Издательство
Каталог
Авторам
Рекламодателям
КонтактыВНИМАНИЕ!
Новый адрес редакций журналов Колодезный пер., 2 А.
ООО «Издательство «Инновационное машиностроение»
- КНИГИ Прайс-лист
- ЖУРНАЛЫ Прайс-лист
Книги и журналы, просмотренные ранее
Статьи автора
К последнему номеру журналаВсе статьи автора в журнале: Эрлих Б.М.
- Методика активного возбуждения колебаний с характеристиками сложного типа в машинах и механизмахThe methodology of active excitation of oscillations with characteristics of a complex type in machines and mechanismsАвторы статьиAuthorsЭрлих Б.М.Erlich B.M.
Методика активного возбуждения колебаний с характеристиками сложного типа в машинах и механизмах
Определены оптимальные законы силового и параметрического воздействия при наличии сложной структуры функции нелинейных составляющих упругой и диссипативной сил, при наличии одновременно двух источников внешних возмущений и при несовпадении собственной частоты колебаний и частоты силового и параметрического воздействия при решении задачи управляемого возбуждения с заданной частотой автоколебаний, обеспечивающей возрастание амплитуды колебаний. Путем введения расширенного параметрического возбуждения показана возможность обеспечения стабилизации режимов в случае их неустойчивости.
Ключевые слова
активное возбуждение колебаний, параметрическое воздействие, силовое воздействие, интегральная интенсивность воздействия, функция упругой и диссипативной сил, неустойчивость колебаний, расширенное параметрическое возбуждение, стабилизация режимов неустойч
The methodology of active excitation of oscillations with characteristics of a complex type in machines and mechanisms
With the functioning of mechanical systems for various purposes, the problem of controlled excitation with a given frequency of self-oscillations arises, which ensures an increase in the amplitude of the oscillations. Тhe optimal laws of parametric and force impact are determined in the presence of a complex structure of the function of the nonlinear components of the elastic and dissipative forces, in the presence of simultaneously two sources of external perturbations and at non-coincidence of the natural frequency of oscillations and the frequency of the parametric and force impact. By introducing an extended parametric excitation, it has been shown that it is possible to stabilize the regimes in the case of their instability.
Keywords
active excitation of oscillations, parametric influence, force impact, integral intensity of action, elastic and dissipative force function, instability of oscillations, extended parametric excitation, stabilization of oscillations instability regimes
- Методика активного гашения и возбуждения колебаний с учетом запаздывания управляющего воздействияThe methods of active damping and excitation of oscillations taking into account delay of the managing director of influenceАвторы статьиAuthorsЭрлих Б.М.Erlich B.M.
Методика активного гашения и возбуждения колебаний с учетом запаздывания управляющего воздействия
Рассмотрена механическая система с источником автоколебаний с характеристиками сложного типа. Для гашения и возбуждения колебаний введено силовое воздействие. Показано, что при наличии запаздывания в цепи обратной связи имеет место снижение эффективности воздействия. Проведена коррекция параметров управляющего воздействия с учетом наличия запаздывания, которая приводит к незначительному снижению эффективности воздействия. Результаты компьютерного моделирования показывают эффективность такой коррекции.
Ключевые слова
автоколебательная система, управляющее силовое воздействие, запаздывание, инерционность, собственная частота колебаний, возмущающая сила, гармоническая линеаризация, компьютерное моделирование
The methods of active damping and excitation of oscillations taking into account delay of the managing director of influence
A mechanical system with a source of self-oscillations with characteristics of a complex type is considered. For damping and excitation of vibrations introduced force effect. It is shown that if there is a lag in the feedback circuit, there is a decrease in the effectiveness of the action. Correction of control parameters was carried out taking into account the presence of delay, which leads to a slight decrease in the effectiveness of exposure. The results of computer simulation showing the effectiveness of such a correction are given.
Keywords
self-oscillatory system, managing forcing influence, delay time, inertia, natural frequency, disturbing force, harmonic linearization, computer modeling
- Методология демпфирования и возбуждения колебаний машин и механизмов с упругими и диссипативными типами нелинейностей произвольной структурыMethodology of damping and excitation of oscillations of machines and mechanisms with elastic and dissipative types of nonlinearities of arbitrary structureАвторы статьиAuthorsЭрлих Б.М.Erlich B.M.
Методология демпфирования и возбуждения колебаний машин и механизмов с упругими и диссипативными типами нелинейностей произвольной структуры
Изложена методика демпфирования и возбуждения колебаний с тремя вариантами нелинейностей сложного типа: упругие, диссипативные, одновременно упругие и диссипативные. Все варианты расчетов подтверждают эффективность предлагаемой методики. Полученные результаты можно использовать в станкостроении, разных областях машиностроения и техники.
Ключевые слова
демпфирование, возбуждение, колебания, силовое воздействие, интегральная интенсивность воздействия, упругая нелинейность, диссипативная нелинейность, эффективность методики
Methodology of damping and excitation of oscillations of machines and mechanisms with elastic and dissipative types of nonlinearities of arbitrary structure
Presents a technique for damping and excitation of vibrations with three variants of non-linearity’s of a complex type: elastic, dissipative, both elastic and dissipative. All the calculations presented in the article confirm the effectiveness of the proposed method. The results can be used in machine tools, various areas of engineering and technology.
Keywords
damping, excitation, oscillations, force impact, integral intensity of the impact, elastic nonlinearity, dissipative nonlinearity, effectiveness of the technique
- Методика совместного использования силового и параметрического воздействий при решении задач гашения и возбуждения колебаний с учетом нелинейностей сложного типаThe methodology joint use power and parametric impacts when solving problems of damping and excitation of oscillations taking into account the nonlinearities of a complex typeАвторы статьиAuthorsЭрлих Б.М.Erlich B.M.
Методика совместного использования силового и параметрического воздействий при решении задач гашения и возбуждения колебаний с учетом нелинейностей сложного типа
Рассмотрена методика синтеза систем гашения и возбуждения автоколебаний машин и механизмов с использованием в отдельности и совместно силового и параметрического воздействий. Методика учитывает наличие различных нелинейностей сложного типа — упругих, диссипативных либо одновременно упругих и диссипативных. В дифференциальных уравнениях методики предусмотрено одновременно два источника внешних возмущений и несовпадение собственной частоты колебаний и частоты силового и параметрического воздействий. Совместное использование силового и параметрического воздействий позволяет также обеспечить стабилизацию режимов в случае их неустойчивости.
Ключевые слова
силовое воздействие, параметрическое воздействие, гашение колебаний, возбуждение колебаний, интегральная интенсивность воздействий, упругая нелинейность, диссипативная нелинейность, эффективность методики, расширенное параметрическое возбуждение
The methodology joint use power and parametric impacts when solving problems of damping and excitation of oscillations taking into account the nonlinearities of a complex type
This article discusses the methodic of synthesis of quenching systems and the excitation of self-oscillations of machines and mechanisms using separately and jointly power and parametric impacts. The methodic takes into account the presence of various types of non-linearity’s of a complex type — elastic, dissipative, or simultaneously elastic and dissipative. In the differential equations of the methodic, two sources of external disturbances are contemporaneously provided, and the discrepancy between the natural frequency of oscillation and the frequency of the power and parametric impacts. The joint use power and parametric impacts also allows for stabilization of regimes in the event of their instability.
Keywords
force impact, parametric impact, damping of oscillations, excitation of oscillations, integral intensity of the impacts, elastic nonlinearity, dissipative nonlinearity, effectiveness of the methodic, extended parametric excitation
- Методика изменения состояния автоколебаний в системе с характеристикой Ван дер Поля с учетом нелинейностей сложного типаMethods of changing the state of self-oscillations in a system with a Van der Pol characteristic taking into account nonlinearities of a complex typeАвторы статьиAuthorsЭрлих Б.М.Erlich B.M.uliaerlich@mail.ruuliaerlich@mail.ru
Методика изменения состояния автоколебаний в системе с характеристикой Ван дер Поля с учетом нелинейностей сложного типа
УДК 621.501
Рассмотрена методика существенного изменения состояния (гашение или возбуждение) автоколебаний машин и механизмов с использованием силового воздействия. Методика учитывает в двух вариантах один из видов характеристик автоколебательного типа — характеристику типа Ван дер Поля, отдельно и совместно с наличием различных типов нелинейностей сложного типа — упругих, диссипативных либо одновременно упругих и диссипативных. Структура и параметры силового воздействия определены на основе методов теории гармонической линеаризации и оптимального управления. Варианты расчетов подтверждают эффективность предлагаемой методики.
Ключевые слова
гашение или возбуждение колебаний, характеристика типа Ван дер Поля, амплитуда, силовое воздействие, нелинейности сложного типа, эффективность методики, теория оптимального управления
Methods of changing the state of self-oscillations in a system with a Van der Pol characteristic taking into account nonlinearities of a complex type
The method of significant state change (quenching or excitation) of self-oscillations of machines and mechanisms using power impact is considered. The methodology takes into account in two versions one of the types of characteristics of a self-oscillating type, a characteristic of the Van der Pol type separately and together with the presence of various types of nonlinearities of a complex type — elastic, dissipative, or both elastic and dissipative. The structure and parameters of the force action are determined on the basis of the methods of the theory of optimal control. All the calculations confirm the effectiveness of the proposed method.
Keywords
quenching or excitation of oscillations, characteristic of the Van der Pol type, amplitude, power impact, nonlinearities of a complex type, method efficiency, optimal control theory
- Задача активного воздействия на вынужденные колебания машин и механизмов с учетом нелинейностей пассивных силThe task of actively influencing forced oscillations machines and mechanisms taking into account nonlinearities of passive forcesАвторы статьиAuthorsЭрлих Б.М.Erlich B.M.uliaerlich@mail.ruuliaerlich@mail.ru
Задача активного воздействия на вынужденные колебания машин и механизмов с учетом нелинейностей пассивных сил
УДК 621.501
DOI: 10.36652/0202-3350-2020-21-3-161-165
Рассмотрена актуальная задача активного воздействия на вынужденные колебания машин и механизмов с учетом пассивных нелинейностей упругих и диссипативных сил. Эта задача описывается дифференциальным уравнением, в котором присутствует функция пассивной нелинейности, позволяющая использовать как некоторые известные варианты нелинейностей, так и аппроксимировать другие возможные их варианты. В качестве активного воздействия для гашения или возбуждения колебаний используется силовое воздействие. Проведенное исследование параметров функции пассивной нелинейности позволяет упростить этап аппроксимации этой функции при решении реальных задач.
Ключевые слова
активное воздействие, пассивные нелинейности, упругие и диссипативные силы, вынужденные колебания, гашение или возбуждение колебаний, параметры функции нелинейного звена машин и механизмов, эффективность решения задачи, теория оптимального управления
The task of actively influencing forced oscillations machines and mechanisms taking into account nonlinearities of passive forces
Thе actual problem of actively influencing forced vibrations of machines and mechanisms with an array passive nonlinearities of elastic and dissipative forces is considered. This problem is described by a differential equation in which the passive nonlinearity function is used, allowing it possible to use both certain known nonlinearities and approximate other possible variants thereof. As an active damping or excitation of oscillations a force impact is used. The study of the parameters of the passive nonlinearity function carried out allows us to simplify the stage of approximation of this function in solving real problems.
Keywords
active impact, passive nonlinearities, elastic and dissipative forces, forced vibrations, quenching or excitation of oscillations, parameters of the function of a nonlinear link of machines and mechanisms, problem solving efficiency, optimal control theor
- Система с двумя степенями свободы в задаче гашения фрикционных колебаний с учетом нелинейностей пассивных силSystem with two degrees of freedom in the problem of damping frictional oscillations taking into account nonlinearities of passive forcesАвторы статьиAuthorsЭрлих Б.М.Erlich B.M.uliaerlich@mail.ruuliaerlich@mail.ru
Система с двумя степенями свободы в задаче гашения фрикционных колебаний с учетом нелинейностей пассивных сил
УДК 621.501
DOI: 10.36652/0202-3350-2020-21-7-325-331
Рассмотрена актуальная задача гашения фрикционных колебаний с учетом нелинейностей пассивных сил в системе с двумя степенями свободы. В качестве активного воздействия при гашении колебаний использовали одновременно два силовых воздействия специальной структуры, обеспечивающих устойчивые колебания меньшей интенсивности. Расчеты подтверждают эффективность предлагаемого решения рассматриваемой задачи.
Ключевые слова
гашение фрикционных колебаний, нелинейности пассивных сил, система с двумя степенями свободы, устойчивость колебаний, силовое воздействие, интегральная интенсивность воздействий, эффективность решения задачи
System with two degrees of freedom in the problem of damping frictional oscillations taking into account nonlinearities of passive forces
The actual problem of damping frictional oscillations taking into account the nonlinearities of passive forces in a system with two degrees of freedom is considered. As an active influence during vibration damping two power impacts of a special structure are used simultaneously, providing steady fluctuations of lower intensity. The calculation confirm the effectiveness of the proposed solution to the problem under consideration.
Keywords
damping of frictional oscillations, nonlinearity of passive forces, system with two degrees of freedom, stability of oscillations, power impact, integral intensity of the impacts, efficiency of solving the problem
- Активное изменение состояния автоколебаний в машинах и механизмах в системе с различными типами нелинейностей произвольной структуры при действии импульсной или гармонической возмущающей силыActive change in the state of self-oscillations in machines and mechanisms in a system with various types of nonlinearities of an arbitrary structure under the action of a impulse or harmonic disturbing forceАвторы статьиAuthorsЭрлих Б.М.Erlich B.M.uliaerlich@mail.ruuliaerlich@mail.ru
Активное изменение состояния автоколебаний в машинах и механизмах в системе с различными типами нелинейностей произвольной структуры при действии импульсной или гармонической возмущающей силы
УДК 621.501
DOI: 10.36652/0202-3350-2020-21-9-408-414
Представлена методика активного изменения состояния автоколебаний в машинах и механизмах в системе с различными типами нелинейностей произвольной структуры при действии внешних периодических возмущений. В дифференциальных уравнениях методикой учитываются два типа силовых внешних периодических возмущений: импульсные и гармонические.
Ключевые слова
автоколебания, внешнее силовое периодическое возмущение, гармонические и импульсные возмущения, нелинейности произвольной структуры, интегральная функция, линейная и нелинейная составляющая, функция упругой и диссипативной сил
Active change in the state of self-oscillations in machines and mechanisms in a system with various types of nonlinearities of an arbitrary structure under the action of a impulse or harmonic disturbing force
The method of actively changing the state of self-oscillations in machines and mechanisms in a system with various types of nonlinearities of an arbitrary structure under the action of external periodic perturbations was proposed. The differential equations of the method take into account two types of external force periodic disturbances: impulse and harmonic.
Keywords
self-oscillations, external force periodic disturbance, harmonic and impulse disturbances, nonlinearities of an arbitrary structure, integral intensity, function of elastic and dissipative forces
- Влияние ударного возмущения на состояние автоколебаний в машинах и механизмах в системе с различными типами нелинейностей сложной структурыInfluence of shock disturbance on the state of self-oscillations in machines and in mechanisms in a system with various types of nonlinearities of complex structureАвторы статьиAuthorsЭрлих Б.М.Erlich B.M.uliaerlich@mail.ruuliaerlich@mail.ru
Влияние ударного возмущения на состояние автоколебаний в машинах и механизмах в системе с различными типами нелинейностей сложной структуры
УДК 621.501
DOI: 10.36652/0202-3350-2021-22-02-69-75
Рассмотрена проблема воздействия ударного возмущения на нелинейную систему автоколебаний сложной структуры, которое вызывает действие силы малой продолжительности c мгновенным изменением скорости на конечную величину. За длительность ударного возмущения принята величина, кратная периоду автоколебаний. В целях улучшения состояния автоколебаний применяли внешнее силовое воздействие.
Ключевые слова
изменение состояния автоколебаний, ударное возмущение, внешнее силовое воздействие, нелинейности сложной структуры, интегральная интенсивность воздействия, мгновенное изменение скорости, период автоколебаний
Influence of shock disturbance on the state of self-oscillations in machines and in mechanisms in a system with various types of nonlinearities of complex structure
The problem of the impact of shock disturbance on a nonlinear system of self-oscillations of a complex structure, which causes the action of a short-duration force with an instantaneous change in speed by a fi nite value, is considered. For the duration of the shock disturbance, a multiple of the period of self-oscillations is used. In order to improve the state of self-oscillations, force impact is applied.
Keywords
change in the state of self-oscillations, shock perturbation, external force impact, nonlinearities of complex structure, integrated intensity of the impact, instantaneous change in speed, self-oscillation period
- Управляющие воздействия для приведения в заданное состояние широкого класса автоколебанийControl impacts for setting to the set state a wide class of self-oscillationsАвторы статьиAuthorsЭрлих Б.М.Erlich B.M.uliaerlich@mail.ruuliaerlich@mail.ru
Управляющие воздействия для приведения в заданное состояние широкого класса автоколебаний
УДК 621.5
DOI: 10.36652/0202-3350-2021-22-6-262-267
В системе управления колебаниями рассмотрено решение задачи определения необходимых управляющих воздействий для перевода колебаний из одного состояния в другое для широкого класса колебаний: гармонических свободных и затухающих, вынужденных колебаний, подчиняющихся уравнению Эйлера. Структура и параметры управляющих воздействий определены на основе методов теории оптимального управления.
Ключевые слова
управляющие воздействия, гармонические колебания, затухающие колебания, вынужденные колебания, уравнение Эйлера, метод оптимального управления множителей Лагранжа
Control impacts for setting to the set state a wide class of self-oscillations
In the most important oscillation control system, the solution of the problem of determining the necessary control actions for transferring vibrations from one state to another is considered for a wide class of oscillations: harmonic, damped, and forced oscillations obeying the Euler equation. The structure and parameters of control actions are determined based on the methods of optimal control theory.
Keywords
control impacts, harmonic oscillations, damped oscillations, forced oscillations, Euler equation, optimal control method for Lagrange multipliers
- Исследование воздействия возмущающих сил в системе фрикционных автоколебаний с характеристикой Ван дер Поля с учетом нелинейностей сложной структурыStudy of the impact of perturbations forces in a system of frictional self-oscillations with the Van der Pol characteristic taking into account the nonlinearities of a complex structureАвторы статьиAuthorsЭрлих Б.М.Erlich B.M.uliaerlich@mail.ruuliaerlich@mail.ru
Исследование воздействия возмущающих сил в системе фрикционных автоколебаний с характеристикой Ван дер Поля с учетом нелинейностей сложной структуры
УДК 621.5
DOI: 10.36652/0202-3350-2021-22-9-414-420
Исследовано воздействие возмущающих сил в системе фрикционных автоколебаний с характеристикой Ван дер Поля. В дифференциальных уравнениях методики исследования учтены три типа силовых внешних периодических возмущающих сил: гармонических, импульсных и ударных, а также наличие различных типов нелинейностей сложного типа: упругих, диссипативных или одновременно упругих и диссипативных. Для снижения амплитуды колебаний, иногда достигающих значительных величин, в систему введено силовое виброгасящее воздействие. Его структура и параметры определены на основе методов теории гармонической линеаризации и оптимального управления.
Ключевые слова
возмущающая сила, фрикционные автоколебания, характеристика Ван дер Поля, гармонические возмущения, импульсные возмущения, ударные возмущения, упругие и диссипативные нелинейности, силовое виброгасящее воздействие, интегральная интенсивность воздействия
Study of the impact of perturbations forces in a system of frictional self-oscillations with the Van der Pol characteristic taking into account the nonlinearities of a complex structure
The influence of disturbing forces in a system of frictional self-oscillations with a Van der Pol characteristic is investigated. In the differential equations of the research methodology, three types of external forces periodic disturbances are taken into account: harmonic, impulsive and shock, as well as the presence of various types of complex nonlinearities elastic, dissipative, or simultaneously elastic and dissipative. To reduce the amplitude of oscillations, sometimes reaching significant values, force action is introduced into the system. Its structure and parameters are determined based on the methods of the theory of harmonic linearization and optimal control.
Keywords
perturbation force, frictional self-oscillations, Van der Pol characteristic, harmonic disturbances, impulse disturbances, shock disturbances, elastic and dissipative nonlinearities, vibration impact force, integrated intensity of the impact
- Силовое воздействие колебаний нелинейных систем при возникновении двух источников возмущающих сил с различными частотами колебанийForceful impact of oscillations of nonlinear systems upon occurrence of two sources of disturbing forces with different vibration frequenciesАвторы статьиAuthorsЭрлих Б.М.Erlich B.M.uliaerlich@mail.ruuliaerlich@mail.ru
Силовое воздействие колебаний нелинейных систем при возникновении двух источников возмущающих сил с различными частотами колебаний
УДК 621.5
DOI: 10.36652/0202-3350-2022-23-1-36-41
Проведено исследование воздействия многочастотных внешних возмущений в системе нелинейных фрикционных колебаний. Предложена методика исследования спектра колебаний с преобладающими гармоническими возмущениями с двумя составляющими: высокочастотной и низкочастотной. Исследование учитывает наличие различных типов нелинейностей сложного типа: упругих, диссипативных либо одновременно упругих и диссипативных. Для снижения амплитуды колебаний, иногда достигающих значительных величин, в систему введено силовое виброгасящее воздействие. Его структура и параметры определены на основе методов теории гармонической линеаризации и оптимального управления.
Ключевые слова
возмущающая сила, фрикционные автоколебания, гармонические возмущения с двумя составляющими, упругие и диссипативные нелинейности, силовое виброгасящее воздействие, интегральная интенсивность воздействия
Forceful impact of oscillations of nonlinear systems upon occurrence of two sources of disturbing forces with different vibration frequencies
Study the effect of external disturbances in a system of nonlinear frictional oscillations is carried out. The research method is given for the spectrum of oscillations with prevailing harmonic disturbances with two components: high-frequency and low-frequency. The study takes into account the presence of various types of complex nonlinearities: elastic, dissipative, or both elastic and dissipative. To reduce the amplitude of oscillations, sometimes reaching significant values, impact forceful is introduced into the system. Its structure and parameters are determined based on the methods of the theory of harmonic linearization and optimal control.
Keywords
disturbing force, frictional self-oscillations, harmonic disturbances with two components, elastic and dissipative nonlinearities, impact forceful, integral intensity of the impact
- Задача гашения фрикционных колебаний в двухмассовой колебательной системе при действии возмущающей гармонической силыThe problem of damping frictional oscillations in a two-mass oscillatory system under the action of a disturbing harmonic forceАвторы статьиAuthorsЭрлих Б.М.Erlich B.M.uliaerlich@mail.ruuliaerlich@mail.ru
Задача гашения фрикционных колебаний в двухмассовой колебательной системе при действии возмущающей гармонической силы
УДК 621.5
DOI: 10.36652/0202-3350-2022-23-2-69-74
Рассмотрена задача гашения фрикционных колебаний в двухмассовой колебательной системе с двумя степенями свободы при действии возмущающей гармонической силы. В целях активного воздействия при гашении колебаний использованы одновременно два силовых воздействия специальной структуры.
Ключевые слова
гашение фрикционных колебаний, нелинейности пассивных сил, двухмассовая колебательная система с двумя степенями свободы, силовое воздействие, возмущающая периодическая гармоническая сила, интегральная интенсивность воздействий, эффективность решения задач
The problem of damping frictional oscillations in a two-mass oscillatory system under the action of a disturbing harmonic force
The problem of damping oscillations in a two-mass oscillatory system with two degrees of freedom under the action of a harmonic periodic force is considered. For the purpose of active influence when damping vibrations, two force effects of a special structure are used simultaneously.
Keywords
damping of frictional vibrations, nonlinearity of passive forces, two-mass oscillatory system with two degrees of freedom, force action, disturbing periodic harmonic force, integral intensity of actions, efficiency of solving the problem
- Исследование влияния внешнего воздействия импульсного и ударного возмущений при гашении фрикционных автоколебаний в двухмассовой колебательной системеResearch of the influence of external the impact of impulse and shock disturbances during the damping of frictional self-oscillations in a two-mass oscillatory systemАвторы статьиAuthorsЭрлих Б.М.Erlich B.M.uliaerlich@mail.ruuliaerlich@mail.ru
Исследование влияния внешнего воздействия импульсного и ударного возмущений при гашении фрикционных автоколебаний в двухмассовой колебательной системе
УДК 621.501
DOI: 10.36652/0202-3350-2022-23-6-266-272
Рассмотрена двухмассовая колебательная система, находящаяся под действием внешних периодических импульсных и ударных возмущений. Для снижения интенсивности колебаний использованы одновременно два силовых воздействия специальной структуры. Расчеты показали эффективное гашение амплитуды колебаний.
Ключевые слова
двухмассовая колебательная система, степени свободы, силовое воздействие специальной структуры, внешние периодические импульсные и ударные возмущения, интенсивность гашения колебаний, интегральная интенсивность силовых воздействий, эффективность решения з
Research of the influence of external the impact of impulse and shock disturbances during the damping of frictional self-oscillations in a two-mass oscillatory system
A two-mass oscillatory system under the action of external periodic impulse and shock disturbances is considered. To reduce the intensity of oscillations two force effects of a special structure were used simultaneously. The calculation options showed an effective damping in the oscillation amplitude.
Keywords
two-mass oscillatory system, degrees of freedom, force action of a special structure, external periodic impulse and impact disturbances, intensity damping oscillations, integral intensity of force impacts, efficiency of problem solution
- Исследование влияния запаздывания виброгасящего воздействия в задаче гашения фрикционных колебаний в двухмассовой колебательной системеInvestigation of the influence of delay of vibration damping action in the problem of damping frictional oscillations in a two-mass oscillatory systemАвторы статьиAuthorsЭрлих Б.М.Erlich B.M.uliaerlich@mail.ruuliaerlich@mail.ru
Исследование влияния запаздывания виброгасящего воздействия в задаче гашения фрикционных колебаний в двухмассовой колебательной системе
УДК 621.501
DOI: 10.36652/0202-3350-2023-24-1-22-28
Проведено исследование влияния запаздывания силового воздействия в актуальной задаче гашения фрикционных колебаний в двухмассовой колебательной системе с двумя степенями свободы, так как управляющее воздействие на объект управления происходит с некоторым запаздыванием по отношению к тому моменту времени, когда был сформирован управляющий сигнал. В целях обеспечения гашения колебаний использованы одновременно два наиболее эффективных варианта силовых воздействий специальной структуры. Расчетные варианты показывают работоспособность метода исследования.
Ключевые слова
гашение фрикционных колебаний, двухмассовая колебательная система с двумя степенями свободы, силовое воздействие, временное запаздывание, интегральная интенсивность воздействий, эффективность решения задачи
Investigation of the influence of delay of vibration damping action in the problem of damping frictional oscillations in a two-mass oscillatory system
A study was made of the influence of the delay of the force action in the actual problem of damping frictional oscillations in a two-mass oscillatory system with two degrees of freedom, since the control action on the control object occurs with some delay in relation to the moment when the control signal was generated. In order to ensure vibration damping, the two most effective variants of force effects of a special structure are used simultaneously. The calculation options given in the article show the efficiency of the research method.
Keywords
damping of frictional vibrations, two-mass oscillatory system with two degrees of freedom, force action, the amount of time delay, integral intensity of actions, efficiency of solving the problem
- Методика активного гашения колебаний в одномассовых системах машин и механизмов с нелинейными силамиMetod of active damping of oscillations in single-mass systems of machines and mechanisms with nonlinear forcesАвторы статьиAuthorsЭрлих Б.М.Erlich B.M.uliaerlich@mail.ruuliaerlich@mail.ru
Методика активного гашения колебаний в одномассовых системах машин и механизмов с нелинейными силами
УДК 621.501
DOI: 10.36652/0202-3350-2023-24-4-166-172
Разработана методика активного гашения колебаний, в которой наряду с другими факторами существенную роль играет выбор линейной и нелинейной составляющих упругих и диссипативных сил. Решена задача аппроксимации этой функции. Варианты расчетов подтверждают эффективность предлагаемого метода исследования. Полученные результаты можно использовать в разных областях науки и техники.
Ключевые слова
активное гашение колебаний, одномассовые системы с одной степенью свободы, функция линейной и нелинейных составляющих упругих и диссипативных сил, метод аппроксимации нелинейной функции, метод наименьших квадратов, эффективность метода исследования
Metod of active damping of oscillations in single-mass systems of machines and mechanisms with nonlinear forces
In the developed method of active vibration damping, along with other factors, the choice of the linear and nonlinear components of elastic and dissipative forces plays an important role. The article describes in detail the solution of the problem of approximation of this function. All calculation options presented in the article confirm the effectiveness of the proposed research method. The results obtained can be used in various fields of science and technology.
Keywords
active damping of oscillations, single-mass systems with one degree of freedom, function of linear and nonlinear components of elastic and dissipative forces, non-linear function approximation method, least squares method, research method efficiency
- Анализ нелинейных функций двухмассовой системы автоколебаний, отражающих взаимное воздействие их составляющих на активное гашение фрикционных колебанийAnalysis of nonlinear functions of a two-mass system of self-oscillations, reflecting the mutual influence of their components on active damping of oscillationsАвторы статьиAuthorsЭрлих Б.М.Erlich B.M.uliaerlich@mail.ruuliaerlich@mail.ru
Анализ нелинейных функций двухмассовой системы автоколебаний, отражающих взаимное воздействие их составляющих на активное гашение фрикционных колебаний
УДК 621.501
DOI: 10.36652/0202-3350-2023-24-9-400-406
Проведен анализ нелинейных функций, существенно влияющих на их взаимное воздействие при решении задачи гашения фрикционных колебаний в двухмассовой системе. Описано решение задачи аппроксимации этих функций. В целях обеспечения снижения интенсивности колебаний используются одновременно два наиболее эффективных варианта силовых воздействий специальной структуры.
Ключевые слова
двухмассовая колебательная система с двумя степенями свободы, гашение фрикционных колебаний, взаимное воздействие нелинейных функций при гашении колебаний, силовые воздействия специальной структуры, интегральная интенсивность воздействий, метод аппроксима
Analysis of nonlinear functions of a two-mass system of self-oscillations, reflecting the mutual influence of their components on active damping of oscillations
An analysis of nonlinear functions that significantly affect their mutual influence in solving the problem of damping frictional oscillations in a two-mass system is carried out. The solution of the problem of approximation of these functions is described. In order to reduce the intensity of oscillations, the two most effective variants of force effects of a special structure are used simultaneously.
Keywords
two-mass oscillatory system with two degrees of freedom, damping of frictional oscillations, mutual influence of nonlinear functions on damping of oscillations, force actions effects of a special structure, integral intensity of effects, non-linear functi
- Перевод в состояние покоя колебаний в одномассовых системах машин и механизмов со сложными нелинейными силамиTransfer to a state of rest of oscillations in single-mass systems of machines and mechanisms with complex nonlinear forcesАвторы статьиAuthorsЭрлих Б.М.Erlich B.M.uliaerlich@mail.ruuliaerlich@mail.ru
Перевод в состояние покоя колебаний в одномассовых системах машин и механизмов со сложными нелинейными силами
УДК 621.501
DOI: 10.36652/0202-3350-2024-25-3-108-112
Рассмотрено решение задачи перевода в состояние покоя колебаний в заданный момент времени одномассовых систем со сложными нелинейными силами. Структура управляющего воздействия определена на основе методов теории оптимального управления. Приведены результаты расчетов, подтверждающие работоспособность методики решения задачи.
Ключевые слова
перевод в состояние покоя колебаний, нелинейные силы, управляющее воздействие, метод множителей Лагранжа, интегральная интенсивность
Transfer to a state of rest of oscillations in single-mass systems of machines and mechanisms with complex nonlinear forces
The article considers the solution to the problem of transferring oscillations to a state of rest at a set point time of single-mass systems with complex nonlinear forces. The structure of the control action is determined on. Calculations results are presented that confirm the efficiency of the method for solving the problem.
Keywords
transfer of oscillations to a state of rest, nonlinear forces, control action, Lagrange multiplier method, integral intensity
- Методика изменения состояния фрикционных автоколебаний в одномассовых системах машин и механизмов со сложными нелинейными силамиMethodology for changing the state of frictional self-oscillations in single-mass systems of machines and mechanisms with complex nonlinear forcesАвторы статьиAuthorsЭрлих Б.М.Erlich B.M.uliaerlich@mail.ruuliaerlich@mail.ru
Методика изменения состояния фрикционных автоколебаний в одномассовых системах машин и механизмов со сложными нелинейными силами
УДК 621.5
DOI: 10.36652/0202-3350-2024-25-4-173-178
Рассмотрена методика изменения состояния автоколебаний одномассовых систем со сложными нелинейными силами путем перевода его в другое желаемое состояние за заданное время. Структура управляющего воздействия определена на основе методов теории оптимального управления. Приведены результаты расчетов, подтверждающие работоспособность методики решения задачи.
Ключевые слова
перевод колебаний, нелинейные силы, управляющее воздействие, метод множителей Лагранжа, интегральная интенсивность колебаний
Methodology for changing the state of frictional self-oscillations in single-mass systems of machines and mechanisms with complex nonlinear forces
The article discusses a technique for changing the state of self-oscillations of single-mass systems with complex nonlinear forces by transferring them to another given state in a given time. The structure of the control action is determined. Calculations results are presented that confirm the effectiveness of the method for solving the problem.
Keywords
transferring vibrations, nonlinear forces, control action, Lagrange multiplier method, integral intensity of oscillations
- Краевая задача перевода автоколебаний из состояния покоя в заданное состояние и обратно машин и механизмов со сложными нелинейными силами в двухмассовой системеBoundary value problem of transferring self-oscillations from a state of rest to a given state and back in a two-mass system of machines and mechanisms with complex nonlinear forcesАвторы статьиAuthorsЭрлих Б.М.Erlich B.M.uliaerlich@mail.ruuliaerlich@mail.ru
Краевая задача перевода автоколебаний из состояния покоя в заданное состояние и обратно машин и механизмов со сложными нелинейными силами в двухмассовой системе
УДК 621.501
DOI: 10.36652/0202-3350-2024-25-5-219-225
Рассмотрена актуальная задача перевода автоколебаний из состояния покоя в другое желаемое состояние и обратно в заданный момент времени двухмассовой системы с двумя степенями свободы со сложными нелинейными силами. Разработанные управляющие воздействия состоят из двух уравнений, зависящих только от времени, структура и параметры которых определены на основе методов теории оптимального управления.
Ключевые слова
перевод колебаний в другое заданное состояние, состояние покоя автоколебаний, сложные нелинейные силы, управляющее воздействие, интегральная интенсивность колебаний
Boundary value problem of transferring self-oscillations from a state of rest to a given state and back in a two-mass system of machines and mechanisms with complex nonlinear forces
The current problem of transferring self-oscillations from a state of rest to another desired state and back at a given moment in time of a two-mass system with two degrees of freedom with complex nonlinear forces are considered. The developed control actions consist of two equations that depend only on time, the structure and parameters of which are determined based on methods of optimal control theory.
Keywords
transfer of oscillations to another specified state, state of rest of self-oscillations, complex nonlinear forces, control action, integral intensity of oscillations
- Влияние возмущающей гармонической силы в двухмассовой системе при переводе автоколебаний из состояния покоя в заданное состояние и обратноThe influence of a disturbing harmonic force in a two-mass system, when transferring self-oscillations from a state of rest to a given state and backАвторы статьиAuthorsЭрлих Б.М.Erlich B.M.uliaerlich@mail.ruuliaerlich@mail.ru
Влияние возмущающей гармонической силы в двухмассовой системе при переводе автоколебаний из состояния покоя в заданное состояние и обратно
УДК 621.501
DOI: 10.36652/0202-3350-2025-26-1-30-36
В системе управления технологическими процессами важнейшей задачей является определение необходимых управляющих воздействий для перевода их из одного состояния в другое. Рассмотрено влияние возмущающей гармонической силы в двухмассовой системе при переводе автоколебаний из состояния покоя в другое желаемое состояние и обратно. Разработанные управляющие воздействия состоят из двух уравнений, зависящих только от времени.
Ключевые слова
возмущающая гармоническая сила, перевод колебаний в другое заданное состояние, состояние покоя автоколебаний, управляющее воздействие, интегральная интенсивность колебаний
The influence of a disturbing harmonic force in a two-mass system, when transferring self-oscillations from a state of rest to a given state and back
Abstract. In a process control system, the most important task is to determine the necessary control actions to transfer them from one state to another. The influence of a disturbing harmonic force in a two-mass system when transferring selfoscillations from a state of rest to another desired state and back was considered. The developed control actions consist of two equations that depend only on time.
Keywords
disturbing harmonic force, transfer of oscillations to another specified state, state of rest of self-oscillations, control action, integral intensity of oscillations
- Исследование влияния внешнего импульсного возмущения при переводе фрикционных автоколебаний в двухмассовой колебательной системе из состояния покоя в заданное состояние и обратноResearch of the influence of external impulse disturbance during the transfer of frictional self-oscillations in a two-mass oscillatory system from a state of rest to a given state and backАвторы статьиAuthorsЭрлих Б.М.Erlich B.M.uliaerlich@mail.ruuliaerlich@mail.ru
Исследование влияния внешнего импульсного возмущения при переводе фрикционных автоколебаний в двухмассовой колебательной системе из состояния покоя в заданное состояние и обратно
УДК 621.501
DOI: 10.36652/0202-3350-2025-26-2-69-76
Рассмотрена двухмассовая колебательная система, находящаяся под действием внешнего импульсного возмущения. Для фрикционных автоколебаний в двухмассовой колебательной системе при решении краевой задачи перевода из состояния покоя в заданное состояние и обратно используются одновременно два силовых воздействия специальной конструкции. Представленные варианты расчета показали эффективное решение исследуемой задачи изменения состояния колебаний. Полученные результаты могут быть использованы в реальных областях машиностроения и различных отраслях промышленности.
Ключевые слова
двухмассовая колебательная система с двумя степенями свободы, силовое воздействие специальной структуры, внешнее симметричное импульсное возмущение, состояние покоя, интегральная интенсивность силовых воздействий, эффективность решения задачи
Research of the influence of external impulse disturbance during the transfer of frictional self-oscillations in a two-mass oscillatory system from a state of rest to a given state and back
A two-mass oscillatory system under the action of an external pulse disturbance is considered. For frictional self-oscillations in a two-mass oscillatory system, when solving the boundary value problem of transfer from a state of rest to a given state and back, two force actions of a special design are used simultaneously. The calculation options presented in the article showed an effective solution to the studied problem of changing the state of oscillations. The results obtained can be used in real areas of mechanical engineering and various industries.
Keywords
two-mass oscillatory system with two degrees of freedom, force action of a special structure, external symmetrical impulse disturbance, state of rest, integral intensity of force actions, efficiency of problem solution
- Исследование перевода автоколебаний в двухмассовой колебательной системе из состояния покоя в заданное состояние и обратно при действии внешнего ударного возмущенияResearch of the transfer of self-oscillations in a two-mass oscillatory system from a state of rest to a given state and back under the action of an external shock disturbanceАвторы статьиAuthorsЭрлих Б.М.Erlich B.M.uliaerlich@mail.ruuliaerlich@mail.ru
Исследование перевода автоколебаний в двухмассовой колебательной системе из состояния покоя в заданное состояние и обратно при действии внешнего ударного возмущения
УДК 621.501
DOI: 10.36652/0202-3350-2025-26-7-322-329
Рассмотрены результаты исследования задачи перевода автоколебаний в двухмассовой колебательной системе из состояния покоя в заданное состояние и обратно под действием периодических сил ударных импульсов, обусловливающих скачкообразное изменение скорости колебания при ударе в горизонтальной плоскости. При решении этой краевой задачи использовали одновременно два силовых воздействия специальной конструкции. Представленные варианты расчета показали эффективное решение исследуемой задачи. Полученные результаты могут быть использованы в реальных областях машиностроения и различных отраслях промышленности.
Ключевые слова
двухмассовая колебательная система с двумя степенями свободы, силовое воздействие специальной структуры, внешнее симметричное ударное возмущение, состояние покоя, скачкообразное изменение скорости колебания, интегральная интенсивность силовых воздействий,
Research of the transfer of self-oscillations in a two-mass oscillatory system from a state of rest to a given state and back under the action of an external shock disturbance
The article considers the study of the problem of transferring self-oscillations in a two-mass oscillatory system from a state of rest to a given state and back under the action of periodic forces of shock pulses, causing a stepwise change in speed. When solving this boundary value problem, two force effects of a special design are used simultaneously. The calculation options presented in the article showed an effective solution to the problem under study. The results obtained can be used in real areas of mechanical engineering and various industries.
Keywords
two-mass oscillatory system with two degrees of freedom, force action of a special structure, external symmetrical impact disturbance, state of rest, abrupt change in oscillation velocity, integral intensity of force actions, efficiency of problem solutio
- Методология изменения состояния автоколебаний в трехмассовой системе машин и механизмов со сложными нелинейными силамиMethodology for changing the state of self-oscillations in three-mass system of machines and mechanisms with complex nonlinear forcesАвторы статьиAuthorsЭрлих Б.М.Erlich B.M.uliaerlich@mail.ruuliaerlich@mail.ru
Методология изменения состояния автоколебаний в трехмассовой системе машин и механизмов со сложными нелинейными силами
УДК 621.501
DOI: 10.36652/0202-3350-2026-27-2-70-74
Рассмотрена методология изменения состояния автоколебаний в трехмассовой системе с тремя степенями свободы со сложными нелинейными силами путем перевода его в другое желаемое состояние за заданное время. Разработанные управляющие воздействия состоят из трех уравнений, зависящих только от времени, структура и параметры которых определены на основе методов теории оптимального управления. Приведены результаты расчетов, подтверждающие работоспособность методологии решения задачи.
Ключевые слова
трехмассовая система машин и механизмов, перевод колебаний в другое состояние, состояние покоя, нелинейные силы, управляющее воздействие, интегральная интенсивность колебаний
Methodology for changing the state of self-oscillations in three-mass system of machines and mechanisms with complex nonlinear forces
The methodology of changing the state of self-oscillations in a three-mass system with three degrees of freedom with complex nonlinear forces by transferring it to another desired state in a given time is considered. The developed control actions consist of three equations that depend only on time, the structure and parameters of which are determined based on the methods of optimal control theory. The results of calculations are presented, confirming the efficiency of the methodology for solving the problem.
Keywords
three-mass system of machines and mechanisms, transfer of vibrations to another state, state of rest, nonlinear forces, control action, integral intensity of vibrations
- Задача гашения фрикционных колебаний в трехмассовой колебательной системе с тремя сложными нелинейными силамиThe problem of damping frictional oscillations in three-mass oscillatory system with three complex nonlinear forcesАвторы статьиAuthorsЭрлих Б.М.Erlich B.M.uliaerlich@mail.ruuliaerlich@mail.ru
Задача гашения фрикционных колебаний в трехмассовой колебательной системе с тремя сложными нелинейными силами
УДК 621.501
DOI: 10.36652/0202-3350-2026-27-3-136-140
Разработана методика активного гашения колебаний в трехмассовой системе, в которой наряду с другими факторами существенную роль играет выбор линейной и нелинейной составляющих упругих и диссипативных сил. Решена задача аппроксимации функций этих сил. Структура управляющих воздействий определена на основе методов теории оптимального управления. Приведены результаты
Ключевые слова
трехмассовая система машин и механизмов, задача активного гашения колебаний, линейные и нелинейные составляющие упругих и диссипативных сил, управляющее воздействие, интегральная интенсивность колебаний
The problem of damping frictional oscillations in three-mass oscillatory system with three complex nonlinear forces
Method of active damping of oscillations has been developed, in which, along with other factors, the choice of linear and nonlinear components of elastic and dissipative forces plays a significant role. The problem of approximating the functions of these forces has been solved. The structure of control actions is determined based on the methods of optimal control theory. The results of calculations confirming the efficiency of the methodology for solving the problem are presented.
Keywords
three-mass system of machines and mechanisms, problem of active vibration damping, linear and nonlinear components of elastic and dissipative forces, control action, integral vibration intensity
- Методика активного гашения автоколебаний в трехмассовой системе машин и механизмов со сложными нелинейными силами при действии внешних периодических возмущающих силA method for actively damping self-oscillations in a three-mass system of machines and mechanisms with complex nonlinear forces under theАвторы статьиAuthorsЭрлих Б.М.Erlich B.M.uliaerlich@mail.ruuliaerlich@mail.ru
Методика активного гашения автоколебаний в трехмассовой системе машин и механизмов со сложными нелинейными силами при действии внешних периодических возмущающих сил
УДК 621.501
DOI: 10.36652/0202-3350-2026-27-5-215-219
Разработана методика активного гашения автоколебаний в трехмассовой системе, в которой наряду с другими факторами существенно влияние действия внешних периодических возмущающих сил. Приведены результаты расчетов, подтверждающие работоспособность методологии решения задачи.
Ключевые слова
трехмассовая система машин и механизмов, активное гашение автоколебаний, внешние периодические возмущающие силы, нелинейные силы, управляющее воздействие, интегральная интенсивность колебаний
A method for actively damping self-oscillations in a three-mass system of machines and mechanisms with complex nonlinear forces under the
Method for actively damping self-oscillations in a three-mass system has been developed, where, along with other factors, external periodic disturbing forces significantly influence the system. Calculation results are presented, confirming the feasibility of the solution methodology. The results obtained can be applied in real-world applications in mechanical engineering and various industries.
Keywords
three-mass system of machines and mechanisms, active damping of self-oscillations, external periodic disturbing forces, nonlinear forces, control action, integral intensity of oscillations
