Издательство
Каталог
Авторам
Рекламодателям
КонтактыВНИМАНИЕ!
Новый адрес редакций журналов Колодезный пер., 2 А.
ООО «Издательство «Инновационное машиностроение»
- КНИГИ Прайс-лист
- ЖУРНАЛЫ Прайс-лист
Книги и журналы, просмотренные ранее
Статьи автора
К последнему номеру журналаВсе статьи автора в журнале: Поздеев А.В.
- Синтез алгоритмов оптимального управления демпфированием и жесткостью подвески АТСSynthesis of vehicle suspension damping and stiffness optimal control algorithmsАвторы статьиAuthorsПоздеев А.В.Pozdeev A.V.Новиков В.В.Novikov V.V.Чернышов К.В.Chernyshov K.V.Рябов И.М.Ryabov I.M.
Синтез алгоритмов оптимального управления демпфированием и жесткостью подвески АТС
Оценивается эффективность алгоритмов оптимального управления жесткостью и демпфированием подвески АТС, аналитически полученных с помощью пpинципа максимума Понтpягина пpи их отдельной и совместной pаботе, и пpиводятся достигаемые пpи этом pезультаты моделиpования применительно к одномассовой колебательной системе.
Ключевые слова
вибpозащита, оптимальное управление, алгоритм, момент переключения, жесткость подвески, демпфирование, частотный резонанс
Synthesis of vehicle suspension damping and stiffness optimal control algorithms
The general aim of the article is to estimate the efficiency of optimal control algorithms of vehicle suspension stiffnessand damping analytically obtained by the Pontryagin maximum principle, in their separate and joint work and in this case achieved simulation results are presented with respect to the single-mass oscillating system.
Keywords
vibroprotection, optimal control, algorithm, switching moment, suspension stiffness, damping, frequency resonance
- Определение условий оптимального регулирования жесткости пневматической подвоски АТСDetermination of optimal stiffness control of vehicle air suspension basedАвторы статьиAuthorsЧернышов К.В.Chernyshov K.V.Поздеев А.В.Pozdeev A.V.Новиков В.В.Novikov V.V.Рябов И.М.Ryabov I.M.
Определение условий оптимального регулирования жесткости пневматической подвоски АТС
Изложен аналитический вывод условий pегулиpования жесткости упpугого элемента подвески АТС пpи пpоизвольном законе кинематического возмущения и пpиведены достигаемые пpи этом pезультаты моделиpования пpименительно к пневматической подвеске с гидpоамоpтизатоpом и без него.
Ключевые слова
оптимальное упpавление, жесткость подвески, функция Гамильтона, упpугий элемент, пневмоpессоpа,гидpоамоpтизатоp, вибpозащита, частотный pезонанс.
Determination of optimal stiffness control of vehicle air suspension based
The article presents an analytical derivation of conditions regulating the stiffness of the ehicle suspension elastic element with an arbitrary law of kinematic perturbation and in this case achieved simulation results are presented with respect to air suspension with hydraulic shock absorber and without it.
Keywords
optimal control, suspension stiffness, Hamiltonian, elastic element, air spring, hydraulic shock absorber, vibroprotection, frequency resonance
- Определение оптимальных алгоритмов регулирования активно-управляемых пневмоподвесокDetermination of optimal control algorithms of actively managed air suspensionsАвторы статьиAuthorsНовиков В.В.Novikov V.V.Поздеев А.В.Pozdeev A.V.
Определение оптимальных алгоритмов регулирования активно-управляемых пневмоподвесок
Пpедставлена математическая модель активноупpавляемой пневмоподвески и pезультаты pасчета, на основании котоpых опpеделены оптимальные алгоpитмы pегулиpования для pежимов вынужденных и свободных затухающих колебаний, возникающих пpи движении АТС по доpогам с неpовным покpытием.
Ключевые слова
пневмоподвеска, пневмоpессоpа, вибpозащита, алгоpитм pегулиpования, упpугодемпфиpующая хаpактеpистика, частотный pезонанс, колебания.
Determination of optimal control algorithms of actively managed air suspensions
The article presents a mathematical model of the actively managed air suspension and the results of calculation on the basis of which the optimal control algorithms has been identified for the regimes of forced and free damped vibrations which arise during movement of motor vehicles on uneven roads.
Keywords
air suspensions, air spring, vibroprotection, control algorithm, elastic-damping characteristics, frequency resonance, fluctuations
- Исследования двухкамерной пневматической рессоры с коммутацией полостейResearch of an dual-chamber pneumatic spring with switching of cavitiesАвторы статьиAuthorsПоздеев А.В.Pozdeev A.V.Дьяков А.С.Dyakov A.S.Новиков В.В.Novikov V.V.Рябов И.М.Ryabov I.M.
Исследования двухкамерной пневматической рессоры с коммутацией полостей
Приведены результаты теоретических исследований и стендовых испытаний двухкамерной пневматической рессоры с алгоритмом управления упругодемпфирующей характеристикой по амплитуде и направлению, в соответствии с которым происходит разобщение рабочей и дополнительной полостей в момент смены направления деформации р ессоры и соединение указанных полостей с мгновенным выравниванием давлений после небольшого прохождения статического положения.
Ключевые слова
двухкамерная пневморессора, стендовые испытания, алгоритм управления, кратковременная коммутация, упругодемпфирующая характеристика, низкочастотный резонанс, амплитуда выравнивания давлений.
Research of an dual-chamber pneumatic spring with switching of cavities
The article presents the results of dual-chamber pneumatic spring theoretical studies and bench tests with elastic-damping characteristic control algorithm in amplitude and direction according to which the separation of working and an additional chambers occurs at the time of changing the direction of deformation and the connection of these chambers with pressure equalization is carried out after a short passage of a static position.
Keywords
Dual-chamber pneumatic spring, Bench tests, Control algorithm, Rapid switching, Elastic-damping characteristic, Low-frequency resonance, Amplitude of pressure equalization
- Синтез алгоритмов оптимального управления демпфированием и жесткостью подвески АТСSynthesis of vehicle suspension damping and stiffness optimal control algorithmsАвторы статьиAuthorsПоздеев А.В.Pozdeev A.V.Новиков В.В.Novikov V.V.Чернышов К.В.Chernyshov K.V.Рябов И.М.Ryabov I.M.
Синтез алгоритмов оптимального управления демпфированием и жесткостью подвески АТС
Оценивается эффективность алгоритмов оптимального управления жесткостью и демпфированием подвески АТС, аналитически полученных с помощью пpинципа максимума Понтpягина пpи их отдельной и совместной pаботе, и пpиводятся достигаемые пpи этом pезультаты моделиpования применительно к одномассовой колебательной системе.
Ключевые слова
вибpозащита, оптимальное управление, алгоритм, момент переключения, жесткость подвески, демпфирование, частотный резонанс
Synthesis of vehicle suspension damping and stiffness optimal control algorithms
The general aim of the article is to estimate the efficiency of optimal control algorithms of vehicle suspension stiffnessand damping analytically obtained by the Pontryagin maximum principle, in their separate and joint work and in this case achieved simulation results are presented with respect to the single-mass oscillating system.
Keywords
vibroprotection, optimal control, algorithm, switching moment, suspension stiffness, damping, frequency resonance
- Перспективные направления повышения виброзащитных свойств пневмогидравлических и пневматических подвесок АТСPerspective directions for increasing the vibration protection properties of pneumo-hydraulic and pneumatic suspensions of vehiclesАвторы статьиAuthorsНовиков В.В.Novikov V.V.Поздеев А.В.Pozdeev A.V.Чернышов К.В.Chernyshov K.V.Похлебин А.В.Pohlebin A.V.e-mail: nvv_60@mail.rue-mail: nvv_60@mail.ru
Перспективные направления повышения виброзащитных свойств пневмогидравлических и пневматических подвесок АТС
УДК 629.3.027.3
DOI: 10.36652/1684-1298-2022-7-3-10
В данной работе предложен новый подход к снижению вибронагруженности автотранспортных средств на неровных дорогах на основе синтеза инновационных структур адаптивных пневмогидравлических и пневматических подвесок с саморегулируемыми характеристиками. Приведены описания оригинальных конструкций и характеристик различных типов демпфирующих узлов применительно к четырем перспективным направлениям совершенствования пневмогидравлических и пневматических систем подрессоривания, применение которых позволит повысить энергоэффективность, безопасность и виброзащищенность АТС общего и специального назначения.
Ключевые слова
подвеска, пневмогидравлическая рессора, пневматическая рессора, виброзащитные свойства
Perspective directions for increasing the vibration protection properties of pneumo-hydraulic and pneumatic suspensions of vehicles
In this paper, a new approach is proposed to reduce the vibration load of vehicles on uneven roads based on the synthesis of innovative structures of adaptive pneumohydraulic and pneumatic suspensions with self-adjusting characteristics. Descriptions of the original designs and characteristics of various types of damping units are given in relation to four promising areas for improving pneumohydraulic and pneumatic suspension systems, the use of which will improve the energy efficiency, safety and vibration protection of general and special-purpose vehicles.
Keywords
suspension, pneumo-hydraulic spring, air spring, vibration protection properties
- Перспективные направления повышения демпфирующих свойств амортизаторов подвесок АТСPerspective directions of increasing the damping properties of shock absorbers of vehicle suspensionsАвторы статьиAuthorsНовиков В.В.Novikov V.V.Поздеев А.В.Pozdeev A.V.Чернышов К.В.Chernyshov K.V.Чумаков Д.А.CHumakov D.A.nvv_60@mail.runvv_60@mail.ru
Перспективные направления повышения демпфирующих свойств амортизаторов подвесок АТС
УДК 629.3.027.3
DOI: 10.36652/1684-1298-2022-8-3-13
В данной работе предложен новый подход к снижению вибронагруженности автотранспортных средств на неровных дорогах на основе синтеза инновационных структур адаптивных подвесок с саморегулируемыми характеристиками, которые обеспечиваются гидроамортизаторами со ступенчатым цикловым регулированием, инерционно-фрикционными амортизаторами с рекуперацией энергии в цикле колебаний или комбинированными демпфирующими системами из демпфирующих узлов различных типов. Приведены описания оригинальных конструктивных схем различных типов демпфирующих узлов (гидравлических и инерционно-фрикционных амортизаторов, а также комбинированных демпфирующих систем) применительно к трем перспективным направлениям совершенствования подвесок, применение которых позво лит повысить энергоэффективность, безопасность и виброзащищенность транспортных машин различного назначения.
Ключевые слова
подвеска, саморегулирование характеристик, гидроамортизатор, инерционно-фрикционный амортизатор, динамический гаситель колебаний, комбинированное демпфирование
Perspective directions of increasing the damping properties of shock absorbers of vehicle suspensions
This paper proposes a new approach to reducing the vibration load of vehicles on rough roads based on the synthesis of innovative structures of adaptive suspensions with self-adjusting characteristics, which are provided by hydraulic shock absorbers with stepped cyclic regulation, inertial-friction shock absorbers with energy recovery in the oscillation cycle or combined damping systems from damping units various types. Descriptions of the original design schemes of various types of damping units (hydraulic and inertial-friction shock absorbers, as well as combined damping systems) are given in relation to three promising areas for improving suspensions, the use of which will improve energy efficiency, safety and vibration protection of vehicles for various purposes.
Keywords
suspension, self-regulation of characteristics, hydraulic shock absorber, inertia-friction shock absorber, dynamic vibration damper, combined damping
- Теоретический анализ виброзащитных свойств одноопорной подвески при постоянном и регулируемом неупругом сопротивлении в цикле колебанийTheoretical analysis of vibration protection properties of a single-support suspension under constant and adjustable inelastic resistance in the oscillation cycleАвторы статьиAuthorsЧернышов К.В.Chernyshov K.V.Новиков В.В.Novikov V.V.Поздеев А.В.Pozdeev A.V.chernykv@rambler.ruchernykv@rambler.ru
Теоретический анализ виброзащитных свойств одноопорной подвески при постоянном и регулируемом неупругом сопротивлении в цикле колебаний
УДК 629.3.027.3
DOI: 10.36652/1684-1298-2022-10-15-23
Проведен теоретический анализ виброзащитных свойств одномассовой одноопорной подвески с нерегулируемым и регулируемым в цикле колебаний демпфированием. Установлено, что по сравнению с нерегулируемым демпфированием его мгновенное регулирование в цикле колебаний обеспечивает низкий уровень и примерное постоянство размахов вертикальных ускорений подрессоренной массы в зарезонансной зоне колебаний, но вызывает скачкообразное изменение ускорений в моменты отключения демпфирования при прохождении подвеской своего среднего положения. Замена мгновенного отключения демпфирования на плавное в области среднего положения подвески позволяет снизить резонансную частоту более чем в 2 раза по сравнению с нерегулируемой подвеской и уменьшить вертикальные ускорения подрессоренной массы в зарезонансной зоне на 25 % по сравнению с подвеской с оптимальным мгновенным регулированием демпфирования.
Ключевые слова
теоретический анализ, виброзащитные свойства, одноопорная подвеска, регулируемое демпфирование, цикл колебаний
Theoretical analysis of vibration protection properties of a single-support suspension under constant and adjustable inelastic resistance in the oscillation cycle
The article presents a theoretical analysis of the vibration protection properties of a single-mass single-support suspension with unregulated and adjustable damping in the oscillation cycle. It was found that, in comparison with unregulated damping, its instantaneous regulation in the oscillation cycle provides a low level and approximate constancy of the vertical accelerations ranges of the sprung mass in the resonant oscillation zone, but causes an abrupt change in acceleration at the moments of damping off when the suspension passes its middle position. Replacing the instantaneous damping shutdown with a smooth one in the area of the middle position of the suspension makes it possible to reduce the resonant frequency by more than 2 times compared to the resonant frequency of an unregulated suspension and reduce the range of vertical accelerations of the sprung mass in the resonant zone by up to 25 % compared to the range of accelerations of the sprung mass on a suspension with optimal instantaneous damping control.
Keywords
theoretical analysis, vibration protection properties, single-support suspension, adjustable damping, oscillation cycle
- Анализ и классификация стендов для испытания пневматических шин и подвесок автотранспортных средствAnalysis and classification of stands for testing pneumatic tires and suspensions of motor vehiclesАвторы статьиAuthorsНовиков В.В.Novikov V.V.Поздеев А.В.Pozdeev A.V.Чумаков Д.А.CHumakov D.A.Колесов Н.М.Kolesov N.M.kolesov.nikolay2017@yandex.rukolesov.nikolay2017@yandex.ru
Анализ и классификация стендов для испытания пневматических шин и подвесок автотранспортных средств
УДК 629.3.018; 629.3.032
DOI: 10.36652/1684-1298-2023-3-17-23
Совершенствование подвесок и колес автомобилей остается одним из важнейших направлений дальнейшего развития автомобилестроения с целью повышения плавности хода и энергоэффективности колесных и гусеничных машин различного назначения. При этом особая роль отводится стендовым испытаниям, позволяющим существенно сократить сроки и ресурсы при разработке и доводке новых узлов подвески и колес. В статье проводятся классификация и анализ известных стендов для испытания пневматических шин и подвесок, как реализованных материально, так и запатентованных, на предмет возможности осуществления нагрузок, которые возникают при движении автотранспортного средства по неровностям дороги. В выводах статьи отражена необходимость создания универсального одноопорного стенда, позволяющего нагружать испытуемый узел подвески и вращающееся колесо всеми известными видами статических и динамических нагрузок, возникающими в реальных условиях эксплуатации.
Ключевые слова
подвеска, колесо, шина, испытательный стенд, виды нагрузок
Analysis and classification of stands for testing pneumatic tires and suspensions of motor vehicles
The improvement of car suspensions and wheels remains one of the most important areas of further development of the automotive industry in order to improve the smoothness and energy efficiency of wheeled and tracked vehicles for various purposes. At the same time, a special role is assigned to bench tests, which significantly reduce the time and resources for the development and fine-tuning of new suspension units and wheels. Well-known stands are classified and analyzed in the article for testing pneumatic tires and suspensions, both realized materially and patented, for the possibility of carrying out loads that occur when a vehicle is moving along road irregularities. The conclusions of the article reflect the need to create a universal single-support stand that allows loading the tested suspension unit and spinning wheel with all known types of static and dynamic loads that occur in real operating conditions.
Keywords
suspension, wheel, tire, test bench, types of loads
- Границы допустимых колебаний автомобилей для различных условий движения и норм вибронагруженностиLimits of permissible vibrations of vehicles for different driving conditions and norms of vibration loadАвторы статьиAuthorsЧернышов К.В.Chernyshov K.V.Поздеев А.В.Pozdeev A.V.Новиков В.В.Novikov V.V.chernykv@rambler.ruchernykv@rambler.ru
Границы допустимых колебаний автомобилей для различных условий движения и норм вибронагруженности
УДК 629.3.027.3
DOI: 10.36652/1684-1298-2023-8-9-15
Представлена методика построения нормативных границ для амплитудно-частотных характеристик подрессоренных транспортных средств с использованием параметров микропрофиля дороги и норм вибронагруженности. Приведены формулы для расчета нормативных спектральных плотностей дисперсий для границ снижения производительности труда, границ комфорта и границ, обеспечивающих безопасность и здоровье, при продолжительности воздействия вибрации 8, 4 и 1 ч. Приведены графики нормативных спектральных плотностей дисперсий для границ снижения производительности труда при той же продолжительности воздействия. Приведена методика расчета спектральной плотности дисперсий дорожного профиля на основе его корреляционной функции. Приведены формулы для расчета спектральных плотностей дисперсий для 8 типов дорожного профиля. Приведены примеры нормативных границ амплитудно-частотных характеристик, полученных на основе представленной методики.
Ключевые слова
подвеска автомобиля, микропрофиль дороги, спектральная плотность дорожного микропрофиля, корреляционная функция дорожного микропрофиля, нормативные границы, амплитудно-частотные характеристики
Limits of permissible vibrations of vehicles for different driving conditions and norms of vibration load
A method for constructing regulatory boundaries for the amplitude-frequency characteristics of sprung vehicles is presented using the parameters of the road micro-profile and the regulations of vibration load. Formulas are given for calculating the standard spectral dispersion densities for the boundaries of labor productivity decrease, comfort boundaries and boundaries that ensure safety and health, with a duration of vibration exposure of 8 hours, 4, and 1 hour. The graphs of the regulatory spectral densities of dispersions for the boundaries of the decrease in labor productivity for the same duration of exposure are given. The method for calculating the spectral density of the dispersion of the road profile based on its correlation function is presented. Formulas for calculating spectral dispersion densities for 8 types of road profile are given. The examples of the regulatory boundaries of the amplitude-frequency characteristics obtained on the basis of the presented method are given.
Keywords
vehicle suspension, road micro-profile, spectral density of road micro-profile, correlation function of road microprofile, regulatory boundaries, amplitude-frequency characteristics
