Все статьи автора в журнале: Уразбахтин Р.Р.

1. Сферический генератор

   Spherical generator

   Номер: 2019 / 01

   Исмагилов Ф.Р. | Ismagilov F.R. | Вавилов В.Е. | Vavilov V.E. | Уразбахтин Р.Р. | Urazbakhtin R.R. | Веселов А.М. | Veselov A.M. | Минияров А.Х.Miniyarov A.Kh.

   Авторы статьи

   Authors

   Исмагилов Ф.Р.

   Ismagilov F.R.

   Вавилов В.Е.

   Vavilov V.E.

   Уразбахтин Р.Р.

   Urazbakhtin R.R.

   Веселов А.М.

   Veselov A.M.

   Минияров А.Х.

   Miniyarov A.Kh.

   ---

   Сферический генератор

   Рассмотрена проблема проектирования манипуляторов нового поколения в связи с повышением требований относительно их подвижности и массогабаритных показателей. В качестве привода для манипулятора может выступать сферический электродвигатель, в котором обеспечивается полностью управляемое перемещение ротора по трем степеням свободы. Предложен вариант сферического генератора на основе сферического электродвигателя.

   ---

   Ключевые слова

   сферический электродвигатель, сферический генератор, конструкция, моделирование, вращение ротора

   Spherical generator

   Тhe problem of designing new-generation manipulators in the world is urgent in connection with the increase of the requirements regarding to their mobility and mass-dimensional parameters is considered. As a drive for the new-generation manipulator, a spherical electric motor can act in which a fully controlled displacement of the rotor is provided in three degrees of freedom. In version of a spherical generator based on a spherical electric motor is proposed.

   
   

   ---

   Keywords

   spherical electric motor, spherical generator, design, simulation, rotor spinning