Все статьи автора в журнале: Вархола М.

1. Модульный принцип проектирования сварочных приспособлений для роботизированных ячеек

   The design of welding fixtures for robotized cell at based modular principle

   Номер: 2012 / 07

   Семйон Я. | Semyon YA. | Янош Р. | YAnosh R. | Гайдук М. | Gayduk M. | Вархола М. | Varhola M. | Вагаш М. | Vagash M. | Балаж В.Balaj V.

   Авторы статьи

   Authors

   Семйон Я.

   Semyon YA.

   Янош Р.

   YAnosh R.

   Гайдук М.

   Gayduk M.

   Вархола М.

   Varhola M.

   Вагаш М.

   Vagash M.

   Балаж В.

   Balaj V.

   ---

   Модульный принцип проектирования сварочных приспособлений для роботизированных ячеек

   Представлена методика проектирования сва­рочных приспособлений для роботизированных ячеек, основанная на модульном принципе. Предла­гаемая методика учитывает параметры элемен­тов свариваемой детали, типы применяемых ро­ботов и траектории сварных швов. Конструкция реконфигурируемых приспособлений основана на идее создания совместимых модулей разных раз­мерных и функциональных классов. Соответст­вующая конструкция приспособления, соответст­вие расположения элементов свариваемой детали и хороший доступ к местам сварки тестируется программой симуляции сварки

   ---

   Ключевые слова

   приспособление, сварка, робот, модульность

   The design of welding fixtures for robotized cell at based modular principle

   A method of designing devices for robotic welding cells, based on a modular principle. The proposed method takes into account the parameters of elements of the workpiece, the types of robots used and the trajectories of the welds. Structural design of recon-figurable fixture is based on idea of setting compatible modules with different dimensional and functional scale. Correctness of fixture design, positioning of the weldments in it and of the weld head of the robot for execution of the welds is tested in simulation program

   ---

   Keywords

   fixture, welding, robot, modularity