Издательство
Каталог
Авторам
Рекламодателям
КонтактыВНИМАНИЕ!
Новый адрес редакций журналов Колодезный пер., 2 А.
ООО «Издательство «Инновационное машиностроение»
- КНИГИ Прайс-лист
- ЖУРНАЛЫ Прайс-лист
Книги и журналы, просмотренные ранее
Статьи автора
К последнему номеру журналаВсе статьи автора в журнале: Житников Б.Ю.
- Устройство для сборки шатуна двигателяАвторы статьиAuthorsЗахарова Е.В.Zaharova E.V.Житников Б.Ю.Zhitnikov B.Yu.
Устройство для сборки шатуна двигателя
Ключевые слова
Keywords
- Средства подачи шпилек в зону завинчиванияАвторы статьиAuthorsГолованов И.Е.Golovanov I.E.Житников Б.Ю.Zhitnikov B.Yu.
Средства подачи шпилек в зону завинчивания
Ключевые слова
Keywords
- Схемы построения сборочных систем для подачи шпилекАвторы статьиAuthorsГолованов И.Е.Golovanov I.E.Житников Б.Ю.Zhitnikov B.Yu.
Схемы построения сборочных систем для подачи шпилек
Ключевые слова
Keywords
- Автоматизированный комплекс сборки бортовой передачи трактора Т – 25Авторы статьиAuthorsКабаева О.Н.Kabaeva O.N.Симаков А.Л.Simakov A.L.Житников Б.Ю.Zhitnikov B.Yu.
Автоматизированный комплекс сборки бортовой передачи трактора Т – 25
Ключевые слова
Keywords
- Обоснование параметров пружины для возвращения в исходное положение механизма схвата после срабатыванияSubstantiation of parameters of the spring for mechanism grab returning after operation in the starting positionАвторы статьиAuthorsЖитников Б.Ю.Zhitnikov B.Yu.
Обоснование параметров пружины для возвращения в исходное положение механизма схвата после срабатывания
Представлена методика определения параметров пружины, установленной в полость пневмоци-линдра, для возвращения механизма схвата после срабатывания в исходное положение
Ключевые слова
схват, робот-манипулятор, пружина, пневмоцилиндр
Substantiation of parameters of the spring for mechanism grab returning after operation in the starting position
For mechanism returning grab after operation the technique of definition of parameters of the spring established in a cavity of the air cylinder is presented to a starting position
Keywords
grab, the robot-manipulator, a spring, the air cylinder
- Автоматизированный комплекс установки крышек коренных подшипников в картер двигателя трактораАвторы статьиAuthorsКабаева О.Н.Kabaeva O.N.Симаков А.Л.Simakov A.L.Житников Б.Ю.Zhitnikov B.Yu.
Автоматизированный комплекс установки крышек коренных подшипников в картер двигателя трактора
Ключевые слова
Keywords
- Отвод исполнительного органа сборочного оборудования после завинчивания шпилекАвторы статьиAuthorsЖитников Б.Ю.Zhitnikov B.Yu.
Отвод исполнительного органа сборочного оборудования после завинчивания шпилек
Ключевые слова
Keywords
- Погрешности позиционирования активных средств адаптации для автоматизированной сборкиАвторы статьиAuthorsСимаков А.Л.Simakov A.L.Житников Б.Ю.Zhitnikov B.Yu.
Погрешности позиционирования активных средств адаптации для автоматизированной сборки
Ключевые слова
Keywords
- Обоснование предельного быстродействия механизма свободного хода храпового типаАвторы статьиAuthorsМарихов И.Н.Marihov I.N.Житников Б.Ю.Zhitnikov B.Yu.
Обоснование предельного быстродействия механизма свободного хода храпового типа
На основе математического описания изменения кинетического момента при ударе найдена предельная частота вращения храпового колеса.
Ключевые слова
Keywords
- Переналаживаемый автоматизированный комплекс сборки головки цилиндра трактораАвторы статьиAuthorsДемьянова Е.В.Demyanova E.V.Ситнов А.А.Sitnov A.A.Симаков А.Л.Simakov A.L.Житников Б.Ю.Zhitnikov B.Yu.
Переналаживаемый автоматизированный комплекс сборки головки цилиндра трактора
Описан переналаживаемый автоматизированный комплекс для сборки цилиндра трактора, состоящий из шестипозиционного поворотного стола, сборочных позиций, горизонтального и вертикального питателей. .Приведены необходимые условия сборки по точности совмещения сопрягаемых поверхностей и силовому воздействию на присоединяемую деталь для устройств установки металлизированных уплотнений и жестких уплотнительных резиновых прокладок. Данный автоматизированный комплекс, разработанный для АО "Владимирский тракторный завод", в условиях производства работал с высокой надежностью и производительностью.
Ключевые слова
Keywords
- Обеспечение максимальной скорости перемещения узлов сборочного оборудованияАвторы статьиAuthorsЖитников Б.Ю.Zhitnikov B.Yu.
Обеспечение максимальной скорости перемещения узлов сборочного оборудования
Используя принцип Даламбера, найдена минимальная жесткость пружины демпфера для исключения удара при торможении быстродвижущихся узлов оборудования.
Ключевые слова
Keywords
- Переналаживаемый автоматизированный комплекс сборки головки цилиндра трактораАвторы статьиAuthorsДемьянова Е.В.Demyanova E.V.Ситнов А.А.Sitnov A.A.Симаков А.Л.Simakov A.L.Житников Б.Ю.Zhitnikov B.Yu.
Переналаживаемый автоматизированный комплекс сборки головки цилиндра трактора
Описана конструкция переналаживаемого автоматизированного комплекса сборки цилиндра трактора. Приведены необходимые условия сборки по точности совмещения сопрягаемых поверхностей, силовым воздействиям на соединяемую деталь для устройств установки металлизированных уплотнений и жестких уплотнительных резиновых прокладок.
Ключевые слова
Keywords
- Разработка и обоснование метода пассивной адаптации деталей, сопрягаемых по резьбовым поверхностямАвторы статьиAuthorsЖитников Ю.З.Zhitnikov Y.Z.Симаков А.Л.Simakov A.L.Житников Б.Ю.Zhitnikov B.Yu.
Разработка и обоснование метода пассивной адаптации деталей, сопрягаемых по резьбовым поверхностям
Методами автоматизированного управления и регулирования обоснованы структурные схемы управления и конструкции устройств с активными и пассивными средствами адаптации. Доказаны преимущества пассивных по сравнению с активными средствами адаптации. Предложена методология разработки устройств доориентации с активными и пассивными средствами адаптации.
Ключевые слова
Keywords
- Методология разработки высокоточных многошпиндельных завинчивающих устройствАвторы статьиAuthorsЖитников Б.Ю.Zhitnikov B.Yu.
Методология разработки высокоточных многошпиндельных завинчивающих устройств
Предложена обобщенная методология создания высокоточных многошпиндельных завинчивающих устройств нового класса на основе пассивной адаптации.
Ключевые слова
Keywords
- Влияние осевых сил затяжки на точность групповых резьбовых соединений многошпиндельными завинчивающими устройствами нового классаАвторы статьиAuthorsЖитников Б.Ю.Zhitnikov B.Yu.Тюрина И.В.Tyurina I.V.
Влияние осевых сил затяжки на точность групповых резьбовых соединений многошпиндельными завинчивающими устройствами нового класса
Дан количественный анализ составляющих погрешностей осевых сил затяжки высокоточными завинчивающими устройствами нового класса, в основу которых входят дифференциальные механизмы, механизмы свободного хода, муфта предельного момента.
Ключевые слова
Keywords
- Метод стабилизации траектории движения деталей при автоматизированной установке уплотненийАвторы статьиAuthorsСимаков А.Л.Simakov A.L.Житников Б.Ю.Zhitnikov B.Yu.Захарова Е.В.Zaharova E.V.
Метод стабилизации траектории движения деталей при автоматизированной установке уплотнений
Приведено обоснование метода совмещения сопрягаемых деталей. Рассмотрен пример реализации метода стабилизации траектории движения детали в устройстве для установки уплотнений.
Ключевые слова
Keywords
- Определение сечения дросселя для управления скоростью подвода к узлу исполнительного органа сборочного оборудованияDetermining the throttle profile for controlling the speed of advance towards the operating member of the assembly equipmentАвторы статьиAuthorsЖитников Ю.З.Zhitnikov Y.Z.Житников Б.Ю.Zhitnikov B.Yu.Воркуев Д.С.Vorkuev D.S.
Определение сечения дросселя для управления скоростью подвода к узлу исполнительного органа сборочного оборудования
Получено математическое выражение для расчёта сечения дросселя для управления скоростью подачи сжатого воздуха в полость пневмоцилиндра и скоростью подвода исполнительного органа сборочного оборудования к собираемому узлу.
Ключевые слова
сборочное оборудование, исполнительный орган, узел, дроссель, управление, скорость.
Determining the throttle profile for controlling the speed of advance towards the operating member of the assembly equipment
A mathematical expression for calculation the throttle profile in order to control the speed of compressed air feeding into pneumatic piston chamber and to regulate the advancement speed of the assembly equipment operating member towards unit being assembled.
Keywords
assembly equipment, operating member, unit, throttle, control, speed/
- Обоснование предельной скорости соударения исполнительного органа сборочного устройства с незакрепленной заготовкойValidation of the maximum collision speed at the moment of impact of the assembly unit operating element against a loose pieceАвторы статьиAuthorsЖитников Ю.З.Zhitnikov Y.Z.Житников Б.Ю.Zhitnikov B.Yu.
Обоснование предельной скорости соударения исполнительного органа сборочного устройства с незакрепленной заготовкой
Найдена математическая зависимость скорости соударения исполнительного органа сборочного устройства с незакреплённой заготовкой от параметров и физико-механических свойств заготовки, при которой на её поверхности возникают упругие или упруго-пластические деформации.
Ключевые слова
Validation of the maximum collision speed at the moment of impact of the assembly unit operating element against a loose piece
Mathematic dependence between the impact speed of the operating element in the assembly unit against a loose piece, on the one hand, and parameters as well as physical and mechanical properties of the piece, on the other hand, has been established, the dependence mentioned causing elastic and plasto-elastic strain on its surface.
Keywords
maximum speed, impact, operating element, assembly unit, loose piece, plasto-elastic strain
- Cпособ доориентации жестких уплотнений при их автоматизированной установке на сопрягаемую поверхность узлаAdaptation method justification of stiff seals final orientation in their automated installation on mating unit surfaceАвторы статьиAuthorsЖитников Б.Ю.Zhitnikov B.Yu.Симаков А.Л.Simakov A.L.Демьянова Е.В.Demyanova E.V.
Cпособ доориентации жестких уплотнений при их автоматизированной установке на сопрягаемую поверхность узла
Описана конструкция адаптирующего устройства для автоматизированной установки плоских жестких уплотнений.Получены необходимые условия сборки по точности совмещения сопрягаемых поверхностей, силовым воздействиям на соединяемую деталь и быстродействию установки уплотнений. Предложенный способ показал надежную работу в условиях производства.
Ключевые слова
способ доориентации жестких уплотнений, автоматизированная установка, плоские уплотнения, условия сборки
Adaptation method justification of stiff seals final orientation in their automated installation on mating unit surface
The paper considers the adapting device design for the automated installation of plate stiff seals. The necessary assembly conditions in accuracy of mating surfaces alignment, in force acting on joined part and in seals installation fast acting are produced. The method offered proved to be reliable in production conditions.
Keywords
method justification of stiff seals final orientation, automated installation, plate seals, assembly conditions.
- Разработка кинематической схемы многошпиндельного гайковёрта на основе муфты предельного момента, дифференциальных механизмов и механизмов свободного хода для чётного числа шпинделейB.Y.Zhitnikov, D.S.Vorkuyev Development of the kinematics of the multi-spindle nut-setter on the basis of the torque limiting clutch, differentials and free-wheeling mechanisms for an even number of spindlesАвторы статьиAuthorsЖитников Б.Ю.Zhitnikov B.Yu.Воркуев Д.С.Vorkuev D.S.
Разработка кинематической схемы многошпиндельного гайковёрта на основе муфты предельного момента, дифференциальных механизмов и механизмов свободного хода для чётного числа шпинделей
На основе структурной схемы управления процессом сборки групповых резьбовых соединений разработана кинематическая схема многошпиндельного завинчивающего устройства с пассивными обратными связями, обеспечивающая затяжку соединений с погрешностью осевых сил не более чем 2,5% от номинального значения.
Ключевые слова
кинематическая схема, многошпиндельный гайковерт, муфта предельного момента дифференциальный механизм, механизм свободного хода, резьбоваые соединения, обратные связи.
B.Y.Zhitnikov, D.S.Vorkuyev Development of the kinematics of the multi-spindle nut-setter on the basis of the torque limiting clutch, differentials and free-wheeling mechanisms for an even number of spindles
On the basis of the structural diagram of controlling the process of cluster screw joints assembly the kinematics of the multi-spindle screwing unit with passive feedback has been developed, providing the junction tightening with the axial force error not exceeding 2.5% of the nominal value.
Keywords
kinematics, multi-spindle nut-setter, torque limiting clutch, differential, free-wheeling mechanism, screw joints, feedback.
- Расчёт параметров схвата робота-манипулятораCalculation of parameters of the manipulating robot gripperАвторы статьиAuthorsЖитников Ю.З.Zhitnikov Y.Z.Житников Б.Ю.Zhitnikov B.Yu.
Расчёт параметров схвата робота-манипулятора
Предложен полный поэтапный расчёт параметров схвата робота-манипулятора, подающего детали на позицию сборки. Обоснованы необходимые условия надёжного закрепления заготовки в зависимости от вида движения элементов робота-манипулятора.
Ключевые слова
робот-манипулятор, схват, заготовка, надёжное удержание.
Calculation of parameters of the manipulating robot gripper
A new complete stepwise calculation of parameters is suggested for the manipulating robot gripper delivering components to the assembly work station. The first section gives the substantiation of the necessary conditions for reliable workpiece holding according to the mode of the manipulating robot motion.
Keywords
manipulating robot, (mechanical) gripper, (rough) workpiece, reliable holding.
- Расчёт параметров элементов схватаCalculation of parameters of the grab еlementsАвторы статьиAuthorsЖитников Ю.ЗZhitnikov Yu.Z.Житников Б.Ю.Zhitnikov B.Yu.
Расчёт параметров элементов схвата
При заданных движениях робота-манипулятора и режимах его работы найдена необходимая сила надёжного закрепления заготовки и геометрические параметры элементов схвата.
Ключевые слова
схват, робот, манипулятор, пневмоцилиндр, механизм, сила закрепления.
Calculation of parameters of the grab еlements
Find necessary force of the reliable fixing blank and geometrical parameters of the grab element then movement of the robot-manipulator and conditions of his working are adjust.
Keywords
grab, robot, manipulator, air cylinder, mechanism, force of fixing.
- Определение предельных режимов срабатывания схвата робота-манипулятораDefinition of limiting working modes of the manipulation robot gripperАвторы статьиAuthorsЖитников Ю.З.Zhitnikov Y.Z.Житников Б.Ю.Zhitnikov B.Yu.
Определение предельных режимов срабатывания схвата робота-манипулятора
Из условия непревышения заданных значений упругопластичtcrb[ деформаций на поверхности заготовки определены предельные режимы срабатывания схвата.
Ключевые слова
робот-манипулятор, заготовка, упруго-пластическая деформация, предельные режимы работы.
Definition of limiting working modes of the manipulation robot gripper
Limiting modes of operation gripper are defined from the condition not excess of preset values of elastic-plastic deformations on a preparation surface.
Keywords
manipulation robot, half-finished product, elastic-plastic deformations, limiting working conditions.
- Обеспечение требуемой скорости срабатывания схвата при закреплении заготовкиMaintenance of demanded speed of operation grab at preparation fasteningАвторы статьиAuthorsЖитников Б.Ю.Zhitnikov B.Yu.Житников Ю.З.Zhitnikov Y.Z.
Обеспечение требуемой скорости срабатывания схвата при закреплении заготовки
Обоснована возможность обеспечения требуемой скорости срабатывания схвата при установке в полость пневмоцилиндра пружины или дросселя на его входе.
Ключевые слова
схват, скорость срабатывания, пружина, дроссель, робот-манипулятор.
Maintenance of demanded speed of operation grab at preparation fastening
Substantiation of possibilities of maintenance of demanded speed of operation grab at installation in a cavity of the air cylinder of a spring or a throttle on its input.
Keywords
grab, speed of operation, a spring, a throttle, the robot-manipulator.
- Способ повышения точности моментов затяжки при сборке резьбовых соединений одношпиндельными гайковертами ударного действияWay of increase of accuracy of the moments of the inhaling at assemblage of carving connections single-spindle screwdrivers shock actionАвторы статьиAuthorsЖитников Б.Ю.Zhitnikov B.Yu.
Способ повышения точности моментов затяжки при сборке резьбовых соединений одношпиндельными гайковертами ударного действия
Предложен способ повышения точности моментов затяжки резьбовых соединений одношпиндельными гайковертами ударного действия
Ключевые слова
ударный гайковерт, точность, момент затяжки, угол затяжки
Way of increase of accuracy of the moments of the inhaling at assemblage of carving connections single-spindle screwdrivers shock action
In work the way of increase of accuracy of the moments of an inhaling of carving connections single-spindle screwdrivers shock action is offered
Keywords
shock screwdrivers, accuracy, the inhaling moment, an inhaling corner
- Ручной одношпиндельный гайковёрт ударного действия повышенной точности с системой контроля осевых сил затяжки резьбовых соединенийManual single-spindle screwdriver the shock actions of the raised accuracy with the monitoring system of axial forces of an inhaling of carving connectionsАвторы статьиAuthorsЖитников Ю.З.Zhitnikov Y.Z.Житников Б.Ю.Zhitnikov B.Yu.
Ручной одношпиндельный гайковёрт ударного действия повышенной точности с системой контроля осевых сил затяжки резьбовых соединений
Обоснована модернизация ручных одношпин-дельных гайковертов ударного действия за счет введения электромеханической системы контроля точности осевых сил затяжки резьбовых соединений по углу поворота шпинделя, что позволило повысить точность затяжки не менее чем в шесть раз
Ключевые слова
гайковерт, кинематическая схема, точность, осевые силы, затяжка
Manual single-spindle screwdriver the shock actions of the raised accuracy with the monitoring system of axial forces of an inhaling of carving connections
Modernisation manual single-spindle screwdriver shock action, for the account of introduction of the electromechanical monitoring system of accuracy of axial forces of an inhaling of carving connections on a corner of turn of a spindle that has allowed to raise accuracy of an inhaling not less than in 6 times
Keywords
screwdriver, kinematic scheme, accuracy, axial forces, an inhaling.
- Определение погрешностей относительного положения сопрягаемых поверхностей соединяемых деталей при роботизированной сборкеDefinition of errors of the relative positions of interfaced surfaces connected details at the robotised assemblageАвторы статьиAuthorsЖитников Ю.ЗZhitnikov Yu.Z.Житников Б.Ю.Zhitnikov B.Yu.Клычев А.А.Klyichev A.A.
Определение погрешностей относительного положения сопрягаемых поверхностей соединяемых деталей при роботизированной сборке
На основе матричного метода определены погрешности положения в пространстве сопрягаемых поверхностей соединяемых деталей при роботизированной сборке и определены пути их уменьшения.
Ключевые слова
роботизированная сборка, робот-манипулятор, матричный метод, погрешность положения
Definition of errors of the relative positions of interfaced surfaces connected details at the robotised assemblage
On the basis of a matrix method errors of position of interfaced surfaces of connected details are defined, in space at the robotised assemblage and ways of their reduction are defined
Keywords
the robotised assemblage, the robot-mani¬pulator, matrix method, position error
- Многошпиндельный гайковерт повышенной точности на основе дифференциальных механизмов, механизмов свободного хода, муфт предельного момента с переключением вращенийMulti-spindle screwdriver the raised accuracy on the basis of differential mechanisms, mechanisms of a free course, clutchs of the limiting the moment with switching of rotationsАвторы статьиAuthorsЖитников Ю.ЗZhitnikov Yu.Z.Житников Б.Ю.Zhitnikov B.Yu.Воркуев Д.С.Vorkuev D.S.
Многошпиндельный гайковерт повышенной точности на основе дифференциальных механизмов, механизмов свободного хода, муфт предельного момента с переключением вращений
Приведена кинематическая схема многошпиндельного гайковерта с обеспечением стабильно высокой точности затяжки групповых резьбовых соединений
Ключевые слова
многошпиндельный гайковерт, точность, кинематическая схема, осевая сила
Multi-spindle screwdriver the raised accuracy on the basis of differential mechanisms, mechanisms of a free course, clutchs of the limiting the moment with switching of rotations
The kinematic scheme of the multi-spindle screwdriver with maintenance of stably high accuracy of an inhaling of group carving connections is resulted.
Keywords
multi-spindle screwdriver, accuracy, kinematic scheme, axial force.
- Применение промышленных роботов на основе средств пассивной адаптации для сборки деталей, сопрягаемых по цилиндрическим и резьбовым поверхностямApplication of industrial robots on a basis means of self-orientation for assemblage of details, interfaced on cylindrical and carving to surfacesАвторы статьиAuthorsЖитников Б.Ю.Zhitnikov B.Yu.Житников Ю.ЗZhitnikov Yu.Z.
Применение промышленных роботов на основе средств пассивной адаптации для сборки деталей, сопрягаемых по цилиндрическим и резьбовым поверхностям
Для обеспечения качественно роботизированной сборки предложены способы пассивной адаптации деталей, сопрягаемых по цилиндрическим и резьбовым поверхностям
Ключевые слова
сборка, робот, самоориентация, резьбовые и цилиндрические детали
Application of industrial robots on a basis means of self-orientation for assemblage of details, interfaced on cylindrical and carving to surfaces
Ways of self-orientation of the details interfaced on cylindrical and carving surfaces for maintenance of qualitative robotised assemblage are offered
Keywords
assemblage, robot, self-orientation, carving and cylindrical details
- Обоснование предельной частоты вращения шпинделя в момент затяжки для исключения случаев повреждения резьбы отверстия на собираемом узлеJustification of the maximum speed of the spindle at the time of tightening to avoid damage to the thread of the hole on the assemblyАвторы статьиAuthorsЖитников Ю.З.Zhitnikov Y.Z.Житников Б.Ю.Zhitnikov B.Yu.Матросов А.Е.Matrosov A.E.
Обоснование предельной частоты вращения шпинделя в момент затяжки для исключения случаев повреждения резьбы отверстия на собираемом узле
Приведены обоснования частоты вращения шпильки в момент ее затяжки для исключения случая повреждения резьбы отверстия на собираемом узле из-за возникновения значительных моментов сил инерции при затяжке.
Ключевые слова
частота вращения шпинделя, шпильковерт, приведенный момент инерции, момент сил инерции, прочность витков резьбы
Justification of the maximum speed of the spindle at the time of tightening to avoid damage to the thread of the hole on the assembly
The grounds are given for the frequency of rotation of the pin in the moment of its tightening to exclude cases of damage to the thread holes on the collected node due to the occurrence of significant moments of inertia forces when tightening.
Keywords
spindle rotational speed, stud driver, equivalent moment of inertia, moment due to inertia force, thread strength
- Предельные режимы выполнения вспомогательных операций многошпиндельными завинчивающими устройствамиLimit modes of auxiliary operations multi-spindle screwing devicesАвторы статьиAuthorsЖитников Ю.З.Zhitnikov Y.Z.Житников Б.Ю.Zhitnikov B.Yu.Воркуев Д.С.Vorkuev D.S.Матросов А.Е.Matrosov A.E.Миронова Е.А.Mironova E.A.
Предельные режимы выполнения вспомогательных операций многошпиндельными завинчивающими устройствами
Приведены теоретические обоснования и проверенные в производстве предельные режимы надежного выполнения вспомогательных операций многошпиндельными завинчивающими устройствами, созданными на основе универсальной кинематической схемы, при подаче узла на позицию сборки и подводе устройства к собираемому узлу.
Ключевые слова
автоматизированная сборка, многошпиндельный шпильковерт, вспомогательные операции, шаговый конвейер, предельные режимы работы, упругий удар, динамика движения
Limit modes of auxiliary operations multi-spindle screwing devices
Provides the theoretical background and tested in the production of limit regimes robust support multi-spindle screwed, created on the basis of a universal kinematic scheme, when submitting a node in the assembly position of the cart and device to collect node.
Keywords
automated assembly, multi-spindle screwing, auxiliary operations, step conveyor, limit modes of operation, elastic shock, dynamics of movement
- Стенды для испытания изделий после сборки на вибропрочность и виброустойчивостьStands for testing products after assembly for vibration strengthАвторы статьиAuthorsЖитников Ю.З.Zhitnikov Y.Z.Житников Б.Ю.Zhitnikov B.Yu.Матросов А.Е.Matrosov A.E.
Стенды для испытания изделий после сборки на вибропрочность и виброустойчивость
Рассмотрена динамика работы вибростенда для испытаний изделий после сборки и определены параметры настройки.
Ключевые слова
испытание, вибропрочность, ударные нагрузки, динамика работы, частота и амплитуда колебаний, сила инерции
Stands for testing products after assembly for vibration strength
The dynamics of the vibrostand for testing products after assembly is considered and the settings are determined.
Keywords
testing, vibration strength, shock loads, dynamics of work, frequency and amplitude of oscillations, inertial force
- Методика разработки кинематических схем устройств автоматизированной сборки изделий на основе структурных схем управления процессомMethodology for the development of kinematic diagrams of devices for automated assembly of products based on structural process control circuitsАвторы статьиAuthorsЖитников Ю.З.Zhitnikov Y.Z.Житников Б.Ю.Zhitnikov B.Yu.Матросов А.Е.Matrosov A.E.mae76@mail.rumae76@mail.ru
Методика разработки кинематических схем устройств автоматизированной сборки изделий на основе структурных схем управления процессом
УДК 65.011.56
Предложена методика разработки кинематических схем устройств автоматизированной сборки изделий на примере многошпиндельного завинчивающего устройства на основе технологической последовательности выполнения сборочных операций и структурных схем управления процессом.
Ключевые слова
сборка, завинчивающие устройства, кинематическая, структурная схемы
Methodology for the development of kinematic diagrams of devices for automated assembly of products based on structural process control circuits
A methodology for the development of kinematic diagrams of devices for automated assembly of poducts using the example of a multi-spindle screw of device based on the technological seguence of assembly operations and structural process control circuits is proposed.
Keywords
assembly, screwing devices, kinematic, structural diagrams
- Автоматизированная установка упругих кольцевых резиновых уплотнений в наружные канавки цилиндрических деталейAutomated installation of flexible annular rubber seals into outer grooves of cylindrical partsАвторы статьиAuthorsЖитников Ю.ЗZhitnikov Yu.Z.Житников Б.Ю.Zhitnikov B.Yu.Матросов А.ЕMatrosov A.E.mae76@mail.rumae76@mail.ru
Автоматизированная установка упругих кольцевых резиновых уплотнений в наружные канавки цилиндрических деталей
УДК 612.757
DOI: 10.36652/0202-3350-2020-21-3-105-108
Описана работа автоматизированного устройства установки упругих резиновых кольцевых уплотнений в наружные канавки цилиндрических деталей и обоснованы силовые параметры сборки.
Ключевые слова
автоматизированное устройство, кольцевые резиновые уплотнения, установка уплотнений, силовые параметры
Automated installation of flexible annular rubber seals into outer grooves of cylindrical parts
Description of operation of automated device for installation of elastic rubber ring seals in external grooves of cylindrical parts is performed and power parameters of assembly are justified.
Keywords
automated device, ring rubber seals, installation of seals, force parameters
- Высокоточный многошпиндельный гайковерт для автоматизированного обеспечения герметичности стыков при сборке изделий, работающих при повышенных давленияхHigh precision multi-spindle wrench for automated sealing of joints during assembly of products operating at high pressuresАвторы статьиAuthorsЖитников Ю.З.Zhitnikov Y.Z.Житников Б.Ю.Zhitnikov B.Yu.Матросов А.Е.Matrosov A.E.mae76@mail.rumae76@mail.ru
Высокоточный многошпиндельный гайковерт для автоматизированного обеспечения герметичности стыков при сборке изделий, работающих при повышенных давлениях
УДК 621.757
DOI: 10.36652/0202-3350-2020-21-8-348-351
На основе теоретического и экспериментального анализа достижимой точности и стабильности основных сил автоматизированной затяжки резьбовых соединений разработан многошпиндельный гайковерт, обеспечивающий герметичность стыков изделий, работающих при повышенных давлениях.
Ключевые слова
сборка изделий, многошпиндельный гайковерт, затяжка резьбовых соединений, осевые силы, герметичность стыков, соединяемые узлы и детали, высокое давление
High precision multi-spindle wrench for automated sealing of joints during assembly of products operating at high pressures
Based on the theoretical and experimental analysis of achievable accuracy and stability of main forces of automated tightening of threaded joints, a multi-spindle nut has been developed, which ensures tightness of joints of articles operating at high pressures.
Keywords
аssembly of articles, multi-spindle nut wrench, tightening of threaded joints, axial forces, tightness of joints, connected units and parts, high pressure
- Автоматизированная установка упругих резиновых уплотнений во внутренние канавки цилиндрических деталейAutomated installation of elastic rubber seals into inner grooves of cylindrical partsАвторы статьиAuthorsЖитников Ю.З.Zhitnikov Y.Z.Житников Б.Ю.Zhitnikov B.Yu.Матросов А.Е.Matrosov A.E.mae76@mail.rumae76@mail.ru
Автоматизированная установка упругих резиновых уплотнений во внутренние канавки цилиндрических деталей
УДК 65.011.56
DOI: 10.36652/0202-3350-2021-22-02-87-90
Представлено описание кинематической схемы устройства автоматизированной установки упругих резиновых уплотнений во внутренние канавки цилиндрических деталей. Определены предельные режимы работы отдельных механизмов, при которых обеспечивается надежная установка уплотнения.
Ключевые слова
заготовка, резиновое уплотнение, внутренние канавки, цилиндрическая деталь, автоматизированная установка
Automated installation of elastic rubber seals into inner grooves of cylindrical parts
Description of kinematic diagram of device for automated installation of elastic rubber seals into internal grooves of cylindrical parts is presented. The limit modes of operation of individual mechanisms are defined, at which reliable installation of the seal is provided.
Keywords
workpiece, rubber seal, internal grooves, cylindrical part, automated installation
- Обоснование параметров пневмоцилиндра и пружины в устройстве запрессовки цилиндрических ступенчатых резиновых уплотнений в отверстия собираемых узловJustification of the parameters of the pneumatic cylinder and the spring in the device for pressing cylindrical stepped rubber seals into the holes of the assembled unitsАвторы статьиAuthorsЖитников Ю.З.Zhitnikov Y.Z.Житников Б.Ю.Zhitnikov B.Yu.zhitnikovy@mail.ruzhitnikovy@mail.ru
Обоснование параметров пневмоцилиндра и пружины в устройстве запрессовки цилиндрических ступенчатых резиновых уплотнений в отверстия собираемых узлов
УДК 621.757
DOI: 10.36652/0202-3350-2021-22-4-166-169
Обоснованы параметры пневмоцилиндра для обеспечения надежной запрессовки цилиндрических ступенчатых резиновых втулок в отверстия собираемых узлов и пружины для возвращения элементов устройства в исходное положение.
Ключевые слова
автоматизированная запрессовка, резиновые ступенчатые втулки, собираемый узел, пневмоцилиндр, пружина, шибер
Justification of the parameters of the pneumatic cylinder and the spring in the device for pressing cylindrical stepped rubber seals into the holes of the assembled units
The parameters of the pneumatic cylinder are substantiated to ensure reliable pressing of cylindrical stepped rubber bushings into the holes of the assemblies and the springs to return the device elements to their original position.
Keywords
automated pressing, rubber stepped bushings, assembled unit, pneumatic cylinder, spring, gate
- Обоснование силы продавливания кольцевого резинового уплотнения через коническую втулку с выступами в устройствах их установки во внутренние канавки цилиндрических деталейSubstantiation of the pushing force of an annular rubber seal through a tapered bushing with protrusions in devices for their installation into the inner grooves of cylindrical partsАвторы статьиAuthorsЖитников Ю.З.Zhitnikov Y.Z.Житников Б.Ю.Zhitnikov B.Yu.zhitnikovy@mail.ruzhitnikovy@mail.ru
Обоснование силы продавливания кольцевого резинового уплотнения через коническую втулку с выступами в устройствах их установки во внутренние канавки цилиндрических деталей
УДК 621.757
DOI: 10.36652/0202-3350-2021-22-5-227-230
Обоснована сила продавливания уплотнения через коническую втулку с выступами.
Ключевые слова
сила продавливания, автоматизированная установка уплотнений, внутренние канавки цилиндрических деталей
Substantiation of the pushing force of an annular rubber seal through a tapered bushing with protrusions in devices for their installation into the inner grooves of cylindrical parts
The force of punching the seal through a tapered bushing with protrusions has been substantiated.
Keywords
punching force, automated seal setting, inner grooves of cylindrical parts
- Устройство автоматизированной установки кольцевых резиновых уплотнений в наружные канавки цилиндрических деталейDevice for automated installation of rubber O-rings into the outer grooves of cylindrical partsАвторы статьиAuthorsЖитников Ю.З.Zhitnikov Y.Z.Житников Б.Ю.Zhitnikov B.Yu.zhitnikovy@mail.ruzhitnikovy@mail.ru
Устройство автоматизированной установки кольцевых резиновых уплотнений в наружные канавки цилиндрических деталей
УДК 621.757
DOI: 10.36652/0202-3350-2021-22-6-268-271
Обоснована сила растяжения кольцевого резинового уплотнения при автоматизированной установке в нарезанные канавки цилиндрических деталей без взаимодействия с их поверхностями.
Ключевые слова
кольцевые резиновые уплотнения, наружные канавки цилиндрических деталей, силы растяжения, автоматизированная установка
Device for automated installation of rubber O-rings into the outer grooves of cylindrical parts
The tensile force of an annular rubber seal is substantiated during automated installation into the cut grooves of cylindrical parts without interaction with their surfaces.
Keywords
rubber O-rings, outer grooves of cylindrical parts, tensile forces, automated installation
- Упрочнение поверхностного слоя при дробеструйном наклепеStrengthening of the surface layer during shot blastingАвторы статьиAuthorsЖитников Ю.З.Zhitnikov Y.Z.Житников Б.Ю.Zhitnikov B.Yu.Золотарева О.В.Zolotareva O.V.Максимова М.И.Maksimova E.M.str28@bk.rustr28@bk.ru
Упрочнение поверхностного слоя при дробеструйном наклепе
УДК 612.757
DOI: 10.36652/0202-3350-2021-22-10-478-480
Обоснована математическая зависимость скорости взаимодействия дроби с поверхностью детали от ее массы и физико-механических свойств материалов детали и дроби, глубины упрочняющего слоя при дробеструйном упрочнении.
Ключевые слова
дробеструйное упрочнение, скорость удара, глубина упрочняющего слоя, физико-механические свойства детали, дробь
Strengthening of the surface layer during shot blasting
Mathematical dependence of the speed of interaction of the shot with the surface of the part on its mass and physical and mechanical properties of the materials of the part and the shot, depth of the strengthening layer during shot-blasting exercise is justified.
Keywords
shot blasting, impact rate, depth of the strengthening layer, physical and mechanical properties of the part, shot
- Обоснование предельной скорости ударного торможения подающего устройства при перемещении незакрепленного узла на позицию сборкиSubstantiation of the limiting speed of shock braking of the feeder when moving the loose assembly to the assembly positionАвторы статьиAuthorsЖитников Ю.З.Zhitnikov Y.Z.Житников Б.Ю.Zhitnikov B.Yu.zhitnikovy@mail.ruzhitnikovy@mail.ru
Обоснование предельной скорости ударного торможения подающего устройства при перемещении незакрепленного узла на позицию сборки
УДК 621.757
DOI: 10.36652/0202-3350-2022-23-4-167-171
Обоснована скорость ударного торможения подающего устройства при перемещении незакрепленного узла с возникновением на взаимодействующих поверхностях только упругих деформаций, при которых не произойдет смещение узла относительно исходного положения.
Ключевые слова
предельная скорость, ударное торможение, подающее устройство, упругие деформации, поступательное движение
Substantiation of the limiting speed of shock braking of the feeder when moving the loose assembly to the assembly position
The speed of impact braking of the feeder is substantiated when moving an unsecured node with the occurrence of only elastic deformations on the interacting surfaces, at which the node will not be displaced relative to its original position.
Keywords
limiting speed, shock braking, feeder, elastic deformations, translational motion
- Обоснование момента и времени ударного взаимодействия поверхностей, совершающих вращательное движениеSubstantiation of the moment and time of impact interaction of surfaces performing rotational motionАвторы статьиAuthorsЖитников Ю.З.Zhitnikov Y.Z.Житников Б.Ю.Zhitnikov B.Yu.zhitnikovy@mail.ruzhitnikovy@mail.ru
Обоснование момента и времени ударного взаимодействия поверхностей, совершающих вращательное движение
УДК 621.757
DOI: 10.36652/0202-3350-2022-23-11-515-517
Обоснован момент удара и время ударного взаимодействия сферических поверхностей тел, совершающих вращательное движение о неподвижную сферическую поверхность упора, при котором возникают только упругие деформации.
Ключевые слова
ударное взаимодействие тел, момент удара, сферические поверхности, время удара, вращательное движение, упругие деформации
Substantiation of the moment and time of impact interaction of surfaces performing rotational motion
The moment of impact and the time of impact interaction of spherical surfaces of bodies performing rotational motion on a stationary spherical surface of the stop, at which only elastic deformations occur, are substantiated.
Keywords
impact interaction of bodies, impact moment, spherical surfaces, impact time, rotational motion, elastic deformations
- Обоснование силы закрепления заготовок в трехкулачковом патроне с возникновением на их поверхностях упругих деформаций при выполнении операции отрезки от пруткаJustification of the fastening force of billets in a three-cam chuck with the occurrence of elastic deformations on their surfaces during the operation of cutting them off from the rodАвторы статьиAuthorsЖитников Ю.З.Zhitnikov Y.Z.Житников Б.Ю.Zhitnikov B.Yu.Клычев А.А.Klyichev A.A.Мурзина О.В.Murzina O.V.Максимова М.И.Maksimova E.M.str28@bk.rustr28@bk.ru
Обоснование силы закрепления заготовок в трехкулачковом патроне с возникновением на их поверхностях упругих деформаций при выполнении операции отрезки от прутка
УДК 612.757
DOI: 10.36652/0202-3350-2022-23-12-569-571
Обоснована сила закрепления заготовок в трехкулачковом патроне с возникновением на их поверхностях только упругих деформаций при выполнении операции отрезки от прутка. Получена математическая зависимость силы закрепления заготовки от различных параметров.
Ключевые слова
силы закрепления, цилиндрическая заготовка, трехкулачковый патрон, операция отрезки, упругие деформации
Justification of the fastening force of billets in a three-cam chuck with the occurrence of elastic deformations on their surfaces during the operation of cutting them off from the rod
The fastening force the billets in a three-cam chuck during the operation of cutting them off from the rod with the occurrence of only elastic deformations on their surfaces is justified. Mathematical dependence of the billets fixing force on various parameters has been obtained.
Keywords
fastening forces, cylindrical billet, three-cam chuck, operation of cutting off, elastic deformations
- Обоснование скорости ударного взаимодействия цилиндрических поверхностей тела, совершающего поступательное движение о плоскость неподвижного упора с возникновением только упругих деформацийSubstantiation of the velocity of impact interaction of cylindrical surfaces of a body making translational motion against the plane of a fixed stopАвторы статьиAuthorsЖитников Ю.З.Zhitnikov Y.Z.Житников Б.Ю.Zhitnikov B.Yu.zhitnikovy@mail.ruzhitnikovy@mail.ru
Обоснование скорости ударного взаимодействия цилиндрических поверхностей тела, совершающего поступательное движение о плоскость неподвижного упора с возникновением только упругих деформаций
УДК 621.757
DOI: 10.36652/0202-3350-2024-25-7-291-293
Обоснована предельная скорость ударного взаимодействия поверхностей цилиндрического тела, двигающегося поступательно о плоскость закрепленного упора, при движении с которой на соударяемых поверхностях возникали исключительно упругие деформации, а собираемый узел не терял точного положения относительно сборочного устройства.
Ключевые слова
ударное взаимодействие тел, поступательное движение, предельная скорость удара, упругие деформации поверхностей
Substantiation of the velocity of impact interaction of cylindrical surfaces of a body making translational motion against the plane of a fixed stop
The limiting velocity of the impact interaction of cylindrical surfaces of a body performing translational motion against the plane of a fixed stop is justified, in which only elastic deformations would occur on the interacting surfaces, and the assembled assembly would not lose its exact position relative to the assembly device.
Keywords
impact interaction of bodies, translational motion, limiting impact velocity, elastic deformations of surfaces
- Обоснование силы и времени ударного взаимодействия сферической поверхности поступательно движущегося тела о неподвижную плоскость с возникновением упругих деформацийSubstantiation of the force and time of impact interaction of a spherical surface of a translationally moving body on a fixed plane with the occurrence of elastic deformationsАвторы статьиAuthorsЖитников Ю.З.Zhitnikov Y.Z.Житников Б.Ю.Zhitnikov B.Yu.zhitnikovy@mail.ruzhitnikovy@mail.ru
Обоснование силы и времени ударного взаимодействия сферической поверхности поступательно движущегося тела о неподвижную плоскость с возникновением упругих деформаций
УДК 621.83
DOI: 10.36652/0202-3350-2024-25-6-270-272
Обоснованы сила и время ударного взаимодействия сферической поверхности поступательно движущегося тела с плоскостью с появлением только упругих деформаций.
Ключевые слова
ударное взаимодействие, сферическая поверхность, сила и время удара, поступательное движение, упругая деформация
Substantiation of the force and time of impact interaction of a spherical surface of a translationally moving body on a fixed plane with the occurrence of elastic deformations
The force and time of the impact interaction of a spherical surface a translationally moving body with a plane with the appearance of only elastic deformations, are substantiated.
Keywords
impact interaction, spherical surface, impact force and time, translational motion, elastic deformation
- Обоснование необходимой скорости движения пуансонодержателя при деформировании, повреждении и разрушении материалов (пробивки отверстий) в плоских заготовкахJustification of the required speed of movement of the punch holder during deformation, damage and destruction of materialsАвторы статьиAuthorsЖитников Ю.З.Zhitnikov Y.Z.Житников Б.Ю.Zhitnikov B.Yu.zhitnikovy@mail.ruzhitnikovy@mail.ru
Обоснование необходимой скорости движения пуансонодержателя при деформировании, повреждении и разрушении материалов (пробивки отверстий) в плоских заготовках
УДК 621.757
DOI: 10.36652/0202-3350-2024-25-9-415-417
Обоснован подход к определению необходимой скорости перемещения пуансона для надежного и качественного осуществления процесса деформирования, повреждения и разрушения материала (пробивки отверстий) в заготовках плоской формы в зависимости от параметров пуансона, толщины заготовки плоской формы, их физико-механических свойств и массы пуансонодержателя.
Ключевые слова
деформирование и разрушение материала, пробивка отверстий, пуансонодержатель, скорость пробивки, физико-механические свойства заготовок и пуансонов, толщина плоской заготовки
Justification of the required speed of movement of the punch holder during deformation, damage and destruction of materials
The approach to determining the required speed of movement of the punch for reliable and high-quality implementation of the process of deformation, damage and destruction of material (punching holes) in flat-shaped blanks, depending on the parameters of the punch, the thickness of the flat-shaped blank, their physico-mechanical properties and the weight of the punch holder is justified.
Keywords
deformation and destruction of the material, punching holes, punch holder, punching speed, physical and mechanical properties of blanks and punches, thickness of a flat billet
- Упрочнение поверхностного слоя отверстия при выполнении операции калиброванияHardening of the surface layer of the hole during the calibration operationАвторы статьиAuthorsЖитников Ю.З.Zhitnikov Y.Z.Матросов А.Е.Matrosov A.E.Житников Б.Ю.Zhitnikov B.Yu.mae76@mail.rumae76@mail.ru
Упрочнение поверхностного слоя отверстия при выполнении операции калибрования
УДК 612.787
DOI: 10.36652/0202-3350-2024-25-10-471-472
Обоснована глубина и твердость упрочненного поверхностного слоя деталей в зависимости от силы резания, материалов и их физико-механических свойств, геометрических параметров взаимодействующих поверхностей детали и пуансона.
Ключевые слова
калибрование, упрочняющий слой, упругая и упругопластическая деформации, твердость упрочненного слоя
Hardening of the surface layer of the hole during the calibration operation
The depth and hardness of the hardened surface layer of the parts are substantiated depending on the cutting force, materials and their physico-mechanical properties, geometric parameters of the interacting surfaces of the part and the punch.
Keywords
calibration, hardening layer, elastic and elastoplastic deformation, hardness of the hardened layer
- Разработка кинематических схем многошпиндельных гайковертов на основе структурных схем управления процессом работыDevelopment of kinematic schemes of multi-spindle wrenches based on structural process control schemesАвторы статьиAuthorsЛошкарев А.А.Loshkarev A.A.Житников Ю.З.Zhitnikov Y.Z.Житников Б.Ю.Zhitnikov B.Yu.Матросов А.Е.Matrosov A.E.mae76@mail.rumae76@mail.ru
Разработка кинематических схем многошпиндельных гайковертов на основе структурных схем управления процессом работы
УДК 612.757
DOI: 10.36652/0202-3350-2025-26-7-301-305
Представлены этапы разработки кинематических схем механических устройств на основе структурных схем управления процессами.
Ключевые слова
методика, разработка, кинематическая схема, структурная схема управления
Development of kinematic schemes of multi-spindle wrenches based on structural process control schemes
The stages of development of kinematic schemes of mechanical devices based on structural process control schemes are presented.
Keywords
methodology, development, kinematic scheme, structural control scheme
- Обоснование угловой скорости удара при упрочнении поверхностного слоя кулачков гайковерта при испытаниях после сборкиJustification of the angular velocity of impact during hardening of the surface layer of the wrench cams during post-assembly testsАвторы статьиAuthorsЖитников Ю.З.Zhitnikov Y.Z.Житников Б.Ю.Zhitnikov B.Yu.Матросов А.Е.Matrosov A.E.mae76@mail.rumae76@mail.ru
Обоснование угловой скорости удара при упрочнении поверхностного слоя кулачков гайковерта при испытаниях после сборки
УДК 621.787.6
DOI: 10.36652/0202-3350-2026-27-2-75-77
Обоснована угловая скорость ударного действия кулачков для упрочнения их поверхностного слоя в процессе испытания работоспособности устройства.
Ключевые слова
пластический удар, угловая скорость, кулачки, ударный гайковерт
Justification of the angular velocity of impact during hardening of the surface layer of the wrench cams during post-assembly tests
The angular velocity of the impact action of the cams is justified in order to strengthen their surface layer during the testing of the device’s operability.
Keywords
plastic impact, angular velocity, cams, impact wrench
