Все статьи автора в журнале: Кузнецов М.В.

1. Сравнительный анализ регуляторов в средствах активной адаптации для автоматизированной сборки

   Номер: 2008 / 03

   Кузнецов М.В. | Kuznetsov M.V. | Симаков А.Л.Simakov A.L.

   Авторы статьи

   Authors

   Кузнецов М.В.

   Kuznetsov M.V.

   Симаков А.Л.

   Simakov A.L.

   ---

   Сравнительный анализ регуляторов в средствах активной адаптации для автоматизированной сборки

   Проведен сравнительный анализ системы управления сборкой на базе ПИД-регулятора и нечеткого контролера. Для оценки качества этих систем использовалась программа Similink из пакета Matlab. 
   

   ---

   Ключевые слова

   In the given work the comparative analysis ofcontrol systems of assembly based on thePID-controller and Fuzzy Logic Controller will be carriedout. For an estimation of quality and spped of thesesystems the program Simulink from a package Matlabwas used.

   ---

   Keywords