Издательство
Каталог
Авторам
Рекламодателям
КонтактыВНИМАНИЕ!
Новый адрес редакций журналов Колодезный пер., 2 А.
ООО «Издательство «Инновационное машиностроение»
- КНИГИ Прайс-лист
- ЖУРНАЛЫ Прайс-лист
Книги и журналы, просмотренные ранее
Статьи автора
К последнему номеру журналаВсе статьи автора в журнале: Лапенков Р.А.
- Анализ архитектуры систем управления автомобилемAnalysis of the architecture of car control systemsАвторы статьиAuthorsБелоусов Б.Н.Belousov B.N.Щербин А.М.SCHerbin A.M.Лапенков Р.А.Lapenkov R.A.Лысков А.Н.Lyiskov A.N.belousovbn@yandex.rubelousovbn@yandex.ru
Анализ архитектуры систем управления автомобилем
УДК 629.332
Рассматриваются зарубежные исследования по следующим вопросам. 1) Мультиагентная архитектура транспортных средств. Анализ связей между его подсистемами и свойствами; краткий анализ структуры ТС, состоящей из агентов. 2) Комплексная стратегия управления динамикой ТС с использованием целевых функций: Подход к набору приводов для создания требуемого крутящего момента на колёсах для стабилизации ТС с учётом предполагаемой потребляемой мощности и потерь энергии во время криволинейного движения. 3) Общие подходы к интегрированному контролю управляемости, стабильности и производительности движения с различными автомобильными подсистемами; возможный вклад каждой подсистемы в комплексное интегрированное управление; краткий анализ результатов моделирования.
Ключевые слова
динамика транспортного средства, безопасность, производительность, интеллектуальные агенты, моделирование
Analysis of the architecture of car control systems
The article examines foreign studies on the following issues. 1) Multi-agent architecture of the vehicle. Analysis of the relationships between its subsystems and properties; a brief analysis of the structure of the vehicle consisting of agents. 2) A comprehensive strategy for controlling vehicle dynamics using objective functions: Search for a set of drives to create the required torque on the wheels to stabilize the vehicle, taking into account the estimated power consumption and energy losses during curvilinear motion. 3) General approaches to integrated control of controllability, stability and traffic performance with various automotive subsystems; possible contribution of each subsystem to integrated integrated management; a brief analysis of the simulation results.
Keywords
vehicle dynamics, safety, performance, intelligent agents, modeling
- Анализ основных направлений исследований распределения крутящего момента по колёсам транспортных средств с электроприводом для повышения их энергоэффективностиAnalysis of the main directions of research distribution of torque on the wheels of vehicles with electric drive to increase their energy efficiencyАвторы статьиAuthorsБахмутов С.В.Bahmutov S.V.Белоусов Б.Н.Belousov B.N.Лапенков Р.А.Lapenkov R.A.Лысков А.Н.Lyiskov A.N.Стариков А.Ф.Starikov A.F.s.bakhmutov@nami.rus.bakhmutov@nami.ru
Анализ основных направлений исследований распределения крутящего момента по колёсам транспортных средств с электроприводом для повышения их энергоэффективности
УДК 629.332
Представлен краткий обзор современных стратегий, связанных с распределением крутящего момента в трансмиссии и направленных на повышение энергоэффективности транспортных средств с независимым электрическим приводом колёс. Все существующие методы классифицируются на основе набора параметров, которые считаются релевантными для обеспечения всестороннего обзора и понимания темы. Обосновываются перспективы исследований в этом направлении.
Ключевые слова
электромобили, электрическая трансмиссия, стратегии распределения крутящего момента, энергоэффективность, управление вектором крутящего момента, распределение управления
Analysis of the main directions of research distribution of torque on the wheels of vehicles with electric drive to increase their energy efficiency
The article presents a brief overview of modern strategies related to the distribution of torque in the transmission and aimed at improving the energy efficiency of vehicles with independent electric drive of the vehicle wheels. All existing methods are classified based on a set of parameters that are considered relevant to provide a comprehensive overview and understanding of the topic. The prospects of research in this direction are substantiated.
Keywords
electric vehicles, electric transmission, torque distribution strategies, energy efficiency, torque vector control, control distribution
- Анализ архитектуры и топологии электромеханической тормозной системы для колёсных транспортных средствAnalysis of the architecture and the topology of an electromechanical braking system for wheeled vehiclesАвторы статьиAuthorsЛапенков Р.А.Lapenkov R.A.Малиновский М.П.Malinovskiy M.P.Григорьев М.В.Grigorev M.V.Анисимов А.В.Anisimov A.V.Галимов А.А.Galimov A.A.Лысков А.Н.Lyiskov A.N.ntbmadi@gmail.comntbmadi@gmail.com
Анализ архитектуры и топологии электромеханической тормозной системы для колёсных транспортных средств
УДК 629.36-592.3
Выполнен анализ существующих на сегодняшний день архитектуры и топологии электромеханических тормозных приводов. Приведена общая классификация тормозных систем, показаны достоинства электрогидравлического тормозного привода как предшественника электромеханических тормозов с точки зрения эволюции систем управления и проблемы, возникшие при его реализации. Рассмотрена типичная архитектура электромеханической тормозной системы, адаптированная к интеллектуальным транспортным средствам. Проанализированы косвенный и прямой методы управления приводом электромеханического тормоза, их особенности и возможные варианты реализации. На основе базовой структуры обобщён алгоритм оценки для косвенного управления усилием сжатия и зажима колодами дисков на колесе и алгоритм прямого управления исполнительным механизмом. Приведены варианты топологии электромеханического тормозного привода применительно к двухосному автобусу. В статье обобщены текущий прогресс и будущие перспективы в области создания электромеханических тормозных систем.
Ключевые слова
технология brake-by-wire; электрогидравлический тормозной привод; электромеханический тормоз; стояночная тормозная система; ПИД-регулирование; функциональная безопасность
Analysis of the architecture and the topology of an electromechanical braking system for wheeled vehicles
An analysis of the architecture and topology of electromechanical brake drives existing today has been performed. The article provides a general classification of brake systems, shows the advantages of the electrohydraulic brake drive as a predecessor of electromechanical brakes from the point of view of the evolution of control systems and the problems that arose during its implementation. A typical architecture of an electromechanical brake system adapted to intelligent vehicles is considered. Indirect and direct methods of controlling the electromechanical brake drive, their features and possible implementation options are analyzed. Based on the basic structure, an evaluation algorithm for indirect control of the compression force and clamping of the disks on the wheel and an algorithm for direct control of the actuator are generalized. Options for the topology of an electromechanical brake drive are given as applied to a two-axle bus. The article summarizes the current progress and future prospects in the field of creating electromechanical brake systems.
Keywords
brake-by-wire technology; electro-hydraulic brake drive; electromechanical brake; parking brake system; PID control; functional safety
- Применение мехатронного привода поворота управляемых колесApplication of mechatronic drive for steering wheelsАвторы статьиAuthorsАнисимов А.В.Anisimov A.V.Григорьев М.В.Grigorev M.V.Лапенков Р.А.Lapenkov R.A.Спиридонов А.Ю.Spiridonov A.YU.Щербин А.М.SCHerbin A.M.alexey.scherbin@nami.rualexey.scherbin@nami.ru
Применение мехатронного привода поворота управляемых колес
УДК 62-526
DOI: 10.36652/0005-2337/2026-06-12-18
Собрана и обобщена информация по замене неэлектрических приводов мехатронными в рулевой системе. Разработан мехатронный рулевой привод и проведены его испытания. Разработана математическая модель динамики мехатронного рулевого привода. Проведена валидация математической модели динамики мехатронного рулевого привода по результатам натурных испытаний. Сформулировано направление дальнейших исследований.
Ключевые слова
электромеханический привод, мехатронный привод, рулевой привод, электромобиль, математическая модель динамики, энергоэффективность, безопасность, экспериментальные исследован
Application of mechatronic drive for steering wheels
The study collects and summarizes information on the replacement of non-electric drives with mechatronic ones in the steering system. A mechatronic steering gear has been developed and tested. A mathematical model of the dynamics of a mechatronic steering drive has been developed. A mathematical model of the dynamics of a mechatronic steering drive has been validated based on the results of field tests. The direction of further research is formulated.
Keywords
electromechanical drive, mechatronic drive, steering drive, electric vehicle, mathematical model of dynamics, energy efficiency, safety, experimental research
