Питание сборочных линий. Комплектация. Складирование. Упаковка

1. Средства подачи шпилек в зону завинчивания

   Номер: 2003 / 01

   Голованов И.Е. | Golovanov I.E. | Житников Б.Ю.Zhitnikov B.Yu.

   Авторы статьи

   Authors

   Голованов И.Е.

   Golovanov I.E.

   Житников Б.Ю.

   Zhitnikov B.Yu.

   ---

   Средства подачи шпилек в зону завинчивания

    
   

   ---

   Ключевые слова

    

   ---

   Keywords

2. Алгоритм оптимальной комплектации при сборке двухрядного конического подшипника с подбором деталей по действительным размерам

   Номер: 2003 / 07

   Кулешов Д.А.Kuleshov D.A.

   Авторы статьи

   Authors

   Кулешов Д.А.

   Kuleshov D.A.

   ---

   Алгоритм оптимальной комплектации при сборке двухрядного конического подшипника с подбором деталей по действительным размерам

    
   

   ---

   Ключевые слова

    

   ---

   Keywords

3. Автоматизированные транспортно-складские системы и их роль в автоматизиции процессов сборки в машиностроении, приборостроении

   Номер: 2004 / 05

   Козырева-карпиньска Л.Ю.Kozyireva-karpinska L.YU.

   Авторы статьи

   Authors

   Козырева-карпиньска Л.Ю.

   Kozyireva-karpinska L.YU.

   ---

   Автоматизированные транспортно-складские системы и их роль в автоматизиции процессов сборки в машиностроении, приборостроении

    
   

   ---

   Ключевые слова

    

   ---

   Keywords

4. Организация приемосдаточной секции сборочных участков непоточного производства

   Номер: 2005 / 10

   Вороненко В.П.Voronenko V.P.

   Авторы статьи

   Authors

   Вороненко В.П.

   Voronenko V.P.

   ---

   Организация приемосдаточной секции сборочных участков непоточного производства

   Рассмотрены вопросы организации приемосдаточной секции для типовых схем планировок автоматизированных участков (с периодическим и непрерывным транспортом непоточного сборочного производства. 
   

   ---

   Ключевые слова

    

   ---

   Keywords

5. Модель струйного сортировочного устройства

   Номер: 2007 / 06

   Харькин О.С. | Harkin O.S. | Дроботов А.В | Drobotov A.V | Кристаль М.Г. | Kristal M.G. | Безрукова Т.В.Bezrukova T.V.

   Авторы статьи

   Authors

   Харькин О.С.

   Harkin O.S.

   Дроботов А.В

   Drobotov A.V

   Кристаль М.Г.

   Kristal M.G.

   Безрукова Т.В.

   Bezrukova T.V.

   ---

   Модель струйного сортировочного устройства

   Предложена математическая модель струйного устройства для сортировки малогабаритных деталей. Проведены экспериментальные исследования, подтверждающие адекватность предлагаемой модели. 
   

   ---

   Ключевые слова

    

   ---

   Keywords

6. Новые технологии "временной" противокоррозионной защиты

   Номер: 2008 / 12

   Трусов В.И. | Trusov V.I. | Кузинова Т.М. | Kuzinova T.M. | Гармашова И.В.Garmashova I.V.

   Авторы статьи

   Authors

   Трусов В.И.

   Trusov V.I.

   Кузинова Т.М.

   Kuzinova T.M.

   Гармашова И.В.

   Garmashova I.V.

   ---

   Новые технологии "временной" противокоррозионной защиты

   Представлены не требующие "грязной" расконсервации новые технологии с участием ингибиторов атмосферной коррозии ВМТ, НМ-1, ВНХ-Л-20, а также химического преобразователя ржавчины НОТЕХ-К. 
   

   ---

   Ключевые слова

    

   ---

   Keywords

7. Автоматизация подачи мешков из ткани на рабочие позиции фасовочного оборудования

   Automation feed bags made of cloth into the working position of filling equipment

   Номер: 2009 / 11

   Рабинович Л.А. | Rabinovich L.A. | Брискин Е.С. | Briskin E.S. | Макаров А.М.Makarov A.M.

   Авторы статьи

   Authors

   Рабинович Л.А.

   Rabinovich L.A.

   Брискин Е.С.

   Briskin E.S.

   Макаров А.М.

   Makarov A.M.

   ---

   Автоматизация подачи мешков из ткани на рабочие позиции фасовочного оборудования

   Разработана и исследована конструкция рычажно-шарнирного захватного устройства для захвата, автоматического раскрытия и удержания мешков в процессе их затаривания сыпучим продуктом. Предложенная конструкция позволяет автоматизировать процесс захвата мешка из стопы и подачи его под загрузочный патрубок. Получено уравнение кривой провисания нижней части горловины мешка и, на основе которого, предложен расчет основных параметров устройства. 
   

   ---

   Ключевые слова

   мешок, сыпучий продукт, расфасовка, автоматизация.

   Automation feed bags made of cloth into the working position of filling equipment

   Designed and researched the construction arm swing capture device to capture the automatic disclosure and retention of bags in their download bulk products. This construction allows automating the process of capture of the bag from the foot and the boot under his sleeve. Equations curve sagging bottom of the bag and the neck, on which basis proposed the calculating it’s main parameters.

   ---

   Keywords

   bag, bulk product, packaging, automation.

8. Гибкий производственный модуль склада промышленного предприятия

   FLEXIBLE INDUSTRIAL MODULE OF ENTERPRISE STORE

   Номер: 2009 / 11

   Корниенко В.М.Kornienko V.M.

   Авторы статьи

   Authors

   Корниенко В.М.

   Kornienko V.M.

   ---

   Гибкий производственный модуль склада промышленного предприятия

   Обоснована необходимость создания для машиностроения гибких производственных модулей, выполняющих в едином оперативном пространстве не одну, а ряд функций. Предложен бифункциональный модуль складской системы с функцией изготовления заготовок для деталей на основе кумулятивного анодного растворения металла. 
   

   ---

   Ключевые слова

   экономическая эффективность,гибкий производственный модуль (ГПМ),средства технологического оснащения (СТО),кран-штабелер,стеллаж,поддон для хранения и одновременного изготовления металлических заготовок (деталей)

   FLEXIBLE INDUSTRIAL MODULE OF ENTERPRISE STORE

   We substantiated the necessity of creation of flexible industrial modules for mechanical engineering, carrying out in common operative space not single, but series of functions. We suggested bifunctional module of store system having function of blanking operation for the components on a basis of cumulative anodic dissolution of metal.

   ---

   Keywords

   cost-effectiveness, flexible industrial module (FIM), technique facilities (TF), piler-crane, rack, pallet for storing and simultaneous production of metal blanks (components), cumulative anodic dissolution of metal (CADM).

9. Обеспечение потребностей сборки при изготовлении деталей машин

   Meeting the demands of assembly in the processing of details of machines

   Номер: 2012 / 02

   Волчкевич И.Л.Volchkevich I.L.

   Авторы статьи

   Authors

   Волчкевич И.Л.

   Volchkevich I.L.

   ---

   Обеспечение потребностей сборки при изготовлении деталей машин

   Изложен методический подход к определению количества сборочных комплектов деталей и объемов их операционных партий, обеспечивающих непрерывность механосборочного производства, учитывающий непроизводительные затраты времени для технологических комплексов инвариантно их специализации.
   

   ---

   Ключевые слова

   технологический комплекс, многономенклатурное производство, сборка, оптимальный размер партии.

   Meeting the demands of assembly in the processing of details of machines

   The new methodological approach is presented in defining the number of assembly sets of details and quantities of batch runs which provide steady mechanical assembly production with respect to nonproductive rig time for machinery manufacturing facilities invariant to their production lines.

   ---

   Keywords

   machinery manufacturing facilities, multi product manufacturing, assembly process, the optimum batch quantity.

10. Дисковое бункерное загрузочное устройство для активного ориентирования цилиндрических деталей с заостренным концом

    Disk hopper feeding device for active orientation of cylindrical parts with a pointed end

    Номер: 2022 / 04

    Прейс В.В. | Preys V.V. | rabota-preys@yandex.rurabota-preys@yandex.ru

    Авторы статьи

    Authors

    Прейс В.В.

    Preys V.V.

    rabota-preys@yandex.ru

    rabota-preys@yandex.ru

    ---

    Дисковое бункерное загрузочное устройство для активного ориентирования цилиндрических деталей с заостренным концом

     

    УДК 621.9.06

    DOI: 10.36652/0202-3350-2022-23-4-147-151

     

    Рассмотрена конструкция дискового бункерного загрузочного устройства с захватывающими органами в виде радиальных сквозных профильных гнезд и ориентирующим окном-приемником для автоматической загрузки цилиндрических деталей с заостренным концом в автоматические роторные машины и линии, в том числе, при сборке многоэлементных изделий. Предложенные технические решения позволяют обеспечить достаточно высокую надежность и производительность бункерного загрузочного устройства при небольших окружных скоростях диска с захватывающими органами, что особенно важно при загрузке легкодеформируемых деталей или деталей с легкоповреждаемыми покрытиями.

     

    ---

    Ключевые слова

    сборка многоэлементных изделий, автоматическая загрузка, бункерное загрузочное устройство, цилиндрическая деталь, производительность

    Disk hopper feeding device for active orientation of cylindrical parts with a pointed end

    The design of a disk hopper feeding device with gripping organs in the form of radial through profile sockets and an orienting receiver window for automatic loading of cylindrical parts with a pointed end into automatic rotor machines and lines, including when assembling multi-element products, is considered. The proposed technical solutions make it possible to ensure sufficiently high reliability and productivity of the hopper feeding device at low circumferential speeds of the disk with gripping organs, which is especially important when loading easily deformable parts or parts with easily damaged coatings.

     

    ---

    Keywords

    multi-element products assembling, automatic loading, hopper feeding device, cylindrical part, productivity

11. Дисковое бункерное загрузочное устройство для активного ориентирования цилиндрических деталей со сферическим концом

    Disk hopper feeding device for active orientation of cylindrical parts with a pointed end

    Номер: 2022 / 06

    Прейс В.В. | Preys V.V. | rabota-preys@yandex.rurabota-preys@yandex.ru

    Авторы статьи

    Authors

    Прейс В.В.

    Preys V.V.

    rabota-preys@yandex.ru

    rabota-preys@yandex.ru

    ---

    Дисковое бункерное загрузочное устройство для активного ориентирования цилиндрических деталей со сферическим концом

     

    УДК 621.9.06

    DOI: 10.36652/0202-3350-2022-23-6-243-246

     

    Рассмотрена усовершенствованная конструкция дискового зубчатого бункерного загрузочного устройства с захватывающими органами в виде сквозных гнезд для автоматической загрузки цилиндрических деталей со сферическим торцом в технологические сборочные машины и линии, в том числе, роторного типа. Предложенные технические решения позволяют обеспечить высокую производительность бункерного загрузочного устройства при небольших окружных скоростях диска с захватывающими органами, что практически устраняет возможность повреждения при загрузке легкодеформируемых деталей или деталей с легкоповреждаемыми покрытиями.

     

    ---

    Ключевые слова

    сборка, автоматическая загрузка, бункерное загрузочное устройство, цилиндрическая деталь, производительность

    Disk hopper feeding device for active orientation of cylindrical parts with a pointed end

    An improved design of a disk gear hopper feeding device with gripping organs in the form of through sockets for automatic loading of cylindrical parts with a spherical end face into technological assembly machines and lines, including rotor type, is considered. The proposed technical solutions make it possible to ensure high productivity of the hopper feeding device at low circumferential speeds of the disk with gripping organs, which practically eliminates the possibility of damage when loading easily deformable parts or parts with easily damaged coatings.

     

    ---

    Keywords

    assembling, automatic loading, hopper feeding device, cylindrical part, productivity

12. Влияние погрешности на трудоемкость наладки систем загрузки оборудования

    The effect of the inaccuracy on the labor intensity of setting up equipment loading systems

    Номер: 2022 / 06

    Малышев Е.Н. | Malyshev E.N. | Федоров В.А. | Fedorov V.A. | Лошкарева Е.В. | Loshkareva E.V. | malen@bmstu.rumalen@bmstu.ru

    Авторы статьи

    Authors

    Малышев Е.Н.

    Malyshev E.N.

    Федоров В.А.

    Fedorov V.A.

    Лошкарева Е.В.

    Loshkareva E.V.

    malen@bmstu.ru

    malen@bmstu.ru

    ---

    Влияние погрешности на трудоемкость наладки систем загрузки оборудования

     

    УДК 621.9.067

    DOI: 10.36652/0202-3350-2022-23-6-247-250

     

    Рассмотрено влияние погрешности наладки систем загрузки оборудования на трудоемкость выполнения наладочных работ. Раскрыт состав наладочных работ. Установлено, что рассматриваемая погрешность зависит от квалификации наладчика и точности технических средств, используемых для наладки. Обоснована целесообразность повышения точности наладки загрузочных устройств для условий групповой наладки.

    ---

    Ключевые слова

    системы загрузки оборудования, многономенклатурное производство, производительность, групповая наладка

    The effect of the inaccuracy on the labor intensity of setting up equipment loading systems

    The influence of the inaccuracy in the adjustment of equipment loading systems on the complexity of the adjustment work is considered. The composition of the commissioning works is disclosed. It has been established that the inaccuracy in question depends on the qualification of the adjuster and the accuracy of the technical means used for adjustment. The expediency of improving the accuracy of setting up loading devices for group setup conditions is substantiated.

     

    ---

    Keywords

    equipment loading systems, multiproduct production, productivity, group adjustment

13. Определение количества комплектов при селективной сборке двух элементов с учетом влияния погрешности измерения

    Determination of the number of sets in the selective assembly of two elements, taking into account the influence of measurement error

    Номер: 2023 / 03

    Филипович О.В. | Filipovich O.V. | Невар Г.В. | Nevar G.V. | Волошина Н.А. | Voloshina N.A. | Филипович В.О. | Filipovich V.O. | ophisl@yandex.ruophisl@yandex.ru

    Авторы статьи

    Authors

    Филипович О.В.

    Filipovich O.V.

    Невар Г.В.

    Nevar G.V.

    Волошина Н.А.

    Voloshina N.A.

    Филипович В.О.

    Filipovich V.O.

    ophisl@yandex.ru

    ophisl@yandex.ru

    ---

    Определение количества комплектов при селективной сборке двух элементов с учетом влияния погрешности измерения

     

    УДК 621.7

    DOI: 10.36652/0202-3350-2023-24-3-105-109

     

    Рассмотрена задача однопараметрического одновариантного селективного комплектования и сборки двух элементов, образующих прецизионное соединение по одному параметру. Ключевым этапом селективной сборки изделий является сортировка элементов на группы путем измерения их параметров, сопровождающаяся ошибками, вызванными погрешностями измерения. Построена аналитическая модель, позволяющая учесть влияние погрешности измерения на процесс сортировки и определить количество сборочных комплектов. Приведены результаты моделирования, обозначены перспективы дальнейших исследований.

    ---

    Ключевые слова

    математическая модель, селективная сборка, сортировка, погрешность измерения

    Determination of the number of sets in the selective assembly of two elements, taking into account the influence of measurement error

    The problem of one-parameter one-variant selective set-making and assembly of two elements forming a precision one-parameter joint is considered. The key step in the selective assembly of products is the sorting of elements into groups by measuring their parameters, accompanied by mistakes caused by measurement errors. An analytical model has been built to take into account the influence of measurement error on the sorting process and to determine the number of assembly sets. The simulation results are presented, and the prospects for further research are outlined.

     

    ---

    Keywords

    mathematical model, selective assembly, sorting, measurement error

14. Усовершенствованный гравитационный ориентатор с центральной призмой для стержневых осесимметричных деталей со смещенным центром масс

    Advanced gravity orientator with a central prism for axisymmetric rod parts with an offset center of mass

    Номер: 2023 / 04

    Прейс В.В. | Preys V.V. | Токарев В.Ю. | Tokarev V.YU. | rabota-preys@yandex.rurabota-preys@yandex.ru

    Авторы статьи

    Authors

    Прейс В.В.

    Preys V.V.

    Токарев В.Ю.

    Tokarev V.YU.

    rabota-preys@yandex.ru

    rabota-preys@yandex.ru

    ---

    Усовершенствованный гравитационный ориентатор с центральной призмой для стержневых осесимметричных деталей со смещенным центром масс

     

    УДК 621.9.06

    DOI: 10.36652/0202-3350-2023-24-4-151-155

     

    Рассмотрена конструкция усовершенствованного гравитационного ориентатора с центральной призмой, применяемого для активного ориентирования стержневых осесимметричных деталей в роторных системах автоматической загрузки сборочных роторно-конвейерных технологических систем. Приведены результаты компьютерного моделирования и экспериментального исследования с использованием видеосъемки процесса ориентирования детали в гравитационном ориентаторе, подтверждающие работоспособность предложенного технического решения, которое позволяет исключить возможность заклинивания деталей в выходном лотке гравитационного ориентатора или выдачу деталей из ориентатора в неправильно ориентированном положении.

    ---

    Ключевые слова

    сборочная роторно-конвейерная технологическая система, система автоматической загрузки, гравитационный ориентатор, стержневая деталь

    Advanced gravity orientator with a central prism for axisymmetric rod parts with an offset center of mass

    The design of an improved gravity orientator with a central prism used for active orientation of axisymmetric rod parts in rotor automatic feeding systems of assembly rotor-conveyor technological systems is considered. The results of computer modeling and experimental research using video recording of the process of orienting a part in a gravitational orientator are presented, confirming the operability of the proposed technical solution, which makes it possible to exclude the possibility of jamming parts in the output tray of the gravitational orientator or the issuance of parts from the orientator in an incorrectly oriented position.

     

    ---

    Keywords

    assembly rotor-conveyor technological system, automatic feeding system, gravity orientator, rod part

15. Роторные автоматы питания с вибрационными приводами для автоматической загрузки плоских осесимметричных деталей

    Rotor automatic feeders with vibration drives for automatic loading of flat axisymmetric parts

    Номер: 2023 / 06

    Прейс В.В. | Preys V.V. | rabota-preys@yandex.rurabota-preys@yandex.ru

    Авторы статьи

    Authors

    Прейс В.В.

    Preys V.V.

    rabota-preys@yandex.ru

    rabota-preys@yandex.ru

    ---

    Роторные автоматы питания с вибрационными приводами для автоматической загрузки плоских осесимметричных деталей

     

    УДК 621.9.06

    DOI: 10.36652/0202-3350-2023-24-6-259-263

     

    Рассмотрены усовершенствованные конструкции роторных автоматов питания для автоматической загрузки плоских осесимметричных деталей в технологические роторные машины для металлообработки и сборки различных изделий общего и специального машиностроения. В отличие от известных конструкций в рассматриваемых роторных автоматах питания вместо сложных и громоздких механических приводов подвижных конструктивных элементов в донной части бункера использованы простейшие вибрационные электромагнитные приводы (вибраторы) с центральным кольцевым электромагнитом.

    ---

    Ключевые слова

    технологическая роторная машина, автоматическая загрузка, роторный автомат питания, вибрационный электромагнитный привод, плоская деталь

    Rotor automatic feeders with vibration drives for automatic loading of flat axisymmetric parts

    Improved designs of rotor automatic feeders for automatic loading of flat axisymmetric parts into technological rotor machines for metalworking and assembly of various products of general and special engineering are considered. In contrast to the known designs in the considered rotor automatic feeders, instead of complex and bulky mechanical drives of movable structural elements in the bottom of the hopper, the simplest vibrating electromagnetic drives (vibrators) with a central ring electromagnet are used.

     

    ---

    Keywords

    technological rotor machine, automatic loading, rotor automatic feeder, vibrating electromagnetic drive, flat part

16. Дисковое бункерное загрузочно-ориентирующее устройство с пневматическим сбрасыванием для низких тонкостенных металлических или пластмассовых колпачков

    Disk hopper feeding-orienting device with pneumatic dumper for low plastic caps

    Номер: 2023 / 11

    Прейс В.В. | Preys V.V. | rabota-preys@yandex.rurabota-preys@yandex.ru

    Авторы статьи

    Authors

    Прейс В.В.

    Preys V.V.

    rabota-preys@yandex.ru

    rabota-preys@yandex.ru

    ---

    Дисковое бункерное загрузочно-ориентирующее устройство с пневматическим сбрасыванием для низких тонкостенных металлических или пластмассовых колпачков

     

    УДК 621.9.06

    DOI: 10.36652/0202-3350-2023-24-11-494-497

     

    Рассмотрена усовершенствованная конструкция дискового бункерного загрузочно-ориентирующего устройства с пневматическим сбрасыванием для автоматической загрузки низких тонкостенных металлических или пластмассовых колпачков в технологические машины. Предложенные технические решения обеспечат повышение надежности устройства при загрузке легких колпачков массой не более 10 г, высота которых меньше их наружного диаметра, имеющих при этом незначительную фаску или закругление по кромке закрытого торца, и исключат возможность повреждения колпачков при загрузке вследствие отсутствия механических ориентирующих элементов, жестко контактирующих с загружаемыми колпачками.

    ---

    Ключевые слова

    автоматическая загрузка, бункерное загрузочно-ориентирующее устройство, пневматическое сбрасывание, низкий тонкостенный колпачок

    Disk hopper feeding-orienting device with pneumatic dumper for low plastic caps

    An improved design of a disk hopper feeding-orienting device with pneumatic discharge for automatic loading of low thin-walled metal or plastic caps into technological machines is considered. The proposed technical solutions will ensure an increase in the reliability of the device when loading light caps weighing no more than 10 g, whose height is less than their outer diameter, while having a slight chamfer or rounding along the edge of the closed end, and will exclude the possibility of damage to the caps during loading due to the absence of mechanical orienting elements that are rigidly in contact with the loaded caps.

     

    ---

    Keywords

    automatic loading, hopper feeding-orienting device, pneumatic discharge, thin-walled cap

17. Определение вероятностей образования сборочных комплектов при двухпараметрической двухэлементной селективной сборке с учетом влияния погрешностей измерения

    Determination of assembly set formation probabilities in two-parameter two-element selective assembly taking into account the influence

    Номер: 2024 / 07

    Филипович О.В. | Filipovich O.V. | Невар Г.В. | Nevar G.V. | ophisl@yandex.ruophisl@yandex.ru

    Авторы статьи

    Authors

    Филипович О.В.

    Filipovich O.V.

    Невар Г.В.

    Nevar G.V.

    ophisl@yandex.ru

    ophisl@yandex.ru

    ---

    Определение вероятностей образования сборочных комплектов при двухпараметрической двухэлементной селективной сборке с учетом влияния погрешностей измерения

     

    УДК 621.7

    DOI: 10.36652/0202-3350-2024-25-7-303-308

     

    Рассмотрена задача двухпараметрического селективного комплектования и сборки двух элементов, образующих прецизионное изделие. Один из важных этапов селективной сборки — сортировка элементов на группы путем измерения их параметров, сопровождающаяся случайными ошибками. Разработана аналитическая модель, позволяющая определить вероятности образования сборочных комплектов в условиях неточных измерений при одновариантном правиле комплектования. Приведены результаты моделирования, обозначены перспективы дальнейших исследований.

    ---

    Ключевые слова

    двухпараметрическая селективная сборка, математическая модель, погрешности измерения

    Determination of assembly set formation probabilities in two-parameter two-element selective assembly taking into account the influence

    The problem of two-parameter selective set-making and assembly of two elements forming a precision product is considered. One of the important stages of selective assembly is the sorting of elements into groups by measuring their parameters, accompanied by random errors. An analytical model is developed to determine the probabilities of assembly sets formation under conditions of inaccurate measurements under the single-variant set-making rule. The results of modelling are given, and the prospects for further research are outlined.

     

    ---

    Keywords

    two-parameter selective assembly, mathematical model, measurement errors

18. Роторные автоматы питания с мехатронной системой управления отказом от питания рабочих позиций роторных и роторно-конвейерных линий для сборки многоэлементных изделий

    Rotor automatic power supply machines with a mechatronic power failure control system for working positions of rotor and rotor conveyor lines for assembly of multi-element products

    Номер: 2024 / 08

    Прейс В.В. | Preys V.V. | rabota-preys@yandex.rurabota-preys@yandex.ru

    Авторы статьи

    Authors

    Прейс В.В.

    Preys V.V.

    rabota-preys@yandex.ru

    rabota-preys@yandex.ru

    ---

    Роторные автоматы питания с мехатронной системой управления отказом от питания рабочих позиций роторных и роторно-конвейерных линий для сборки многоэлементных изделий

     

    УДК 621.9.06

    DOI: 10.36652/0202-3350-2024-25-8-352-357

     

    Рассмотрена базовая и модернизированная конструкции роторного автомата питания, осуществляющего загрузку комплектующих элементов, представляющих собой осесимметричные объемные детали—тела вращения, в автоматические роторные и роторно-конвейерные линии для сборки многоэлементных изделий специального машиностроения. Роторные автоматы питания оснащены мехатронными системами управления отказом от питания рабочих позиций сборочных линий, обеспечивающими возможность выборочного автоматического отключения какой-либо позиции роторных автоматов питания для прекращения выдачи из нее деталей, поступающих на сборку. В механизме поштучной выдачи деталей модернизированной конструкции роторного автомата питания использована усовершенствованная конструкция двуплечих рычагов-отсекателей, выполненных в виде отдельных верхней и нижней рычажных частей, установленных на общей оси, что обеспечивает не только значительное повышение ресурса замкнутого гибкого элемента, приводящего в движение двуплечие рычаги-отсекатели, но и повышение надежности работы роторного автомата питания в целом.

     

    ---

    Ключевые слова

    автоматическая роторная линия, автоматическая роторно-конвейерная линия, сборка, многоэлементное изделие, роторная система автоматической загрузки, роторный автомат питания

    Rotor automatic power supply machines with a mechatronic power failure control system for working positions of rotor and rotor conveyor lines for assembly of multi-element products

    The basic and modernized designs of a rotor power supply machines, which loads component elements representing axisymmetric volumetric parts-bodies of rotation into automatic rotor and rotor conveyor lines for assembling multi-element products of special engineering, are considered. The rotor power supply machines are equipped with mechatronic control systems for the discharge from the power supply of the working positions of the assembly lines, which provides the possibility of selectively automatically disconnecting any position of rotor power supply machines to stop the output of parts coming to assembly from it. In the mechanisms of piece—by—piece delivery of parts of the modernized design of the rotоr power supply machine, an improved design of double-arm cut-off levers made in the form of separate upper and lower lever parts mounted on a common axis is used, which provides not only a significant increase in the life of the closed flexible element driving the double-arm cut-off levers, but also an increase in the reliability of the rotоr power supply machine in general.

     

    ---

    Keywords

    automatic rotor line, automatic rotor conveyor line, assembling, multi-element product, rotor automatic loading system, rotor power supply machine

19. Роторные автоматы питания с групповыми отсекателями в виде замкнутых гибких элементов для автоматической загрузки деталей в роторные и роторно-конвейерные линии

    Rotor automatic power supply machines with group cut-offs in the form of closed flexible elements for automatic loading of parts into rotor and rotor conveyor lines

    Номер: 2024 / 10

    Прейс В.В. | Preys V.V. | rabota-preys@yandex.rurabota-preys@yandex.ru

    Авторы статьи

    Authors

    Прейс В.В.

    Preys V.V.

    rabota-preys@yandex.ru

    rabota-preys@yandex.ru

    ---

    Роторные автоматы питания с групповыми отсекателями в виде замкнутых гибких элементов для автоматической загрузки деталей в роторные и роторно-конвейерные линии

     

    УДК 621.9.06

    DOI: 10.36652/0202-3350-2024-25-10-435-439

     

    Рассмотрены базовая и модернизированная конструкции роторного автомата питания с групповыми отсекателями в виде замкнутых гибких элементов, осуществляющих автоматическую загрузку деталей, представляющих собой осесимметричные объемные детали—тела вращения, в автоматические роторные и роторно-конвейерные линии для различных технологических операций, в том числе, для сборки многоэлементных изделий специального машиностроения. В модернизированной конструкции роторного автомата питания применена усовершенствованная конструкция механизма регулировки положения ветви группового отсекателя в пазах трубчатых накопителей, что позволило существенно снизить трудоемкость и повысить точность регулировки.

     

    ---

    Ключевые слова

    автоматическая роторная линия, автоматическая роторно-конвейерная линия, роторная система автоматической загрузки, роторный автомат питания, сборка, групповой отсекатель, замкнутый гибкий элемент

    Rotor automatic power supply machines with group cut-offs in the form of closed flexible elements for automatic loading of parts into rotor and rotor conveyor lines

    The basic and modernized designs of a rotor power supply machine with group clippers in the form of closed flexible elements are considered, which automatically load parts representing axisymmetric volumetric parts-bodies of rotation into automatic rotor and rotor conveyor lines for various technological operations, including for the assembly of multi-element products of special engineering. In the modernized design of the rotor automatic power supply machine, an improved design of the mechanism for adjusting the position of the branch of the group clipper in the grooves of tubular storage, which significantly reduced the labor intensity and increased the accuracy of adjusting.

     

    ---

    Keywords

    automatic rotor line, automatic rotor conveyor line, assembling, rotor automatic loading system, rotor power supply machine, group clipper, closed flexible element

20. Детерминированное формирование и упаковка смесей сыпучих компонентов на автоматической линии

    Deterministic formation and packaging of mixtures of bulk components on an automatic line

    Номер: 2025 / 08

    Прейс В.В. | Preys V.V. | rabota-preys@yandex.rurabota-preys@yandex.ru

    Авторы статьи

    Authors

    Прейс В.В.

    Preys V.V.

    rabota-preys@yandex.ru

    rabota-preys@yandex.ru

    ---

    Детерминированное формирование и упаковка смесей сыпучих компонентов на автоматической линии

     

    УДК 621.9.06

    DOI: 10.36652/0202-3350-2025-26-8-365-369

     

    Рассмотрены способ детерминированного формирования и упаковки смесей сыпучих компонентов и конструктивная схема автоматической линии, реализующей предложенный способ. В отличие от известных способов детерминированного формирования и упаковки смесей сыпучих компонентов в предложенном способе перед подпрессовкой смеси на емкости с уложенными сыпучими компонентами воздействуют направленными в вертикальной плоскости вибрационными колебаниями с амплитудой и частотой, регулируемыми в зависимости от геометрических размеров фракций сыпучих компонентов смеси. Для этого в автоматической линии под ленточным транспортером между последним питателем и жесткой опорой, над которой установлен штамп подпрессовки, размещена подпружиненная жесткая площадка на вертикальном стержне. На конце вертикального стержня, противоположном жесткой площадке, установлен якорь, который взаимодействует с электромагнитным возбудителем вибрационных колебаний. Предложенный способ детерминированного формирования смесей сыпучих компонентов, реализуемый на автоматической линии, обеспечит устойчивое проникновение более мелких фракций компонентов смеси между более крупными и позволит получить гарантированное качество смеси при любых соотношениях и геометрических размерах фракций сыпучих компонентов.

    ---

    Ключевые слова

    смеси сыпучих компонентов, детерминированное формирование смесей, упаковка смесей сыпучих компонентов, автоматическая линия

    Deterministic formation and packaging of mixtures of bulk components on an automatic line

    The method of deterministic formation and packaging of bulk components mixtures and the design scheme of an automatic line implementing the proposed method are considered. In contrast to the known methods of deterministic formation and packaging bulk components mixtures, in the proposed method, before pressing the mixture, containers with stacked bulk components are subjected to vertical vibration vibrations with an amplitude and frequency adjustable depending on the geometric dimensions of the bulk components fractions. For this purpose, a spring-loaded rigid platform on a vertical rod is placed in the automatic line under the belt conveyor between the last feeder and the rigid support above which the pre-pressing stamp is installed. At the end of the vertical rod opposite the rigid platform, an anchor is installed that interacts with an electromagnetic vibration exciter. The proposed method of deterministic formation of bulk components mixtures, implemented on an automatic line, will ensure stable penetration of the mixture components smaller fractions between larger ones and will ensure guaranteed quality of the mixture at any ratio and geometric dimensions of the bulk components fractions.

     

    ---

    Keywords

    bulk components mixtures, deterministic formation of mixtures, packaging of bulk components mixtures, automatic line

21. Методика контроля 3D-геометрии деталей, исключающих возможность применения стандартных механических средств измерений

    A method for controlling the 3D geometry of parts that excludes the possibility of using standard mechanical measuring instruments

    Номер: 2026 / 03

    Шувалов И.С. | SHuvalov I.S. | Казаков Е.В. | Kazakov E.V. | Татарников Н.Н. | Tatarnikov N.N. | Жбанов Н.С. | Jbanov N.S. | Чернышев А.Д. | CHernyishev A.D. | agolovinskiyy@mail.ruagolovinskiyy@mail.ru

    Авторы статьи

    Authors

    Шувалов И.С.

    SHuvalov I.S.

    Казаков Е.В.

    Kazakov E.V.

    Татарников Н.Н.

    Tatarnikov N.N.

    Жбанов Н.С.

    Jbanov N.S.

    Чернышев А.Д.

    CHernyishev A.D.

    agolovinskiyy@mail.ru

    agolovinskiyy@mail.ru

    ---

    Методика контроля 3D-геометрии деталей, исключающих возможность применения стандартных механических средств измерений

     

    УДК 004.925.83:004.932.72

    DOI: 10.36652/0202-3350-2026-27-3-118-122

     

    Представлен способ повышения точности метрологического 3D-сканирования с внедрением метода обработки многократных результатов измерений. Проведена обработка полигональных 3D-моделей, полученных методом оптического 3D-сканирования с учетом погрешностей, влияющих на результаты измерений. Предложена схема измерений сканов деталей, которые невозможно измерить механически и у которых отсутствует характерная геометрия для совмещения сканов. Рассмотрен процесс многократного 3D-сканирования детали, а также внедрение метода математической обработки полученных значений. Совокупность предложенных конкретных методов повышения точности измерений позволяет получить замеры геометрических параметров детали, наиболее приближенные к действительным значениям.

    ---

    Ключевые слова

    оптическое 3D-сканирование, метрологическое 3D-сканирование, контроль 3D-геометрии, средства измерения

    A method for controlling the 3D geometry of parts that excludes the possibility of using standard mechanical measuring instruments

    A method for improving the accuracy of 3D metrology scanning is presented, implementing a method for processing multiple measurement results. Polygonal 3D models obtained by optical 3D scanning have been processed, taking into account errors affecting measurement results. A measurement scheme is proposed for scans of parts that cannot be measured mechanically and lack characteristic geometry for aligning the scans. The process of multiple 3D scanning of a part is discussed, as well as the implementation of a method for mathematically processing the obtained values. The combination of the proposed specific methods for improving measurement accuracy allows for obtaining measurements of the geometric parameters of a part that are as close as possible to the actual values.

     

    ---

    Keywords

    optical 3D scanning, metrological 3D scanning, 3D geometry control, measuring instruments

22. Анализ конструктивно-технологических параметров режущих пластин

    Analysis of design and technological parameters of cutting inserts

    Номер: 2026 / 06

    Захарова М.Э. | Zaharova M.E. | Инагамов У.Ш. | Inagamov U.SH. | vin.m@bmstu.ruvin.m@bmstu.ru

    Авторы статьи

    Authors

    Захарова М.Э.

    Zaharova M.E.

    Инагамов У.Ш.

    Inagamov U.SH.

    vin.m@bmstu.ru

    vin.m@bmstu.ru

    ---

    Анализ конструктивно-технологических параметров режущих пластин

     

    УДК 621.91.02

    DOI: 10.36652/0202-3350-2026-27-6-257-262

     

    Проанализированы конструктивно-технологические параметры сменных режущих пластин, применяемых в современном машиностроении. Систематизированы сведения о материалах режущей части, методах упрочнения и нанесения покрытий, способах крепления пластин, а также применяемых системах охлаждения и смазочно-охлаждающих жидкостях. Рассмотрены твердосплавные, керамические, сверхтвердые, быстрорежущие и высокоуглеродистые режущие пластины. Отражены современные подходы к классификации и применению режущих пластин в зависимости от условий резания и требований к процессу механической обработки.

    ---

    Ключевые слова

    режущие пластины, конструктивно-технологические параметры, инструментальные материалы, твердые сплавы, керамические режущие пластины, сверхтвердые материалы, быстрорежущие стали, системы охлаждения, смазочно-охлаждающие жидкости, машиностроение

    Analysis of design and technological parameters of cutting inserts

    The paper presents a literature review of the design and technological parameters of indexable cutting inserts used in modern mechanical engineering. The study was carried out within the framework of research work and is aimed at systematizing data on cutting tool materials, strengthening methods and coating technologies, insert clamping systems, as well as applied cooling systems and cutting fluids. Based on the analysis of domestic and international scientific publications, regulatory documents, and technical guidelines of tool manufacturers, cemented carbide, ceramic, superhard, high-speed steel, and high-carbon cutting inserts are considered. The review has a reflects current approaches to the classification and application of cutting inserts depending on cutting conditions and the requirements of machining processes.

     

    ---

    Keywords

    cutting inserts, design and technological parameters, tool materials, cemented carbides, ceramic cutting inserts, superhard materials, high-speed steels, cooling systems, cutting fluids, mechanical engineering

23. Модификация метода моделирования показателей двухпараметрической селективной сборки двух деталей с учетом влияния погрешностей измерения при сортировке

    Modification of the method for modeling the performance of two-parameter selective assembly of two parts, taking into account the influence of measurement errors during sorting

    Номер: 2026 / 07

    Филипович О.В. | Filipovich O.V. | Балакина Н.А. | Balakina N.A. | Балакин А.И. | Balakin A.I. | ophisl@yandex.ruophisl@yandex.ru

    Авторы статьи

    Authors

    Филипович О.В.

    Filipovich O.V.

    Балакина Н.А.

    Balakina N.A.

    Балакин А.И.

    Balakin A.I.

    ophisl@yandex.ru

    ophisl@yandex.ru

    ---

    Модификация метода моделирования показателей двухпараметрической селективной сборки двух деталей с учетом влияния погрешностей измерения при сортировке

     

    УДК 621.71

    DOI: 10.36652/0202-3350-2026-27-7-307-310

     

    Рассмотрен процесс двухпараметрической селективной сборки двух деталей, образующих прецизионное изделие. Представлена модель, позволяющая определить вероятности образования сборочных комплектов в условиях неточных измерений при одновариантном правиле комплектования. Приведена модификация метода, позволяющего с учетом влияния погрешностей измерения параметров оценить значение выхода годных изделий. Показаны результаты моделирования, обозначены перспективы дальнейших исследований.

    ---

    Ключевые слова

    двухпараметрическая селективная сборка, показатели качества, погрешности измерения, ошибки сортировки, метод моделирования

    Modification of the method for modeling the performance of two-parameter selective assembly of two parts, taking into account the influence of measurement errors during sorting

    The process of two-parameter selective assembly of two parts that form a precision product is considered. A model is presented for determining the probabilities of assembly set formation under conditions of inaccurate measurements with a single-variant assembly rule. A modification of the method is made to estimate the output of suitable products, taking into account the impact of measurement errors. The results of modelling are given, and the prospects for further research are outlined.

     

    ---

    Keywords

    two-parameter selective assembly, quality indicators, measurement errors, sorting errors, modeling method