ 3 МО РФ

    Ustimenko V.S.

    Ph.D. of tech. sciences, art. Researcher, NIITs AT FGU 3 MO RF

    Фасхиев Х.А.

    д-р техн. наук, профессор, Уфимский государственный авиационный технологический университет

    Fashiev Kh.A.

    Dr. of tech. sciences, Professor, Ufa State Aviation Technological University

    Чайнов Н.Д.

    д-р техн. наук, профессор, МГТУ им. Н.Э. Баумана

    Chainov N.D.

    Dr. of tech. sciences, Professor, Rector of the Ryazan State Agrotechnological University named after P.A. Kostychev

    Шемякин А.В.

    д-р техн. наук, профессор, ректор "Рязанского государственного агротехнологического университета им. П.А. Костычева"

    Shemyakin A.V.

    Dr. of tech. sciences, Professor, Rector of the Ryazan State Agrotechnological University named after P.A. Kostychev

    Янушко В.В.

    канд. техн. наук, зам. генерального директора ОАО "МАЗ"

    Yanushko V.V.

    Ph.D. of tech. sciences, Deputy General Director of JSC "MAZ"

     Ежемесячный научно-технический и производственный журнал освещает вопросы развития транспортного машиностроения: создание конкурентоспособной продукции, новейшие конструкторские научные и технологический разработки, инновационные разработки в области электронных систем управления, экономии ресурсов и т.д.

    Задача журнала – информация о возможных путях разрешения актуальных проблем транспортного комплекса страны. К ним относятся результаты научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, методы усовершенствования технологических процессов, образцов техники и т.д.

    Основные направления журнала:

    1.5.15 Экология
     
    2.5 Машиностроение
     
    2.5.2  Машиноведение
     
    2.5.11  Наземные транспортно-технологические средства и комплексы

    2.9  Транспортные системы

    2.9.1 Транспортные и транспортно-технологические системы страны, ее регионов и городов, организация производства на транспорте

    2.9.5 Эксплуатация автомобильного транспорта

     

    Журнал «Грузовик» был основан в 1996 году,  имеет давние научные традиции и связи. Распространяется только по подписке в России и во многих зарубежных странах. Учредителем журнала является ООО «Издательство «Инновационное машиностроение».

    Журнал входит в список периодических научных и научно-технических изданий, рекомендованных ВАК для публикации результатов диссертационных работ на соискание ученых степеней кандидата и доктора наук.

    Журнал входит в национальную информационно-аналитическую систему Российского индекса научного цитирования (РИНЦ).

    Журнал включен в специализированный референтный библиографический сервис CrossRef. 

     

    ABOUT THE JOURNAL

    The monthly scientific, technical, and production journal covers the development of transport engineering: the creation of competitive products, the latest scientific and technological developments, innovative developments in the field of electronic control systems, resource savings, etc.

    The journal's goal is to provide information about possible solutions to the current problems in the country's transport sector. This includes the results of research and development projects, methods for improving technological processes and equipment, and more.

    Main areas of the journal:

    1.5.15 Ecology

    2.5 Mechanical Engineering

    2.5.2 Mechanical Engineering

    2.5.11 Land Transport and Technological Equipment and Systems

    2.9 Transport Systems

    2.9.1 Transport and Technological Systems of the Country, Its Regions and Cities, Organization of Production in Transport

    2.9.5 Operation of Road Transport

    The magazine "Truck" was founded in 1996 and has a long-standing scientific tradition and connections. It is distributed only by subscription in Russia and many foreign countries. The magazine is published by Innovative Engineering LLC.

    The journal is included in the list of periodical scientific and technical publications recommended by the Higher Attestation Commission for publishing the results of dissertation works for the degree of Candidate and Doctor of Science.

    The journal is included in the national information and analytical system of the Russian Science Citation Index (RSCI).

    The journal is included in the specialized reference bibliographic service CrossRef.


    Уважаемые авторы!


    При подготовке статей необходимо учитывать следующее:

    − Объем статьи предлагаемой к публикации, не должен превышать 10−12 страниц текста, напечатанного на белой бумаге (формата А4), на одной стороне листа через полтора-два интервала, 12-й кегель.

    В редакцию представляются:

    1-й вариант. Распечатанная рукопись (на белой бумаге формата А4, на одной стороне листа) и обязательно электронная версия – файл с набором текста (шрифт Times New Roman в Microsoft Word) 

    2-й вариант. Рукопись высылаемая по e-mail: grouzovik@mashin.ru

    К статье должна быть приложена справка о проверке на наличие заимствований (плагиата) из других источников на официальном сайте www.antiplagiat.ru

    Требования к рукописи

    1. Начало статьи должно быть оформлено по следующему образцу:

    − УДК;

    − Фамилии, имена и отчества авторов (автора);

    − Ученая степень, звание, место работы, город, страна (для иностранных авторов);

    − E-mail;

    − Название статьи;

    − Аннотация;

    − Ключевые слова.

    2. К статье должно быть приложено на английском языке:

    − Фамилии, имена и отчества авторов;

    − Название статьи;

    − Аннотация к статье;

    − Ключевые слова.

    3. Представляется рецензия на статью.

    4. Иллюстрации должны быть выведены из текста статьи и представлены в виде отдельных файлов – DOC, CDR, PDF, TIFF, JPEG с максимально возможным разрешением (рекомендуется 600dpi). Иллюстрации должны иметь маркировку: номер рисунка, автор, название статьи. 

    5. Подписи к иллюстрациям следует представлять отдельным списком в конце статьи.

    6. Формулы, буквенные обозначения (прописные и строчные, латинского и греческого алфавитов), цифры, знаки и их расположение должны быть четкими и различимыми. Все латинские буквы набираются курсивом, русские и греческие – прямо. 

    7. В статье рекомендуется указывать цель исследования, задачи и пути ее решения и сделать соответствующие выводы. 

    8. Единицы физических величин и все расчеты должны быть выполнены в СИ.

    9. После текста должен идти список источников, используемых при написании статьи. Список составляется в соответствии с ГОСТ Р 7.0.5–2008 и ГОСТ 7.1–2003. 

    10. В оригинальной статье рекомендуется не менее 12 ссылок на литературные источники, в обзорной статье – не менее 45. При этом должно быть не менее 50% ссылок  на публикации в специализированных научных журналах, индексируемых в Scopus, Web of Science , RSCI, входящих в Белый список и ядро РИНЦ, за последние пять лет. Количество ссылок на работы автора – не более 20%. Не допускаются ссылки, сгенерированные искусственным интеллектом.

    11. К статье прилагаются сведения об авторах: фамилии, имена и отчества, ученая степень, звание, место работы, занимаемая должность, домашний и служебный адреса, телефоны, факс и e-mail. 

    Материалы, присланные в редакцию, обратно не высылаются.

    Присылая статью в редакцию для публикации, авторы выражают согласие с тем, что:

    − Статья может быть переведена и опубликована на английском языке;

    − Статья может быть опубликована в специализированном сборнике;

    − После публикации в журнале статья может быть размещена в Интернет;

    − Авторский гонорар за публикацию статьи не выплачивается.

    Редакция.

     

    П о л о ж е н и е
    о рецензировании рукописей статей,
    поступающих в редакцию журнала
    «ГРУЗОВИК»

     1. В качестве рецензентов рукописей статей, поступающих для публикации в журнале «Грузовик» привлекаются известные специалисты в данной предметной области, имеющие в течение последних трех лет публикации в рецензируемых источниках по рассматриваемой тематике. Рецензентами могут быть члены редсовета журнала.

    2. В рецензии на статью рецензент обязан определить:

    − профиль статьи в соответствии с рубрикацией журнала;

    − научный уровень и новизну (оригинальность) представляемых для публикации результатов, их практическую значимость;

    − достоинства и недостатки по содержанию и форме изложения материала;

    − конкретные рекомендации по доработке или сокращению материала статьи, если таковые возникнут;

    − возможность (или невозможность) опубликования рецензируемой статьи в журнале.

    3. Рецензия представляется в редакцию журнала в сроки, устанавливаемые редакцией.

    4. При поступлении в редакцию журнала положительных (или отрицательных) рецензий на рассматриваемую статью с ней знакомится один из членов редсовета, курирующий рубрику, в которой предполагается публикация данной статьи. Главный редактор или заместитель главного редактора принимает решение о возможности ее публикации или об отклонении.

    5. Дальнейшая работа с рукописью, принятой к публикации, осуществляется редакцией в соответствии с технологическим процессом подготовки номера.

    6. Все рецензии на статью, как положительные, так и отрицательные, направляются авторам статьи для ознакомления. Анонимность рецензентов гарантируется редакцией журнала.

    7. Рукописи, подлежащие доработке, направляются редакцией авторам вместе с текстом рецензии, содержащим конкретные рекомендации по доработке статьи. Авторство рецензии также не раскрывается.

    8. Рукопись статьи, поступившая после доработки, вместе с ответом авторов при необходимости направляется рецензенту для ознакомления и дополнительного рецензирования. Рецензент должен представить (в оговоренные сроки) в редакцию повторную рецензию, на основе которой  принимается решение о приеме статьи или ее отклонении.

    9. По рукописям статей, отклоненным на заседании редсовета, редакция высылает авторам извещение с формулировкой: «Отклонено по решению редсовета журнала» с кратким обоснованием, например, «статья не соответствует профилю журнала и т.д.»

    10. Рецензии хранятся в издательстве и в редакции журнала в течение 5 лет.

    11. Редакция журнала направляет копии рецензий в Министерство образования и науки Российской Федерации при поступлении в редакцию журнала соответствующего запроса.

     

    КОДЕКС ЭТИКИ НАУЧНЫХ ПУБЛИКАЦИЙ

     Редакция журнала руководствуется в своей деятельности Законом Российской Федерации «О средствах массовой информации», уставом редакции, а также рекомендациями и стандартами Комитета по этике научных публикаций (COPE’s Best Practice Guidelines for Journal Editors)

     Принципы профессиональной этики в деятельности редактора и издателя

    ─ Представленные на рассмотрение статьи должны содержать полученные авторами научные результаты, которые ранее нигде не публиковались. Все рукописи, поступающие в редакцию, направляются на рецензию членам редакционного совета или внешним рецензентам. Редактор журнала принимает решение о том, какие рукописи должны быть опубликованы. Рекомендации рецензентов являются основанием для принятия решения о публикации статьи.

    В случае положительного решения рецензентов и редакции статья публикуется в очередном номере журнала, авторские права сохраняются за авторами.

     ─ Редакция оценивает рукописи исключительно по их научному содержанию, безотносительно к расе, полу, сексуальной ориентации, религиозным убеждениям, этнической принадлежности, гражданства и политических взглядов авторов.

     ─ Редактор и все сотрудники редакции не имеют права раскрывать информацию о предоставленных рукописях никому, кроме авторов, потенциальных рецензентов, редакционных консультантов и издателя. Редактор и сотрудники редакции не имеют права использовать каким-либо образом неопубликованные материалы, использованные в предоставленной рукописи, без согласия автора.

    ─ В случае конфликта интересов, связанных с представленными рукописями, редактор передает рукопись для рассмотрения другому члену редсовета.

    Редакторы должны запрашивать от всех участников процесса раскрытия существующих конкурирующих интересов. Если конкуренция интересов была выявлена после публикации статьи, редакция обязана обеспечить публикацию поправок.

     Этические принципы в деятельности рецензента

     ─ Экспертная оценка помогает редактору в принятии редакционных решений и может помочь автору в улучшении его работы.

     ─ Рецензент, который считает, что его квалификации недостаточно для объективной оценки представленной научной работы, или знает, что рассмотрение ее будет слишком длительным, должен уведомить об этом редактора и отказаться от процесса рассмотрения.

     ─ Любая рукопись, переданная на экспертизу, должна рассматриваться как конфиденциальный документ. Рукопись не может быть  показана другим рецензентам или обсуждаться  с иными экспертами без разрешения главного редактора.

     ─ Отзывы о научных работах должны быть объективными. Персональная  критика автора недопустима. Рецензенты обязаны выражать свои взгляды четко и аргументированно.

     ─ Рецензенты должны выявлять опубликованные материалы в рецензируемой рукописи, которые не были процитированы авторами. Любые заявления, выводы или аргументы, которые уже использовались ранее в каких-либо публикациях, должны быть соответствующим образом оформлены как цитаты. Рецензент также обязан информировать автора о наличии сходства с какой-либо иной опубликованной работой.

     ─ Закрытая информация или идеи, полученные во время рецензирования, должны оставаться конфиденциальными и не использоваться для личной выгоды. Рецензенты не должны принимать участие в рассмотрении и оценке рукописей, в которых они лично заинтересованы.

     Принципы, которыми должен руководствоваться автор научных публикаций

     ─ Авторы предоставляют достоверные результаты проделанной работы, а также объективно оценивают значимость исследования. Статья должна содержать фактическую и ссылочную информацию в объеме, достаточном для того, чтобы  исследование можно было воспроизвести.

     ─ Авторов могут попросить предоставить исходные данные, если это возможно. Сохранять исходные материалы авторы должны в течение разумного периода времени после их публикации.

     ─ Авторы должны гарантировать оригинальность своих работ. При использовании информации, полученной из работ других лиц, необходимы ссылки на соответствующие публикации или письменное разрешение автора.

     ─ Автор не должен публиковать результаты работ более чем в одном журнале.

    Подача статьи в более чем один журнал одновременно расценивается как неэтичное поведение и является неприемлемой.

    ─ Все заимствованные материалы в рукописи должны содержать ссылки на авторов. Информация, полученная в частном порядке, путем разговора, переписки или обсуждения с третьими лицами, не должна использоваться без получения их письменного разрешения.

     ─ Список авторов должен быть ограничен теми, кто внес значительный вклад в концепцию, дизайн, исполнение или интерпретацию заявленного исследования. Все те, кто внес значительный вклад, должны быть перечислены в качестве соавторов. Те, кто принимал участие в некоторых существенных аспектах исследовательского проекта, должны быть в списке участников проекта.

    Автор должен гарантировать, что имена всех соавторов и участников проекта помещены в списки соавторов и участников, и что все соавторы ознакомились с окончательным вариантом научной работы и одобрили ее, а также дали свое согласие на ее публикацию.

    ─ Все авторы должны раскрывать в своих работах информацию, касающуюся финансовых и других значительных конфликтов интересов, которые могут повлиять на результаты исследования или их интерпретацию. Все источники финансовой поддержки проекта должны быть раскрыты.

     ─ Если автор обнаруживает существенную ошибку или неточность в своей опубликованной статье, он обязан незамедлительно уведомить об этом редактора или издателя журнала и оказать им помощь в устранении или исправлении ошибки. Если редактор или издатель узнает от третьего лица, что опубликованная работа содержит существенные ошибки, автор обязан незамедлительно убрать или исправить их, или же представить редакции доказательства правильности исходной статьи.

     

    Copyright (c) 2015, ООО «Издательство «Инновационное машиностроение»


    Архив

    Идет загрузка
    НАЗАД
    Для перехода на предыдущую страницу используйте эту кнопку