Все статьи автора в журнале: Виноградов С.В.

1. Систематизация механизмов параллельной структуры с возможностью реконфигурирования

   Systematization of parallel structure mechanisms with the possibility of reconfiguration

   Номер: 2020 / 02

   Щелкунов Е.Б. | SCHelkunov E.B. | Виноградов С.В. | Vinogradov S.V. | Щелкунова М.Е. | SCHelkunova M.E. | Пронин А.И. | Pronin A.I. | Буравицын Д.А.Buravitsyin D.A.

   Авторы статьи

   Authors

   Щелкунов Е.Б.

   SCHelkunov E.B.

   Виноградов С.В.

   Vinogradov S.V.

   Щелкунова М.Е.

   SCHelkunova M.E.

   Пронин А.И.

   Pronin A.I.

   Буравицын Д.А.

   Buravitsyin D.A.

   ---

   Систематизация механизмов параллельной структуры с возможностью реконфигурирования

    

   УДК 621.01

    

   Систематизированы теоретически возможные компоновочные схемы механизмов параллельной структуры (МПС) с возможностью реконфигурирования с учетом расположения направляющих на основании. Получены формулы для компоновочных параметров каждого типа компоновки. Выполненная систематизация позволяет разработать индивидуальные шаблоны вычислений для формализации проектирования МПС с реконфигурированием.

   ---

   Ключевые слова

   механизм параллельной структуры, расчет, направляющая, компоновка, реконфигурирование

   Systematization of parallel structure mechanisms with the possibility of reconfiguration

   Theoretically possible layout schemes of parallel structure mechanisms (PSM) are systematized with the possibility of reconfiguration, taking into account the location of the guide tracks on the base. Formulas for the layout parameters of each layout type are obtained. The performed systematization allows us to develop individual calculation templates for formalizing the design of PSM with reconfiguration.

   ---

   Keywords

   parallel structure mechanism, calculation, guide track, layout, reconfiguration