Все статьи автора в журнале: Воробьев П.С.

1. Оценка точности выполнения хватов антропоморфной бионической кисти

   Accuracy evaluation for grip performance of an anthropomorphic bionic hand

   Номер: 2026 / 01

   Безъязычный В.Ф. | Bezyazychny V.F. | Юдин А.В. | Yudin A.V. | Михайлов В.В. | Mihaylov V.V. | Елисеичев Е.А. | Eliseichev E.A. | Панкратов М.В. | Pankratov M.V. | Воробьев П.С. | Vorobev P.S. | Блинов И.С. | Blinov I.S. | EvgenijEliseichev@yandex.ruEvgenijEliseichev@yandex.ru

   Авторы статьи

   Authors

   Безъязычный В.Ф.

   Bezyazychny V.F.

   Юдин А.В.

   Yudin A.V.

   Михайлов В.В.

   Mihaylov V.V.

   Елисеичев Е.А.

   Eliseichev E.A.

   Панкратов М.В.

   Pankratov M.V.

   Воробьев П.С.

   Vorobev P.S.

   Блинов И.С.

   Blinov I.S.

   EvgenijEliseichev@yandex.ru

   EvgenijEliseichev@yandex.ru

   ---

   Оценка точности выполнения хватов антропоморфной бионической кисти

    

   УДК 621.01

   DOI: 10.36652/0042-4633-2026-105-1-33-39

    

   Проанализированы результаты натурных исследований прототипа антропоморфной бионической кисти и математического моделирования для оценки эффективности формирования оптимальных хватов на основании численных методов минимизации функции ошибки хвата по математической модели. Разработан стенд и методика исследования. Показана возможность применения моделирования в обучении искусственной нейронной сети по управлению антропоморфной бионической кистью.

   ---

   Ключевые слова

   антропоморфная бионическая кисть, хват, искусственная нейронная сеть, конструкция, математическая модель, Matlab Simulink

   Accuracy evaluation for grip performance of an anthropomorphic bionic hand

   Comparison of the findings of a full-scale research on the prototype of an anthropomorphic bionic hand with the results of mathematical modeling is presented in order to evaluate the effectiveness of the methodology for optimal grip formation based on the application of numerical methods for minimizing the grip error function by its mathematical model. The stand and the technique of conducting the research were developed. The possibility of using the modeling results to train an artificial neural network for bioprosthesis control is shown.

   ---

   Keywords

   anthropomorphic bionic hand, technique of grip formation, artificial neural network, construction of anthropomorphic bionic hand, mathematical model of anthropomorphic bionic hand, Matlab Simulink