Все статьи автора в журнале: Елисеичев Е.А.

1. Анализ устройства микроприводов, используемых в биопротезировании верхних конечностей, в целях возможности автоматизации технологического процесса сборки

   Analysis of the device of microdrives used in bioprosthetics of the upper extremities, in order to automate the assembly process

   Номер: 2021 / 07

   Безъязычный В.Ф. | Bezyazychny V.F. | Истратов В.А. | Istratov V.A. | Елисеичев Е.А. | Eliseichev E.A. | technology@rsatu.rutechnology@rsatu.ru

   Авторы статьи

   Authors

   Безъязычный В.Ф.

   Bezyazychny V.F.

   Истратов В.А.

   Istratov V.A.

   Елисеичев Е.А.

   Eliseichev E.A.

   technology@rsatu.ru

   technology@rsatu.ru

   ---

   Анализ устройства микроприводов, используемых в биопротезировании верхних конечностей, в целях возможности автоматизации технологического процесса сборки

    

   УДК 62-347

   DOI: 10.36652/0202-3350-2021-22-7-291-296

    

   Рассмотрены устройства микроприводов производства MAXON MOTOR и FAULHABER, которые применяют в бионических протезах кисти человеческой руки. Проведен анализ их структуры по критериям: тип микропривода, геометрическая форма и габаритно-присоединительные размеры. Для оптимизации технологического процесса сборки микроприводов предложено использовать роботизированный многофункциональный захват.

   ---

   Ключевые слова

   бионический протез кисти человеческой руки, микропривод, анализ конструктивных особенностей, возможность автоматизации сборки микропривода

   Analysis of the device of microdrives used in bioprosthetics of the upper extremities, in order to automate the assembly process

   The devices of microdrives manufactured by MAXON MOTOR and FAULHABER, which are used in bionic prosthetics of the human hand are considered. The analysis of their structure by criteria is carried out: microdrive type, geometric shape, and overall connection dimensions. To optimize the technological process of assembling microdrives, it is proposed to use a robotic multi-functional gripper.

    

   ---

   Keywords

   bionic prosthesis of the human hand, microdrive, analysis of design features, the possibility of automating the assembly of the microdrive

2. Обоснование выбора схватов многофункционального захватывающего устройства для автоматизации технологического процесса сборки микроприводов, используемых в биопротезировании верхних конечностей

   Justification of the choice of grips of a multifunctional gripping device for automating the technological process of assembling micro-drives used in bioprosthetics of the upper extremities

   Номер: 2021 / 08

   Безъязычный В.Ф. | Bezyazychny V.F. | Истратов В.А. | Istratov V.A. | Елисеичев Е.А. | Eliseichev E.A. | technology@rsatu.rutechnology@rsatu.ru

   Авторы статьи

   Authors

   Безъязычный В.Ф.

   Bezyazychny V.F.

   Истратов В.А.

   Istratov V.A.

   Елисеичев Е.А.

   Eliseichev E.A.

   technology@rsatu.ru

   technology@rsatu.ru

   ---

   Обоснование выбора схватов многофункционального захватывающего устройства для автоматизации технологического процесса сборки микроприводов, используемых в биопротезировании верхних конечностей

   УДК 621.865.8

   DOI: 10.36652/0202-3350-2021-22-8-368-371

    

   Обоснован выбор типа схватов для разработки многофункционального захватывающего устройства автоматизации технологического процесса сборки микроприводов на примере анализа конструктивного устройства микроприводов производства MAXON MOTOR и FAULHABER, которые применяются в бионических протезах кисти человеческой руки. Проведен анализ геометрической формы деталей микроприводов и типов схватов для каждой из деталей.

   ---

   Ключевые слова

   схват, многофункциональное захватывающее устройство, промышленный робот, микропривод, автоматизация сборки

   Justification of the choice of grips of a multifunctional gripping device for automating the technological process of assembling micro-drives used in bioprosthetics of the upper extremities

   The choice of types of grips for the development of a multifunctional gripping device that makes it possible to automate the technological process of assembling micro-drives is substantiated by analyzing the design of micro-drives manufactured by MAXON MOTOR and FAULHABER, which are actively used in bionic prosthetics of the human hand. The analysis of the geometric shape of the micro-drive parts is carried out and the types of grips for each of the parts are proposed.

    

   ---

   Keywords

   gripper, multifunctional gripping device, industrial robot, micro-drive, assembly automation