Все статьи автора в журнале: Быстров А.А.

1. Разработка перспективного адаптивного алгоритма системы управления машиностроительным объектом на базе робототехнического комплекса

   Development of a promising adaptive algorithm for a control system for a mechanical engineering object based on a robotic complex

   Номер: 2026 / 09

   Лицин К.В. | Litsin K.V. | Басков С.Н. | Baskov S.N. | Быстров А.А. | Byistrov A.A. | Крячков Р.А. | Kryachkov R.A. | Аксенов А.А. | Aksenov A.A. | k.litsin@rambler.ru, baskovsn@susu.ru, lexabystrovv@mail.ru, kryachkov_roma26@mail.ru, aksenalex12@gmail.ruk.litsin@rambler.ru, baskovsn@susu.ru, lexabystrovv@mail.ru, kryachkov_roma26@mail.ru, aksenalex12@gmail.ru

   Авторы статьи

   Authors

   Лицин К.В.

   Litsin K.V.

   Басков С.Н.

   Baskov S.N.

   Быстров А.А.

   Byistrov A.A.

   Крячков Р.А.

   Kryachkov R.A.

   Аксенов А.А.

   Aksenov A.A.

   k.litsin@rambler.ru, baskovsn@susu.ru, lexabystrovv@mail.ru, kryachkov_roma26@mail.ru, aksenalex12@gmail.ru

   k.litsin@rambler.ru, baskovsn@susu.ru, lexabystrovv@mail.ru, kryachkov_roma26@mail.ru, aksenalex12@gmail.ru

   ---

   Разработка перспективного адаптивного алгоритма системы управления машиностроительным объектом на базе робототехнического комплекса

    

   УДК 621.865.8

   DOI: 10.36652/0042-4633-2026-105-9-707-713

    

   Разработан адаптивный алгоритм системы управления робототехническим комплексом для автоматизации технологического контроля стальных фланцев. Алгоритм обеспечивает мультимодальную координацию работы всех устройств. Адаптивное управление позволяет в реальном времени корректировать траектории робота и параметры работы машин на основании данных сенсорики.

   ---

   Ключевые слова

   адаптивное управление, робототехнический комплекс, станок с ЧПУ, маркировочная машина, консервационная машина, промышленный робот, техническое зрение, интеграция, импортозамещение, цифровизация

   Development of a promising adaptive algorithm for a control system for a mechanical engineering object based on a robotic complex

   An adaptive control algorithm for a robotic system for automation of in-process inspection of steel flanges is developed. The algorithm provides multimodal coordination of all devices. Adaptive control enables real-time adjustment of robot trajectories and machine operating parameters based on sensor data.

   ---

   Keywords

   adaptive control, robotic complex, CNC machine, marking machine, preservation machine, industrial robot, machine vision, integration, import substitution, digitalization