Издательство
Каталог
Авторам
Рекламодателям
КонтактыВНИМАНИЕ!
Новый адрес редакций журналов Колодезный пер., 2 А.
ООО «Издательство «Инновационное машиностроение»
- КНИГИ Прайс-лист
- ЖУРНАЛЫ Прайс-лист
Книги и журналы, просмотренные ранее
Статьи автора
К последнему номеру журналаВсе статьи автора в журнале: Малиновский М.П.
- Итерационный метод расчета антиблокировочного циклаITERATION METHOD OF ANTI-LOCK BRAKING CYCLE CALCULATIONАвторы статьиAuthorsМалиновский М.П.Malinovskiy M.P.
Итерационный метод расчета антиблокировочного цикла
Рассматривается применение итерационного метода для расчета тормозного пути АТС, оснащенного антиблокировочной системой. Приведены алгоритм расчета и сравнение его результатов с традиционным методом расчета тормозных параметров
Ключевые слова
антиблокировочная система, итерационный метод, расчет тормозных параметров.
ITERATION METHOD OF ANTI-LOCK BRAKING CYCLE CALCULATION
The article says about application of iteration method for calculation of braking distance of a vehicle equipped with anti-lock braking system. The algorithm of calculation and comparison to the traditional method of braking parameters calculation are shown
Keywords
anti-lock braking system, iteration method, braking parameters calculation
- Прогнозирование процесса продольного сближения автотранспортных средствForecasting of longitudinal approach of vehiclesАвторы статьиAuthorsМалиновский М.П.Malinovskiy M.P.Гладов Г.И.Gladov G.I.
Прогнозирование процесса продольного сближения автотранспортных средств
В настоящее время всё более широкое распространение получают различные системы предотвращения столкновений (СПС). Основной проблемой, препятствующей их повсеместному внедрению, является ложное (преждевременное) срабатывание подобных систем. Авторы статьи попытались систематизировать подход к прогнозированию дорожно-транспортной ситуации с целью оптимизации алгоритма СПС, причём рассмотрели не только попутное, но и фронтальное сближение АТС.
Ключевые слова
Ключевые слова: безопасность дорожного движения, активная безопасность, системы активной безопасности, системы предотвращения столкновений, прогнозирование дорожно-транспортной ситуации, предупреждение дтп.
Forecasting of longitudinal approach of vehicles
In the present time various collision avoidance systems (CAS) get more and more widespread. The chief problem hampering ubiquitous implementation of those is false (premature) actuation. Authors of the article have tried to systematize the approach to traffic situation forecasting in order to optimize CAS algorithm, investigating both codirectional and frontal approach of vehicles.
Keywords
Keywords: road traffic safety, active safety, active safety systems, collision avoidance systems, traffic situation forecasting, traffic accidents prevention.
- Оценка эффективности электропневматического тормозного привода автопоезда с применением итерационного методаEvaluation of the efficiency of the electric-pneumatic brake drive of an articulated vehicle applying the iterative methodАвторы статьиAuthorsМалиновский М.П.Malinovskiy M.P.Смолко Е.С.Smolko E.S.ntbmadi@gmail.comntbmadi@gmail.com
Оценка эффективности электропневматического тормозного привода автопоезда с применением итерационного метода
УДК 629.36.023.1-597.5
Проведён эволюционный анализ конструкций электропневматического тормозного привода, в результате которого выделены три его поколения. Разработана методика для оценки тормозной эффективности автопоезда, оснащённого пневматическим и электропневматическим тормозным приводом двух поколений. Методика включает два основных раздела, первый из которых заключается в расчёте быстродействия привода на основе диаграммы функций давления, применяемой в пневмоавтоматике, а второй состоит в определении тормозного пути с применением итерационного метода.
Ключевые слова
тормозная эффективность; пневматическая тормозная система; время срабатывания; тормозной путь; итерационный метод; диаграмма функций давления
Evaluation of the efficiency of the electric-pneumatic brake drive of an articulated vehicle applying the iterative method
The authors of the article carried out an evolutionary analysis of the designs of the electropneumatic brake drive, as a result of which its three generations are distinguished. A technique has been developed for evaluating the braking efficiency of a road train equipped with two generations of pneumatic and electro-pneumatic brake drive. The technique includes two main sections, the first of which consists in calculating the speed of the drive based on the pressure function diagram used in pneumatic automation, and the second consists in determining the stopping distance using the iterative method.
Keywords
braking efficiency; pneumatic braking system; trigger time; braking distance; iterative method; diagram of the pressure functions
- Основные положения теории геометрического уводаBasic provisions of the theory of geometric slipАвторы статьиAuthorsМалиновский М.П.Malinovskiy M.P.ntbmadi@gmail.comntbmadi@gmail.com
Основные положения теории геометрического увода
УДК
Сформулированы основные положения, касающиеся геометрического увода. Разработана математическая модель для оценки влияния силового и геометрического увода на суммарный увод эластичных колёс. Произведена оценка работы геометрического и суммарного увода при повороте рулевого колеса от нейтрального положения до упора. Отмечено, что при определённых условиях силовой и геометрический увод компенсируют друг друга, уменьшая износ шин.
Ключевые слова
транспортные средства специального назначения; рулевое управление; угол увода; метод итерационного моделирования; уравнение сферы; уравнение окружности
Basic provisions of the theory of geometric slip
The author has formulated the main provisions concerning geometric slip. A mathematical model has been developed to assess the mutual influence of force and geometric slip on the total slip of elastic wheels. The work of the geometric and total slip when the steering wheel is turned from the neutral position to the stop is evaluated. It is noted that under certain conditions the force and geometric slip compensate each other, reducing tire wear.
Keywords
special purpose vehicles; steering; slip angle; iterative modeling method; sphere equation; circle equation
- «Отскок подвески» и прогнозирующие свойства системы динамической стабилизации автопоезда“Suspension bounce” and predictive properties for dynamic stabilization system of an articulated vehicleАвторы статьиAuthorsМалиновский М.П.Malinovskiy M.P.ntbmadi@gmail.comntbmadi@gmail.com
«Отскок подвески» и прогнозирующие свойства системы динамической стабилизации автопоезда
УДК 629.35.027.3
С целью совершенствования прогнозирующих свойств системы динамической стабилизации предлагается использовать в их алгоритмах угловую скорость рулевого колеса и боковую ускоряемость, т.е. производную от ускорения, которые опережают традиционно применяемые скорость рыскания и боковое ускорение. Результаты проведённых автором экспериментальных исследований позволили выявить феномен "отскок подвески" при выполнении манёвра "смена ряда" и сформулировать рекомендации для внедрения в системах динамической стабилизации, системах предупреждающего управления движением и системах автономного управления.
Ключевые слова
криволинейное движение; электронный контроль устойчивости; система предупреждающего управления движением; боковая ускоряемость; переходные процессы; скользящее среднее
“Suspension bounce” and predictive properties for dynamic stabilization system of an articulated vehicle
In order to improve the predictive properties of dynamic stabilization systems, it is proposed to use in their algorithms the angular speed of the steering wheel and lateral jerk, that is, the derivative of acceleration, which are ahead of the traditionally used yaw rate and lateral acceleration. The results of the experimental research carried out by the author made it possible to identify the phenomenon of "suspension bounce" when performing the "lane change" maneuver and formulate recommendations for implementation in dynamic stabilization systems, preventive motion control systems and autonomous control systems.
Keywords
curvilinear movement; electronic stability control; preventive motion control system;lateral jerk; transient processes; moving average
- Учёт бортовыми средствами дифферента подрессоренных масс транспортного средства при определении его загрузкиAccounting for the sprung masses trim when determining the load and the gravity center height of a vehicle by on-board meansАвторы статьиAuthorsМалиновский М.П.Malinovskiy M.P.ntbmadi@gmail.comntbmadi@gmail.com
Учёт бортовыми средствами дифферента подрессоренных масс транспортного средства при определении его загрузки
УДК 629.3.054.3
Расчёт подвески обычно сводится к определению статического и динамического хода, построения амплитудно-частотной характеристики, определению резонансных скоростей. В дополнение к перечисленному автором статьи предлагается проводить расчёт дифферента подрессоренных масс под действием установившегося продольного ускорения при разгоне и торможении. С точки зрения современных электронных систем управления, для повышения точности их алгоритмов целесообразно определять фактическую загрузку и высоту центра масс транспортного средства бортовыми средствами. Автором разработана методика, позволяющая рассчитать указанные параметры для упругих элементов с линейной характеристикой.
Ключевые слова
равноускоренное движение; полная масса; снаряжённая масса; угол дифферента; жёсткость подвески; жёсткость шин; рессора; пружина; система предупреждающего управления движением
Accounting for the sprung masses trim when determining the load and the gravity center height of a vehicle by on-board means
The calculation of the suspension usually comes down to determining the static and dynamic suspension travel, building an amplitude-frequency characteristic, and determining resonant velocities. In addition to the above, the author of the article proposes to calculate the trim of sprung masses under the action of a steady longitudinal acceleration during starting and braking. From the point of view of modern electronic control systems, in order to improve the accuracy of their algorithms, it is advisable to determine the actual load and the height of the center of gravity of the vehicle by on-board means. The author has developed a technique that makes it possible to calculate the specified parameters for elastic elements with a linear characteristic.
Keywords
uniformly accelerated movement; full mass; curb weight; trim angle; suspension stiffness; tire stiffness; spring; preventive motion control system
- Дефицит информации об управляющем воздействии на педали при моделировании систем управления транспортных средствInformation deficit about the control influence on the pedals when simulatig vehicle control systemsАвторы статьиAuthorsМалиновский М.П.Malinovskiy M.P.Домогаров А.Ю.Domogarov A.Yu.Альбицкий А.Н.Albitskiy A.N.ntbmadi@gmail.comntbmadi@gmail.com
Дефицит информации об управляющем воздействии на педали при моделировании систем управления транспортных средств
УДК 629.33-514.3
Характер и величина управляющего воздействия водителя на педали представляют непреходящий интерес при расчёте тормозных и тягово-динамических свойств автомобиля. Авторы ставят проблему фактографического информационного дефицита, возникающего при научном поиске сведений о реальных характеристиках перемещения педалей и усилия на них в процессе управления автомобилем. При конструировании или моделировании сцепления и тормозного привода, как правило, задаются временем реакции водителя, а перемещение принимают по линейному или релейному закону, что является некоторым упрощением физики процесса и не позволяет в полной мере реализовать итерационное прогнозирование динамических процессов при разгоне и торможении. Рассмотрены некоторые аспекты воздействия на педаль с позиции биомеханики.
Ключевые слова
органы управления, фактографический информационный дефицит, биомеханика, гидравлический тормозной привод, сцепление, электронная педаль газа, метод итерационного прогнозирования
Information deficit about the control influence on the pedals when simulatig vehicle control systems
The nature and magnitude of the driver's control action on the pedals are of enduring interest when calculating the braking and traction-dynamic properties of a car. The authors pose the problem of a factual information deficit that arises during the scientific search for information about the real characteristics of the movement of the pedals and the effort on them in the process of driving a car. When designing or modeling the clutch and brake drive, as a rule, the driver’s reaction time is specified, and the movement is assumed to be linear or relay, which is a slight simplification of the physics of the process and does not allow for the full implementation of iterative prediction of dynamic processes during acceleration and braking. The authors examined some aspects of the influence on the pedal from the perspective of biomechanics.
Keywords
controls, factual information deficit, biomechanics, hydraulic brake drive, clutch, electronic gas pedal, iterative forecasting method
- Информационный дефицит при определении коэффициента запаса диафрагменных сцепленийInformation deficit in determining the safety factor of diaphragm clutchesАвторы статьиAuthorsМалиновский М.П.Malinovskiy M.P.Сидоров Н.С.Sidorov N.S.Дергачёв Д.А.Dergachёv D.A.Альбицкий А.Н.Albitskiy A.N.ntbmadi@gmail.comntbmadi@gmail.com
Информационный дефицит при определении коэффициента запаса диафрагменных сцеплений
УДК 629.3-578.222.2
Одним из разделов тягово-динамического расчёта для автомобиля с механической трансмиссией является построение графика разгона, при этом принимается ряд допущений, одно из которых касается коэффициента запаса сцепления. Авторы статьи объясняют природу и причины упомянутых допущений, в том числе дефицитом информации о реальных значениях исходных параметров. С целью восполнить существующие лакуны авторами был проведён эксперимент по определению статического коэффициента трения фрикционных дисков для нескольких диафрагменных сцеплений, применяемых на легковых и грузовых автомобилях.
Ключевые слова
фактографический информационный дефицит; тягово-динамический расчёт; момент трения; эксплуатационная безопасность
Information deficit in determining the safety factor of diaphragm clutches
One of the sections of the traction-dynamic calculation for a car with a manual transmission is the construction of an acceleration graph, with a number of assumptions being made, one of which concerns the clutch reserve factor. The authors of the article explain the nature and reasons for the above-mentioned assumptions, including the lack of information on the actual values of the initial parameters. In order to fill the existing gaps, the authors conducted an experiment to determine the static friction coefficient of friction discs for several diaphragm clutches used in passenger cars and trucks.
Keywords
factual information deficit; traction-dynamic calculation; friction moment of the clutch; operational safety
- Сравнительный анализ тормозных системComparative analysis of different types of braking systems by mass and costАвторы статьиAuthorsМалиновский М.П.Malinovskiy M.P.Чикина А.К.CHikina A.K.ntbmadi@gmail.comntbmadi@gmail.com
Сравнительный анализ тормозных систем
УДК 629.331-592
Проведён сравнительный анализ ряда типовых тормозных систем по массе и стоимости с целью обоснования их достоинств и недостатков.
Ключевые слова
гидравлический тормозной привод, вакуумный усилитель тормозов, пневматический тормозной привод, пневмогидравлический тормозной привод, транспортные средства специального назначения
Comparative analysis of different types of braking systems by mass and cost
The authors of this article conducted a comparative analysis of a number of typical braking systems by weight and cost in order to substantiate their advantages and disadvantages.
Keywords
hydraulic brake drive, vacuum brake booster, pneumatic brake drive, pneumohydraulic brake drive, special purpose vehicles
- Анализ архитектуры и топологии электромеханической тормозной системы для колёсных транспортных средствAnalysis of the architecture and the topology of an electromechanical braking system for wheeled vehiclesАвторы статьиAuthorsЛапенков Р.А.Lapenkov R.A.Малиновский М.П.Malinovskiy M.P.Григорьев М.В.Grigorev M.V.Анисимов А.В.Anisimov A.V.Галимов А.А.Galimov A.A.Лысков А.Н.Lyiskov A.N.ntbmadi@gmail.comntbmadi@gmail.com
Анализ архитектуры и топологии электромеханической тормозной системы для колёсных транспортных средств
УДК 629.36-592.3
Выполнен анализ существующих на сегодняшний день архитектуры и топологии электромеханических тормозных приводов. Приведена общая классификация тормозных систем, показаны достоинства электрогидравлического тормозного привода как предшественника электромеханических тормозов с точки зрения эволюции систем управления и проблемы, возникшие при его реализации. Рассмотрена типичная архитектура электромеханической тормозной системы, адаптированная к интеллектуальным транспортным средствам. Проанализированы косвенный и прямой методы управления приводом электромеханического тормоза, их особенности и возможные варианты реализации. На основе базовой структуры обобщён алгоритм оценки для косвенного управления усилием сжатия и зажима колодами дисков на колесе и алгоритм прямого управления исполнительным механизмом. Приведены варианты топологии электромеханического тормозного привода применительно к двухосному автобусу. В статье обобщены текущий прогресс и будущие перспективы в области создания электромеханических тормозных систем.
Ключевые слова
технология brake-by-wire; электрогидравлический тормозной привод; электромеханический тормоз; стояночная тормозная система; ПИД-регулирование; функциональная безопасность
Analysis of the architecture and the topology of an electromechanical braking system for wheeled vehicles
An analysis of the architecture and topology of electromechanical brake drives existing today has been performed. The article provides a general classification of brake systems, shows the advantages of the electrohydraulic brake drive as a predecessor of electromechanical brakes from the point of view of the evolution of control systems and the problems that arose during its implementation. A typical architecture of an electromechanical brake system adapted to intelligent vehicles is considered. Indirect and direct methods of controlling the electromechanical brake drive, their features and possible implementation options are analyzed. Based on the basic structure, an evaluation algorithm for indirect control of the compression force and clamping of the disks on the wheel and an algorithm for direct control of the actuator are generalized. Options for the topology of an electromechanical brake drive are given as applied to a two-axle bus. The article summarizes the current progress and future prospects in the field of creating electromechanical brake systems.
Keywords
brake-by-wire technology; electro-hydraulic brake drive; electromechanical brake; parking brake system; PID control; functional safety
- Оценка устойчивости автопоездов с различными схемам управления при криволинейном движенииEvaluation of the stability of road trains with different control schemes during curved movementАвторы статьиAuthorsСтариков А.Ф.Starikov A.F.Христофоров Н.В.Hristoforov N.V.Малиновский М.П.Malinovskiy M.P.Мушкарин Е.Ю.Mushkarin E.YU.ntbmadi@gmail.comntbmadi@gmail.com
Оценка устойчивости автопоездов с различными схемам управления при криволинейном движении
УДК 629.35.017
DOI: 10.36652/0005-2337/2026-07-14-18
Приведены результаты математического моделирования криволинейного движения автопоезда при выполнении манёвров "вход в круг" и "переставка". Проведённые исследования позволили разработать рекомендации по повышению устойчивости автопоездов с различными параметрами и вариантами конструкции.
Ключевые слова
активный автопоезд, электромеханическая трансмиссия, тяговый электропривод, система управления поворотом, динамическая устойчивость, критическая скорость, скольжение, опрокидывание
Evaluation of the stability of road trains with different control schemes during curved movement
This article presents the results of mathematical modeling of the curved motion of a road train during "entering a circle" and "lane change" maneuvers. The conducted research allowed for the development of recommendations for improving the stability of road trains with various parameters and design options.
Keywords
active road train, electromechanical transmission, electric traction drive, steering control system, dynamic stability, critical speed, slip, rollover
