Издательство
Каталог
Авторам
Рекламодателям
КонтактыВНИМАНИЕ!
Новый адрес редакций журналов Колодезный пер., 2 А.
ООО «Издательство «Инновационное машиностроение»
- КНИГИ Прайс-лист
- ЖУРНАЛЫ Прайс-лист
Книги и журналы, просмотренные ранее
Статьи автора
К последнему номеру журналаВсе статьи автора в журнале: Максимов Р.О.
- Исследование нелинейных резонансных явлений в системе вторичного подрессоривания кабины транспортного средстваNonlinear resonant phenomena in the secondary suspension system of the vehicle cab researchАвторы статьиAuthorsМаксимов Р.О.Maksimov R.O.Жилейкин М.М.Jileykin M.M.romychmaximov@gmail.com, jileykin_m@mail.ruromychmaximov@gmail.com, jileykin_m@mail.ru
Исследование нелинейных резонансных явлений в системе вторичного подрессоривания кабины транспортного средства
УДК 629.33
DOI: 10.36652/1684-1298-2023-2-6-13
В исследовании решается вопрос создания методики для анализа нелинейных явлений при возникновении пространственных резонансов в системе вторичного подрессоривания кабины грузового автомобиля. Целью исследования является создание математической модели пространственных колебаний кабины на подвеске относительно рамы автомобиля и приведение дифференциальных уравнений динамики модели к виду, позволяющему наглядно анализировать возникающие в системе нелинейные резонансные явления для исследования неустойчивости колебаний в условиях резонанса. Преобразование уравнений колебаний к квазилинейному виду производится с использованием замены тригонометрических функций углов Эйлера первыми двумя членами их разложений в степенные ряды. В результате исследования получены неблагоприятные соотношения частот для внешних и внутренних резонансов в системе подрессоривания кабины. Даны рекомендации для снижения амплитуд раскачивания кабины на подвеске при возникновении пространственных нелинейных резонансов.
Ключевые слова
нелинейный резонанс, вторичная система подрессоривания, подвеска кабины автомобиля, математическая модель, квазилинейный вид, устойчивость колебаний
Nonlinear resonant phenomena in the secondary suspension system of the vehicle cab research
The issue of creating a methodology for analyzing nonlinear phenomena in the occurrence of spatial resonances in the truck cab suspension system is solved in research. The study purpose is the creating of spatial vibrations mathematical model of the cab on the suspension with regard to the car frame and changing the differential equations of the model dynamics to a form that allows visually analyze the nonlinear resonant phenomena arising in the system to research oscillations instability in resonance conditions. The transformation of the oscillation equations to a quasi-linear form is performed using the replacement of the trigonometric functions of Euler angles by the first two terms of their power series expansions. Because of the research, unfavorable frequency ratios for external and internal resonances in the cab suspension system were obtained. Guides are given to reduce the cab on the suspension rocking amplitudes when spatial nonlinear resonances occur.
Keywords
nonlinear resonance, secondary suspension system, car cab suspension, mathematical model, quasi-linear view, vibration stability
- Повышение комфорта водителей транспортных средств за счет применения управляемых амортизаторов подвески кабиныImproving the comfort of truck drivers by using controlled cab suspension shock absorbersАвторы статьиAuthorsМаксимов Р.О.Maksimov R.O.romychmaximov@gmail.comromychmaximov@gmail.com
Повышение комфорта водителей транспортных средств за счет применения управляемых амортизаторов подвески кабины
УДК 629.33
DOI: 10.36652/1684-1298-2023-12-15-23
В исследовании решается вопрос создания методики подбора закона управления демпфированием в нелинейных системах подрессоривания и определения характеристик управляемых амортизаторов в подвесках кабин грузовых транспортных средств. Объектом исследования является амортизаторная стойка системы подрессоривания кабины грузового транспортного средства. Путем математического моделирования динамики автомобиля доказывается эффективность системы подвески кабины с управляемыми амортизаторами и ее работоспособность по критерию возможности реализации управляемой амортизаторной стойки в виде технического устройства.
Ключевые слова
управляемые амортизаторы, подвеска кабины, плавность хода, комфорт водителя, амортизаторная стойка
Improving the comfort of truck drivers by using controlled cab suspension shock absorbers
The research addresses the issue of creating a methodology for selecting the damping control law in nonlinear suspension systems and determining the characteristics of controlled shock absorbers in the cab suspensions. The study object is the shock-absorbing support device of the truck cab suspension system. By mathematical modeling of the car dynamics, it is proved the effectiveness of the cab suspension system with controlled shock absorbers and its operability according to the criterion of the possibility of implementing a controlled shock support device in the form of a technical device.
Keywords
controlled shock absorbers, cab suspension, smoothness running, driver comfort, shock support device
- Разработка математической модели виртуального испытательного полигона и ее программная реализация в Simcenter AMESimVirtual testing ground mathematical model design and it’s software realization in Simcenter AMESimАвторы статьиAuthorsМаксимов Р.О.Maksimov R.O.romychmaximov@gmail.comromychmaximov@gmail.com
Разработка математической модели виртуального испытательного полигона и ее программная реализация в Simcenter AMESim
УДК 629.33
DOI: 10.36652/1684-1298-2024-1-13-17
Объектом разработки является математическая модель виртуального испытательного полигона с неровностями случайного профиля дорожного основания для проведения имитационных испытаний динамики транспортных средств. Целью работы является создание математической модели виртуального испытательного полигона в виде 3D-полей неровностей и ее программная реализация в комплексе Simcenter AMESim. Для создания модели 3D-полигона неровностей рассмотрены известные теоретические основы по моделированию различных категорий неровностей опорных поверхностей, составлены дифференциальные уравнения для моделирования реализаций профилей, произведено моделирование реализаций профилей, а с помощью полученных реализаций созданы 3D-поля неровностей, интегрированные в программную среду Simcenter AMESim. В результате работы получена математическая модель 3D-поля неровностей дорожного основания случайного профиля с описанием технологии моделирования. В программном комплексе Simcenter AMESim реализован универсальный блок для моделирования виртуального испытательного полигона с возможностью имитации дорожных оснований различных категорий неровностей. Созданная модель универсальна и предназначена для проведения виртуальных испытаний различных типов транспортных средств при движении по различным типам опорных оснований. С помощью имитационного моделирования динамики транспортных средств при движении по полям неровностей становится возможным измерение, сравнение, контроль и регулирование широкого спектра различных параметров автомобилей. Реализованный блок может быть внедрен в имитационные модели автомобилей любого уровня сложности, созданные в Simcenter AMESim, для проведения виртуальных испытаний динамики транспортных средств в условиях, приближенных к действительности.
Ключевые слова
математическая модель, виртуальный испытательный полигон, 3D-поле неровностей, случайный дорожный профиль, Simcenter AMESim
Virtual testing ground mathematical model design and it’s software realization in Simcenter AMESim
The object of the development is a virtual testing ground mathematical model with the road random profile irregularities for conducting simulation tests of vehicle dynamics. The work aim is to create a virtual testing ground mathematical model in the form of 3D-fields of irregularities and its software implementation in the Simcenter AMESim. To create a 3D-polygon model, the well-known theoretical knowledge for modeling various categories irregularities of ground surface are considered, differential equations for modeling profile realizations are compiled, profile realizations are simulated and 3D-fields of irregularities integrated into the Simcenter AMESim environment are created with the help of the obtained implementations. As a work result, a 3D-field random profile road irregularities mathematical model with a modeling technology description was obtained. A universal unit for modeling a virtual testing field with the ability to simulate roads of various irregularities categories was software implemented in the Simcenter AMESim. The created model is universal. It was designed for conducting virtual tests of various vehicles types when driving on various roads types. Due to a simulation modeling of vehicle dynamics when driving through irregularities fields, it becomes possible to measure, compare, control and regulate a large number of different cars parameters. The created block can be included in cars simulation models of any complexity level realized in Simcenter AMESim to conduct virtual tests of vehicle dynamics in conditions close to reality.
Keywords
mathematical model, virtual testing ground, unevenness 3D-field, random road profile, Simcenter AMESim
- Метод формирования нелинейной нагрузочной характеристики упругого элемента системы подрессоривания транспортного средстваFormation method of nonlinear load characteristic for the spring element in the vehicle suspension systemАвторы статьиAuthorsЧетвериков М.В.CHetverikov M.V.Максимов Р.О.Maksimov R.O.Жилейкин М.М.Jileykin M.M.jileykin_m@mail.rujileykin_m@mail.ru
Метод формирования нелинейной нагрузочной характеристики упругого элемента системы подрессоривания транспортного средства
УДК 629.33
DOI: 10.36652/1684-1298-2024-6-8-14
В исследовании решается проблема борьбы с вибрациями на путях их распространения при помощи применения упругого элемента с нелинейной нагрузочной характеристикой. Целью данной работы является разработка нового метода синтеза нелинейной характеристики упругого элемента первичной системы подрессоривания автомобиля. Предложен новый метод, основанный на определении граничных условий синтеза и дальнейшей аппроксимации участков характеристики. Сформирована нелинейная характеристика упругого элемента первичной системы подрессоривания передней оси транспортного средства. Проведено сравнение плавности хода автомобиля, оснащенного новой рессорой, с автомобилем с исходной конфигурацией подвески.
Ключевые слова
транспортное средство, первичная система подрессоривания, упругий элемент, нагрузочная характеристика, плавность хода, дорожное покрытие, граничные условия
Formation method of nonlinear load characteristic for the spring element in the vehicle suspension system
The study solves the problem of vibration control on the vibration propagation paths by using a spring element with a nonlinear load characteristic. This paper addresses the issue of unambiguous synthesis of the required nonlinear characteristic, and the purpose of this work is to develop a new method for synthesizing the nonlinear characteristic of the spring element of the primary vehicle suspension system. As a result of the work, a new method based on the definition of synthesis boundary conditions and further approximation of the characteristic sections is created. On the basis of the developed method the nonlinear characteristic of the spring element of the primary system of vehicle suspension was formed and the dynamics of the vehicle was compared with the original configuration of the suspension used on the vehicle. As a result of comparative evaluation the effectiveness of the proposed method is confirmed.
Keywords
vehicle, primary suspension system, spring element, load characteristic, smooth running, road surface, boundary conditions
