Издательство
Каталог
Авторам
Рекламодателям
КонтактыВНИМАНИЕ!
Новый адрес редакций журналов Колодезный пер., 2 А.
ООО «Издательство «Инновационное машиностроение»
- КНИГИ Прайс-лист
- ЖУРНАЛЫ Прайс-лист
Книги и журналы, просмотренные ранее
Статьи автора
К последнему номеру журналаВсе статьи автора в журнале: Трусов Ю.П.
- ГНСС-технологии в испытаниях автомобильных ADAS-системGNSS-technologies in testing automotive ADAS-systemsАвторы статьиAuthorsВашурин А.С.Vashurin A.S.Мошков П.С.Moshkov P.S.Торопов Е.И.Toropov E.I.Трусов Ю.П.Trusov YU.P.Степанов С.В.Stepanov S.V.evgeny.toropov@nntu.ruevgeny.toropov@nntu.ru
ГНСС-технологии в испытаниях автомобильных ADAS-систем
УДК 629.113
DOI: 10.36652/1684-1298-2021-6-16-22
В статье рассмотрены современные технологии, используемые при испытаниях систем ADAS, принцип работы которых основан на применении систем глобальной навигации (ГНСС) и использовании дифференциальных поправок. Разработана принципиальная схема, в которой используется измерительное оборудование компании Racelogic. Работоспособность испытательной установки проверена при тестах автобуса на базе легкого коммерческого автомобиля ГАЗель Next при симулировании работы функции адаптивного круиз-контроля. В заключении представлены графики ряда измеренных параметров, характер изменения во времени которых подтверждает правильность функционирования измерительного оборудования.
Ключевые слова
ГНСС, ГЛОНАСС, GPS, ADAS, испытания, радиосвязь, RTK
GNSS-technologies in testing automotive ADAS-systems
In this article modern technologies are reviewed, they are used in testing ADAS systems, the principle of which is based on the use of global navigation systems (GNSS) and the using of differential corrections. The specialists of the Nizhny Novgorod State Technical University n. a. R. E. Alekseev have developed a schematic diagram in which Racelogic measuring equipment is used. The performance of the testing system was verified during tests of a bus based on a light commercial vehicle GAZelle Next while simulating the operation of the adaptive cruise control function. In the conclusion, graphs of a number of measured parameters are presented, the nature of the change in time confirms the correct functioning of the measuring equipment.
Keywords
GNSS, Glonass, GPS, ADAS, testing, radiocommunication, RTK
- Разработка комплекса виртуально-физических испытаний автомобилей с системой электронного контроля устойчивостиDevelopment of a hil-testbench for testing vehicles with an electronic stability control systemАвторы статьиAuthorsТоропов Е.И.Toropov E.I.Мошков П.С.Moshkov P.S.Трусов Ю.П.Trusov YU.P.Степанов Е.В.Stepanov E.V.Бутин Д.А.Butin D.A.evgeny.toropov@nntu.ru, pavel.moshkov@nntu.ru, yury.trusov@nntu.ru, evgeniystepanov1991@nntu.ru, danila.butin@nntu.ruevgeny.toropov@nntu.ru, pavel.moshkov@nntu.ru, yury.trusov@nntu.ru, evgeniystepanov1991@nntu.ru, danila.butin@nntu.ru
Разработка комплекса виртуально-физических испытаний автомобилей с системой электронного контроля устойчивости
УДК 629.113
DOI: 10.36652/1684-1298-2022-4-10-17
В настоящий момент в промышленности (авто- и авиастроении) активно используется подход виртуально-физического моделирования (HIL), суть которого заключается в том, что объект испытания моделируется, а блок управления остается реальным, коммутируя с виртуальным миром через специальное согласующее устройство. В данной статье представлена подобная разработка инженеров НГТУ — программно-аппаратный комплекс (ПАК), предназначенный для проведения "физических" виртуальных испытаний автомобилей, оборудованных системой ЭКУ. Специалистами была разработана математическая модель движения автомобиля, из нее был успешно сгенерирован С-код, позволяющий проводить вычисления в "реальном" времени на разработанном стенде. Правильность и адекватность моделирования доказывают проведенные натурные испытания систем ЭКУ. В конце статьи представлены результаты сравнения виртуальных и натурных тестов.
Ключевые слова
HIL, система ЭКУ, моделирование, "реальное" время, испытания, верификация
Development of a hil-testbench for testing vehicles with an electronic stability control system
At the moment, in the industry (auto- and aircraft), the hardware-in-the-loop modeling (HIL) is actively used, to wit test object is simulated, and the control unit remains real, switching with the virtual world through a real-time device. This article presents a similar development of NNSTU engineers — a HIL-testbench designed to conduct "physical" virtual tests of vehicles equipped with an ESC system. Specialists have developed a mathematical model of the movement of the car, from which the C-code was successfully generated, which allows performing calculations in real-time on the developed testbench. The correctness and adequacy of modeling are proved by the conducted field tests of ESC systems. At the end of the article, the results of comparing virtual and field tests are presented.
Keywords
HIL, ESC system, modelling, real-time, testing, verification
