Все статьи автора в журнале: Добрачев А.А.

1. Математическое моделирование динамических реакций опор манипуляторной машины.

   Mathematical modeling of dynamic response of the manipulator’s poles

   Номер: 2010 / 01

   Добрачев А.А. | Dobrachev A.A. | Раевская Л.Т. | Raevskaya L.T. | Швец А.В.SHvets A.V.

   Авторы статьи

   Authors

   Добрачев А.А.

   Dobrachev A.A.

   Раевская Л.Т.

   Raevskaya L.T.

   Швец А.В.

   SHvets A.V.

   ---

   Математическое моделирование динамических реакций опор манипуляторной машины.

   Получены соотношения статистических и динамических составляющих реакций опор манипулятора, исследованы зависимости динамической составляющей от угловой скорости, веса груза, угла наклона рукоятки, вычислены поправки к опрокидывающему моменту, вызванные динамической реакцией опор.

   
   

   ---

   Ключевые слова

   динамическая реакция, опоры, математическое моделирование, опрокидывающий момент

   Mathematical modeling of dynamic response of the manipulator’s poles

   The relations of static and dynamic components of the manipulator’s poles response were obtained. Dependences of the dynamic component upon angular velocity, load weight, and grip inclination angle were studied, and the corrections to tilting moment, conditioned by dynamic poles response, were calculated.

   ---

   Keywords

   dynamic response, poles, mathematical modeling, tilting moment

2. Статическая устойчивость манипуляторных машин

   Номер: 2009 / 12

   Добрачев А.А. | Dobrachev A.A. | Раевская Л.Т. | Raevskaya L.T. | Швец А.В.SHvets A.V.

   Авторы статьи

   Authors

   Добрачев А.А.

   Dobrachev A.A.

   Раевская Л.Т.

   Raevskaya L.T.

   Швец А.В.

   SHvets A.V.

   ---

   Статическая устойчивость манипуляторных машин

   Получены уравнения движения центра тяжести системы и уравнение траектории центра тяжести, определен наиболее опасный участок опорного контура. Получено уравнение линии опрокидывания на этом участке, исходя из габаритов базовой части. Подобраны параметры базы машины.

   
   

   ---

   Ключевые слова

   Ключевые слова: устойчивость манипуляторных машин, центр тяжести. e-mail: a-dobr@mail.ru

    

   ---

   Keywords