Все статьи автора в журнале: Мархадаев Б.Е.

1. Параметрический синтез компоновочных структур быстродействующих циклоидальных манипуляторов и реализация их управления

   Номер: 2009 / 02

   Никифоров С.О. | Nikiforov S.O. | Мархадаев Б.Е.Markhadaev B.E.

   Авторы статьи

   Authors

   Никифоров С.О.

   Nikiforov S.O.

   Мархадаев Б.Е.

   Markhadaev B.E.

   ---

   Параметрический синтез компоновочных структур быстродействующих циклоидальных манипуляторов и реализация их управления

   Показан комплексный подход к параметрическому синтезу компоновочных структур быстродействующих циклоидальных манипуляторов и реализации управления ими.

   
   

   ---

   Ключевые слова

    

   ---

   Keywords

2. Синергетические свойства мехатронных манипуляционных систем

   Номер: 2009 / 12

   Никифоров С.О. | Nikiforov S.O. | Мархадаев Б.Е.Markhadaev B.E.

   Авторы статьи

   Authors

   Никифоров С.О.

   Nikiforov S.O.

   Мархадаев Б.Е.

   Markhadaev B.E.

   ---

   Синергетические свойства мехатронных манипуляционных систем

   Рассмотрены особенности проявления синергетических свойств мехатронных манипуляционных систем

   
   

   ---

   Ключевые слова

   Клюяевые слова: манипуляционные систкмы, синергетика, мехатронный объект, топологические параметры, рабочий орган, траектория. e-mail: bmarkh@prs.bscnet.ru

    

   ---

   Keywords

3. Быстродействующие циклоидальные манипуляторы с пространственным движением рабочего органа

   Номер: 2008 / 03

   Никифоров С.О. | Nikiforov S.O. | Мархадаев Б.Е. | Markhadaev B.E. | Мандаров Э.Б.Mandarov E.B.

   Авторы статьи

   Authors

   Никифоров С.О.

   Nikiforov S.O.

   Мархадаев Б.Е.

   Markhadaev B.E.

   Мандаров Э.Б.

   Mandarov E.B.

   ---

   Быстродействующие циклоидальные манипуляторы с пространственным движением рабочего органа

   
   

   ---

   Ключевые слова

    

   ---

   Keywords

4. Изменение компоновочных структур механизмов манипуляционных роботов

   Номер: 2007 / 03

   Никифоров С.О. | Nikiforov S.O. | Мархадаев Б.Е. | Markhadaev B.E. | Челпанов И.Б.Chelpanov I.B.

   Авторы статьи

   Authors

   Никифоров С.О.

   Nikiforov S.O.

   Мархадаев Б.Е.

   Markhadaev B.E.

   Челпанов И.Б.

   Chelpanov I.B.

   ---

   Изменение компоновочных структур механизмов манипуляционных роботов

   
   

   ---

   Ключевые слова

    

   ---

   Keywords

5. Классификация и топологические методы формирования переменных структур полициклоидальных манипуляционных мехатронных устройств

   Номер: 2007 / 12

   Никифоров С.О. | Nikiforov S.O. | Мархадаев Б.Е.Markhadaev B.E.

   Авторы статьи

   Authors

   Никифоров С.О.

   Nikiforov S.O.

   Мархадаев Б.Е.

   Markhadaev B.E.

   ---

   Классификация и топологические методы формирования переменных структур полициклоидальных манипуляционных мехатронных устройств

   
   

   ---

   Ключевые слова

    

   ---

   Keywords

6. Безреверсные мехатронные манипуляционные устройства

   Reverseless mechatronic handling devices

   Номер: 2012 / 02

   Никифоров С.О. | Nikiforov S.O. | Мархадаев Б.Е. | Markhadaev B.E. | Никифоров Б.С.Nikiforov B.S.

   Авторы статьи

   Authors

   Никифоров С.О.

   Nikiforov S.O.

   Мархадаев Б.Е.

   Markhadaev B.E.

   Никифоров Б.С.

   Nikiforov B.S.

   ---

   Безреверсные мехатронные манипуляционные устройства

   Рассмотрены энергоэффективные безреверсные манипуляционные устройства повышенного быстродействия, их применение, компоновочные структуры, геометрия движений, управление.
   

   ---

   Ключевые слова

   энергоэффективное, безреверсное, мехатронное манипуляционное устройство, управление, циклоидальные манипуляторы.

   Reverseless mechatronic handling devices

   In the paper the energy-efficient reverseless manipulate devices with enhanced speed of response, their application, layout structures, geometry of motion, and control are considered.

   ---

   Keywords

   energy-efficient, reverseless, mechatronic manipulate device, control, сyсloidal manipulators.

7. Безреверсные мехатронные манипуляционные устройства

   Reverseless mechatronic handling devices

   Номер: 2012 / 02

   Никифоров С.О. | Nikiforov S.O. | Мархадаев Б.Е. | Markhadaev B.E. | Никифоров Б.С.Nikiforov B.S.

   Авторы статьи

   Authors

   Никифоров С.О.

   Nikiforov S.O.

   Мархадаев Б.Е.

   Markhadaev B.E.

   Никифоров Б.С.

   Nikiforov B.S.

   ---

   Безреверсные мехатронные манипуляционные устройства

   Рассмотрены энергоэффективные безреверсные манипуляционные устройства повышенного быстродействия, их применение, компоновочные структуры, геометрия движений, управление.
   

   ---

   Ключевые слова

   энергоэффективное, безреверсное, мехатронное манипуляционное устройство, управление, циклоидальные манипуляторы.

   Reverseless mechatronic handling devices

   In the paper the energy-efficient reverseless manipulate devices with enhanced speed of response, their application, layout structures, geometry of motion, and control are considered.

   ---

   Keywords

   energy-efficient, reverseless, mechatronic manipulate device, control, сyсloidal manipulators.

8. Оценка и анализ кинематических и динамических погрешностей воспроизведения программных траекторий рабочего органа мехатронных манипуляторов по кинематическим параметрам

   Evaluation and analysis of kinematic and dynamic errors of reproduction of software trajectories of the working medium of mechatronic manipulators by kinematic parameters

   Номер: 2019 / 04

   Никифоров С.О. | Nikiforov S.O. | Мархадаев Б.Е. | Markhadaev B.E. | Челпанов И.Б.Chelpanov I.B.

   Авторы статьи

   Authors

   Никифоров С.О.

   Nikiforov S.O.

   Мархадаев Б.Е.

   Markhadaev B.E.

   Челпанов И.Б.

   Chelpanov I.B.

   ---

   Оценка и анализ кинематических и динамических погрешностей воспроизведения программных траекторий рабочего органа мехатронных манипуляторов по кинематическим параметрам

   Рассмотрены методы оценки и анализа кинематических и динамических погрешностей воспроизведения программных траекторий мехатронных манипуляторов с контурным управлением.

   ---

   Ключевые слова

   мехатронный манипулятор, контурное управление, программные траектории, кинематические и динамические погрешности, аппроксимация

   Evaluation and analysis of kinematic and dynamic errors of reproduction of software trajectories of the working medium of mechatronic manipulators by kinematic parameters

   Methods for estimating and analyzing kinematic and dynamic errors of reproducing software trajectories of mechatronic manipulators with loop control are considered.

   ---

   Keywords

   mechatronic manipulator, contour control, program trajectories, kinematic and dynamic errors, approximation

9. Реализация безреверсных мехатронных манипуляторов в аддитивных технологиях

   Implementation of irreversible mechatronic manipulators in additive technologies

   Номер: 2020 / 09

   Никифоров С.О. | Nikiforov S.O. | Мархадаев Б.Е. | Markhadaev B.E. | endonebair@yandex.ruendonebair@yandex.ru

   Авторы статьи

   Authors

   Никифоров С.О.

   Nikiforov S.O.

   Мархадаев Б.Е.

   Markhadaev B.E.

   endonebair@yandex.ru

   endonebair@yandex.ru

   ---

   Реализация безреверсных мехатронных манипуляторов в аддитивных технологиях

    

   УДК 621.007.52:62-50

   DOI: 10.36652/0042-4633-2020-9-59-63

    

   Рассматриваются особенности структурного и функционального проектирования безреверсных мехатронных манипуляторов в аддитивных технологиях.

   ---

   Ключевые слова

   мехатронный манипулятор, безреверсная компоновочная структура, управление, операционная система, быстрое прототипирование, алгоритм проектирования

   Implementation of irreversible mechatronic manipulators in additive technologies

   The features of the structural and functional design of non-reversible mechatronic manipulators in additive technologies are considered.

   ---

   Keywords

   mechatronic manipulator, irreversible layout structure, management, operating system, rapid prototyping, design algorithm

10. Роботы-тренажеры для имитационного моделирования экстремальных условий работы персонала

    Robotic simulators for imitation modeling of extreme working conditions of staff

    Номер: 2024 / 09

    Никифоров С.О. | Nikiforov S.O. | Мархадаев Б.Е. | Markhadaev B.E. | endonebair@yandex.ruendonebair@yandex.ru

    Авторы статьи

    Authors

    Никифоров С.О.

    Nikiforov S.O.

    Мархадаев Б.Е.

    Markhadaev B.E.

    endonebair@yandex.ru

    endonebair@yandex.ru

    ---

    Роботы-тренажеры для имитационного моделирования экстремальных условий работы персонала

     

    УДК 621.865.8:371.693.4

    DOI: 10.36652/0042-4633-2024-103-9-786-792

     

    Представлены мехатронные тренажеры для психофизической подготовки и тренинга персонала.

    ---

    Ключевые слова

    робот-тренажер, персонал, имитационное моделирование, экстремальные условия, оперативная среда

    Robotic simulators for imitation modeling of extreme working conditions of staff

    The mechatronic simulators for psychophysical preparation and training of staff are presented.

    ---

    Keywords

    robotic simulator, staff, simulation modeling, extreme conditions, operational environment