Все статьи автора в журнале: Галышев Ю.В.

1. Разработка шасси беспилотного трактора для точного земледелия

   Development of an unmanned tractor chassis for precision farming

   Номер: 2020 / 05

   Галышев Ю.В. | Galyishev YU.V. | Добрецов Р.Ю. | Dobretsov R.Yu. | Поршнев Г.П. | Porshnev G.P. | Сахарова Е.Г. | Saharova E.G. | Увакина Д.В. | Uvakina D.V. | Войнаш С.А. | Voynash S.A. | sergey_voi@mail.rusergey_voi@mail.ru

   Авторы статьи

   Authors

   Галышев Ю.В.

   Galyishev YU.V.

   Добрецов Р.Ю.

   Dobretsov R.Yu.

   Поршнев Г.П.

   Porshnev G.P.

   Сахарова Е.Г.

   Saharova E.G.

   Увакина Д.В.

   Uvakina D.V.

   Войнаш С.А.

   Voynash S.A.

   sergey_voi@mail.ru

   sergey_voi@mail.ru

   ---

   Разработка шасси беспилотного трактора для точного земледелия

    

   УДК 623.437.3.093; 629.03; 629.36

   DOI: 10.36652/0042-4633-2020-5-47-53

    

   Рассматривается разработка шасси беспилотного трактора для локального комплекса точного земледелия. Конструкция основана на кинематической схеме вальной коробки передач, реализующей большое число режимов и принцип двухпоточной трансмиссии. Особенностью данной схемы является наличие параллельных грузовых валов.

   ---

   Ключевые слова

   колесный трактор, автономное управление, двухпоточная трансмиссия, буксование, дисковая фрикционная муфта

   Development of an unmanned tractor chassis for precision farming

   The development of the chassis of an unmanned tractor for a local complex of precision fanning is considered. The design is based on the kinematic scheme of the shaft gearbox, which implements a large number of modes and the principle of two-line transmission. A feature of this scheme is the presence of parallel load shafts.

   ---

   Keywords

   wheeled tractor, autonomous control, two-line transmission, slipping, disc friction clutch