Вы используете устаревший браузер.
Чтобы использовать все возможности сайта, загрузите и установите один из этих браузеров:
Google ChromeOperaSafariMozilla FirefoxInternet explorer 8Internet explorer 9
КНИГИ Прайс-лист
Пусто
ЖУРНАЛЫ Прайс-лист

Книги и журналы, просмотренные ранее

    Сборка в машиностроении, приборостроении

    Журнал входит в перечень утверждённых ВАК РФ изданий для публикации трудов соискателей ученых степеней
    Сборка в машиностроении, приборостроении

    Подписные индексы

    по каталогу «Пресса России»

    		84967
    добавить в корзину 5700 руб.
    оформить подписку на журнал
    Разделы
    Авторы
    АБВГД
    ЕЖЗИК
    ЛМНОП
    РСТУФ
    ХЦЧШЩ
    ЭЮЯ
    рус / eng

    Номер: 2025 / 08

    Редакционный совет
    The editorial board

    О журнале
    About journal

    Требования к оформлению статей (для авторов)
    Call for papers (for authors)

    Современные технологии сборки
    Современные технологии сборки

    1. Интеграция мультисенсорных систем в задачах роботизированной сборки: проблемы и решения
      Integration of multisensor systems in robotic assembly tasks: problems and solutions

      Вартанов М.В. | Vartanov M.V. | До Мань Зунг. | Do Man Zung. | m.v.vartanov@mospolytech.rum.v.vartanov@mospolytech.ru

      Авторы статьи
      Authors

      Вартанов М.В.
      Vartanov M.V.

      До Мань Зунг.
      Do Man Zung.

      m.v.vartanov@mospolytech.ru
      m.v.vartanov@mospolytech.ru

      Интеграция мультисенсорных систем в задачах роботизированной сборки: проблемы и решения

       

      УДК 621.757

      DOI: 10.36652/0202-3350-2025-26-8-339-351

       

      Представлены методы интеграции разнообразных мультисенсорных систем в целях повышения эффективности и автономности в задачах роботизированной сборки. В условиях Индустрии 4.0 одновременное использование различных типов датчиков — изображения, силы/момента, тактильных датчиков и лазерных сканеров — играет ключевую роль в повышении точности, адаптивности и надежности сборочных роботизированных систем. Проанализированы стратегии поиска позиций для сборки на основе данных от одного датчика, а также при использовании комбинированных мультисенсорных систем. Изложены современные технологические тенденции, такие как машинное обучение, адаптивное управление и интеграция с искусственным интеллектом. Рассмотрены исследования, направленные на поиск решений для повышения устойчивости и минимизации ошибок при сборке нежестких деталей и деталей с малым зазором.

      Ключевые слова

      роботизированная сборка, автоматизация сборки, мультисенсорные системы, стратегии поиска

      Integration of multisensor systems in robotic assembly tasks: problems and solutions

      Мethods for integrating diverse multisensor systems to enhance efficiency and autonomy in robotic assembly tasks are presented. In the context of Industry 4.0, the simultaneous use of various sensor types (vision sensors, force/ torque sensors, tactile sensors, and laser scanners) plays a key role in improving the accuracy, aptability, and reliability of robotic assembly systems. The strategies for locating assembly positions based on data from single sensors as well as combined multisensor approaches are analyzed. Emerging technological trends such as machine learning, adaptive control, and artificial intelligence integration are presented. Studies focusing on technical solutions aimed at enhancing stability and minimizing errors during the assembly of soft or tightly toleranced components are considered.

       

      Keywords

      robotic assembly, assembly automation, multisensor systems, search strategy

    2. Совершенствование автоматизированных систем для повышения эффективности сборочных операций
      Automated systems refinement to improve the assembly operations efficiency

      Водолазская Н.В. | Vodolazskaya N.V. | vnv26@bk.ruvnv26@bk.ru

      Авторы статьи
      Authors

      Водолазская Н.В.
      Vodolazskaya N.V.

      vnv26@bk.ru
      vnv26@bk.ru

      Совершенствование автоматизированных систем для повышения эффективности сборочных операций

       

      УДК 621.9.06:62.771

      DOI: 10.36652/0202-3350-2025-26-8-352-356

       

      Рассмотрены вопросы повышения эффективности автоматизации сборочных процессов через развитие технологических инноваций. В качестве объекта автоматизации выбраны ответственные резьбовые соединения, сборка которых осуществляется на машинах роторного типа. Особое внимание уделено выбору рациональных схем базирования и ориентации собираемых изделий.

      Ключевые слова

      автоматизированная сборочная система, резьбовое соединение, моделирование, выбор схем базирования и ориентации

      Automated systems refinement to improve the assembly operations efficiency

      The article discusses the issues of increasing the automation efficiency of assembly processes through the development of technological innovations. Critical threaded connections, which are assembled on rotary machines, are selected as an automation object. Particular attention is paid to the choice of rational basing schemes and orientation of the assembled products.

       

      Keywords

      automated assembly system, threaded connection, simulation, selection of basing and orientation schemes

    Технологичность конструкции
    Технологичность конструкции

    1. Анализ собственных частот и форм колебаний конструкции коленного сустава промышленного робота андроидного типа
      Analysis of natural frequencies and vibration patterns of the knee joint design of an android-type industrial robot

      Каличкин К.К. | Kalichkin K.K. | kalichkinkirill@yandex.rukalichkinkirill@yandex.ru

      Авторы статьи
      Authors

      Каличкин К.К.
      Kalichkin K.K.

      kalichkinkirill@yandex.ru
      kalichkinkirill@yandex.ru

      Анализ собственных частот и форм колебаний конструкции коленного сустава промышленного робота андроидного типа

       

      УДК 621.01.621.856.8

      DOI: 10.36652/0202-3350-2025-26-8-357-364

       

      Рассмотрена конструкция коленного сустава промышленного робота андроидного типа. Проведен кинематический расчет работы конструкции. Представлены результаты исследования степени связи между компонентами конструкции, позволяющие анализировать их взаимодействие и влияние на структурную производительность при наличии различных нагрузок и условий реальных сценариев эксплуатации. Определены первые 50 собственных частот и колебаний конструкции коленного сустава промышленного робота андроидного типа. Предложены решения проблемы определения повышенной вибрации при работе механизмов конструкции в процессе цифрового моделирования (САПР) в целях определения точек макси мальной напряженности элементов конструкции для устранения выявленных проблем методами балансировки или с помощью демпфирующих механизмов. Обозначены пути решения проблемы снижения погрешности математического моделирования расчетов внешних нагрузок амплитудно-фазовых частотных характеристик в САПР-программах для анализа внешних нагрузок на деформации, напряжения и структурную производительность объекта работы сгибательного механизма подвижных элементов конструкции коленного сустава промышленного робота андроидного типа в условиях реальных эксплуатационных сценариев.

      Ключевые слова

      робот, механизм перемещения, ноги андроидного робота, вибрационный контроль, предиктивная диагностика, обеспечение качества

      Analysis of natural frequencies and vibration patterns of the knee joint design of an android-type industrial robot

      The design of the knee joint of an android-type industrial robot is considered. A kinematic calculation of the structure’s operation was carried out. The results of the conducted study of the degree of connection between the components of the structure are presented, allowing to analyze their interaction and influence on structural performance under various loads and conditions of real operating scenarios. Based on the analysis the first 50 natural frequencies and oscillations of the knee joint design of an industrial robot of the android type are determined. Solutions are proposed for the problem of determining increased vibration during operation of structural mechanisms in the process of digital modeling (CAD) in order to identify points of maximum stress in structural elements for further elimination of the identified problems using balancing methods or damping mechanisms. A search is underway for a solution to the problem of reducing the error in mathematical modeling of calculations of external loads of amplitude-phase-frequency characteristics in CAD programs for analyzing external loads on deformations, stresses and structural performance of the object of work of the flexion mechanism of the moving elements of the knee joint of an industrial robot of the android type under real operational scenarios.

       

      Keywords

      robot, movement mechanism, android robot legs, vibration control, predictive diagnostics, quality assurance

    Питание сборочных линий. Комплектация. Складирование. Упаковка
    Питание сборочных линий. Комплектация. Складирование. Упаковка

    1. Детерминированное формирование и упаковка смесей сыпучих компонентов на автоматической линии
      Deterministic formation and packaging of mixtures of bulk components on an automatic line

      Прейс В.В. | Preys V.V. | rabota-preys@yandex.rurabota-preys@yandex.ru

      Авторы статьи
      Authors

      Прейс В.В.
      Preys V.V.

      rabota-preys@yandex.ru
      rabota-preys@yandex.ru

      Детерминированное формирование и упаковка смесей сыпучих компонентов на автоматической линии

       

      УДК 621.9.06

      DOI: 10.36652/0202-3350-2025-26-8-365-369

       

      Рассмотрены способ детерминированного формирования и упаковки смесей сыпучих компонентов и конструктивная схема автоматической линии, реализующей предложенный способ. В отличие от известных способов детерминированного формирования и упаковки смесей сыпучих компонентов в предложенном способе перед подпрессовкой смеси на емкости с уложенными сыпучими компонентами воздействуют направленными в вертикальной плоскости вибрационными колебаниями с амплитудой и частотой, регулируемыми в зависимости от геометрических размеров фракций сыпучих компонентов смеси. Для этого в автоматической линии под ленточным транспортером между последним питателем и жесткой опорой, над которой установлен штамп подпрессовки, размещена подпружиненная жесткая площадка на вертикальном стержне. На конце вертикального стержня, противоположном жесткой площадке, установлен якорь, который взаимодействует с электромагнитным возбудителем вибрационных колебаний. Предложенный способ детерминированного формирования смесей сыпучих компонентов, реализуемый на автоматической линии, обеспечит устойчивое проникновение более мелких фракций компонентов смеси между более крупными и позволит получить гарантированное качество смеси при любых соотношениях и геометрических размерах фракций сыпучих компонентов.

      Ключевые слова

      смеси сыпучих компонентов, детерминированное формирование смесей, упаковка смесей сыпучих компонентов, автоматическая линия

      Deterministic formation and packaging of mixtures of bulk components on an automatic line

      The method of deterministic formation and packaging of bulk components mixtures and the design scheme of an automatic line implementing the proposed method are considered. In contrast to the known methods of deterministic formation and packaging bulk components mixtures, in the proposed method, before pressing the mixture, containers with stacked bulk components are subjected to vertical vibration vibrations with an amplitude and frequency adjustable depending on the geometric dimensions of the bulk components fractions. For this purpose, a spring-loaded rigid platform on a vertical rod is placed in the automatic line under the belt conveyor between the last feeder and the rigid support above which the pre-pressing stamp is installed. At the end of the vertical rod opposite the rigid platform, an anchor is installed that interacts with an electromagnetic vibration exciter. The proposed method of deterministic formation of bulk components mixtures, implemented on an automatic line, will ensure stable penetration of the mixture components smaller fractions between larger ones and will ensure guaranteed quality of the mixture at any ratio and geometric dimensions of the bulk components fractions.

       

      Keywords

      bulk components mixtures, deterministic formation of mixtures, packaging of bulk components mixtures, automatic line

    Трение и смазка в машинах и механизмах
    Трение и смазка в машинах и механизмах

    1. Политетрафторэтиленовые композиты: новый вектор в триботехнике
      Polytetrafluoroethylene composites: a new vector in tribotechnics

      Цай А.С. | TSay A.S. | Мороз А.П. | Moroz A.P. | andr_9393@mail.ruandr_9393@mail.ru

      Авторы статьи
      Authors

      Цай А.С.
      TSay A.S.

      Мороз А.П.
      Moroz A.P.

      andr_9393@mail.ru
      andr_9393@mail.ru

      Политетрафторэтиленовые композиты: новый вектор в триботехнике

       

      УДК 621.891

      DOI: 10.36652/0202-3350-2025-26-8-370-374

       

      Представлены общие сведения о политетрафторэтиленовых композитах, их триботехнические характеристики и механические свойства. Рассмотрены требования к материалам на основе полимерных композитов для триботехнического применения. Описаны особенности структуры и характеристики основных типов политетрафторэтилена, таких как дисперсно-наполненные, армированные волокнами, ультрадисперсные и другие. Проведен анализ влияния различных наполнителей на эксплуатационные характеристики композитов триботехнического назначения.

      Ключевые слова

      политетрафторэтилен, полимерные композиционные материалы, материалы для триботехнического назначения, механические характеристики материалов триботехнического назначения, наполнители для триботехнических композиционных материалов

      Polytetrafluoroethylene composites: a new vector in tribotechnics

      The paper presents general information about polytetrafluoroethylene composites, their tribotechnical characteristics and mechanical properties. Requirements to materials based on polymer composites for tribotechnical application are considered. The features of structure and characteristics of the main types of polytetrafluoroethylene, such as disperse-filled, fibre-reinforced, ultradisperse and others are described. The influence of different fillers on the performance characteristics of tribotechnical composites has been analysed.

       

      Keywords

      рolytetrafluoroethylene, polymer composites, tribotechnical materials, mechanical characteristics of tribotechnical materials, fillers for tribotechnical composites

    В помощь конструктору, технологу
    В помощь конструктору, технологу

    1. Кинематический анализ планетарного мотор-редуктора
      Kinematic analysis of a planetary gear motor

      Романов И.А. | Romanov I.A. | Хабибуллин Ф.Ф. | Habibullin F.F. | Асадуллин М.А. | Asadullin M.A. | romanovia.1993@yandex.ruromanovia.1993@yandex.ru

      Авторы статьи
      Authors

      Романов И.А.
      Romanov I.A.

      Хабибуллин Ф.Ф.
      Habibullin F.F.

      Асадуллин М.А.
      Asadullin M.A.

      romanovia.1993@yandex.ru
      romanovia.1993@yandex.ru

      Кинематический анализ планетарного мотор-редуктора

       

      УДК 62.21474

      DOI: 10.36652/0202-3350-2025-26-8-375-380

       

      Рассмотрен кинематический анализ планетарного мотор-редуктора. Определены оптимальные отношения диаметров солнечной шестерни, сателлитов, коронной шестерни. Выявлена зависимость изменения делительного диаметра элементов планетарной передачи от крутящего момента, также приведены формулы расчетов этой зависимости. Построены графики зависимости крутящего момента на водиле от делительного диаметра коронной шестерни и солнечной шестерни. Результаты работы могут быть использованы для расчета, разработки и производства нового типа планетарных мотор-редукторов, которые найдут активное применение в сферах робототехники, машиностроения и энергетики. Это позволит повысить эффективность, надежность и долговечность устройств, снизить затраты на производство и эксплуатацию, а также расширить область их применения в различных отраслях промышленности.

      Ключевые слова

      планетарный мотор-редуктор, крутящий момент, водило, солнечная шестерня, коронная шестерня, планетарная передача

      Kinematic analysis of a planetary gear motor

      The kinematic analysis of a planetary gear motor is considered. The optimal ratios of the diameters of the sun gear, satellites, and crown gear are determined. The dependence of the influence of changes in the pitch diameters of planetary transmission elements on the torque is revealed, and formulas for calculating this dependence are given. Graphs of the dependence of the torque on the carrier on the pitch diameter of the crown gear and the torque on the carrier on the pitch diameter of the sun gear are constructed. The results of the work can be used to calculate, develop and manufacture a new type of planetary gear motors that will find active application in the fields of robotics, mechanical engineering and power engineering. This will improve the efficiency, reliability and durability of devices, reduce production and operation costs, and expand the scope of their application in various industries.

       

      Keywords

      planetary gear motor, torque, driver, solar gear, crown gear, planetary gear

    2. Разработка и сборка электронного программируемого устройства
      Development and assembly of anelectronic programmable device

      Соколов Б.Е. | Sokolov B.E. | Микаева С.А. | Mikaeva S.A. | Журавлева Ю.А. | Juravleva YU.A. | Коваленко О.Ю. | Kovalenko O.YU. | mikaeva@lit-uv.rumikaeva@lit-uv.ru

      Авторы статьи
      Authors

      Соколов Б.Е.
      Sokolov B.E.

      Микаева С.А.
      Mikaeva S.A.

      Журавлева Ю.А.
      Juravleva YU.A.

      Коваленко О.Ю.
      Kovalenko O.YU.

      mikaeva@lit-uv.ru
      mikaeva@lit-uv.ru

      Разработка и сборка электронного программируемого устройства

       

      УДК 621.389

      DOI: 10.36652/0202-3350-2025-26-8-381-384

       

      Разработан макетный образец электронного программируемого устройства — автоматической кормушки. Представлена компьютерная программа управления устройством.

      Ключевые слова

      микроконтроллер, Arduino Uno, светодиод, дисплей, автоматизация, автоматическая кормушка

      Development and assembly of anelectronic programmable device

      A prototype of an electronic programmable device — an automatic feeder — has been developed. A computer program for controlling the device gas been presented.

       

      Keywords

      microcontroller, Arduino Uno, LED, display, automation, automatic feeder

    Колесников В.И.

    		—акад. РАН, д.т.н., РГУПС (Ростов-на-Дону), председатель редакционного совета

    Kolesnikov V.I.

    		—Academician RAS, Doctor of Technical Sciences, Russian State Pedagogical University (Rostov-on-Don), Chair of Editorial Advisory Board

    Вартанов М.В.

    		—д.т.н., проф., Московский политехнический университет (Москва), главный редактор

    Vartanov M.V.

    		—Doctor of Technical Sciences, Professor, Moscow Polytechnic University (Moscow), Chief editor

    Макаренко Е.Д.

    		—Издательство «Инновационное машиностроение» (Москва), зам. главного редактора

    Makarenko E.D.

    		—Publishing House "Innovative Engineering" (Moscow), Deputy chief editor

    Бардушкин В.В.

    		—д.ф.-м.н., Национальный исследовательский университет «МИЭТ» (Москва)

    Bardushkin V.V.

    		—Doctor of Physico-Mathematical Sciences, National Research University "MIET" (Moscow)

    Безъязычный В.Ф.

    		—Председатель редсовета, д.т.н., профессор кафедры инновационного машиностроения Рыбинского государственного авиационного технического университета имени П.А. Соловьева

    Beziazychnyi V.F.

    		—Doctor of Technical Sciences, Professor, Rybinsk State Aviation Technical University named after P.A. Solovyova (Rybinsk)

    Белобородов С.М.

    		—д.т.н., Пермский национальный исследовательский политехнический университет (Пермь)

    Beloborodov S.M.

    		—Doctor of Technical Sciences, Perm National Research Polytechnic University (Perm)

    Буяновский И.А.

    		—Доктор технических наук, профессор, Институт машиноведения им. А.А. Благонравова РАН (Москва)

    Buyanovsky I.A.

    		—Doctor of Technical Sciences, Professor, Blagonravov Institute of Machine Science of the Russian Academy of Sciences (Moscow)

    Вашуков Ю.А.

    		—к.т.н., доц., Самарский аэрокосмический университет (Самара)

    Vashukov Yu.A.

    		—Candidate of Technical Sciences, Associate Professor, Samara Aerospace University (Samara)

    Голубев С.В.

    		—инж., ОКБМ им И.И. Африкантова (Нижний Новгород)

    Golubev S.V.

    		—Engineer, OKBM I.I. Afrikantov Design Bureau (Nizhny Novgorod)

    Житников Ю.З.

    		—д.т.н., проф., Ковровская государственная технологическая академия имени В.А. Дегтярева (Ковров)

    Zhitnikov Yu.Z.

    		—Doctor of Technical Sciences, Professor, Kovrov State Technological Academy named after V.A. Degtyarev (Kovrov)

    Захаров С.М.

    		—д.т.н., ВНИИЖТ (Москва)

    Zakharov S.M.

    		—Doctor of Technical Sciences, VNIIZHT (Moscow)

    Захарова М.Э.

    		—Кандидат технических наук, доцент , МГТУ им. Н.Э. Баумана, МАИ- Московский авиационный институт ( Москва)

    Zakharova М.Е.

    		—Candidate of Technical Sciences, Associate Professor, Bauman Moscow State Technical University (Moscow)

    Колесников И.В.

    		—чл.-кор. РАН, д.т.н., проф., РГУПС (Ростов-на-Дону)

    Kolesnikov I.V.

    		—Member of the Cor. RAS, Doctor of Technical Sciences, Professor, Russian State Pedagogical University (Rostov-on-Don)

    Кульчин Ю.Н.

    		—акад. РАН, д.ф.-м.н., Институт автоматики и процессов управления Дальневост. отд. РАН (Владивосток)

    Kulсhin Yu.N.

    		—Academician RAS, Doctor of Physico-Mathematical Sciences, Institute of Automation and Control Processes, Far Eastern Branch. RAS (Vladivostok)

    Куменко А.И.

    		—д.т.н., проф., Московский политехнический университет, НПЦ «Динамика» (Москва)

    Kumenko A.I.

    		—Doctor of Technical Sciences, Professor, Moscow Polytechnic University, NPC "Dynamics" (Moscow)

    Лысак В.И.

    		—чл.-кор. РАН, д.т.н., проф., Волгоградский государственный технический университет (Волгоград)

    Lysak V.I.

    		—Academician RAS, Doctor of Technical Sciences, Professor, Volgograd State Technical University (Volgograd)

    Макаров В.Ф.

    		—д.т.н., Пермский национальный исследовательский политехнический университет (Пермь)

    Makarov V.F.

    		—Doctor of Technical Sciences, Perm National Research Polytechnic University (Perm)

    Маликов А.А.

    		—Доктор технических наук, профессор, Тульский государственный университет (Тула)

    Malikov A.A.

    		—Doctor of Technical Sciences, Professor, Tula State University (Tula)

    Непомилуев В.В.

    		—д.т.н., проф., Рыбинский государственный авиационный технический университет им. П.А. Соловьева (Рыбинск)

    Nepomiluev V.V.

    		—Doctor of Technical Sciences, Professor, Rybinsk State Aviation Technical University named after P.A. Solovyova (Rybinsk)

    Панин С.В.

    		—Чл.-корр. РАН, д.т.н., проф., Институт физики прочности и материаловедения СО РАН (Томск)

    Panin С.V.

    		—Member of the Cor. RAS, Doctor of Technical Sciences, Professor, Institute of Strength Physics and Materials Science of the Siberian Branch of the RAS (Tomsk)

    Поляков А.Н.

    		—д.т.н., проф., Оренбургский государственный университет (Оренбург)

    Polyakov A.N.

    		—Doctor of Technical Sciences, Professor, Orenburg State University (Orenburg)

    Прейс В.В.

    		—д.т.н., проф., Тульский государственный университет (Тула)

    Preys V.V.

    		—Doctor of Technical Sciences, Professor, Tula State University (Tula)

    Семенов А.Н.

    		—д.т.н., проф., Рыбинский государственный авиационный технический университет им. П.А. Соловьева (Рыбинск)

    Semenov A.N.

    		—Doctor of Technical Sciences, Professor, Rybinsk State Aviation Technical University named after P.A. Solovyova (Rybinsk)

    Симаков А.Л.

    		—д.т.н., проф., Ковровская государственная технологическая академия имени В.А. Дегтярева (Ковров)

    Simakov A.L.

    		—Doctor of Technical Sciences, Professor, Kovrov State Technological Academy named after V.A. Degtyarev (Kovrov)

    Степанов Ю.С.

    		—д.т.н., проф., Орловский государственный университет им. И.С. Тургенева (Орел)

    Stepanov Yu.S.

    		—Academician of the Russian Academy of Natural Sciences, Doctor of Technical Sciences, Professor, Orеl State University named after I.S. Turgenev (Orel)

    Сычев А.П.

    		—к.ф.-м.н., доц., ЮНЦ РАН (Ростов-на-Дону)

    Sychev A.P.

    		—Candidate of Physico-mathematical Sciences, Associate Professor, UNC RAS (Rostov-on-Don)

    Филипович О.В.

    		—к.т.н., доц., Севастопольский государственный университет (Севастополь)

    Filipovich O.V.

    		—Candidate of Technical Sciences, Associate Professor, Sevastopol State University (Sevastopol)

    Фот А.П.

    		—д.т.н., проф., Оренбургский государственный университет (Оренбург)

    Fot A.P.

    		—Doctor of Technical Sciences, Professor, Orenburg State University (Orenburg)

    Шалобаев Е.В.

    		—к.т.н, проф., Национальный исследовательский университет ИТМО (Санкт-Петербург)

    Shalobaev E.V.

    		—Candidate of Technical Sciences, Professor, ITMO National Research University (Saint Petersburg)

    Шандров Б.В.

    		—к.т.н., проф., Московский политехнический университет (Москва)

    Shandrov B.V.

    		—Candidate of Technical Sciences, Professor, Moscow Polytechnic University (Moscow)

    Шуваев В.Г.

    		—д.т.н., проф., Самарский государственный технический университет (Самара)

    Shuvaev V.G.

    		—Doctor of Technical Sciences, Professor, Samara State Technical University (Samara)

    Якимович Б.А.

    		—д.т.н., проф., Севастопольский государственный университет (Севастополь)

    Yakimovich B.A.

    		—Doctor of Technical Sciences, Professor, Sevastopol State University (Sevastopol)

    Басинюк В.Л.

    		—д.т.н., Объединенный институт машиностроения НАН Беларуси (Беларусь)

    Basinjuk V.L.

    		—Doctor of Technical Sciences, Joint Institute of Mechanical Engineering of the National Academy of Sciences of Belarus (Belarus, Minsk)

    Старжинский В.Е.

    		—д.т.н., Институт механики металлополимерных систем имени В.А. Белого НАН Беларуси (Беларусь)

    Starzhinski V.E.

    		—Doctor of Technical Sciences, V.A. Bely Institute of Mechanics of Metal Polymer Systems of the National Academy of Sciences of Belarus (Belarus, Gomel)

    Хейфец М.Л.

    		—д.т.н., проф., Институт прикладной физики НАН Беларуси

    Kheifetz M.L.

    		—Doctor of Technical Sciences, Professor, Institute of Applied Physics of the National Academy of Sciences of Belarus (Belarus, Minsk)

    Ежемесячный научно-технический и производственный журнал
    «СБОРКА В МАШИНОСТРОЕНИИ, ПРИБОРОСТРОЕНИИ»
     выходит с 2000 года.

    Журнал предназначен для конструкторов сборочной оснастки, технологов сборочных цехов, инженерно-технических работников машино- и приборостроения, занимающихся проектированием технологии сборки и средств технологического оснащения сборочного производства, для специалистов по комплексной механизации и автоматизации процессов сборки в различных отраслях техники, а также для специалистов в области трения и износа. Журнал может быть полезен работникам ремонтных и эксплуатационных служб, монтажных организаций, НИИ, КБ и проектных организаций, преподавателям и студентам технических вузов.

     Тематика журнала:

    1.1.7 — Теоретическая механика, динамика машин (технические науки),

    1.1.8 — Механика деформируемого твердого тела (технические науки),

    2.5.2 — Машиноведение (технические науки),

    2.5.3 — Трение и износ в машинах (технические науки),

     2.5.4 — Роботы, мехатроника и робототехнические системы (технические науки),

    2.5.5 — Технология и оборудование механической и физико-технической обработки (технические науки),

    2.5.6 — Технология машиностроения (технические науки),

    2.5.8 — Сварка, родственные процессы и технологии (технические науки),

    2.5.9 — Методы и приборы контроля и диагностики материалов, изделий, веществ и природной среды (технические науки),

    2.5.21 — Машины, агрегаты и технологические процессы (технические науки)

    Журнал входит в список периодических научных и научно-технических изданий, рекомендованных ВАК для публикации результатов диссертационных работ на соискание ученых степеней кандидата и доктора наук.

    Журнал включен в Единый государственный перечень научных изданий – "Белый список".

    Журнал входит в национальную информационно-аналитическую систему Российского индекса научного цитирования (РИНЦ).

    Журнал включен в специализированный референтный библиографический сервис CrossRef

     

     

    "ASSEMBLING IN MECHANICAL ENGINEERING AND INSTRUMENT-MAKING"

    The journal is intended for assembly tooling designers, assembly shop technologists, mechanical engineering and instrumentation engineers involved in the design of assembly technologies and process equipment for assembly production, specialists in the integrated mechanization and automation of assembly processes in various engineering fields, as well as specialists in the field of friction and wear. The journal may be useful to employees of repair and maintenance departments, installation organizations, research institutes, design bureaus and design organizations, as well as teachers and students of technical universities.

    The journal is among those approved by RF for dissertation publication by groups of scientific specialties:

    1.1.7 — Theoretical mechanics, machine dynamics,

    1.1.8 — Mechanics of a deformable solid,

    2.5.2 — Machine learning,

    2.5.3 — Friction and wear in machines,

    2.5.4 — Robots, mechatronics and robotic systems,

    2.5.5 — Techno logy and equipment for mechanical, physical and technical processing,

    2.5.6 — Engineering technology,

    2.5.8 — Welding, related processes and technologies,

    2.5.9 — Methods and devices for monitoring and diagnosing materials, products, substances and the natural environment,

    2.5.21 — Machines, units and technological processes

    The journal is included in the list of periodical scientific and scientific-technical publications recommended by the Higher Attestation Commission for the publication of the results of dissertations for the degrees of Candidate and Doctor of Sciences.

    The journal is included in the Unified State List of Scientific Publications – the "White List."

    The journal is included in the national information and analytical system Russian Science Citation Index (RSCI).

    The journal is included in the specialized reference bibliographic service CrossRef


    К сведению авторов журнала
    «Сборка в машиностроении, приборостроении»

     В редакцию представляются:

    1. Статья в электронном виде − файл (с расширением .doc или .pdf) с набором текста (шрифт Times New Roman). Объем статьи (текст статьи, рисунки, таблицы), предлагаемой к публикации, не должен превышать 15 страниц, набранных 12 кеглем через полтора интервала.

    Все страницы в статье должны быть пронумерованы.

    2. Сведения об авторах:

    • Ф.И.О.;
    • ученая степень и звание (если есть);
    • место работы;
    • должность;
    • адреса и телефоны (домашний и служебный), факс;
    • E-mail.

    Названия учреждений, в которых выполнялись исследования, необходимо раскрывать полностью, указывать город.

    3. Обязательно представлять на русском и английском языках:

    • фамилии, имена и отчества авторов, название учреждения, в котором выполнялось исследование;
    • название статьи;
    • аннотацию к статье;
    • ключевые слова.

    4. К статье должна быть приложена справка о проверке на наличие заимствований (плагиата) из других источников на официальном сайте www.antiplagiat.ru.

     

    Требования к оформлению статьи

    1. На первой странице указать УДК (Индекс статьи по Универсальной десятичной классификации http://teacode.com/online/udc/);

    2. Сведения о грантах необходимо давать ссылкой, обозначенной звездочкой (*), на первой странице.

    3. Статья должна быть структурирована:

    Введение, содержащее реферативное изложение постановки задачи и возможного применения полученных результатов, актуальность рассматриваемой проблемы.

    Основная часть должна иметь несколько внутренних разделов и содержать формализованную постановку задачи и предлагаемый метод ее решения; отличие предлагаемой постановки задачи от уже известных; преимущество развиваемого метода по сравнению с существующими; содержать пример, подтверждающий работоспособность и эффективность предложенного решения.

    Заключение, содержащее обсуждение полученных результатов, рекомендации.

    4. Формулы, буквенные обозначения (прописные и строчные, латинского (не готического) и греческого алфавитов), цифры, знаки и их расположение должны быть четкими и различимыми.

    Для набора формул и буквенных обозначений следует использовать программу MathType или редактор формул Equation в офисном редакторе Microsoft Office Word.

    5. После текста должен быть приведен список литературы, используемой при написании статьи.

    Составляется список по порядку ссылок в тексте и оформляется по ГОСТ 7.0.5–2008. Ссылки на иностранную литературу следует писать на языке оригинала без сокращений. Количество литературных источников не должно превышать 10 наименований.

    6. Иллюстрации представляются в виде отдельных файлов (с расширением .doc, .tiff, .pdf, .jpeg 600 dpi), размер не должен превышать 186 мм.

    Рисунок должен быть четким и иметь подрисуночную подпись. Подрисуночные подписи следует представлять отдельным в виде файла Microsoft Word.

    Все статьи, поступающие в редакцию, проходят рецензирование. 

    В случае отклонения статьи редакционным советом журнала редакция оставляет за собой право сообщать автору о решении ред. совета без предоставления рецензии.

     

    П о л о ж е н и е
    о рецензировании рукописей статей,
    поступающих в редакцию журнала
    «Сборка в машиностроении, приборостроении»

    1. В качестве рецензентов рукописей статей, поступающих для публикации в журнале «Сборка в машиностроении, приборостроении» привлекаются известные специалисты в данной предметной области, имеющие в течение последних трех лет публикации в рецензируемых источниках по рассматриваемой тематике. Рецензентами могут быть члены редсовета журнала.

    2. В рецензии на статью рецензент обязан определить:

    − профиль статьи в соответствии с рубрикацией журнала;

    − научный уровень и новизну (оригинальность) представляемых для публикации результатов, их практическую значимость;

    − достоинства и недостатки по содержанию и форме изложения материала;

    − конкретные рекомендации по доработке или сокращению материала статьи, если таковые возникнут;

    − возможность (или невозможность) опубликования рецензируемой статьи в журнале .

    3. Рецензия представляется в редакцию журнала в сроки, устанавливаемые редакцией.

    4. При поступлении в редакцию журнала положительных (или отрицательных) рецензий на рассматриваемую статью с ней знакомится один из членов редсовета, курирующий рубрику, в которой предполагается публикация данной статьи. Главный редактор или заместитель главного редактора принимает решение о возможности ее публикации  или об отклонении.

    5. Дальнейшая работа с рукописью, принятой к публикации, осуществляется редакцией в соответствии с технологическим процессом подготовки номера.

    6. Все рецензии на статью, как положительные, так и отрицательные, направляются авторам статьи для ознакомления. Анонимность рецензентов гарантируется редакцией журнала.

    7. Рукописи, подлежащие доработке, направляются редакцией авторам вместе с текстом рецензии, содержащим конкретные рекомендации по доработке статьи. Авторство рецензии также не раскрывается.

    8. Рукопись статьи, поступившая после доработки, вместе с ответом авторов при необходимости направляется рецензенту для ознакомления и дополнительного рецензирования. Рецензент должен представить (в оговоренные сроки) в редакцию повторную рецензию, на основе которой принимается решение о приеме статьи или ее отклонении.

    9. По рукописям статей, отклоненным на заседании редсовета, редакция высылает авторам извещение с формулировкой: «Отклонено по решению редсовета журнала» с кратким обоснованием, например, «статья не соответствует профилю журнала, не прошла по конкурсу, и т.д.».

    10. Рецензии хранятся в издательстве и в редакции журнала в течение 5 лет.

    11. Редакция журнала направляет копии рецензий в Министерство образования и науки Российской Федерации при поступлении в редакцию журнала соответствующего запроса.

     

    КОДЕКС ЭТИКИ НАУЧНЫХ ПУБЛИКАЦИЙ

     Редакция журнала руководствуется в своей деятельности Законом Российской Федерации «О средствах массовой информации», уставом редакции, а также рекомендациями и стандартами Комитета по этике научных публикаций (COPE’s Best Practice Guidelines for Journal Editors)

    Принципы профессиональной этики в деятельности редактора и издателя

    ─ Представленные на рассмотрение статьи должны содержать полученные авторами научные результаты, которые ранее нигде не публиковались. Все рукописи, поступающие в редакцию, направляются на рецензию членам редакционного совета или внешним рецензентам. Редактор журнала принимает решение о том, какие рукописи должны быть опубликованы. Рекомендации рецензентов являются основанием для принятия решения о публикации статьи.

    В случае положительного решения рецензентов и редакции статья публикуется в очередном номере журнала, авторские права сохраняются за авторами.

    ─ Редакция оценивает рукописи исключительно по их научному содержанию, безотносительно к расе, полу, сексуальной ориентации, религиозным убеждениям, этнической принадлежности, гражданства и политических взглядов авторов.

    ─ Редактор и все сотрудники редакции не имеют права раскрывать информацию о предоставленных рукописях никому, кроме авторов, потенциальных рецензентов, редакционных консультантов и издателя. Редактор и сотрудники редакции не имеют права использовать каким-либо образом неопубликованные материалы, использованные в предоставленной рукописи, без согласия автора.

     ─ В случае конфликта интересов, связанных с представленными рукописями, редактор передает рукопись для рассмотрения другому члену редсовета.

    Редакторы должны запрашивать от всех участников процесса раскрытия существующих конкурирующих интересов. Если конкуренция интересов была выявлена после публикации статьи, редакция обязана обеспечить публикацию поправок.

    Этические принципы в деятельности рецензента

     ─ Экспертная оценка помогает редактору в принятии редакционных решений и может помочь автору в улучшении его работы.

     ─ Рецензент, который считает, что его квалификации недостаточно для объективной оценки представленной научной работы, или знает, что рассмотрение ее будет слишком длительным, должен уведомить об этом редактора и отказаться от процесса рассмотрения.

     ─ Любая рукопись, переданная на экспертизу, должна рассматриваться как конфиденциальный документ. Рукопись не может быть  показана другим рецензентам или обсуждаться  с иными экспертами без разрешения главного редактора.

     ─ Отзывы о научных работах должны быть объективными. Персональная  критика автора недопустима. Рецензенты обязаны выражать свои взгляды четко и аргументированно.

     ─ Рецензенты должны выявлять опубликованные материалы в рецензируемой рукописи, которые не были процитированы авторами. Любые заявления, выводы или аргументы, которые уже использовались ранее в каких-либо публикациях, должны быть соответствующим образом оформлены как цитаты. Рецензент также обязан информировать автора о наличии сходства с какой-либо иной опубликованной работой.

     ─ Закрытая информация или идеи, полученные во время рецензирования, должны оставаться конфиденциальными и не использоваться для личной выгоды. Рецензенты не должны принимать участие в рассмотрении и оценке рукописей, в которых они лично заинтересованы.

     Принципы, которыми должен руководствоваться автор научных публикаций

     ─ Авторы предоставляют достоверные результаты проделанной работы, а также объективно оценивают значимость исследования. Статья должна содержать фактическую и ссылочную информацию в объеме, достаточном для того, чтобы  исследование можно было воспроизвести.

     ─ Авторов могут попросить предоставить исходные данные, если это возможно. Сохранять исходные материалы авторы должны в течение разумного периода времени после их публикации.

     ─ Авторы должны гарантировать оригинальность своих работ. При использовании информации, полученной из работ других лиц, необходимы ссылки на соответствующие публикации или письменное разрешение автора.

     ─ Автор не должен публиковать результаты работ более чем в одном журнале.

    Подача статьи в более чем один журнал одновременно расценивается как неэтичное поведение и является неприемлемой.

     ─ Все заимствованные материалы в рукописи должны содержать ссылки на авторов. Информация, полученная в частном порядке, путем разговора, переписки или обсуждения с третьими лицами, не должна использоваться без получения их письменного разрешения.

     ─ Список авторов должен быть ограничен теми, кто внес значительный вклад в концепцию, дизайн, исполнение или интерпретацию заявленного исследования. Все те, кто внес значительный вклад, должны быть перечислены в качестве соавторов. Те, кто принимал участие в некоторых существенных аспектах исследовательского проекта, должны быть в списке участников проекта.

    Автор должен гарантировать, что имена всех соавторов и участников проекта помещены в списки соавторов и участников, и что все соавторы ознакомились с окончательным вариантом научной работы и одобрили ее, а также дали свое согласие на ее публикацию.

    ─ Все авторы должны раскрывать в своих работах информацию, касающуюся финансовых и других значительных конфликтов интересов, которые могут повлиять на результаты исследования или их интерпретацию. Все источники финансовой поддержки проекта должны быть раскрыты.

     ─ Если автор обнаруживает существенную ошибку или неточность в своей опубликованной статье, он обязан незамедлительно уведомить об этом редактора или издателя журнала и оказать им помощь в устранении или исправлении ошибки. Если редактор или издатель узнает от третьего лица, что опубликованная работа содержит существенные ошибки, автор обязан незамедлительно убрать или исправить их, или же представить редакции доказательства правильности исходной статьи.

     Copyright (c) 2015, ООО «Издательство «Инновационное машиностроение»

    Архив

    Идет загрузка
    НАЗАД
    Для перехода на предыдущую страницу используйте эту кнопку