Все статьи автора в журнале: Золотов А.В.

1. Автоматизированная система управления фрикционным телескопическим механизмом на основе пневматических мышц

   Automated control system for a friction telescopic mechanism based on pneumatic muscles

   Номер: 2024 / 10

   Манцеров С.А. | Mantserov S.A. | Федосова Л.О. | Fedosova L.O. | Золотов А.В. | Zolotov A.V. | Краснов Д.С. | Krasnov D.S. | fedosovaludmila@list.rufedosovaludmila@list.ru

   Авторы статьи

   Authors

   Манцеров С.А.

   Mantserov S.A.

   Федосова Л.О.

   Fedosova L.O.

   Золотов А.В.

   Zolotov A.V.

   Краснов Д.С.

   Krasnov D.S.

   fedosovaludmila@list.ru

   fedosovaludmila@list.ru

   ---

   Автоматизированная система управления фрикционным телескопическим механизмом на основе пневматических мышц

    

   УДК 681.5

   DOI: 10.36652/0042-4633-2024-103-10-805-810

    

   Рассматривается разработка автоматизированного фрикционного телескопического механизма (АФТМ) с пневматической системой управления и пневматической мышцей, используемой в качестве зажима тормозного механизма фрикционного телескопического домкрата. Расчеты и моделирование выполняли в программе FluidSIM. Разработанный АФТМ отличается высокой надежностью и устойчивостью к воздействию электромагнитных полей и может использоваться в условиях высокой влажности при разборе завалов после техногенных катастроф.

    

   ---

   Ключевые слова

   автоматизированный фрикционный телескопический механизм, робототехника, автоматизированная система, FluidSIM, робототехнический симулятор, моделирование, пневматическая мышца

   Automated control system for a friction telescopic mechanism based on pneumatic muscles

   The development of an automated friction telescopic mechanism (AFTM) with a pneumatic control system and a pneumatic muscle used as a clamp for the brake mechanism of a friction telescopic jack, is considered. Calculations and modeling are performed in the FluidSIM program. The developed AFTM is highly reliable and resistant to electromagnetic fields and can be used in high humidity conditions when clearing rubbles after man-made disasters.

   ---

   Keywords

   : automated friction telescopic mechanism, robotics, automated system, FluidSIM, robotic simulator, modeling, pneumatic muscle