ВНИМАНИЕ!
Новый адрес редакций журналов Колодезный пер., 2 А.
ООО «Издательство «Инновационное машиностроение»
- КНИГИ Прайс-лист
- ЖУРНАЛЫ Прайс-лист
Книги и журналы, просмотренные ранее
Год изданияСтатьи раздела
К последнему номеру журналаВ помощь конструктору, технологу
- Исследование влияния адсорбированной влаги на содержание водорода в поверхностном слое заготовок из титановых сплавовThe influence of adsorbed moisture on the hydrogen content in the surface layer blanks of titanium alloysАвторы статьиAuthorsМуравьев В.И.Muraviev V.I.Клешнина О.Н.Kleshnina O.N.Кузнецов А.А.Kuznetsov A.A.Физулаков Р.А.Fizulakov R.A.Мартынюк А.М.Martynyuk A.M.
Исследование влияния адсорбированной влаги на содержание водорода в поверхностном слое заготовок из титановых сплавов
Приведены результаты исследований влияния адсорбированной влаги на содержание водорода в поверхностном слое заготовок из титановых сплавов в зависимости от технологических операций изготовления конструкции. Показано, что последние оказывают существенное влияние на вид адсорбции влаги и содержание водорода в поверхностном слое заготовок. Спектральный анализ содержания водорода на поверхности заготовок из титановых сплавов позволяет качественно оценить количество адсорбированной влаги и вид её адсорбции.
Ключевые слова
титановый сплав, подготовка кромок (под сварку), капиллярно-конденсированная влага, поверхность, макро-, микро-, субмикротрещина, шероховатость, адсорбированная влага, водород, заготовка, технологическая операция.
The influence of adsorbed moisture on the hydrogen content in the surface layer blanks of titanium alloys
The effect of adsorbed moisture on the hydrogen content in the surface layer blanks of titanium alloys, depending on the technological operations of manufacturing design. Is shown that the technological operations of manufacturing of titanium structures have a significant impact on the type of adsorption of moisture and hydrogen content in the surface layer of workpieces. Spectral analysis of hydrogen content on the surface of billets of titanium alloys can qualitatively estimate the amount of adsorbed moisture and the type of its adsorption.
Keywords
titanium alloy, edge preparation groove, capillary- folded moisture, surface, macro-, micro-, sub- microcrack, roughness, adsorbed moisture, hydrogen, bloom, process operation.
- Монтаж, демонтаж и обслуживание подшипников каченияMounting, dismounting and service of roller bearingsАвторы статьиAuthorsЧерменский О.Н.Chermensky O.N.Федотов Н.Н.Fedotov N.N.
Монтаж, демонтаж и обслуживание подшипников качения
Ключевые слова
Mounting, dismounting and service of roller bearings
Keywords
- Зубчатая передача как функциональный модуль объекта проектированияАвторы статьиAuthorsГорленко О.А.Gorlenko O.A.Тихомиров В.П.Tihomirov V.P.Проскурин А.С.Proskurin A.S.
Зубчатая передача как функциональный модуль объекта проектирования
Рассмотрена зубчатая передача в качестве функционального модуля, который представляет собой систему элементов, способную выполнять свои функции и отвечающую в полной мере техническим требованиям в заданных условиях эксплуатации. Приведены примеры определения допусков исходя из критериев работоспособности передач зубчатыми колесами. Предложена методика, позволяющая оценить допуски для конкретной проектируемой передачи.
Ключевые слова
Keywords
- Способ деформации колец при установке их во внутренние канавки цилиндрических поверхностейСпособ деформации колец при установке их во внутренние канавки цилиндрических поверхностейАвторы статьиAuthorsМаксимова М.И.Maksimova E.M.
Способ деформации колец при установке их во внутренние канавки цилиндрических поверхностейСпособ деформации колец при установке их во внутренние канавки цилиндрических поверхностей
Рассмотрено обоснование надежной установки кольца в канавку внутренней цилиндрической поверхности базовой детали при деформации его в трех и четырех точках.
Ключевые слова
Keywords
- Компоновка передач и трансмиссий со сферическим преобразующим механизмомАвторы статьиAuthorsПындак В.И.Pyndak V.I.Попов А.В.Popov A.V.
Компоновка передач и трансмиссий со сферическим преобразующим механизмом
Рассмотрены компоновки бесступенчатых передач, обеспечивающих широкий диапазон регулирования за счёт преобразования движения посредством сферического механизма. Приведены основы компоновки и унификации передач и некоторые результаты исследований.
Ключевые слова
Keywords
- Стандартные заклепки повышенной точности. ПродолжениеАвторы статьиAuthors
Стандартные заклепки повышенной точности. Продолжение
Ключевые слова
Keywords
- Проектирование и изготовление сборных мелкомодульных долбяков с твердосплавной рабочей частьюDesign and the production of composite small-module rams with the hard-alloy working partАвторы статьиAuthorsКузовкин А.В.Kuzovkin A.V.Коптев А.И.Koptev A.I.Титов А.В.Titov A.V.
Проектирование и изготовление сборных мелкомодульных долбяков с твердосплавной рабочей частью
Рассмотрены вопросы автоматизированного проектирования профиля твердосплавных инструментов с учетом управления точностью ориентации в изделии режущих элементов, например в дол-бяках с модулем менее 2 мм. Учтены особенности изготовления режущих элементов, имеющих малое сечение и требующих особых технологических приемов для сохранения прочности при сборке, формировании режущих кромок и в процессе эксплуатации. Предложены новые конструкции и методы изготовления инструмента ограниченного потребления
Ключевые слова
твердосплавный инструмент, обработка зубчатых колес, модуль, конструкция, методы изготовления
Design and the production of composite small-module rams with the hard-alloy working part
Work examines questions of the automated designing of the profile of tools from the hard alloy. Special attention is inverted to control of the accuracy of orientation in the article of the cutting elements, for example in the gear-cutting tool with the module it is less than 2 mm. Are taken into account the special features of the production of the cutting elements, which have small section also the requiring special technological methods for retaining the strength with the assembling, shaping of cutting edges and in the process of operation. New constructions and methods of preparing the tool of the limited consumption are proposed
Keywords
сагЫсЬ tool, working gears, module, construction, the methods of the production
- Программное обеспечение для автоматизированного проектирования дискового зуборезного долбякаSoftware for automated design of disk gear shaping cutterАвторы статьиAuthorsАндреев П.А.Andreev P.A.
Программное обеспечение для автоматизированного проектирования дискового зуборезного долбяка
Разработано программное обеспечение для автоматизированного расчета конструктивных параметров и построения моделей и чертежей дисковых долбяков
Ключевые слова
аготовка, дисковый зуборезный дол-бяк, зубчатое колесо
Software for automated design of disk gear shaping cutter
Developed software for automated calculation of design parameters and construction models and drawings of disk gear shaping cutter.
Keywords
half-finished product, disk gear shaping cutter, cogwheel.
- Математическое описание сборного режущего инструмента для моделирования процессов механической обработки3d mathematical model of cutting tool with indexable inserts for cutting process simulationsАвторы статьиAuthors
Математическое описание сборного режущего инструмента для моделирования процессов механической обработки
Предложено построение математической модели геометрического образа режущей части сборного инструмента, оснащенного СМП, для моделирования процессов резания и проектирования сборного инструмента. Приведен пример модели, описывающей режущие пластины наиболее распространенной равносторонней и равноугольной формы. Построение модели сборного инструмента проводят путем геометрических преобразований систем координат. В качестве исходных данных используют заданные величины геометрических параметров режущего лезвия. Получены уравнения для расчета статических углов инструмента
Ключевые слова
режущий инструмент, модель геометрического образа режущего инструмента, моделирование обработки резанием, сменная многогранная пластина, сборный режущий инструмент
3d mathematical model of cutting tool with indexable inserts for cutting process simulations
The article deals with 3D mathematical model of cutting tools with indexable inserts. This model can be used at simulating of cutting processes, and also for cutting tools designing. The example of the model describing indexable inserts of the most widespread equal-angled and equal-sided form is resulted. Cutting tool model development used 3D Geometrical Transformations. The equations for settung tool system corners are representeded. Model used convential geometrical parametres for 3D model generation.
Keywords
cutting tool, cutting tool modelling, cutting simulations, indexable inserts, cutting tool with indexable inserts
- Исследование статических и динамических характеристик упругих чувствительных элементов кольцевого типаResearch of static and dynamic characteristics of elastic sensible elements of a ring typeАвторы статьиAuthorsАнтонец И.В.Antonets I.V.Терешенок А.П.Tereshenok A.P.
Исследование статических и динамических характеристик упругих чувствительных элементов кольцевого типа
Для статического и динамического расчета кольцевых чувствительных упругих элементов использована реализация метода конечных элементов в программном комплексе ANSYS. Экспериментальные исследования на упругих чувствительных элементах подтвердили адекватность полученных математических моделей реальным физическим процессам
Ключевые слова
упругий элемент, кольцевой упругий элемент, деформация, статические и динамические характеристики
Research of static and dynamic characteristics of elastic sensible elements of a ring type
For implementation of static and dynamic calculation of ring elastic sensible elements there has been used finite element analysis. Implemented experimental researches on made elastic rings confirmed adequacy of obtained mathematic models to real physical processes, that allowed to ground on the test of worked out computer technologies with projecting elastic sensible elements with given parameters.
Keywords
еlastic element, ring elastic element, defor¬mation, static and dynamic characteristics
- Управление работоспособностью металлорежущего инструментаCapacity сontrol of metal-cutting tool by meansАвторы статьиAuthorsМокрицкий Б.Я.Sitamov E.S.
Управление работоспособностью металлорежущего инструмента
Рассмотрен эффективный подход к разработке технологического процесса изготовления металлорежущего инструмента. Процесс "собирают" из отдельных типовых технологических приемов путем их добавления или изъятия до достижения нужного эксплуатационного показателя
Ключевые слова
работоспособность инструмента, кон¬цепция многостадийного упрочняющего воздействия, технологический процесс изготовления инструмента
Capacity сontrol of metal-cutting tool by means
Each technological process of metal-cutting tool production is effective under certain operational conditions. It can be "assembled" from separate typical technological techniques by means of adding or extracting them up to necessary level of performance fig
Keywords
tool capacity, a concept of multistage reinforcing action, a technological process of tool production
- Общие положения создания переналаживаемых автоматических станочных системGeneral establishment reusable automatic machine systemsАвторы статьиAuthors
Общие положения создания переналаживаемых автоматических станочных систем
Рассмотрены вопросы создания станочных систем для многономенклатурного производства с требуемым уровнем автоматизации, а также повышения производительности общественного труда при создании системы переналаживаемых станочных автоматических линий. Показано, что структура автоматических станочных систем оптимальна, если включает в себя минимальное число единиц оборудования и обеспечивает рациональную концентрацию операций на каждой позиции обработки
Ключевые слова
автоматические станочные системы, пе¬реналаживаемые автоматические линии, многономенклатур¬ное производство, гибкость производства
General establishment reusable automatic machine systems
The author examines the relevance of the creation of machine tool systems multinomenclature production with the required level of automation and also improve the productivity of labor in creating system readjustable machining transfer lines. The paper shows that the structure of the automatic machine systems is the best, if included in the minimum number of pieces of equipment and provides a rational concentration of operations on each item of treatmen
Keywords
automatic machine tools, readjustable machining transfer lines, multinomenclature production production flexibility
- Вопросы сборки и нормирования бокового зазора в зубчатых передачах (по ГОСТ 1643 – 81 и ГОСТ 9178 – 81)Авторы статьиAuthorsШалобаев Е.В.SHalobaev E.V.
Вопросы сборки и нормирования бокового зазора в зубчатых передачах (по ГОСТ 1643 – 81 и ГОСТ 9178 – 81)
Ключевые слова
Keywords
- Неразъемные крепежные изделияАвторы статьиAuthorsРакошиц Г.С.Rakoshits G.S.
Неразъемные крепежные изделия
Ключевые слова
Keywords
- Крепежные изделияАвторы статьиAuthorsРакошиц Г.С.Rakoshits G.S.
Крепежные изделия
Ключевые слова
Keywords
- Крепежные изделия. ПродолжениеАвторы статьиAuthorsРакошиц Г.С.Rakoshits G.S.
Крепежные изделия. Продолжение
Ключевые слова
Keywords
- Перспективные уплотнения в блочно-модульном исполненииАвторы статьиAuthorsДяшкин А.В.Dyashkin A.V.
Перспективные уплотнения в блочно-модульном исполнении
В качестве основы уплотнений применяются специальные манжеты М-образного сечения. Из набора манжет и сопутствующих деталей компонуются блоки и модули, способные работать в различных средах при одно- и двустороннем действии в широком диапазоне давлений.
Ключевые слова
Keywords
- Сборка и регулировка основных модификаций плавнорегулируемой зубчатой передачиАвторы статьиAuthorsДаньков А.М.Dankov A.M.
Сборка и регулировка основных модификаций плавнорегулируемой зубчатой передачи
Рассмотрены условия существования и описаны основные модификации плавнорегулируемой зубчатой передачи с составными зубчатыми колесами. Обосновано количество компенсаторов, необходимых для обеспечения качественной работы передачи методом регулирования.
Ключевые слова
Keywords
- Уменьшение числа сборочных операцийАвторы статьиAuthorsРакошиц Г.С.Rakoshits G.S.
Уменьшение числа сборочных операций
Рассмотрены примеры уменьшения сборочных операций при переходе на изготовление деталей способом ротационного выдавливания. Отмечены преимущества измененного технологического процесса.
Ключевые слова
Keywords
- Балансировка сборных комбинированных шлифовальных кругов с аксиально-смещенным режущим слоемАвторы статьиAuthorsПоляков А.И.Polyakov A.I.
Балансировка сборных комбинированных шлифовальных кругов с аксиально-смещенным режущим слоем
Рассмотрена методика расчета конструктивных уравновешивающих элементов для балансировки сборного комбинированного инструмента на этапе его проектирования.
Ключевые слова
Keywords
- Обеспечение надежности зубчатых передачАвторы статьиAuthorsТруханов В.М.Truhanov V.M.Трофимов В.Е.Trofimov V.E.
Обеспечение надежности зубчатых передач
Рассмотрен вопрос обеспечения надежности зубчатых зацеплений на этапе проектирования дорогостоящих объектов индивидуального и мелкосерийного производства и технология изготовления зубчатых шестеренок, выбор материала, планирования объемов испытаний.
Ключевые слова
Keywords
- Нестандартный технологический прием в решении монтажных проблемАвторы статьиAuthorsЧеренков С.Я.CHerenkov S.YA.
Нестандартный технологический прием в решении монтажных проблем
Предложена конструкция соединения болт-гайка, позволяющая за счет выполненных в стержне болта и по внутреннему диаметру гайки взаимно симметричных болтов, обеспечивать их соединения в труднодоступных местах путем набрасывания (надевания по пазам) гайки на болт и последующим поворотом ее на угол, равный 2п, разделенному на число указанных пазов.
Ключевые слова
Keywords
- Опыт ФГУП УЭМЗ по пайке электронных приборов в контексте международных стандартов IPCАвторы статьиAuthorsШтенников В.Н.Shtennikov V.N.
Опыт ФГУП УЭМЗ по пайке электронных приборов в контексте международных стандартов IPC
Приведены предложения по корректировке отдельных положений международных стандартов IPC в области пайки электронных приборов, разработанные на основе опыта исследований, выполненных на федеральном государственном унитарном предприятии Уральский электромеханический завод (ФГУП УЭМЗ) и других предприятий отрасли.
Ключевые слова
Keywords
- Разработка методов повышения надежности карданных валов и упрощения их ремонтаАвторы статьиAuthorsВойнов К.Н.Voynov K.N.Алексеев А.А.Alekseev A.A.Балесный Ю.В.Balesnyiy YU.V.
Разработка методов повышения надежности карданных валов и упрощения их ремонта
Приведено сравнение существующей и новой конструкций карданных валов, применяемых в вагонном оборудовании, по параметрам надежности и упрощения ремонта.
Ключевые слова
Keywords
- Система автоматизированного расчета массово-геометрических характеристик объектовАвторы статьиAuthorsАввакумов В.Д.Avvakumov V.D.
Система автоматизированного расчета массово-геометрических характеристик объектов
Приводится описание системы автоматизированного расчета массово-геометрических характеристик плоских и объемных объектов: площадей, масс, моментов инерции. Объемными объектами являются тела вращения (полного и неполного), тела переноса, системы материальных точек и сборки, представляющие собой совокупность тел вращения и переноса. Приведен пример расчета массово-геометрических характеристик тела вращения.
Ключевые слова
Keywords
- Тепловой баланс ротораHeat disbalance rotorАвторы статьиAuthorsГольдин А.С.Goldin A.S.
Тепловой баланс ротора
Рассмотрены проблемы возникновения и устранения теплового дисбаланса ротора
Ключевые слова
Heat disbalance rotor
The proBlem of emerence and trouble heat disbalance rotor is condsidered
Keywords
disbalance rotor, heat? vibration, electrikal masine, stator, gas turbine, steam turbine
- Монтаж, демонтаж и обслуживание подшипников каченияMounting, dismounting and service of roller bearingsАвторы статьиAuthorsЧерменский О.Н.Chermensky O.N.Федотов Н.Н.Fedotov N.N.
Монтаж, демонтаж и обслуживание подшипников качения
Подшипники качения являются высокоточными компонентами. Но монтаж и демонтаж колец часто требует применения больших усилий. Если установка колец производилась без должной тщательности, подшипники могут получить повреждения. В этих случаях долговечность подшипников будет намного меньше расчетной. Статья содержит некоторые правила монтажа и демонтажа и выбора для этой работы надлежащих инструмента и оборудования.
Ключевые слова
подшипник качения, монтаж, демонтаж, обслуживание, инструмент, оборудование.
Mounting, dismounting and service of roller bearings
The roller bearings are precision components. But mounting and dismounting often requires the applications with high forces. If installation of rings were accomplished without great care the bearings may be damaged. In these cases the lives of bearings will be far less then calculated. This article gives some instruction on mounting and dismounting bearings and of tools and equipment appropriate choice.
Keywords
Roller bearing, mounting, dismounting, service, tool, equipment/
- Монтаж, демонтаж и обслуживание подшипников каченияMOUNTING, DISMOUNTING AND SERVICE OF ROLLER BEARINGSАвторы статьиAuthorsЧерменский О.Н.Chermensky O.N.Федотов Н.Н.Fedotov N.N.
Монтаж, демонтаж и обслуживание подшипников качения
Подшипники качения являются высокоточными компонентами. Но монтаж и демонтаж колец часто требует применения больших усилий. Если установка колец производилась без должной тщательности, подшипники могут получить повреждения. В этих случаях долговечность подшипников будет намного меньше расчетной. Статья содержит некоторые правила монтажа и демонтажа и выбора для этой работы надлежащих инструмента и оборудования.
Ключевые слова
подшипник качения, монтаж, демонтаж, обслуживание, инструмент, оборудование.
MOUNTING, DISMOUNTING AND SERVICE OF ROLLER BEARINGS
The roller bearings are precision components. But mounting and dismounting often requires the applications with high forces. If installation of rings were accomplished without great care the bearings may be damaged. In these cases the lives of bearings will be far less then calculated. This article gives some instruction on mounting and dismounting bearings and of tools and equipment appropriate choice.
Keywords
Roller bearing, mounting, dismounting, service, tool, equipment.
- Определение параметров отбортовки и длины свинчивания при изготовлении отверстий вращающимся пуансоном в тонколистовом металлеDefinition of parametres the rings and height of a carving made by the rotating tool, in thin metalАвторы статьиAuthorsГузеев В.И.Guzeyev V.I.Шаламов П.В.Shalamov P.V.Радийчук С.Е.Radiichuk S.E.
Определение параметров отбортовки и длины свинчивания при изготовлении отверстий вращающимся пуансоном в тонколистовом металле
Рассмотрено влияние формы и геометрических размеров отбортовки, изготовленной вращающимся пуансоном, в тонколистовом металле на длину свинчивания и прочность резьбового соединения на срез.
Ключевые слова
форма, геометрические размеры, отбортовка, длина свинчивания.
Definition of parametres the rings and height of a carving made by the rotating tool, in thin metal
Influence of the form and the geometrical sizes of the rings, made by the rotating tool, in thin metal for height of a carving and durability of carving connection is considered.
Keywords
carving, rotating tool, geometrical sizes.
- Информационные технологии в задачах выявления неисправных машиностроительных изделий в ходе приемосдаточных испытаний после сборкиInformation technologies in problems on machines with failure during acceptance testing after assemblageАвторы статьиAuthorsПервухина Е.Л.Pervukhina E.L.Голикова В.В.Golikova V.V.Степанченко Т.Л.Stepanchenko T.L.
Информационные технологии в задачах выявления неисправных машиностроительных изделий в ходе приемосдаточных испытаний после сборки
Предложен алгоритм выявления неисправных машиностроительных изделий, программная реализация которого может быть равноценной составляющей информационной технологии оперативного анализа информации и принятия решений в автоматизированной системе приемосдаточных испытаний.
Ключевые слова
машиностроительные изделия, приемосдаточные испытания, информационные технологии.
Information technologies in problems on machines with failure during acceptance testing after assemblage
The algorithm to identify faulty machines is proposed. Its software realization could be important component of information technology for operative data processing and decision-making in the automated system of acceptance testing after assemblage.
Keywords
engineering products, acceptance testing, information technologies.
- Сборка уплотнительных соединений с использованием упругих прокладокGuarantee of assembling sealing joints with the use of the resilient spacersАвторы статьиAuthorsХайбуллов К.А.Khaybullov K.A.
Сборка уплотнительных соединений с использованием упругих прокладок
Изложен метод расчёта, обеспечивающий сокращение числа групп компенсации, а следовательно, числа регулировочных пластин при использовании упругих прокладок в собираемых изделиях. Это особенно важно при автоматической сборке изделий, поскольку сокращение количесива деталей уменьшает число исполнительных устройств, сокращает затраты на их изготовление и эксплуатацию ввиду повышения их надежности.
Ключевые слова
сокращение деталей, точность, регулирование, упругие прокладки.
Guarantee of assembling sealing joints with the use of the resilient spacers
The method of calculation providing reduction of number of groups of indemnification, and consequently numbers of adjusting plates is stated, at use of elastic linings in collected products. It is especially important at automatic assemblage of products as reduction of number of details reduces number of actuation mechanisms. Expenses for their manufacturing and operation in view of increase of their reliability are reduced.
Keywords
reduction of details, accuracy, regulation, elastic linings.
- Способы деформации уплотнительных колец круглого сечения при установке их во внутренние канавки цилиндрических поверхностейMethods of deformation of rings of round section during setting them in the internal ditches of cylindrical surfacesАвторы статьиAuthorsТараховский А.Ю.Tarakhovskyi A.Y.
Способы деформации уплотнительных колец круглого сечения при установке их во внутренние канавки цилиндрических поверхностей
Рассмотрены возможные способы деформирования резинового уплотнительного кольца при его установке во внутреннюю канавку цилиндрической поверхности. Приведены функции, описывающие форму деформированного резинового уплотнительного кольца при его деформации в четырех точках.
Ключевые слова
деформация, резиновое уплотнительное кольцо, внутренняя канавка цилиндрической поверхности, метод Ритца, упругая линия деформированного кольца, тригонометрические полиномы.
Methods of deformation of rings of round section during setting them in the internal ditches of cylindrical surfaces
The possible methods of deformation of rubber ring are considered during its setting in the internal ditch of cylindrical surface. Functions describing the form of the deformed rubber ring are resulted, during its deformation in four points.
Keywords
deformation, rubber sealing ring, internal flute of a cylindricalsurface, method Ritsa, elastic line of the deformed ring, trigonometrical polynoms.
- Оценка нижней границы незавершенного производства при двухпараметрической селективной сборкеEstimation of the bottom border of incomplete production at two-parametrical selective assemblingАвторы статьиAuthorsФилипович О.В.Filipovich O.V.Копп В.Я.Kopp W.Y.
Оценка нижней границы незавершенного производства при двухпараметрической селективной сборке
Предложена методика оценки нижней границы незавершенного производства при селективной сборке по двум параметрам. Приведены результаты моделирования.
Ключевые слова
граничная оценка, двухпараметрическая селективная сборка, незавершенное производство, случайная величина.
Estimation of the bottom border of incomplete production at two-parametrical selective assembling
The technique of an estimation of the bottom border of an incomplete production at two-parametrical selective assembling is offered. The results of modelling are given.
Keywords
boundary estimation, two-parametrical selective assembling, incomplete production, random variable.
- Исследование влияния параметров резьбовых крепежных деталей на качество сборки изделий машиностроенияResearch of influence of parameters of screw-thread reinforcing details for quality of assembling of machine-building waresАвторы статьиAuthorsРапацкий Ю.Л.Rapatskiy Y.L.Липка В.М.Lipka V.M.
Исследование влияния параметров резьбовых крепежных деталей на качество сборки изделий машиностроения
Исследовано влияние геометрических параметров резьбовых деталей на распределение усилий в резьбовых соединениях при автоматизированной сборке силовых агрегатов автомобилей. Проанализировано влияние натяга в резьбовом соединении на качество автоматизированной сборки готовых изделий.
Ключевые слова
резьбовое соединение, натяг, автоматизированная сборка, распределенное усилие, деформация, болт, гайка, шпилька, посадка, силовой агрегат.
Research of influence of parameters of screw-thread reinforcing details for quality of assembling of machine-building wares
Influence of geometrical parameters of screwed fittings to distribution of efforts in union pieces during automation assembling of power-generation sets of automobiles is researching. Influence of pull in union pieces to quality of automation assembling of complete products is analyzing in detail.
Keywords
union pieces, pull, automation assembling, distribution of efforts, bolt, screw, pin, hlanting, power-generation set.
- Обоснование конструктивных особенностей и разработка высокоточных многошпиндельных гайковёртов нового классаSubstantiation of design features and working out high-precision multi-spindle screwing devices a new classАвторы статьиAuthorsЖитников Ю.З.Zhitnikov Y.Z.Воркуев Д.С.Vorkuev D.S.
Обоснование конструктивных особенностей и разработка высокоточных многошпиндельных гайковёртов нового класса
Представлены две оригинальные схемы высокоточных многошпиндельных гайковёртов нового класса, одна из которых обеспечивает качественную предварительную затяжку на основе пассивных обратных связей, а другая – на основе последовательной сборки, с дальнейшей синхронной окончательной затяжкой групповых резьбовых соединений.
Ключевые слова
высокоточный многошпиндельный гайковёрт, пассивные обратные связи.
Substantiation of design features and working out high-precision multi-spindle screwing devices a new class
Two original schemes high-precision multi-spindle screwing devices the new class are presented, one of which provides a qualitative preliminary inhaling on the basis of passive feedback, and another – on the basis of consecutive assemblage, with the subsequent synchronous definitive inhaling of group carving connections.
Keywords
high-precision multi-spindle screwing devices, passive feedback.
- Программное обеспечение для автоматизированного проектирования приспособлений станков фрезерной группы в САПР "КОМПАС-ЗЭ"Software for automated design of devices milling group in CAD "СOMPASS-3D"Авторы статьиAuthorsКраснов Е.С.Krasnov E.S.
Программное обеспечение для автоматизированного проектирования приспособлений станков фрезерной группы в САПР "КОМПАС-ЗЭ"
Разработано программное обеспечение для автоматизированного расчета конструктивных параметров и построения чертежей тисков
Ключевые слова
заготовка, фрезерование, тиски, программное обеспечение.
Software for automated design of devices milling group in CAD "СOMPASS-3D"
Developed software for automated calculation of design parameters and construction drawings of devices for milling machines
Keywords
preform, milling, devices for milling machines, software
- Влияние удлинения бесконтактных опор на выходные характеристики высокоскоростных шпиндельных узловEffekt of lengthening contactless supports on the output characteristics of the high – speed spindleАвторы статьиAuthorsШаломов В.И.SHalomov V.I.
Влияние удлинения бесконтактных опор на выходные характеристики высокоскоростных шпиндельных узлов
Рассмотрены результаты теоретического исследования влияния основных размеров газостатических опор с пористыми вставками на выходные характеристики шпиндельных узлов шлифовальных станков, в частности, нагрузку и жесткость на шлифовальном круге шпинделя. В качестве основного размера для расчетного анализа выбрано удлинение газовых опор. Исследования проведены при работе газовых подшипников в статическом и гибридном режимах. Зависимости представлены в графической форме.
Ключевые слова
шлифовальный станок, шпиндельный узел, газостатическая опора, пористая вставка, выходная характеристика, конструктивный параметр, число сжимаемости.
Effekt of lengthening contactless supports on the output characteristics of the high – speed spindle
Сonciders the results of theoretical study influence some amount partially porous gas static bearing on the output characteristics of spindle units grinding machines, in detail, on loud and rigidity on the grinding circle of spindle. As the main size for the analysis of selected extension of gas supports. The studies were carried out in gas bearings in the static and hybrid modes. Depending represented in graphical form.
Keywords
grinding machine, spindle units, gas static bearing, porous fixing, output characteristics, constructive parameter, number of compressibility
- Технологическое обеспечение надежности цилиндров гидростоек механизированных крепейTechnological support of reliability of cylinders of hydroracks mechanized by the krepyАвторы статьиAuthorsКоган Б.И.Kogan B.I.Буялич Г.Д.Buyalich G.D.Буялич К.Г.Buyalich K.G.
Технологическое обеспечение надежности цилиндров гидростоек механизированных крепей
Рассмотрены мероприятия по технологическому обеспечению надежности при изготовлении многослойных цилиндров гидростоек механизированных крепей: получение поперечно-прессовых сопряжений методом термоструктурной сборки, ионное азотирование, контроль глубоких отверстий методом сканирования.
Ключевые слова
надежность, цилиндр, поперечно-прессовое сопряжение, термоструктурная обработка,ионное азотирование, контроль, сканирование.
Technological support of reliability of cylinders of hydroracks mechanized by the krepy
Look troughed measure on technological securing reliability in the time produce the man flaky cylinder of hydrostand mechanize: reclive the diametrical-press function by metal termostructure assembly, ion-plazmanitriding,measuring of deep hales by metedscanning.
Keywords
reliability, cylinder, cross and press conjugation, termostructural processing, ionic nitriding, scanning
- Повышение эффективности и качества процесса создания изделий машиностроения посредством совершенствования форм его организацииEfficienny and quality of product design and development process improvement by enhancing of its organizational formsАвторы статьиAuthorsКононов В.А.Kononov V.A.
Повышение эффективности и качества процесса создания изделий машиностроения посредством совершенствования форм его организации
Рассмотрены особенности параллельной инженерной разработки изделий машиностроения. Приведены примеры отечественного и зарубежного опыта применения данного подхода. Сформулированы практические рекомендации по организации параллельной инженерной разработки.
Ключевые слова
методы проектирования и разработки, параллельная инженерная разработка, перспективное планирование качества продукции, межфункциональная команда, создание продукта.
Efficienny and quality of product design and development process improvement by enhancing of its organizational forms
Details of concurrent engineering approach for design and development in machine-building are analyzed in the article. Examples of the use in Russiaand abroad are delivered. Practical recommendations to organize concurrent engineering are formulated.
Keywords
design and development methods, concurrent engineering, advanced product quality planning, multidi sciplinary team, product realization.
- Программное обеспечение для автоматизированного проектирования фрезSoftware for automated design of cuttersАвторы статьиAuthorsМалова Е.С.Malova E.S.Матросова Ю.Н.Matrosova Y.N.
Программное обеспечение для автоматизированного проектирования фрез
Разработано программное обеспечение для автоматизированного расчета конструктивных параметров и построения моделей и чертежей фасонных дисковых фрез.
Ключевые слова
программное обеспечение, фасонная дисковая фреза, червяк.
Software for automated design of cutters
Developed software for automated calculation of design parameters and construction models and drawings of resisting fitting cutters.
Keywords
software, resisting fitting cutter, screw.
- Методика моделирования технологической системы сборкиThe metod of technological assembly system modelingАвторы статьиAuthorsМагдиев Р.Р.Magdiev R.R.
Методика моделирования технологической системы сборки
Изложены основные подходы к построению математических моделей процессов сборки высокоточных оптико-электронных приборов и систем на их основе. Рассмотрены методы вычислительного процесса и алгоритм сборочных технологичесих процессов. Приведены примеры практического использования моделей при проектировании технологии сборочного мелкосерийного производства с частой сменяемостью изделий.
Ключевые слова
множество входных сигналов, множество выходных сигналов, множество состояний, критическая ситуация, агрегативная модель, имитационная модель.
The metod of technological assembly system modeling
The main methods of approaching high-precision electronic-optical devices and systems assembly process simulator construction are expounded. There are considered methods of computational process and technological assembly process algorithm. The practical usages of the models in small branch production assembly construction with replacement product frequency examples are given.
Keywords
set of input signals, set of output signals, set of states, critical situation, aggregate model, simulation model.
- Программное обеспечение для автоматизированного проектирования регуляторов давления газаSoftware for automated design of gas pressure regulatorsАвторы статьиAuthorsБуянов И.В.Buyanov I.V.Матросова Ю.Н.Matrosova Y.N.
Программное обеспечение для автоматизированного проектирования регуляторов давления газа
Представлены разработанные авторами автоматизированная система и программное обеспечение для расчета параметров регуляторов давления газа.
Ключевые слова
программное обеспечение, регулятор,газ, давление.
Software for automated design of gas pressure regulators
Preseuted by the autors developed automatic system and software for automated calculation of design parameters of gas pressure regulators.
Keywords
software, regulator, gas, pressure.
- Функционально связанные сборочные размерные цепи, обеспечивающие нормированный контакт поверхностейFunctionally connected assembly dimensional chains that provide normalized surface contactАвторы статьиAuthorsВасильев А.С.Vasilev A.S.Грязев В.М.Gryazev V.M.Ямников А.С.YAmnikov A.S.
Функционально связанные сборочные размерные цепи, обеспечивающие нормированный контакт поверхностей
Рассмотрены вопросы обеспечения точности замыкающего размера цепи, заданного в виде относительной площади пятна контакта. Отмечено, что такое задание точности наблюдается в случае, когда на замыкающий размер влияет либо последовательно, либо параллельно большое число звеньев размерной цепи
Ключевые слова
размерная цепь, нормированное пятно контакта, замыкающийразмер
Functionally connected assembly dimensional chains that provide normalized surface contact
The paper considers closing dimension accuracy in a chain specified as a contact surface area. It has been found that such an accuracy specification occurs only when the closing dimension is affected with a large number of either parallel, or perpendicular dimensional chain segments
Keywords
dimensional chain, normalized contact pattern, closing dimension.
- Программное обеспечение для автоматизированного проектирования типовых технологических процессов деталей "втулка", "вал"Sofware for automated design of standard technological process for making details "hub", "shaft"Авторы статьиAuthorsМатросова Ю.Н.Matrosova Y.N.
Программное обеспечение для автоматизированного проектирования типовых технологических процессов деталей "втулка", "вал"
Представлено разработанное автором программное обеспечение для автоматизированного формирования комплекта технологических карт на детали типа "Вал", "Втулка".
Ключевые слова
программное обеспечение, технологический процесс, вал, втулка
Sofware for automated design of standard technological process for making details "hub", "shaft"
Presented by the author developed software for the automated forming a set of technological maps to details such as "Shaft", "Bush".
Keywords
software, technological process, shaft, bush.
- Моделирование устройства для автоматизированной сборки изделийSimulation device for automated assembling productsАвторы статьиAuthorsМатросова Ю.Н.Matrosova Y.N.Федотов М.В.Fedotov M.V.
Моделирование устройства для автоматизированной сборки изделий
Представлено разработанное авторами программное обеспечение для автоматизированного расчета конструктивных параметров завинчивающего устройства и построения его трехмерной модели
Ключевые слова
программное обеспечение, завинчивающее устройство, податливое крепление, сборка.
Simulation device for automated assembling products
Presented by the authors developed software for the automated calculation of design parameters of a screw device and construction of its three-dimensional model
Keywords
software, screw device, screw device, pliable mount, assembly.
- Программное обеспечение для автоматизированного проектирования фасонных фрезSoftware for automated design of shaped cuttersАвторы статьиAuthorsМатросова Ю.Н.Matrosova Y.N.
Программное обеспечение для автоматизированного проектирования фасонных фрез
Представлено разработанное автором программное обеспечение для автоматизированного расчета конструктивных параметров и построения моделей и чертежей фасонных фрез.
Ключевые слова
программное обеспечение, фасонная фреза, червяк
Software for automated design of shaped cutters
Presented by the author developed software for automated calculation of design parameters and construction models and drawings of shaped cutters.
Keywords
software, shaped cutter, screw
- Моделирование тепловых процессов локальной электродуговой термообработки сварных соединений неплавящимся электродомModelling of thermal processes of local electroarc heat treatment of welded connections nonmelting tlectrodeАвторы статьиAuthorsАрефьев И.В.Arefjev I.V.Лапин И.Е.Lapin I.E.Стяжин В.Н.Styajin V.N.Савинов А.В.Savinov A.V.Лысак В.И.Lysak V.I.Полесский О.А.Polesskiy O.A.
Моделирование тепловых процессов локальной электродуговой термообработки сварных соединений неплавящимся электродом
Разработана модель тепловых процессов при локальной дуговой термообработке движущимся нормально распределенным источником нагрева с использованием программного пакета Heat Transfer by Conduction (COMSOL Multiphysics) с учетом зависимости теплофизических свойств материала от температуры, возможностью применения поперечных колебаний пятна нагрева и импульсного изменения теплового потока
Ключевые слова
сварка, моделирование, термический цикл, неплавящийся электрод, остаточные напряжения
Modelling of thermal processes of local electroarc heat treatment of welded connections nonmelting tlectrode
The model of thermal processes is developed at local arc heat treatment by the moving normally distributed source of heating for the decision by means of software package Heat Transfer by Conduction (COMSOL Multiphysics) taking into account change thermalphysic properties of a material from temperature and possibility of application of cross-section fluctuations of a stain of heating and pulse change of a thermal stream
Keywords
welding, modeling, the thermal cycle, non-melting electrode, residual stress.
- Предельные величины силовых и геометрических параметров при элкетромонтаже методом накруткиLimits of power and geometrical parameters of the elektroinstallation method of cheatingАвторы статьиAuthorsКовалев В.Г.Kovalev V.G.Ковалев С.В.Kovalev S.V.
Предельные величины силовых и геометрических параметров при элкетромонтаже методом накрутки
Представлены результаты решения задачи,связанной с определением допустимых величин силовых и геометрических параметров при электромонтаже методом накрутки.Решение задачи оновано на физических процессах,возникающих при пластичеком деформировании проводника на выходе.
Ключевые слова
электромонтаж, накрутка, надежность, расчет.
Limits of power and geometrical parameters of the elektroinstallation method of cheating
The results of solving the problem related to the definition of allowable values of power and geometrical parameters for the method of wiring churning. Solution of the problem based on the physical processes that occur during plastic deformation of the conductor at the outlet.
Keywords
wiring, churning, reliability, calculation
- Программное обеспечение для автоматизированного проектирования приспособлений к станкам сверлильной группы в САПР "Компас-ЗЭ"Software for automated design of devices drilling group in cad "COMPASS-3D"Авторы статьиAuthorsМатросова Ю.Н.Matrosova Y.N.Храмова Е.И.Hramova E.I.
Программное обеспечение для автоматизированного проектирования приспособлений к станкам сверлильной группы в САПР "Компас-ЗЭ"
Разработано программное обеспечение для автоматизированного расчета конструктивных параметров и построения моделей и чертежей кондукторов
Ключевые слова
заготовка, сверление, кондуктор, программное обеспечение
Software for automated design of devices drilling group in cad "COMPASS-3D"
Developed software for automated calculation of design parameters and construction models and drawings of devices for drilling machines
Keywords
half-finished product, drilling, devices for drilling machines, software
- Поводковые устройства для токарных многоцелевых станковCarrier devices for use on milling-turning machinning centersАвторы статьиAuthorsИльицкий В.Б.Ilitsky V.B.Евсеев А.С.Evseev A.S.
Поводковые устройства для токарных многоцелевых станков
Рассмотрены существующие конструкции поводковых устройств. Предложены новые конструкции поводковых приспособлений на базе жесткого центра для применения в составе современных токарных обрабатывающих модулей. Приведен расчет данных приспособлений на обеспечение неподвижности заготовки при поперечной обработке.
Ключевые слова
поводковое устройство, токарный многоцелевой станок, жесткий центр, автоматическое внедрение, упорная резьба
Carrier devices for use on milling-turning machinning centers
Reviewed legacy constructions of carrier devices, introduced new constructions of carrier devices, based on solid center for use on modern milling-turning machinning centers, given the device calculation of keeping the work part rest during a cross-working operation.
Keywords
сarrier device, milling-turning machinning center, solid center, automatic indention, buttress thread
- Способы реализации виртуальной сборки машинWays of realization of virtual assemblage of carsАвторы статьиAuthorsЛазарчук В.С.Lazarchuk V.S.Осетров В.Г.Osetrov V.G.
Способы реализации виртуальной сборки машин
Описаны схемы сборки, учитывающие технологические и организационные связи при подготовке производства, а также виртуальной сборки машин и способы ее достижения и совмещения с электронными схемами сборки
Ключевые слова
виртуальная сборка, технологическая схема сборки, электронная схема сборки, нормирование переходов и операций, способы визуализации процессов сборки на основе анимации
Ways of realization of virtual assemblage of cars
This article includes are short description of the assembly schemes that take into account technological and organizational communication in preparation of production and containing short description of the virtual assembly of machines, methods of achieving it, and method of connection with the electronic circuit assembly.
Keywords
virtual assembly, technological assembly scheme, electronic scheme assembly, valuation transfer and operations, methods visualization assembly process on the basis of animation
- Математическая модель бесконтактного аэродинамического транспортного средстваVavilov V.E. Mathematical model of vehicle aerodynamic noncontactАвторы статьиAuthorsХайруллин И.Х.Hayrullin I.H.Исмагилов Ф.Р.Ismagilov F.R.Вавилов В.Е.Vavilov V.E.
Математическая модель бесконтактного аэродинамического транспортного средства
Показано решение задачи разработки математической модели и определения динамических характеристик бесконтактного транспортного средства. Разработана имитационная компьютерная модель, позволяющая исследовать динамические характеристики бесконтактных транспортных средств
Ключевые слова
бесконтактное транспортное средство, аэродинамическое транспортное средство, Matlab Simulink.
Vavilov V.E. Mathematical model of vehicle aerodynamic noncontact
Solve the problem of the mathematical model and determination of dynamic characteristics of the proximity of the vehicle is shown. A simulation model, which allows to explore the dynamic characteristics of the contactless vehicles is developed
Keywords
non-contact vehicle, Matlab Simulink.
- К вопросу поиска оптимальных условий при проектировании групповых болтовых соединений при действии внешней силы в плоскости стыкаOn the question of search for optimal conditions in the design of group bolted joints under external force action on the interface surfaceАвторы статьиAuthorsШевелев В.В.SHevelev V.V.
К вопросу поиска оптимальных условий при проектировании групповых болтовых соединений при действии внешней силы в плоскости стыка
Критерием оптимизации групповых болтовых соединений при действии внешней силы в плоскости стыка является обеспечение равных суммарных нагрузок на каждый болт, что обусловливает повышение эффективности сборки и технологичности соединений.
На примере проектирования группового болтового соединения с тремя болтами показан алгоритм поиска оптимальных условий работы при одновременном действии внешней сдвигающей силы и вращающего момента на соединение
Ключевые слова
групповое болтовое соединение, площадь стыка, внешняя сила, внешний вращающий момент, сила сдвига, сила реакции на сдвиг, сила реакции на вращающий момент, суммарная реакция, алгоритм поиска условий оптимизации, метод хорд, трансцендентное уравнение, крит
On the question of search for optimal conditions in the design of group bolted joints under external force action on the interface surface
The criterion for optimization of group bolted joints under external force action on the interface surface is provision for regular loads on each bolt, which conditions increase of assembly efficiency and joint manufactu- rability.
By example of group bolt joint design with three bolts the algorithm to search for optimal conditions of work under simultaneous external force and torque action on the joint has been shown.
Keywords
group bolted joint, joint area, external force, external torque, displacement force, reaction to displacement, reaction to torque, total reaction, algorithm to search for optimization conditions, chord method, transcendent equation, optimization criterion
- Моделирование сборки соединений деталей машин на ЭВМComputer generated simulation of machine parts assembly procedureАвторы статьиAuthorsНабатников Ю.Ф.Nabatnikov YU.F.
Моделирование сборки соединений деталей машин на ЭВМ
Рассмотрены вопросы моделирования сборки соединений деталей машин на ЭВМ. Программный комплекс позволяет моделировать сборку соединений в соответствии с основными методами обеспечения точности. Математическим моделированием определены параметры селективной сборки, обеспечивающие повышение точности соединений на один и два квалитета в условиях мелкосерийного производства при вероятности образования незавершенного производства равной или близкой к нулю
Ключевые слова
детали машин, соединение, точность, сборка, взаимозаменяемость, моделирование, ЭВМ
Computer generated simulation of machine parts assembly procedure
In the article the issues of computer generated simulation of machine parts assembly procedure is considered. The software complex allows simulating the procedure of assembly of joints in compliance with basic methods of ensuring accuracy. By means of mathematic simulation the parameters of selective assembly are defined, which do ensure enhancement of accuracy of joints by one and two tolerance grades at small-series production with probability of unfinished goods equal or close to zero
Keywords
machine parts, joint, accuracy, assembly, interchangeability, simulation, computer
- Расчет напряжений в элементах оснований конусных инерционных дробилокStress analysis in the elements of reason cone inertia crushersАвторы статьиAuthorsШестаков В.С.SHestakov V.S.Савинова Н.В.Savinova N.V.Орочко А.В.Orochko A.V.
Расчет напряжений в элементах оснований конусных инерционных дробилок
Изложена методика определения усилий для дальнейшего использования их при расчете напряжений в элементах металлоконструкций оснований конусных инерционных дробилок. Методика основана на имитационной модели рабочего процесса дробилки
Ключевые слова
конусная инерционная дробилка, моделирование, расчет напряжений
Stress analysis in the elements of reason cone inertia crushers
Is the technique of determination of efforts to use them when calculating stresses in elements of metal substrates conical inertia crushers. The method is based on workflow simulation model crashers
Keywords
cone inertia crushers, modeling, stress analysis
- Имитационная модель электромеханических преобразователей энергии с учетом процессов в подшипниковых опорахSimulation model electromechanical energy converters within a context of a bearing arrangementАвторы статьиAuthorsГерасин А.А.Gerasin A.A.Исмагилов Ф.Р.Ismagilov F.R.Хайруллин И.Х.Hayrullin I.H.Вавилов В.Е.Vavilov V.E.Зюков М.М.Zyukov M.M.
Имитационная модель электромеханических преобразователей энергии с учетом процессов в подшипниковых опорах
Решена задача определения влияния параметров подшипниковых узлов с учетом изменения температуры в процессе эксплуатации на электромеханические и электромагнитные характеристики высокоскоростных электромеханических преобразователей энергии, для которых в программном комплексе Matlab Simulink разработаны имитационные компьютерные модели на механических подшипниках и гибридных магнитных подшипниках
Ключевые слова
гибридный магнитный подшипник, высокоскоростной электромеханический преобразователь энергии, Matlab Simulink
Simulation model electromechanical energy converters within a context of a bearing arrangement
Solve the problem of determining the effect of the parameters of the bearing assemblies for the changes in temperature during operation in electromechanical and electromagnetic characteristics of high-speed electromechanical energy converters, for which in the programs Matlab Simulink complex simulation computer models on mechanical bearings and hybrid magnetic bearings are developed
Keywords
hybrid magnetic bearing, high speed electromechanical energy converter, Matlab Simulink.
- Выбор полей допусков сопрягаемых параметров при селективной сборке изделий типа "вал-втулка"Choice of fields of admissions of interfaced parameters at selective assemblage of products of type "shaft-plug"Авторы статьиAuthorsСорокин М.Н.Sorokin M.N.Ануров Ю.Н.Anurov Yu.N.
Выбор полей допусков сопрягаемых параметров при селективной сборке изделий типа "вал-втулка"
Разработаны основные принципы выбора полей допусков сопрягаемых параметров при селективной сборке изделий типа "вал-втулка" по методу межгрупповой взаимозаменяемости. В качестве критерия при выборе полей допусков сопрягаемых параметров выбрано минимальное значение допуска на параметр сопряжения. Рассмотрен ряд модельных примеров
Ключевые слова
селективная сборка, задача комплектования, сопрягаемый параметр, параметр сопряжения, метод межгрупповой взаимозаменяемости, допуск на параметр сопряжения, поле допуска параметра сопряжения, моделирование задачи комплектования.
Choice of fields of admissions of interfaced parameters at selective assemblage of products of type "shaft-plug"
Main principles of a choice of fields of admissions of interfaced parameters are developed at selective assemblage of products of type "shaft-plug" on a method of intergroup interchangeability. As criterion at a choice of fields of admissions of interfaced parameters the minimum value of the admission on interface parameter is chosen. A number of modeling examples is considered.
Keywords
selective assembling, acquisition problem, interfaced parameter, interface parameter, method of intergroup interchangeability, admission on interface parameter, tolerance zone of parameter of interface, modeling of a problem of acquisition.
- Проектирование упругого кинематического соединения манипулятора с нелинейной характеристикой восстанавливающей силы при неопределённой закономерности внешнего воздействияvichizhikov@gmail.comАвторы статьиAuthors
Проектирование упругого кинематического соединения манипулятора с нелинейной характеристикой восстанавливающей силы при неопределённой закономерности внешнего воздействия
Рассмотрено решение задачи управления конструкцией, в узлах которой размещены управляемые упругие кинематические соединения. Оценка времени деформации кинематического соединения проведена на основе решения задачи о брахистохроне. Предложен метод нейросетевого управления конструкцией
Ключевые слова
упругое кинематическое соединение, брахистохрона, нейросеть
vichizhikov@gmail.com
The decision of management task is examined a construction in the knots of that is accommodate the guided resilient kinematics connections. The estimation of time of deformation of kinematics connection is conducted on the basis of decision of brachistochrone problem. The method of neural network management is offered by a construction
Keywords
elastic kinematic connection, brachistochrone, neural networks
- Расчёт площади пятна контакта провода и вывода при монтаже методом накруткиCalculation of the area of the contact wire and terminal by wire wrappingАвторы статьиAuthorsБугорков К.Н.Bugorkov K.N.Ковалёв В.Г.Kovalёv V.G.
Расчёт площади пятна контакта провода и вывода при монтаже методом накрутки
Рассмотрен вопрос расчета площади пятна контакта провода и вывода при монтаже методом накрутки. Произведен расчет площади пятна контакта с учетом радиуса рабочей кромки вывода
Ключевые слова
монтаж методом накрутки, пятно контакта
Calculation of the area of the contact wire and terminal by wire wrapping
This article discusses the calculation of the area of the contact wire and terminal by wire wrapping. Calculation of contact area taking to the account of radius of a working edge of the terminal is made.
Keywords
wire wrapping, area of the contact
- Технологическое обеспечение надёжности резьбовых соединений при автоматизированной сборке силовых агрегатов автомобилейTechnological support of reliability of threaded connections at the automated assembly of power units of carsАвторы статьиAuthorsЛипка В.М.Lipka V.M.Рапацкий Ю.Л.Rapatskiy Y.L.
Технологическое обеспечение надёжности резьбовых соединений при автоматизированной сборке силовых агрегатов автомобилей
Рассмотрено совместное действие различных стохастических факторов, снижающих надежность резьбовых соединений в силовых агрегатах автомобилей. Предложены технологические мероприятия для повышения надежности резьбовых соединений при автоматизированной сборке силовых агрегатов автомобилей
Ключевые слова
резьбовое соединение, силовой агрегат автомобиля, надёжность, фреттинг, отвинчивающий момент, автоматизированная сборка
Technological support of reliability of threaded connections at the automated assembly of power units of cars
Joint action of the various stochastic factors reducing reliability of threaded connections in power units of cars are considered. Technological actions for increase of reliability of threaded connections at the automated assembly of power units of cars are offered
Keywords
threaded connection, power unit of the car, reliability, fretting, unscrewing moment, automated assembly
- Групповые методы в анализе схем базирования крепежных резьбовых деталей при автоматической сборкеGroup methods in the analysis of schemes based threaded parts in automatic аssemblyАвторы статьиAuthorsБерезин С.Я.Berezin S.Ya.
Групповые методы в анализе схем базирования крепежных резьбовых деталей при автоматической сборке
Представлена методика разработки схем базирования широкой номенклатуры крепежных деталей в процессе технологической и конструкторской подготовки сборочных операций. Методика основана на принципе групповой технологии с комплексной крепежной деталью, включающей основные элементы, поверхности и базы и направлена на разработку технологических операций сборки различных резьбовых деталей и конструкций оснастки для реализации операционных переходов.
Ключевые слова
сборка, оснастка, базирование, базы, резьбовые детали, шпильки, групповая технология, комплексная деталь, операция, переходы, ориентация, сборочная машина
Group methods in the analysis of schemes based threaded parts in automatic аssembly
The procedure of development of basing schemes basing for technological and design preparation of аssembly operations of wide types fasteners is presented. The procedure is based on the principle of group technology with a composite parte, including the main elements, surfaces and bases. It is aimed at the development of technological operations of аssembly of various threaded parts and tooling structures for the implementation of operational transitions.
Keywords
аssembly, tooling, basing, bases, threaded parts, studs, group technology, complex part, operation, transitions, orientation, аssembly machine
- К расчетам на устойчивостьTo calculation for the stabilityАвторы статьиAuthorsБуланов Э.А.Bulanov E.A.Садовская Е.В.Sadovskaya E.V.
К расчетам на устойчивость
Представлено доказательство, что при идеальной схеме нагружения пластины, стержня сжимающей силой, потеря устойчивости (изгиб) не происходит. В реальной схеме нагружения деформациия изгиба возникает с начала нагружения вследствие отклонений от идеальной схемы. Получены точные решения для изогнутой оси пластины, стержня при действии силы при различных случаях отклонения от идеальной схемы.
Ключевые слова
пластина, стержень, сжатие, критическая сила
To calculation for the stability
It is being proved that under an ideal loading scheme of the rod’s plate with compressive force, loss of stability (bending) does not occur. In the actual loading scheme, the deformation of the bending appears from the beginning of loading due to deviations from the ideal scheme. Precise solutions are obtained for the curved axis of the plate’s the rod under the action of force with eccentricity, at an angle and when the axis of the rod is bent.
Keywords
plate, rod, compression, critical force
- Моделирование возмущенного движения термодинамической системы с учетом динамики исполнительной подсистемыDisturbed motion of thermodynamic systems taking into account dynamics of the executive subsystemАвторы статьиAuthorsЛапшин В.П.Lapshin V.P.Заклюжный А.А.Zaklyujnyiy A.A.
Моделирование возмущенного движения термодинамической системы с учетом динамики исполнительной подсистемы
Рассмотрена система охлаждения, в основе которой используется элемент Пельтье. Синтезирована математическая модель системы стабилизации тепловых режимов термобокса. Разработана математическая модель возмущенного движения системы в координатах системы. Проведена оценка устойчивости равновесного режима работы системы в условиях внешних возмущений. Результаты моделирования показали асимптотическую устойчивость равновесного режима работы термодинамической системы в условиях возмущений.
Ключевые слова
пространство состояний, возмущенное движение, математическая модель, элемент Пельтье, тепловой режим, электродвигатель, асимптотическая устойчивость
Disturbed motion of thermodynamic systems taking into account dynamics of the executive subsystem
Тhe cooling system based on which are used the Peltier element is considered. A mathematical model of the thermal box stabilization system has been synthesized. A mathematical model of the perturbed motion of the system in the coordinates of the system has been developed. An assessment of the stability of the equilibrium mode of the system under external disturbances has been carried out. The simulation results allow us to conclude about the asymptotic stability of the equilibrium operating mode of the thermodynamic system under perturbation conditions.
Keywords
state space, perturbed motion, mathematical model, the Peltier element, thermal regime, electric engine, asymptotic stability
- Имитационное моделирование сборочной операции в виртуальном пространствеТhe simulation modeling of the assembly operation into virtual spaceАвторы статьиAuthorsКузнецова С.В.Kyznetsova S.V.Симаков А.Л.Simakov A.L.
Имитационное моделирование сборочной операции в виртуальном пространстве
Рассмотрены этапы разработки имитационной модели процесса виртуальной сборки, которая представляет собой совокупность подсистем: динамической модели обобщенных координат движения деталей и трехмерных моделей виртуальных объектов сборочной операции. В качестве инструментов моделирования процессов в виртуальном пространстве выбраны средства программного комплекса MatLab. Продемонстрированы возможности 3D-анимации процесса адаптации положения детали на примере виртуальной сборки профильного соединения.
Ключевые слова
анимация сборочной операции, виртуальная сборка, имитационная модель, линейная и угловая адаптация детали, преобразование координат, трехмерная модель
Тhe simulation modeling of the assembly operation into virtual space
The development’s stages of the simulation model of the virtual assembly process are described. The simulation model is subsystem’s aggregate: the dynamical model of the generalized coordinates of the detail’s movement and threedimensional models of the virtual objects of assembly operation. The process modeling instruments into virtual space are MatLab program complex means. The possibilities of 3D-animation of the adaptation of detail’s position process by example of virtual assembly of profile connection are showed.
Keywords
animation of the assembly operation, virtual assembly, simulation model, linear and angular detail’s adaptation, coordinates transformation, three-dimensional model
- Корреляционные связи показателей шероховатости при фрезеровании сферическим инструментомСorrelation of the roughness parameters in milling of spherical toolАвторы статьиAuthorsГимадеев М.Р.Gimadeev M.R.Давыдов В.М.Davydov V.M.
Корреляционные связи показателей шероховатости при фрезеровании сферическим инструментом
Рассмотрены вопросы, связанные с требованиями, предъявляемыми к качеству поверхности согласно функциональному назначению. Проведено исследование факторов, влияющих на величину и характер шероховатости поверхности при фрезеровании сферическим инструментом. Получены корреляционные зависимости между параметрами шероховатости согласно ГОСТ Р ИСО 4287—2014.
Ключевые слова
шероховатость, фрезерование, корреляционные зависимости, обрабатывающий центр
Сorrelation of the roughness parameters in milling of spherical tool
Тhe issues related to the requirements for the surface quality according to the functional purpose. Тhe study of factors affecting the size and nature of the surface roughness during milling with a spherical tool. Тhe correlation between the roughness parameters according to the GOST R ISO 4287—2014.
Keywords
roughness, milling, correlation dependences, machining center
- Индивидуальный подбор деталей при сборке как альтернатива необходимости повышения точности их обработкиIndividual selection of parts during assembly as an alternative to the need to improve the accuracy of their processingАвторы статьиAuthorsЗадорина Н.А.Zadorina N.A.Непомилуев В.В.Nepomiluev V.V.Олейникова Е.В.Oleynikova E.V.
Индивидуальный подбор деталей при сборке как альтернатива необходимости повышения точности их обработки
Приведены результаты исследования возможностей метода индивидуального подбора деталей при сборке машин, содержащих мноногозвенные размерные цепи. Использование предлагаемого алгоритма подбора деталей позволяет существенно повысить точность таких машин, что обеспечивает требуемое качество их сборки с меньшими затратами.
Ключевые слова
сборка, размерная цепь, индивидуальный подбор деталей, компьютерное модели рование
Individual selection of parts during assembly as an alternative to the need to improve the accuracy of their processing
Тhe results of the study of the possibilities of the method of individual selection of parts when assembling machines containing multi-level chains. It is shown that the use of the proposed algorithm for the selection of parts can signifi cantly improve the accuracy of such machines, which makes it possible to provide the required quality of their assembly with lower costs.
Keywords
аssembly, dimensional chain, individual selection of parts, computer simulation
- Численное моделирование процесса деформации теплообменных труб под действием внешней распределенной нагрузкиNumerical modeling of heat exchange tube deformation under external load distributionАвторы статьиAuthorsМеделяев И.А.Medeljaev I.A.Спирягин В.В.Spiryagin V.V.Кончаков Н.И.Konchakov N.I.Кобзев И.В.Kobzev I.V.
Численное моделирование процесса деформации теплообменных труб под действием внешней распределенной нагрузки
Представлены результаты численного моделирования процесса деформации теплообменных труб, выполненных из меди марки М3р. Проведен анализ распределения эквивалентных напряжений под действием внешней распределенной нагрузки при помощи метода конечных элементов. Выявлена зависимость изменения критического давления, требуемого для деформации трубы, от геометрических размеров начального прогиба.
Ключевые слова
метод конечных элементов, теплообменные аппараты, испарители, герметичность, пластическая деформация
Numerical modeling of heat exchange tube deformation under external load distribution
The results of numerical simulation of the deformation process of heat exchange tubes formed of copper M3r arе presented. The analysis of the equivalent stress distribution under the influence of the external distributed load using the finite element method. The dependence of the critical pressure required for deforming the tube by the geometric dimensions of the initial deflection.
Keywords
finite element method, heat exchangers, evaporators, tightness, plastic deformation
- Влияние эфиров холестерина на процессы формирования поверхностных антифрикционных пленокEffect of cholesterol ethers on formation of surface antifriction filmsАвторы статьиAuthorsБойко М.В.Boiko M.V.Сычев А.П.Syichev A.P.Колесников И.В.Kolesnikov I.V.Ермаков С.Ф.Ermakov S.F.Шершнев Е.Б.Shershnev E.B.
Влияние эфиров холестерина на процессы формирования поверхностных антифрикционных пленок
Исследованы процессы формирования антифрикционных пленок при трении в среде диоктилсебацината (ДОС) с добавками сложных эфиров холестерина капроновой и олеиновой кислот. Актуальность исследования обусловлена разработкой биоразлагаемых смазочных материалов. Органическая часть антифрикционных пленок состоит из молекул диоктилсебацината; неорганическая — включает соединения железа. Холестериловые эфиры способны к плоскостной ориентации на поверхностях трения и образуют слоистые структуры в зоне трибоконтакта, что обеспечивает дополнительное снижение коэффициента трения и повышение энергосберегающих свойств смазки. Этот эффект достигается за счет реализации в зоне трения мезоморфного состояния смазки, которое характеризуется упорядоченным ориентированным расположением молекул мезогенной добавки.
Ключевые слова
антифрикционная пленка, смазка, холестериловый эфир, капроновая кислота, олеиновая кислота, диоктилсебацинат, ИК-спектроскопия, растровая электронная микроскопия
Effect of cholesterol ethers on formation of surface antifriction films
Тhe processes investigations of antifriction films formation at friction in dioctyl sebacate (DOS) medium with additives of cholesteryl esters of caproic and oleic acids are investigated. The relevance of the study is due to the development of biodegradable lubricants. The organic part of antifriction films consists of dioctyl sebacate molecules. The inorganic part includes iron compounds. Cholesteryl esters are capable of planar orientation on friction surfaces and form layered structures in the zone of tribocontact. This provides an additional reduction in the friction coeffi cient and an increase in the energy-saving properties of the lubricant. This effect is achieved due to the realization in the friction zone of the mesomorphic state of a lubricant, which is characterized by an ordered oriented arrangement of the molecules of the mesogenic additive.
Keywords
antifriction film, lubricant, cholesteryl ester, caproic acid, oleic acid, dioctyl sebacate, IR spectroscopy, scanning electron microscopy
- Электронная модель изделия как носитель конструкторско-технологической информацииElectronic model of the product as a carrier of design and technological informationАвторы статьиAuthorsСамаркин Е.И.Samarkin E.I.Самаркин А.И.Samarkin A.I.Дмитриев С.И.Dmitriev S.I.Евгеньева Е.А.Evgenyeva E.A.
Электронная модель изделия как носитель конструкторско-технологической информации
Рассмотрены новые инструменты САПР, позволяющие разрабатывать аннотированные 3D-модели деталей и сборок.
Ключевые слова
САПР, электронная геометрическая модель изделия, метод аннотированной модели, конструкторско-технологическая информация
Electronic model of the product as a carrier of design and technological information
New CAD tools are being considered to allow the development of annotated 3D-models of parts and assemblies.
Keywords
CAD, electronic geometrical model of a product, method of the annotated model, design and technological information
- Особенности применения деталей с нерегулярным шагом в резьбовых соединенияхFeatures of application in threaded connections of parts with irregular stepАвторы статьиAuthorsБерезин С.Я.Berezin S.Ya.
Особенности применения деталей с нерегулярным шагом в резьбовых соединениях
Рассмотрены конструктивные и функциональные особенности резьбовых соединений с нерегулярным шагом витков посадочного участка крепежных деталей. Представлена хронология изобретений данного вида деталей и соединений. Приведены области их применения. Установлены основные формы модифицированных резьбовых профилей. Проанализированы возможные технические свойства таких соединений.
Ключевые слова
резьбовые соединения, самонарезающие винты, экспериментальные образцы, гладкое отверстие, нерегулярный шаг, вибростойкость, самоотвинчивание, деформирующие шпильки, стопорящие свойства, базовый профиль, модифицированный профиль
Features of application in threaded connections of parts with irregular step
The design and functional features of a little-known type of threaded connections with an irregular step of the landing site of fasteners are considered. The chronology of inventions of this type of details and connections is presented. The areas of their application are given. Set the main forms of modified thread profiles. The possible technical properties of such compounds are analyzed.
Keywords
threaded jonts, self-tapping screws, experimental sample, smooth hole, irregular pitch, vibration resistance, self-unscrewing, deforming studs, locking properties, base profile, modified profile
- Совершенствование технологии процесса контролируемой сборки резьбовых соединенийImprovement of technology process of controlled assembly of threaded connectionsАвторы статьиAuthorsВодолазская Н.В.Vodolazskaya N.V.
Совершенствование технологии процесса контролируемой сборки резьбовых соединений
Рассмотрены некоторые проблемы сборки резьбовых соединений приложением ударных импульсов. Представлены результаты теоретических и экспериментального исследований процесса затяжки резьбовых соединений с использованием способа контроля момента затяжки по углу поворота гайки за один удар.
Ключевые слова
сборка резьбовых соединений, затяжка приложением ударных импульсов, способы контроля момента затяжки
Improvement of technology process of controlled assembly of threaded connections
Some problems of threaded connections assembly by the application of shock impulses are considered. Results theoretical and experimental researches of process of an inhaling of threaded connections with use of control of the moment of an inhaling on a nut angle of rotation for one blow are presented.
Keywords
assembly of threaded connections, inhaling application of shock impulses, ways of control of the moment of an inhaling
- Влияние материала лопатки осевого вентилятора на частоту собственных колебанийPrevention of resonance oscillations of working shoes of axial fansАвторы статьиAuthorsТаугер В.М.Tauger V.M.Волков Е.Б.Volkov E.B.Мухачева Л.В.Muhacheva L.V.
Влияние материала лопатки осевого вентилятора на частоту собственных колебаний
Рассмотрена возможность снижения шума, генерируемого колебаниями лопаток осевого вентилятора, путем выполнения лопаток из композиционного материала. Определена расчетная частота собственных колебаний рабочих лопаток одинаковых размеров, выполненных из алюминиевого сплава и из композита.
Показано, что частота собственных колебаний алюминиевых лопаток находится в опасной близости к частоте возмущающих воздействий. Лопатки из стеклопластика имеют частоты колебаний в несколько раз ниже, чем из алюминия, вследствие чего вероятность возникновения резонансных явлений снижается, и генерируемый ими шум менее вреден.Ключевые слова
осевой вентилятор, звуковое давление, рабочая лопатка, композит, воздушный поток, возмущающее колебание, частота, резонанс
Prevention of resonance oscillations of working shoes of axial fans
The possibility of reducing the noise generated by vibrations of the axial fan blades by making the blades of the composite material is considers. The calculated frequency of natural oscillations of the blades of the same size, made of aluminum alloy and composite is determined. It is shown that the natural oscillation frequency of aluminum blades is in dangerous proximity to the frequency of disturbance. Fiberglass blades have oscillation frequencies several times lower than aluminum, so that the probability of resonance phenomena is reduced, and the noise generated by them is less harmful.
Keywords
axial fan, sound pressure, working blade, composite, air fl ow, perturbing vibration, frequency, resonance
- Технологичность конструкции сварочного пистолета К-264 для сборки автомобилейThe adaptability design of the welding gun K-264 to build the carАвторы статьиAuthorsДубовик Е.А.Dubovik Е.А.
Технологичность конструкции сварочного пистолета К-264 для сборки автомобилей
Предложена модернизация сварочного пистолета К-264 для сборки автомобилей, которая не влечет за собой значительного изменения конструкции пистолета и повышает его производительность.
Ключевые слова
модернизация, сварка, сварочный пистолет К-264, теплота
The adaptability design of the welding gun K-264 to build the car
The paper proposes a modernization of the welding gun K-264 for the аssembly of cars, which does not entail a significant change in the design of the gun and increases its performance.
Keywords
modernization, welding, welding gun K-264, heat
- Новый подход к выбору коэффициентов смещения исходного контура зубчатых передачA new approach to the choice of the initial contour of gears offset coefficientsАвторы статьиAuthorsТимофеев Б.П.Timofeev B.P.Данг Н.Т.Dang N.T.
Новый подход к выбору коэффициентов смещения исходного контура зубчатых передач
Предложена методика расчета коэффициентов смещения с учетом бокового зазора по методу многокритериальной оптимизации зацепления (блокирующего контура) с помощью программы КОМПАС-3D. Проанализированы методы назначения дополнительного смещения исходного контура. Даны рекомендации по выбору коэффициентов смещения зубчатых колес цилиндрических передач.
Ключевые слова
коэффициент смещения, метод многокритериальной оптимизации, КОМПАС-3D, блокирующий контур
A new approach to the choice of the initial contour of gears offset coefficients
A method for calculating the displacement coefficients considering the lateral clearance using the multicriterial gearing (blocking contour) method using the СOMPAS-3D program is proposed. The methods of assigning an additional offset of the original contour are analyzed. The recommendations on the choice of displacement coefficients of spur gears of cylindrical gears are offered.
Keywords
offset coefficient, multicriteria optimization method, СOMPAS-3D, blocking contour
- Синтез адаптивной фрикционной муфты второго поколения с бифункциональным управляющим устройствомSynthesis of adaptive friction clutches of the second generation a bifunctional control deviceАвторы статьиAuthorsШишкарев М.П.Shishkarev M.P.
Синтез адаптивной фрикционной муфты второго поколения с бифункциональным управляющим устройством
Показано, что номинальная нагрузочная способность разработанной адаптивной фрикционной муфты второго поколения с бифункциональным управляющим устройством выше, чем у базового варианта со всеми ведущими парами трения основной фрикционной группы при отношении силы натяжения пружины, замыкающей пары трения дополнительной фрикционной группы, к силе тангенциальной пружины бифункционального управляющего устройства, превышающем установленное значение.
Ключевые слова
адаптивная фрикционная муфта, управляющее устройство, фрикционная группа, точность срабатывания
Synthesis of adaptive friction clutches of the second generation a bifunctional control device
It is shown that the rated load capacity of the developed adaptive friction clutch of the second generation with a bifunctional control device is higher than that of the basic version with all leading friction pairs of the main friction group, with the values of the ratio of the tension force of the spring closing the friction pair of the additional friction group to the force of the tangential spring of the bifunctional control device exceeding the set value.
Keywords
аdaptive friction clutch, control device, friction group, accuracy of operation
- Технологичность конструкции привода стенда для испытаний ведущего моста грузовых автомобилейManufacturability of the design of the drive stand for testing the drive axle of trucksАвторы статьиAuthorsДубовик Е.А.Dubovik Е.А.
Технологичность конструкции привода стенда для испытаний ведущего моста грузовых автомобилей
Предложена модернизация стенда для испытаний ведущего моста грузовых автомобилей в целях снижения его энергопотребления. Узкоспециализированное направление стенда для соединения карданного вала с фланцем главной передачи позволяет применять не переходные фланцы, а быстрозажимную муфту.
Ключевые слова
стенд, привод, мост автомобильный, муфта
Manufacturability of the design of the drive stand for testing the drive axle of trucks
The proposed modernization of the stand for testing the drive axle of trucks in order to reduce its energy consumption. The highly specialized direction of the stand will allow for the connection of the driveshaft to the main transmission flange is not used adapter flanges, but a quick-coupling.
Keywords
stand, drive, bridge road, coupling
- Моделирование петли гистерезиса магнитных материалов с помощью интерполяции дробно-линейной функциейSimulation of magnetic hysteresis loop materials using interpolation linear fractional functionАвторы статьиAuthorsВведенский В.Ю.Vvedenskiy V.YU.Нуждин Г.А.Nuzhdin G.A.Фролов С.В.Frolov S.V.
Моделирование петли гистерезиса магнитных материалов с помощью интерполяции дробно-линейной функцией
Выведены основные соотношения и представлены способы применения дробно-линейных функций для интерполяции нисходящей и восходящей ветвей петли магнитного гистерезиса при сборке различных магнитных изделий и электротехнических устройств. Предложена новая модель, описывающая намагниченность как сумму необратимого вклада в виде дробно-линейной функции и обратимого вклада. На примере аморфного магнитно-мягкого сплава 30КСР проведено сравнение экспериментальных данных с результатами расчета по нескольким моделям.
Ключевые слова
петля гистерезиса, моделирование, магнитные материалы, аморфный магнитно-мягкий сплав, интерполяция, дробно-линейная функция
Simulation of magnetic hysteresis loop materials using interpolation linear fractional function
The basic relations are derived and the ways of applying linear fractional functions for interpolating the descending and ascending branches of the magnetic hysteresis loop when assembling various magnetic products and electrical devices are presented. A new model is proposed that describes the magnetization as the sum of an irreversible contribution in the form of a fractional-linear function and a reversible contribution. Using the example of an amorphous soft magnetic alloy 30 КСР, the experimental data were compared with the results of calculations for several models.
Keywords
hysteresis loop, modeling, magnetic materials, amorphous soft magnetic alloy, interpolation, linear fractional function
- Разработка механизма управления производственной технологичностью авиационных двигателейDevelopment of a mechanism for the management of industrial manufacturability aircraft enginesАвторы статьиAuthorsСухова Н.А.Sukhova N.A.
Разработка механизма управления производственной технологичностью авиационных двигателей
Рассмотрена проблема управления технологичностью авиационных газотурбинных двигателей (ГТД) на ранних этапах проектирования. Представлены способы управления технологичностью авиационных ГТД, обеспечивающие рациональное использование имеющихся ресурсов предприятия, путем снижения трудоемкости и обеспечения конкурентоспособной себестоимости проектируемого двигателя. Предложен механизм управления в итерационной процедуре ситуационного анализа, обеспечивающий выбор оптимальных путей достижения директивной трудоемкости в целях рационального использования имеющихся ресурсов предприятия. Предлагаемый механизм позволяет существенно сократить объем работ по отработке изделия на технологичность в условиях высокого уровня неопределенности на ранних этапах проектирования.
Ключевые слова
технологичность, авиационные двигатели, конкурентоспособная (директивная) трудоемкость, приведенная трудоемкость, механизм управления
Development of a mechanism for the management of industrial manufacturability aircraft engines
The problem of managing the manufacturability of aircraft gas turbine engines (GTE) in the early design stages is considered. Methods of control of manufacturability of aviation gas turbine engines, ensuring the rational use of existing resources of the enterprise, by reducing the labor intensity and ensuring the competitive cost of the engine being designed are presented. The control mechanism in the iterative procedure of situational analysis is proposed providing the choice of the best ways to achieve policy labor-intensiveness with the goal of rational use of the available resources of the enterprise. The proposed mechanism will significantly reduce the amount of work on the development of the product for manufacturability in a high level of uncertainty in the early design stages.
Keywords
manufacturability, aircraft engines, competitive (directive) labor intensity, reduced labor intensity, control mechanism
- О распространении тепла при несовершенном теплообмене в сечении двухмерной средыThe heat propagation at imperfect heat exchange in crossection of two-dimensional mediumАвторы статьиAuthorsРапилбекова Н.С.Rapilbekova N.S.
О распространении тепла при несовершенном теплообмене в сечении двухмерной среды
Исследованы особенности распространения тепла в двухмерной среде, в отдельных сечениях которой могут быть нарушены естественные условия теплопередачи. Рассмотрены две формы теплопередачи — условия идеального и неидеального теплообмена, характерные для многослойных тел с теплофизическими характеристиками, изменяющимися скачкообразно при переходе от слоя к слою.
Ключевые слова
теплопроводность, теплообмен, термография, тепло, матрица, вектор, нестационарная теплопроводность
The heat propagation at imperfect heat exchange in crossection of two-dimensional medium
The researches of heat propagation singularity in two-dimensional medium are carried out in case when natural condition of heat transfer is disturbed. Two condition of heat transfer are considered in this crossection: ideal and non ideal conditions of heat exchange distinctive for many layer body.
Keywords
heat not fixed thermal conductivity, heat exchange, thermography, heat, matrix, vector, non-stationary heat conductivity
- Диагностика возможности сокращения непроизводительных трудозатрат и механизации процесса сборки соединений наружной обшивки, подкрепленной ребрами жесткостиDiagnosis of the possibility of reducing unproductive labor costs and the mechanization of the process of assembling the outer skin joints, reinforced with stiffenersАвторы статьиAuthorsРозинов А.Я.Rozinov A.Ya.Логунов В.В.Logunov V.V.
Диагностика возможности сокращения непроизводительных трудозатрат и механизации процесса сборки соединений наружной обшивки, подкрепленной ребрами жесткости
Представлены традиционные схемы сборки соединений обшивки и балок подкрепляющих ребер жесткости, указаны их недостатки. Приведена модель совершенствования процесса сборки и графики относительных отклонений кромок соединяемой обшивки и концов балок подкрепляющих ребер жесткости. Дан расчет сил сборки соединений обшивки и соединений балок подкрепляющих ребер жесткости. Приведены варианты схем механизированного приложения этих сил, а также данные сокращения трудозатрат в результате отказа от использования временно привариваемых элементов и изменения последовательности выполнения работ.
Ключевые слова
сборка, временно привариваемые элементы, модель совершенствования технологии, разностенность, замеры, относительные отклонения, физические модели изгиба, сборочные силы, модель механизации процесса сборки, технологические параметры, сокращение трудозатрат
Diagnosis of the possibility of reducing unproductive labor costs and the mechanization of the process of assembling the outer skin joints, reinforced with stiffeners
The traditional schemes of assembling the joining of cladding and beams of reinforcing ribs are presented, their shortcomings are indicated. A model of improving the assembly process and graphs of the relative values of deviations of the edges of the joined skin and the ends of the beams of reinforcing ribs are given. The calculation of the forces of the assembly of the plating joints and the joints of the beams of reinforcing ribs is given. Variants of the schemes of mechanized application of these forces are given, as well as data on the reduction of labor costs as a result of the rejection of the use of temporarily welded elements and a change in the sequence of work.
Keywords
assembly, temporarily weldable elements, technology improvement model, delimitation, measurements, relative deviations, physical bending models, assembly forces, assembly process mechanization model, technological parameters, labor cost reduction
- Анализ режимных параметров вибрационного грохота на основе динамической модели его работыAnalysis of operating parameters of the vibrating screen based on dynamic models of his workАвторы статьиAuthorsВолков Е.Б.Volkov E.B.Ситдикова С.В.Sitdikova S.V.gmf.tm@m.ursmu.rugmf.tm@m.ursmu.ru
Анализ режимных параметров вибрационного грохота на основе динамической модели его работы
Изложена методика определения эффективности грохочения теоретическим путем на этапе многократного чередования свободного полета частицы с ударами до прохождения ее сквозь решетку грохота. Приведено новое решение актуальной научно-практической задачи повышения эффективности работы вибрационных грохотов на основе выбора рациональных значений их режимных параметров.
Ключевые слова
грохот, математическая модель, эффективность грохочения, рудная частица, уравнения движения, режимные параметры
Analysis of operating parameters of the vibrating screen based on dynamic models of his work
The technique to determine the effectiveness of the theoretical way of screening at the stage of multiple alternation of free flight of the particle with the blows before passing it through the grating, is described. А new solution to the actual scientific and practical problem of improving the efficiency of vibration screens based on the choice of rational values of their operating parameters is given.
Keywords
roar, mathematical model, effectiveness of screening, ore particle, equations of motion, modal parameters
- Синтез и анализ адаптивной фрикционной муфты с комбинированной обратной связьюSynthesis and analysis of adaptive friction clutch with a combined feedbackАвторы статьиAuthorsШишкарев М.П.Shishkarev M.P.shishkarevm@mail.rushishkarevm@mail.ru
Синтез и анализ адаптивной фрикционной муфты с комбинированной обратной связью
Показано, что применение в адаптивной фрикционной муфте положительно-отрицательной обратной связи, действующей в режиме разделения времени работы ее компонентов, позволяет существенно повысить точность срабатывания и нагрузочную способность муфты. Полученные зависимости для определения рациональных параметров муфты позволяют оптимизировать процессы автоматического регулирования в муфте при действии управляющего устройства положительной и отрицательной обратной связи.
Ключевые слова
адаптивная фрикционная муфта, положительная обратная связь, отрицательная обратная связь, коэффициент трения, коэффициент усиления
Synthesis and analysis of adaptive friction clutch with a combined feedback
It is shown that the application of a positive-negative feedback in the adaptive friction clutch, acting in the time-division mode of its components, can significantly improve the accuracy of operation and the load capacity of the clutch. The obtained dependences for determining the rational parameters of the clutch allow to optimize the processes of automatic control in the clutch under the action of the control device of positive and negative feedback.
Keywords
аdaptive friction clutch, positive feedback, negative feedback, friction coefficient, gain
- Пути снижения остаточных объемов в планетарных роторных гидромашинах с плавающими сателлитамиWays to reduce residual volumes in planetary rotary hydraulic machines with floating satellitesАвторы статьиAuthorsВолков Г.Ю.Volkov G.Y.Смирнов В.В.Smirnov V.V.Фадюшин Д.В.Fadyushin D.V.vlkv48@mail.ruvlkv48@mail.ru
Пути снижения остаточных объемов в планетарных роторных гидромашинах с плавающими сателлитами
УДК 621.65.03
Проанализированы возможности минимизации остаточных объемов рабочих камер планетарных роторных гидромашин с плавающими сателлитами, используемых в качестве вакуумных насосов, компрессоров и пневмодвигателей. Установлено, что при разности чисел волн некруглых центральных колес статора и ротора N – M = 2 коэффициент изменения объема не может превышать ε = 2,5...3. При N – M = 1 этот коэффициент достигает ε = 4. Максимальных значений коэффициента (ε = 10 и более) удается достичь в гидромашинах с "выстоями" при M = N, когда радиусы центроид ротора и статора на определенных участках не изменяются по гармоническому закону, а становятся константами.
Ключевые слова
планетарные сравнительная роторные гидромашины, некруглые зубчатые колеса, рабочие камеры, остаточные объемы, оценка
Ways to reduce residual volumes in planetary rotary hydraulic machines with floating satellites
The possibilities of minimizing the residual volumes of their working chambers of planetary rotary hydraulic machines with floating satellites as vacuum pumps, compressors and pneumatic motors are analyzed. It is found that for the difference in the wave numbers of the non-circular сentral wheels of the stator and rotor N – M = 2, the volume change coefficient cannot exceed ε = 2.5...3. When N – M = 1 this ratio is as high as ε = 4. The maximum values of the coefficient (ε = 10 and more) can be achieved in hydraulic machines with "standstills" at M = N, when the radii of the rotor and stator centroid in certain areas do not change according to the harmonic law, but become constants.
Keywords
рanetary rotor hydraulic machine, non-circular gears, working chambers, residual volumes, comparative evaluation
- Методика разработки кинематических схем устройств автоматизированной сборки изделий на основе структурных схем управления процессомMethodology for the development of kinematic diagrams of devices for automated assembly of products based on structural process control circuitsАвторы статьиAuthorsЖитников Ю.З.Zhitnikov Y.Z.Житников Б.Ю.Zhitnikov B.Yu.Матросов А.Е.Matrosov A.E.mae76@mail.rumae76@mail.ru
Методика разработки кинематических схем устройств автоматизированной сборки изделий на основе структурных схем управления процессом
УДК 65.011.56
Предложена методика разработки кинематических схем устройств автоматизированной сборки изделий на примере многошпиндельного завинчивающего устройства на основе технологической последовательности выполнения сборочных операций и структурных схем управления процессом.
Ключевые слова
сборка, завинчивающие устройства, кинематическая, структурная схемы
Methodology for the development of kinematic diagrams of devices for automated assembly of products based on structural process control circuits
A methodology for the development of kinematic diagrams of devices for automated assembly of poducts using the example of a multi-spindle screw of device based on the technological seguence of assembly operations and structural process control circuits is proposed.
Keywords
assembly, screwing devices, kinematic, structural diagrams
- Ремонт блока цилиндров двигателей внутреннего сгорания автомобилейRepair of cylinder block of internal combustion engines of carsАвторы статьиAuthorsДубовик Е.А.Dubovik Е.А.
Ремонт блока цилиндров двигателей внутреннего сгорания автомобилей
УДК 656.13:05.22.10
DOI: 10.36652/0202-3350-2020-21-3-130-135
Рассмотрена технология ремонта блока цилиндров двигателей внутреннего сгорания автомобилей.
Ключевые слова
автомобиль, блок цилиндров, двигатель внутреннего сгорания, технология
Repair of cylinder block of internal combustion engines of cars
The technology of repair of the cylinder block of internal combustion engines of cars is considered.
Keywords
car, cylinder block, internal combustion engine, technology
- Определение износостойкости сит вибрационных грохотов на основе динамической модели движения частиц горных породDetermination of wear resistance of sieves of vibrating screens on the basis of dynamic model of movement particles of rockАвторы статьиAuthorsВолков Е.Б.Volkov E.B.Ситдикова С.В.Sitdikova S.V.gmf.tm@m.ursmu.rugmf.tm@m.ursmu.ru
Определение износостойкости сит вибрационных грохотов на основе динамической модели движения частиц горных пород
УДК 622 23.05
DOI: 10.36652/0202-3350-2020-21-3-136-140
Проанализирован один из важнейших показателей работы наклонного вибрационного грохота — эффективность разделения горных пород по классам крупности, на которую влияет множество факторов: угол наклона рабочего органа, форма отверстий сита, высота подачи материала и др., определяющих вероятность прохождения частиц сквозь решетку грохота. Предложена модель для подбора рациональных режимных и конструктивных параметров установки, соответствующих заданному критерию эффективности и износостойкости.
Ключевые слова
грохот, математическая модель, уравнения движения, эффективность грохочения, вероятность просеивания, износостойкость сита
Determination of wear resistance of sieves of vibrating screens on the basis of dynamic model of movement particles of rock
One of the most important indicators of the inclined vibrating screen is analyzed — the efficiency of separating rocks by size classes which is influenced by many different factors: the angle of inclination of the working body, the shape of the sieve holes, the height of the material supply, etc, these factors determine the probability of passage of particles through the screen lattice. A model is proposed for the selection rational operating and design parameters of the installation, corresponding to the specified criterion of efficiency and wear resistance.
Keywords
screen, mathematical model, equations of motion, screening efficiency, screening probability, wear resistance of sieves
- Моделирование динамики вибрационных движений индентора при выполнении операции выглаживания с учетом влияния термодинамической подсистемыModeling of dynamics of vibration movements of the indenter during the smoothing operation taking into account the influence of the thermodynamic subsystemАвторы статьиAuthorsЛапшин В.П.Lapshin V.P.Христофорова В.В.Hristoforova V.V.Халина Е.В.Halina E.V.katya-live697@yandex.ru, lapshin1917@yandex.rukatya-live697@yandex.ru, lapshin1917@yandex.ru
Моделирование динамики вибрационных движений индентора при выполнении операции выглаживания с учетом влияния термодинамической подсистемы
УДК 004.942
DOI: 10.36652/0202-3350-2020-21-3-166-172
Рассмотрены вопросы, связанные с математическим описанием и численным моделированием вибраций индентора при выполнении операций выглаживания в металлообработке. Уделено внимание оценке влияния температуры, выделяемой при обработке на динамику деформационных движений инструмента. Выявлено, что благодаря термодинамике процесса обработки деформационные движения инструмента стабилизируются, хотя и носят сложный, с точки зрения пространства состояния, характер.
Ключевые слова
пространство состояний, математическая модель, индентор, термодинамика выглаживания
Modeling of dynamics of vibration movements of the indenter during the smoothing operation taking into account the influence of the thermodynamic subsystem
Issues related to the mathematical description and numerical modeling of indenter vibrations in the performance of smoothing operations in metal working are considered. Attention is paid to assessment the influence of the temperature released during processing on the dynamics of deformation movements of the tool. It was revealed that due to the thermodynamics of the processing, the deformation movements of the tool are stabilized, although they are complex in terms of the state space.
Keywords
state space, mathematical model, indenter, smoothing thermodynamics
- Технические решения вибробезопасности холодной клепки выполняемого судоремонтаTechnical solutions of vibration safety cold riveting performed ship repairАвторы статьиAuthorsРозинов А.Я.Rozinov A.Ya.inbox@sstc.spb.ruinbox@sstc.spb.ru
Технические решения вибробезопасности холодной клепки выполняемого судоремонта
УДК 621.684:629.5.083.5
DOI: 10.36652/0202-3350-2020-21-3-172-179
Представлены сравнительные данные нагрева и остывания заклепок из стали и алюминиевого сплава, а также данные по заполнению этими заклепками отверстий при выполнении горячей и холодной клепки. Рассмотрены особенности процесса холодной ударной клепки прямым и обратным способами, а также возможности уменьшения усилий клепки путем совершенствования замыкающих головок и конструктивного преобразования самих заклепок. Определены особенности физиологического влияния холодной ударной клепки на кисти рук, локти и плечи рабочих. Описаны конструкции клепальных молотков и поддержек с пружинными амортизаторами, предотвращающие заболевание рабочих вибрационной болезнью, а также конструкция переносных клепальных прессов пневморычажного и гидравлического действия. Дано описание прессового оборудования и технологии выполнения болтозаклепочных соединений, позволяющих механизировать процесс холодной клепки.
Ключевые слова
заклепочные отверстия, физика формирования, температура нагрева и остывания, деформации соединяемых конструкций, закладная и замыкающие головки, плотность, прочность, прямой и обратный способы клепки, составные заклепки, вибрационная нагрузка, упругость,
Technical solutions of vibration safety cold riveting performed ship repair
The parameters of heating and cooling of rivets made of steel and aluminum alloy, as well as data of fi lling holes with these rivets during hot and cold riveting are compared. The features of the process of performing cold impact riveting by direct and reverse methods, as well as the possibility of reducing the force of this riveting by improving the closing heads and constructive transformation of the rivets themselves are considered. Features of physiological infl uence of cold shock riveting on hands, elbows and shoulders of workers are determined. Describes the construction of riveting hammers and supports with spring shock absorbers that prevent the disease of workers vibration disease, portable riveting presses of pneumatic and hydraulic action. A description of the press equipment and technology of bolt-riveting connections, allowing mechanizing the process of cold riveting is given.
Keywords
rivet hole, physics of formation, heating and cooling temperature, deformations of connected structures, set and closing heads, density, durability, direct and inverse methods of riveting, compound rivets, vibration load, resilience, vibrational speed, lo
- Особенности многопользовательской работы с большими сборками на примере системы OnshapeFeatures of multi-user work with large assemblies on the example of system OnshapeАвторы статьиAuthorsСамаркина Е.И.Samarkina E.I.Самаркин А.И.Samarkin A.I.Дмитриев С.И.Dmitriev S.I.dmitrievsi55@gmail.comdmitrievsi55@gmail.com
Особенности многопользовательской работы с большими сборками на примере системы Onshape
УДК 621:681.5
DOI: 10.36652/0202-3350-2020-21-3-180-186
Рассмотрены возможности и особенности применения облачных систем при моделировании больших сборок в машиностроении и приборостроении.
Ключевые слова
большие сборки, облачные системы, моделирование, САПР
Features of multi-user work with large assemblies on the example of system Onshape
The possibilities and features of the use of cloud systems in modeling large assemblies in mechanical engineering and instrumentation are considered.
Keywords
large assemblies, cloud systems, modeling, CAD
- Технологические особенности анализа сборочного процесса ответственных видов соединенийTechnology ability of assembly process analysis of important types of connectionsАвторы статьиAuthorsВодолазская Н.В.Vodolazskaya N.V.vnv26@bk.ruvnv26@bk.ru
Технологические особенности анализа сборочного процесса ответственных видов соединений
УДК 621.923, 621.83.519.8
DOI: 10.36652/0202-3350-2020-21-5-230-234
Проанализированы технологические особенности сборки ответственных видов соединений, к числу которых относятся групповые резьбовые соединения. С учетом требований обеспечения герметизации стыка выполнен расчет сил в крепежных деталях для случая многообходной затяжки. Предложена методика нагружения этих деталей при первом и последующих обходах для различных значений относительной податливости деталей стыка. Приведены варианты расчета, а также результаты сравнительного анализа аналитических и экспериментальных исследований.
Ключевые слова
технология сборки, групповое резьбовое соединение, симметричная парная затяжка, число обходов
Technology ability of assembly process analysis of important types of connections
The article analyses the technological features of assembly of important types of joints, which include group threaded connections. Taking into account the requirements of the joint sealing, the forces in the fasteners for the case of multistroke tightening are calculated. The procedure for loading these parts at the fi rst and subsequent rounds for different values of relative compliance of joint parts is proposed. The calculation versions and the results of comparative analysis of analytical and experimental studies are given.
Keywords
assembly technology, group threaded connection, symmetrical pair tightening, number of rounds
- Методика технологического обеспечения эксплуатационных показателей при сборке соединений с натягомTechnique of technological support of operational indicators at assembly of connections with a tightnessАвторы статьиAuthorsБезъязычный В.Ф.Bezyazychny V.F.Федулов В.М.Fedulov V.M.technology@rsatu.rutechnology@rsatu.ru
Методика технологического обеспечения эксплуатационных показателей при сборке соединений с натягом
УДК 621.9
DOI: 10.36652/0202-3350-2020-21-6-270-276
Разработаны алгоритм и методика определения технологических условий обработки поверхностей деталей, предназначенных для сборки с натягом. Алгоритм предусматривает определение исходных данных для расчета, контактного давления и коэффициента трения на контактируемых поверхностях, расчетного натяга в соединении, а также метода сборки.
Ключевые слова
соединение с натягом, обработка контактируемых поверхностей, режим резания, геометрия инструмента, параметры поверхностного слоя, прочность прессового соединения
Technique of technological support of operational indicators at assembly of connections with a tightness
The algorithm and technique of determination of technological conditions of processing of surfaces of the details intended for assembly with tension are offered. The algorithm provides for determination of initial data for calculation, of contact pressure and coefficient of friction on the contacting surfaces, of the calculated tension in the connection, as well as the method of assembly.
Keywords
interference fit, machining of contacted surfaces, cutting mode, tool geometry, surface layer parameters, strength of the press joint
- Пассивные интенсификаторы в теплообменных аппаратахPassive intensifiers in heat exchange devicesАвторы статьиAuthorsВайцехович С.М.Vaytsehovich S.M.Власов Ю.В.Vlasov Y.V.Журавлев А.Ю.Juravlev A.YU.ask-mlad@mail.ruask-mlad@mail.ru
Пассивные интенсификаторы в теплообменных аппаратах
УДК 621.774.35+621.184.64+621.3.181.2
DOI: 10.36652/0202-3350-2020-21-6-277-284
Рассмотрены вопросы интенсификации теплообмена в трубном и межтрубном пространствах кожухотрубных аппаратов за счет применения спирально-профильных труб, представляющих собой чередование выступов и впадин, выполненных по винтовой линии. Приведена методика расчета приращения поверхности теплообмена с учетом всех параметров многозаходной желобковой спирали с увеличением числа заходности гофров и шага спирали для теплообменных труб. Проанализированы вопросы интенсивности теплосъема при ламинарном и турбулентном течениях жидкости в межтрубном и трубном пространствах с изменением формы поперечного сечения труб.
Ключевые слова
спирально-профильная труба, интенсификатор, теплообмен, гидравлическое сопротивление, энергетическая эффективность, течение вязкой жидкости, мощности на прокачку, температурный напор, гофры, закрутка потока
Passive intensifiers in heat exchange devices
The problems of heat transfer intensification in the tube and annular space of shell-and-tube apparatuses due to the use of spiral-profile tubes, which are an alternation of protrusions and depressions made along a helical line, are considered. A method for calculating the increment of the heat transfer surface is given taking into account all the parameters of the multi-groove groove spiral with an increase in the number of corrugations and the pitch of the spiral for heat transfer pipes. The issues of heat removal intensity in laminar and turbulent fluid flows in the annulus and tube spaces with a change in the shape of the pipe cross section are considered.
Keywords
spiral profile pipe, intensifier, heat transfer, hydraulic resistance, energy efficiency, viscous fluid flow, pumping power, temperature head, corrugations, twisting of the flow
- Настройка загрузочного устройства с двухкомпонентным виброприводомSetting up a feeding device with a two-component vibratory driveАвторы статьиAuthorsКристаль М.Г.Kristal M.G.Суриков А.А.Surikov A.A.crysmar@mail.rucrysmar@mail.ru
Настройка загрузочного устройства с двухкомпонентным виброприводом
УДК 62-831.2+519.25
DOI: 10.36652/0202-3350-2020-21-6-285-288
Предложена оригинальная методика определения фазового угла смещения вертикальной и горизонтальной составляющих колебаний рабочего органа загрузочного устройства с виброприводом, реализующим эллиптический закон колебаний. Решена задача планирования экстремального эксперимента с тремя факторами: амплитуды вертикальных и горизонтальных колебаний и угла сдвига между ними, для получения максимальной скорости транспортирования предметов производства.
Ключевые слова
загрузочное устройство, вибропривод, угол сдвига фазы колебаний, планирование экстремального эксперимента
Setting up a feeding device with a two-component vibratory drive
An original technique is proposed for determining the phase angle of the displacement of the vertical and horizontal components of the oscillations of the working body of the loading device with a vibrodrive that implements the elliptic law of oscillations. The problem of planning an extreme experiment with three factors has been solved: the amplitudes of vertical and horizontal vibrations and the angle of shear between them, to obtain the maximum speed of transportation of production items.
Keywords
feeding device, vibratory drive, phase angle of oscillation, planning an extreme experiment
- Построение движений манипуляторов в двуруких робототехнических системах при сборке цилиндрических соединенийConstruction of manipulator movements in two-handed robotic systems when assembling of cylindrical jointsАвторы статьиAuthorsВоробьев Е.И.Vorobev E.I.Моргуненко К.О.Morgunenko K.O.Конева Е.Е.Koneva E.E.
Построение движений манипуляторов в двуруких робототехнических системах при сборке цилиндрических соединений
УДК 621.865.8
DOI: 10.36652/0202-3350-2020-21-8-372-375
цилиндрической детали, перенесения ее в заданное положение для соединения деталей. Построены циклограммы движения манипуляторов при сборке.
Ключевые слова
построение движений манипуляторов, двурукая робототехническая система, сборка
Construction of manipulator movements in two-handed robotic systems when assembling of cylindrical joints
The problem of constructing movements with manipulators with five degrees of freedom when capturing a cylindrical part, transferring it to a given position for the process of connecting parts are considered. Cyclograms of movement of manipulators during assembly are constructed.
Keywords
construction of manipulator movements, two-handed robotic system, assembly
- Методика определения минимально допустимого и максимально возможного подъема на зуб при проектировании протяжек для обработки гранных отверстий со стороной более 60 ммThe methodology for determining the minimum allowable and maximum possible tooth lift when designing broaches for processing face holes with a side of more than 60 mmАвторы статьиAuthorsКочергин В.С.Kochergin V.S.Куц В.В.Kuts V.V.Разумов М.С.Razumov M.S.koshergin@mail.rukoshergin@mail.ru
Методика определения минимально допустимого и максимально возможного подъема на зуб при проектировании протяжек для обработки гранных отверстий со стороной более 60 мм
УДК 621.919.02 (07)
DOI: 10.36652/0202-3350-2020-21-8-376-379
Представлена методика определения минимально допустимой подачи и максимально возможного подъема на зуб. С учетом того, что с уменьшением толщины срезаемого слоя металла удельная сила резания возрастает, для уменьшения силы протягивания при конструировании протяжек необходимо стремиться выбирать максимально возможный подъем на зуб.
Ключевые слова
протягивание, подача на зуб, протяжка, методика
The methodology for determining the minimum allowable and maximum possible tooth lift when designing broaches for processing face holes with a side of more than 60 mm
The methodology for determining the minimum allowable feed per tooth and maximum possible tooth lift is presented. Given the fact that with a decrease in the thickness of the metal layer being cut, the specific cutting force increases, in order to reduce the pulling force when designing broaches, it is necessary to strive to choose the maximum possible tooth lift.
Keywords
pulling, tooth feed, broaching, methodology
- Размерные цепи обеспечения входимости сборного осесимметричного корпуса в направляющее отверстиеDimensional chains for ensuring that the assembled axisymmetric housing is inserted into the guide holeАвторы статьиAuthorsРодионова Е.Н.Rodionova E.N.Ямников А.С.YAmnikov A.S.Матвеев И.А.Matveev I.A.masik-ele@yandex.ru, yamnikovas@mail.ru, ivan_matveev@list.rumasik-ele@yandex.ru, yamnikovas@mail.ru, ivan_matveev@list.ru
Размерные цепи обеспечения входимости сборного осесимметричного корпуса в направляющее отверстие
Проведен расчет размерных цепей на примере вхождения корпуса реактивного двигателя в пусковую трубу. Выяснено, что используемая методика не учитывает реальных значений диаметров утолщений и поэтому требует значительного ужесточения допуска на радиальное биение собранного корпуса ракетного двигателя. Рассмотрен способ контроля радиального биения в призмах.
Ключевые слова
размерные цепи, пусковая труба, радиальное биение
Dimensional chains for ensuring that the assembled axisymmetric housing is inserted into the guide hole
Dimension chains were calculated using the example of a jet engine housing entering the launch tube. It was found that the method used does not take into account the actual values of losses and requires significant reliability in the radical runout of the collected rocket engine case. A method for controlling radial runout in prisms is also considered.
Keywords
dimensional chains, launch tube, radial runout
- Разработка методики инженерного расчета виброизолирующего механизма с компенсацией жесткости основного упругого элементаDevelopment of engineering calculation methods of a vibration isolation mechanism with stiffness compensation of the main elastic elementАвторы статьиAuthorsГлушко С.П.Glushko S.P.Пудовкин Ю.А.Pudovkin YU.A.pudowkin_yra@mail.rupudowkin_yra@mail.ru
Разработка методики инженерного расчета виброизолирующего механизма с компенсацией жесткости основного упругого элемента
УДК 622.23.05
DOI: 10.36652/0202-3350-2020-21-9-419-424
Проведены проектный и проверочный расчеты виброизолирующего механизма пневматического клепального молотка с компенсацией жесткости основного упругого элемента. Представлены графики амплитудно-частотной и амплитудно-жесткостной характеристик и сделаны выводы об эффективности виброизолирующего механизма.
Ключевые слова
компенсация жесткости, виброизоляция, колебания, клепальный молоток, амплитудно-частотная характеристика
Development of engineering calculation methods of a vibration isolation mechanism with stiffness compensation of the main elastic element
The design and verification calculation of the vibration-isolating mechanism of a pneumatic riveting hammer with stiffness compensation of the main elastic element is devoted. Graphs of the frequency response and amplitude-stiffness characteristics are given. Conclusions about the effectiveness of the vibration-isolating mechanism are made.
Keywords
stiffness compensation, vibration control, oscillations, riveting hammer, frequency response
- О необходимых дополнениях в ГОСТ 21495—76 "Базирование и базы в машиностроении, термины и определенияAnecessary additions to GOST 21495—76 “Basing and bases in mechanical engineering, terms and defi nitions"Авторы статьиAuthorsМельников А.С.Melnikov A.S.Тамаркин М.А.Tamarkin М.А.Тищенко Э.Э.Tishchenko E.E.
О необходимых дополнениях в ГОСТ 21495—76 "Базирование и базы в машиностроении, термины и определения
УДК 621.753
DOI: 10.36652/0202-3350-2020-21-9-424-428
Предложены дополнительные термины, использование которых позволит избежать неоднозначного толкования правил выбора технологических баз и количественно оценить достигнутую точность установки детали в изделие или заготовки в технологическую систему.
Ключевые слова
базирование, классификация баз, размер установки, погрешность установки
Anecessary additions to GOST 21495—76 “Basing and bases in mechanical engineering, terms and defi nitions"
Additional terms are proposes, the use of which will avoid ambiguous interpretation of rules of selection of technological bases and quantify the achieved accuracy of installation of a part in a product or billets in a technological system.
Keywords
basing, base classification, installation size, installation error
- Оптимизация конструкции автомобильного ножничного подъемникаScissor car lift design optimizationАвторы статьиAuthorsСамаркин А.И.Samarkin A.I.Дементьев А.М.Dementev A.M.Дмитриев С.И.Dmitriev S.I.Самаркина Е.И.Samarkina E.I.Евгеньева Е.А.Evgenyeva E.A.dmitrievsi55@gmail.comdmitrievsi55@gmail.com
Оптимизация конструкции автомобильного ножничного подъемника
УДК 621:6 81.5
DOI: 10.36652/0202-3350-2020-21-9-429-432
Рассмотрена задача об оптимальном приложении и величине нагрузки привода ножничного подъемника.
Ключевые слова
ножничный подъемник, оптимальное приложение нагрузки, условия самоторможения
Scissor car lift design optimization
The problem of the optimal application and load of the scissor lift drive is considered.
Keywords
scissor lift, optimal load application, self-braking conditions
- Обоснование предельной угловой скорости вращения бойка в одношпиндельных гайковертах ударного действия при возникновении упругих деформаций на плоских поверхностях кулачковJastification of the limiting angular velocity of the hammer rotation in single-spindle impact wrenches in the event of elastic deformations on the flat surfaces of the camsАвторы статьиAuthorsЖитников Ю.З.Zhitnikov Y.Z.Лошкарев А.А.Loshkarev A.A.kgta_tms@mail.rukgta_tms@mail.ru
Обоснование предельной угловой скорости вращения бойка в одношпиндельных гайковертах ударного действия при возникновении упругих деформаций на плоских поверхностях кулачков
УДК 621.883
DOI: 10.36652/0202-3350-2020-21-10-466-468
Обоснованы предельные угловые скорости вращения бойка в гайковертах ударного действия, при которых на плоских поверхностях кулачков будут возникать только упругие деформации.
Ключевые слова
ударный гайковерт, угловая скорость, кулачки бойка и наковальни, упругие деформации
Jastification of the limiting angular velocity of the hammer rotation in single-spindle impact wrenches in the event of elastic deformations on the flat surfaces of the cams
The maximum angular speeds of rotation of the hammer in impact wrenches are justified, at which only elastic deformations will occur on the flat surfaces of the сams.
Keywords
impact wrench, angular velocity, hammer and anvil сams, elastic deformations
- Графическое моделирование струнного музыкального ИнструментаGraphical modeling of a stringed musical instrumentАвторы статьиAuthorsКимаковский М.М.Kimakovskiy M.M.Егоренко М.П.Egorenko M.P.e_m_p@mail.rue_m_p@mail.ru
Графическое моделирование струнного музыкального Инструмента
УДК 004.942
DOI: 10.36652/0202-3350-2020-21-10-469-471
Рассмотрена принципиальная возможность моделирования струнного музыкального инструмента в системе автоматизированного проектирования КОМПАС-3D. Автоматизированные системы расширяют возможности решения прикладных задач. Представлены основные приемы создания деталей и сборочных единиц.
Ключевые слова
3D-моделирование, САПР, конструкция, проектирование, устранение неточностей, эффективность, модель изделия, сборочные единицы, чертеж, конструкторская документация
Graphical modeling of a stringed musical instrument
The fundamental possibility of modeling a stringed musical instrument in the computer-aided design system COMPAS-3D is considered. Automated systems expand the possibilities for solving applied problems. The main techniques for creating parts and аssembly units are presented.
Keywords
3D modeling, CAD, construction, design, troubleshooting, efficiency, product model, assembly unit, drawing, design documentation
- Особенности геометрического проектирования планетарных роторных гидромашин с выстоями сателлитовFeatures of geometric design of planetary rotary hydraulic machines with satellite standsАвторы статьиAuthorsФадюшин Д.В.Fadyushin D.V.Волков Г.Ю.Volkov G.Y.fadyushin_87@mail.rufadyushin_87@mail.ru
Особенности геометрического проектирования планетарных роторных гидромашин с выстоями сателлитов
УДК 621.65.02
DOI: 10.36652/0202-3350-2020-21-10-472-478
Представлена методика геометрического расчета нового вида планетарных роторных гидромашин с выстоями сателлитов, включающая этапы: 1) расчет исходного круглозвенного механизма; 2) расчет некруглых звеньев планетарных роторных гидромашин с выстоями; 3) построение и интеграция средствами системы трехмерного проектирования КОМПАС-3D фрагментов зубчатых венцов, соответствующих фазам выстоев и подъема-опускания сателлитов; 4) коррекция зубчатых контуров для устранения несовпадения центров сателлитов с точками пересечения траекторий этих центров в их движении относительно ротора и статора. Планетарные роторные гидромашины с выстоями сателлитов предназначены для работы в качестве вакуумных насосов, компрессоров и пневмодвигателей.
Ключевые слова
планетарная роторная гидромашина, геометрический расчет, некруглые зубчатые колеса, выстои сателлитов
Features of geometric design of planetary rotary hydraulic machines with satellite stands
А method of geometric calculation of a new type of planetary rotary hydraulic machines (PRGM) with satellite stands is developed. The method includes the steps of: 1) calculation of the initial round-link mechanism; 2) calculation of non-round links of the PRGM with outstretches; 3) construction and integration of three-dimensional design system COMPAS-3D fragments of crenellated crowns corresponding to the phases of abutments and lifting-lowering satellites; 4) correction of the toothed contours to eliminate the phenomenon of mismatch of satellite centers with the points of intersection of the trajectories of these centers in their movement relative to the rotor and stator. PRGM with satellite stands are designed to operate as vacuum pumps, compressors and pneumatic motors.
Keywords
planetary hydraulic machine, geometric calculation, non-circular gears, satellite stands
- Обоснование угла окончательной затяжки резьбовых соединений гайковертами ударного действия с учетом потерь энергии в ударном механизмеThe rationale for the final angle tightening wrenches impact taking into account energy losses in the firing mechanismАвторы статьиAuthorsЖитников Ю.З.Zhitnikov Y.Z.Лошкарев А.А.Loshkarev A.A.kgta_tms@mail.rukgta_tms@mail.ru
Обоснование угла окончательной затяжки резьбовых соединений гайковертами ударного действия с учетом потерь энергии в ударном механизме
УДК 621.757
DOI: 10.36652/0202-3350-2020-21-11-512-515
На основе математического описания процесса ударной затяжки резьбовых соединений с учетом комбинированного метода обеспечения и контроля точности затяжки обоснован угол окончательной затяжки с учетом потерь энергии в ударном механизме.
Ключевые слова
ударный гайковерт, предельные режимы работы, упругая деформация, кулачки бойка и наковальни, угол окончательной затяжки резьбовых соединений
The rationale for the final angle tightening wrenches impact taking into account energy losses in the firing mechanism
Based on the mathematical description of the process of impact tightening of threaded connections subject to combined method of maintenance and control accuracy torque angle is justified a final tightening with the energy loss in the shock mechanism.
Keywords
impact wrench, limit operating modes, elastic deformation, hammer and anvil cams, angle of final tightening of threaded connections
- Разработка универсального весового дозатора с автоматическим управлениемDevelopment a general-service weighting batcher with automatic controlАвторы статьиAuthorsШандыбина И.М.SHandyibina I.M.Макаров А.М.Makarov A.M.Кухтик М.П.Kuhtik M.P.Азарян Д.К.Azaryan D.K.Мелащенко О.И.Melaschenko O.I.Твердохлебов С.А.Tverdohlebov S.A.Шагальдян С.С.SHagaldyan S.S.Романенко М.Д.Romanenko M.D.amm34@mail.ruamm34@mail.ru
Разработка универсального весового дозатора с автоматическим управлением
УДК 62-522.7
DOI: 10.36652/0202-3350-2020-21-11-516-521
Разработан универсальный весовой дозатор с автоматическим управлением, который относится к области упаковочного оборудования и предназначен для взвешивания и дозирования пищевой или непищевой сыпучей продукции. Изучены существующие конструкции и проведен патентный поиск аналогов. Составлена кинематическая схема механизма и разработана конструкция дозирующего узла, структурная схема и алгоритм работы системы автоматического управления дозатором. Проведено моделирование и исследование конструкции устройства. Математически обоснован выбор оптимальных размеров устройства.
Ключевые слова
весовой дозатор, автоматическое управление, фасовка
Development a general-service weighting batcher with automatic control
A general-service weighting batcher with automatic control, which is related to the field of packaging equipment and is intended for weighing and dosing of food or non-food bulk production, has been developed. The existing constructions have been studied and patent search of analogues has been carried out. The kinematic scheme of the mechanism has been drawn out on the basis of analysis of study subject analogues. The construction of the dosing unit, block diagram and operation algorithm of automatic control system of the batcher have been developed. Modeling and research of the device construction have been carried out. Choice of optimal dimensions of the device has been grounded mathematically.
Keywords
weighting batcher, automatic control, prepacking
- Технологичность конструкции раздаточной коробки перемены передач грузового автомобиля МЗКТ-500200Manufacturability of the design of the transfer case of the truck MZKT-500200Авторы статьиAuthorsДубовик Е.А.Dubovik Е.А.dubovik1982@list.rudubovik1982@list.ru
Технологичность конструкции раздаточной коробки перемены передач грузового автомобиля МЗКТ-500200
УДК 656.13:05.22.10
DOI: 10.36652/0202-3350-2020-21-12-566-570
Проведен кинематический расчет технологичности конструкции раздаточной коробки перемены передач грузового автомобиля МЗКТ-500200. Недостаток данной конструкции — необходимость полной остановки автомобиля для блокировки дифференциала, который устраняется установкой фрикционной муфты на выходном валу.
Ключевые слова
автомобиль, раздаточная коробка перемены передач, расчет, фрикционная муфта
Manufacturability of the design of the transfer case of the truck MZKT-500200
A kinematic calculation of technological design transfer case changes gear of the truck MZKT-500200 was carried out. The disadvantage of this design is the need to completely stop the car to lock the differential, which is eliminated by installing a friction clutch on the output shaft.
Keywords
truck, transfer case, calculation, friction clutch
- Расчетное определение прочностных характеристик сборочных соединений с натягом с учетом технологических условий обработки сопрягаемых поверхностейCalculated determination of strength characteristics of assembly joints with tightness taking into account the technological conditions for processing the surfacesАвторы статьиAuthorsБезъязычный В.Ф.Bezyazychny V.F.Прокофьев М.А.Prokofev M.A.Жирнова Ф.Р.Jirnova F.R.technology@rsatu.rutechnology@rsatu.ru
Расчетное определение прочностных характеристик сборочных соединений с натягом с учетом технологических условий обработки сопрягаемых поверхностей
УДК 621.757
DOI: 10.36652/0202-3350-2021-22-01-30-34
Изложена методика расчетного определения показателей прочности соединения с натягом с учетом технологических условий обработки сопрягаемых поверхностей, определяющих показатели качества слоя материала: шероховатость поверхностей и степень наклепа.
Ключевые слова
соединение с натягом, осевая сдвигающая сила, крутящий момент, режим обработки поверхностей, шероховатость поверхности, наклеп поверхностного слоя, модуль упругости материала изготавливаемых деталей
Calculated determination of strength characteristics of assembly joints with tightness taking into account the technological conditions for processing the surfaces
The method of calculating the strength of the joint with tension taking into account the technological conditions for processing the mating surfaces, which determine the quality indicators of the surface layer of the material of these surfaces: the surface roughness and the degree of their hardening, was described.
Keywords
pressure coupling, axial shear force, torque, surface treatment mode, surface roughness, surface layer slope, modulus of elasticity of the material of manufactured parts
- Анализ силовых факторов тонкостенной оболочки металлоконструкцииAnalysis of force factors of a thin-walled shell metalworksАвторы статьиAuthorsДьяков И.Ф.Dyakov I.F.Моисеев Ю.В.Moiseev YU.V.i.dyakov@ulstu.rui.dyakov@ulstu.ru
Анализ силовых факторов тонкостенной оболочки металлоконструкции
Ключевые слова
тонкостенная оболочка, матрица дифференциального оператора, тензор напряжений, цилиндрическая жесткость, генерирование исходных данных, граничные условия
Analysis of force factors of a thin-walled shell metalworks
The method of refi ning the power factors of a machine-building structure presented in the form of a shell is described. The stability of a thin-walled shell is analyzed using a system of equilibrium equations taking into account changes in its shape. The concept of shell stability is considered for generalized forces. The estimation of the accuracy of the metal structure calculation is justified by solving several problems using the fi nite element method. The calculation error for various fi nite elements is determined.
Keywords
thin-walled shell, matrix of differential operator, stress tensor, cylindrical stiffness, generation of initial data, boundary conditions
- Расчет параметров магнитно-импульсной сборки кабельных наконечников с многожильными проводамиCalculation of the parameters of the magnetic-pulse connection of the tip and multi-wire cableАвторы статьиAuthorsКурлаев Н.В.Kurlaev N.V.Самохвалова Ж.В.Samohvalova J.V.Самохвалов В.Н.Samohvalov V.N.samohvalov_vn@mail.rusamohvalov_vn@mail.ru
Расчет параметров магнитно-импульсной сборки кабельных наконечников с многожильными проводами
УДК 621.315.68, 621.98.044
DOI: 10.36652/0202-3350-2021-22-01-40-43
Изложены основные положения расчетной методики и результаты численного моделирования процесса обжатия трубчатой оболочки наконечника на многожильный провод давлением импульсного магнитного поля. Проведен анализ особенностей деформационного процесса при различной интенсивности силового нагружения. Определены рациональные режимы нагружения и необходимые условия минимизации удельной энергии разряда при обеспечении высокой плотности соединения.
Ключевые слова
кабельные наконечники, сборка, магнитно-импульсный метод, численное моделирование
Calculation of the parameters of the magnetic-pulse connection of the tip and multi-wire cable
The main provisions of the calculation method and the results of numerical modeling of the process of compression of the tubular shell of the tip onto a stranded wire by the pressure of a pulsed magnetic fi eld are presented. The analysis of the features of the deformation process at different intensity of force loading is carried out. The rational modes of loading and the necessary conditions for minimizing the specifi c discharge energy while ensuring a high assembly density are determined.
Keywords
cable lugs, assembly, magnetic pulse method, numerical simulation
- Автоматизированная установка упругих резиновых уплотнений во внутренние канавки цилиндрических деталейAutomated installation of elastic rubber seals into inner grooves of cylindrical partsАвторы статьиAuthorsЖитников Ю.З.Zhitnikov Y.Z.Житников Б.Ю.Zhitnikov B.Yu.Матросов А.Е.Matrosov A.E.mae76@mail.rumae76@mail.ru
Автоматизированная установка упругих резиновых уплотнений во внутренние канавки цилиндрических деталей
УДК 65.011.56
DOI: 10.36652/0202-3350-2021-22-02-87-90
Представлено описание кинематической схемы устройства автоматизированной установки упругих резиновых уплотнений во внутренние канавки цилиндрических деталей. Определены предельные режимы работы отдельных механизмов, при которых обеспечивается надежная установка уплотнения.
Ключевые слова
заготовка, резиновое уплотнение, внутренние канавки, цилиндрическая деталь, автоматизированная установка
Automated installation of elastic rubber seals into inner grooves of cylindrical parts
Description of kinematic diagram of device for automated installation of elastic rubber seals into internal grooves of cylindrical parts is presented. The limit modes of operation of individual mechanisms are defined, at which reliable installation of the seal is provided.
Keywords
workpiece, rubber seal, internal grooves, cylindrical part, automated installation
- Реактансы и сассептансы механических системReactances and susseptans of mechanical systemsАвторы статьиAuthorsПопов И.П.Popov I.P.ip.popow@yandex.ruip.popow@yandex.ru
Реактансы и сассептансы механических систем
УДК 62-932.4
DOI: 10.36652/0202-3350-2021-22-02-91-96
Исследована возможность упрощения вычислений путем замены решения дифференциальных уравнений на более простые алгебраические методы. Использовано комплексное представление гармонических и связанных с ними величин. Рассмотрены параллельное и последовательное соединения потребителей механической мощности.
Ключевые слова
потребители механической мощности, вынужденные колебания, параллельное, последовательное соединение, резонанс сил, резонанс скоростей
Reactances and susseptans of mechanical systems
The possibility simplifing calculations by replacing the need to solve differential equations with simpler algebraic methods is investigated. A comprehensive representation of harmonic and related quantities is used. Parallel and series connections of mechanical power consumers are considered.
Keywords
consumers of mechanical power, forced vibrations, parallel, series connection, resonance of forces, resonance of speeds
- Обоснование скорости ударного взаимодействия кулачков гайковерта для упрочнения их поверхностей на заданную глубинуJustification of the rate of impact interaction of the nutrunner cams to strengthen their surfaces to the given depthАвторы статьиAuthorsЖитников Ю.З.Zhitnikov Y.Z.Лошкарев А.А.Loshkarev A.A.kgta_tms@mail.rukgta_tms@mail.ru
Обоснование скорости ударного взаимодействия кулачков гайковерта для упрочнения их поверхностей на заданную глубину
УДК 621.883
DOI: 10.36652/0202-3350-2021-22-3-134-136
Обоснована скорость ударного взаимодействия кулачков гайковерта ударного действия для обеспечения упрочнения взаимодействующих поверхностей на заданную глубину.
Ключевые слова
гайковерт ударного действия, скорость взаимодействия кулачков, упругопластическая деформация
Justification of the rate of impact interaction of the nutrunner cams to strengthen their surfaces to the given depth
The speed of the impact interaction of the impact wrench cams has been substantiated to ensure hardening of the interacting surfaces to a given depth.
Keywords
impact wrench, speed of interaction of the cams, elastoplastic deformation
- Моделирование сложных технических объектов морской НоменклатурыModeling the complex technical objects of the marine nomenclatureАвторы статьиAuthorsНовиков В.В.Novikov V.V.Осипов К.Н.Osipov K.N.Маврин С.А.Mavrin S.A.assistenttmm@mail.ruassistenttmm@mail.ru
Моделирование сложных технических объектов морской Номенклатуры
УДК 004.04+621.432
DOI: 10.36652/0202-3350-2021-22-3-137-141
Предложен подход, а также программный комплекс для моделирования современных конструктивно сложных изделий морской номенклатуры по результатам наблюдений за параметрами изделий в реальном времени эксплуатации или испытаний. Преимущество предлагаемого подхода перед существующими связано с использованием упрощенных моделей за счет установления стационарных зависимостей между нестационарными случайными последовательностями изменений исследуемых параметров изделий.
Ключевые слова
моделирование, коинтеграция, алгоритмизация, диагностика
Modeling the complex technical objects of the marine nomenclature
An approach to the design of empirical mathematical models and software based on the results of measurements for the description complex technical objects of marine nomenclature. The procedure is based on the statistical modeling of the tested product based on determining the presence of dependences between the diagnostic variables, model verification, and the following use of the models to predict the values of the parameters and to verify the determined dependences.
Keywords
modeling, cointegration, algorithms, diagnostics
- Получение прутков из сплава НММц 38-2В методом ротационной ковкиObtaining bars from NiCuMn 38-2W alloy by rotary forgingАвторы статьиAuthorsГоловкин П.А.Golovkin P.A.p.golovkin@pluton.msk.rup.golovkin@pluton.msk.ru
Получение прутков из сплава НММц 38-2В методом ротационной ковки
УДК 621.73
DOI: 10.36652/0202-3350-2021-22-5-221-226
Обоснованы режимы получения качественных прутков из специального сплава типа монель НММц 38-2В методом ротационной ковки.
Ключевые слова
электровакуумные СВЧ-приборы, сплав НММц 38-2В, слиток, деформация, ротационная ковка, примеси, газовые поры, расслоения, вакуумная плотность, твердость, обрабатываемость резанием, обработанная поверхность, нагрузки на резец
Obtaining bars from NiCuMn 38-2W alloy by rotary forging
The modes of obtaining high-quality bars from a special alloy of the Monel type NiCuMn 38-2W by the method of rotary forging are substantiates.
Keywords
electric vacuum microwave devices, NiCuMn 38-2W alloy, ingot, deformation, rotary forging, impurities, gas pores, delaminations, vacuum density, hardness of metal material, cutability, processed surface, loads on the cutter
- Обоснование силы продавливания кольцевого резинового уплотнения через коническую втулку с выступами в устройствах их установки во внутренние канавки цилиндрических деталейSubstantiation of the pushing force of an annular rubber seal through a tapered bushing with protrusions in devices for their installation into the inner grooves of cylindrical partsАвторы статьиAuthorsЖитников Ю.З.Zhitnikov Y.Z.Житников Б.Ю.Zhitnikov B.Yu.zhitnikovy@mail.ruzhitnikovy@mail.ru
Обоснование силы продавливания кольцевого резинового уплотнения через коническую втулку с выступами в устройствах их установки во внутренние канавки цилиндрических деталей
УДК 621.757
DOI: 10.36652/0202-3350-2021-22-5-227-230
Обоснована сила продавливания уплотнения через коническую втулку с выступами.
Ключевые слова
сила продавливания, автоматизированная установка уплотнений, внутренние канавки цилиндрических деталей
Substantiation of the pushing force of an annular rubber seal through a tapered bushing with protrusions in devices for their installation into the inner grooves of cylindrical parts
The force of punching the seal through a tapered bushing with protrusions has been substantiated.
Keywords
punching force, automated seal setting, inner grooves of cylindrical parts
- Микрогеометрия поверхности газолазерного реза инструментальной сталиМicrogeometry of the cut edge surface of tool steel after the gas laser cuttingАвторы статьиAuthorsИзмайлов В.В.Izmaylov V.V.Новоселова М.В.Novoselova M.V.Барчуков Д.А.Barchukov D.A.iz2v@tvcom.ruiz2v@tvcom.ru
Микрогеометрия поверхности газолазерного реза инструментальной стали
УДК 620.179.118.2
DOI: 10.36652/0202-3350-2021-22-5-231-234
Проведено исследование микротопографии поверхностей стальных образцов после газолазерной резки. Профилограммы исследованных поверхностей свидетельствуют о наличии волнистости и шероховатости. При этом волнистость присутствует не на всех поверхностях. Для различных режимов процесса газолазерной резки определены высотные и шаговые параметры шероховатости и волнистости. Показано, что параметры шероховатости поверхностей после газолазерной резки сопоставимы с аналогичными параметрами поверхностей после таких видов механической обработки, как точение и фрезерование. Для некоторых параметров шероховатости получены уравнения регрессии, показывающие зависимость их от режимов процесса газолазерной резки.
Ключевые слова
шероховатость, волнистость, поверхность, быстрорежущая сталь, газолазерная резка
Мicrogeometry of the cut edge surface of tool steel after the gas laser cutting
A study of the microtopography of the surfaces of steel samples after gas laser cutting has been carried. Profile records of the investigated surfaces indicate the presence of two types of surface deviations from the geometric shape: waviness and roughness. At the same time, waviness is not present on all investigated surfaces. For different modes of the laser cutting process, the height and spacing parameters of roughness and waviness were determined. It is shown that the parameters of surface roughness after gas laser cutting are comparable to those of surfaces after such types of machining as turning and milling. Regression equations are obtained for some roughness parameters, which show the dependence of these parameters on the modes of the gas laser cutting process.
Keywords
roughness, waviness, surface, high-speed steel, gas laser cutting
- Аналитическое описание механических нагрузок на пластины и торообразные оболочки аппаратов комбинированного типаAnalytical description of mechanical loads on plates and toroidal shells of combined-type apparatusАвторы статьиAuthorsЛазарев С.И.Lazarev S.I.Ломакина О.В.Lomakina O.V.Буланов В.Е.Bulanov V.E.Хорохорина И.В.Horohorina I.V.lomakinaolga@mail.rulomakinaolga@mail.ru
Аналитическое описание механических нагрузок на пластины и торообразные оболочки аппаратов комбинированного типа
УДК 66.081.6
DOI: 10.36652/0202-3350-2021-22-5-235-240
Разработана методика расчета механических нагрузок и определения толщины пластин и торообразных оболочек мембранного аппарата комбинированного типа, позволяющая оценить прочностные свойства аппаратов данного класса. Приведен пример расчета, позволяющий оценить адекватность применения данной методики к аппаратам комбинированного типа.
Ключевые слова
аналитическое описание, механические нагрузки, пластины, торообразные оболочки, аппарат
Analytical description of mechanical loads on plates and toroidal shells of combined-type apparatus
A method has been developed for calculating mechanical loads and determining the thickness of plates and torusshaped shells of a combined type of membrane apparatus, which allows evaluating the strength properties of devices of this class. An example of a calculation is given that allows us to assess the adequacy of the application of this technique to combined-type devices.
Keywords
analytical description, mechanical loads, plates, torus shells, apparatus
- Устройство автоматизированной установки кольцевых резиновых уплотнений в наружные канавки цилиндрических деталейDevice for automated installation of rubber O-rings into the outer grooves of cylindrical partsАвторы статьиAuthorsЖитников Ю.З.Zhitnikov Y.Z.Житников Б.Ю.Zhitnikov B.Yu.zhitnikovy@mail.ruzhitnikovy@mail.ru
Устройство автоматизированной установки кольцевых резиновых уплотнений в наружные канавки цилиндрических деталей
УДК 621.757
DOI: 10.36652/0202-3350-2021-22-6-268-271
Обоснована сила растяжения кольцевого резинового уплотнения при автоматизированной установке в нарезанные канавки цилиндрических деталей без взаимодействия с их поверхностями.
Ключевые слова
кольцевые резиновые уплотнения, наружные канавки цилиндрических деталей, силы растяжения, автоматизированная установка
Device for automated installation of rubber O-rings into the outer grooves of cylindrical parts
The tensile force of an annular rubber seal is substantiated during automated installation into the cut grooves of cylindrical parts without interaction with their surfaces.
Keywords
rubber O-rings, outer grooves of cylindrical parts, tensile forces, automated installation
- Минимизация релейных схем в технических устройствахMinimization of relay circuits in technical devicesАвторы статьиAuthorsГубарев П.В.Gubarev P.V.Талахадзе Т.З.Talahadze T.Z.Зинченко Н.Н.Zinchenko N.N.pavel.gybarev@yandex.rupavel.gybarev@yandex.ru
Минимизация релейных схем в технических устройствах
УДК 629
DOI: 10.36652/0202-3350-2021-22-6-272-275
Определены требования и ограничения, накладываемые на синтезируемую схему. Рассмотрены приемы минимизации релейных схем в технических устройствах, основывающиеся на использовании аксиом, основных законов алгебры логики, действий с константами и некоторых правил. Сконструирована электрическая контактная схема, состоящая из контактов трех типов А, В и С. Сформулированы алгоритмы синтеза релейных автоматов.
Ключевые слова
техническая диагностика, релейная схема, логический метод, задача, синтез, элемент, минимизация
Minimization of relay circuits in technical devices
The requirements and restrictions imposed on the synthesized circuit are determined. The techniques of minimization based on the use of axioms, basic laws of algebra of logic, actions with constants and some rules are considered. The electrical contact circuit has been designer consisting of contacts of three types A, B, and C. Algorithms for the synthesis of relay automata have been formulated.
Keywords
technical diagnostics, relay circuit, logical method, task, synthesis, element, minimization
- Анализ условий заклинивания при роботизированной сборке профильных соединенийAnalysis of jamming conditions during robotic assembly of profile connectionsАвторы статьиAuthorsВартанов М.В.Vartanov M.V.Петров В.К.Petrov V.K.Чан Динь ВанCHan Din VanНгуен Ван ЗунгNguen Van Zungm.v.vartanov@mospolytech.rum.v.vartanov@mospolytech.ru
Анализ условий заклинивания при роботизированной сборке профильных соединений
УДК 621. 757
DOI: 10.36652/0202-3350-2021-22-6-276-284
Представлены результаты теоретических и экспериментальных исследований возникновения условий заклинивания при сборке профильных соединений. Приведена математическая модель процесса сопряжения в квазистатической постановке. Данные, получаемые из модели, позволяют определить теоретические граничные условия, определяющие возникновение аклиниваний. Рассмотрен способ повышения надежности сборки профильных соединений на основе применения средств адаптации. Обсуждается адекватность аналитического решения и результатов физического эксперимента.
Ключевые слова
роботизированная сборка, условия заклинивания, профильные детали, этапы сопряжения, силомоментный датчик
Analysis of jamming conditions during robotic assembly of profile connections
The results of theoretical and experimental studies of jamming conditions during the assembly of profile jounts are presented. A mathematical model of the conjugation process in a quasi-static setting is considered. The data obtained from the model allows you to determine the boundary conditions that determine the occurrence of wedges. A method for increasing the reliability of the assembly of profile connections based on adaptation tools is considered. The adequacy of the analytical solution and the results of the physical experiment is discussed.
Keywords
robotic assembly, jamming conditions, profile parts, mating stages, force-torque sensor
- Сварка в среде углекислого газа при ремонте затворов ГЭСWelding in the environment of carbon dioxide during the repair of HPP gatesАвторы статьиAuthorsДубовик Е.А.Dubovik Е.А.dubovik1982@list.rudubovik1982@list.ru
Сварка в среде углекислого газа при ремонте затворов ГЭС
УДК 621.791: 05.02.10
DOI: 10.36652/0202-3350-2021-22-6-285-288
Рассмотрены процесс ремонта затворов ГЭС с помощью сварки в среде углекислого газа сварных односторонних соединений и применяемые методы контроля.
Ключевые слова
затвор, проволока Св-08Г2С, приборы, сварка в среде углекислого газа, технология
Welding in the environment of carbon dioxide during the repair of HPP gates
The process of repairing hydroelectric power plant gates by means of carbon dioxide welding of welded one-sided joints and the applied control methods are considered.
Keywords
gate, Sv-08G2S wire, devices, welding in carbon dioxide, technology
- Влияние термической обработки на стабилизацию размеров точных деталей из прецизионного сплава 29НК-ВИThe effect of heat treatment on the size stabilization of precision parts made of 29NK-VI precision alloyАвторы статьиAuthorsГоловкин П.А.Golovkin P.A.p.golovkin@pluton.msk.rup.golovkin@pluton.msk.ru
Влияние термической обработки на стабилизацию размеров точных деталей из прецизионного сплава 29НК-ВИ
УДК 621.9.011
DOI: 10.36652/0202-3350-2021-22-7-320-323
Проанализированы особенности структуры горячекатаных прутков и влияние термической обработки на стабилизацию размеров точных деталей из прецизионного сплава 29НК-ВИ.
Ключевые слова
прецизионный сплав, горячекатаный пруток, разрыв скоростей деформации, стабильность структуры, опережение при прокатке, дефекты структуры, точность размеров, формоизменение, сохранение геометрии деталей
The effect of heat treatment on the size stabilization of precision parts made of 29NK-VI precision alloy
The features of the structure of hot-rolled bars and the effect of heat treatment on the size stabilization of precision parts made of the 29NK-VI precision alloy are analyzed.
Keywords
precision alloy, hot-rolled rod, deformation rate gap, structure stability, rolling advance, structure defects, dimensional accuracy, shape change, preservation of the geometry of parts
- Рекомендации по выбору характеристик алмазных брусков при плосковершинном хонинговании гильз цилиндров ДВСRecommendations for selecting the characteristics of diamond bars, when plateau-honing cylinder liners of internal combustion enginesАвторы статьиAuthorsКолокатов А.М.Kolokatov A.M.akolokatov@mail.ruakolokatov@mail.ru
Рекомендации по выбору характеристик алмазных брусков при плосковершинном хонинговании гильз цилиндров ДВС
УДК 631.3
DOI: 10.36652/0202-3350-2021-22-7-324-329
Проведены исследования по выбору характеристик алмазных брусков для предварительного плосковершинного хонингования. Изучено влияние безалмазных брусков с дисульфидом молибдена при окончательном хонинговании гильз цилиндров ДВС на профиль плосковершинной поверхности.
Ключевые слова
хонингование, алмазные бруски, цилиндр, гильза
Recommendations for selecting the characteristics of diamond bars, when plateau-honing cylinder liners of internal combustion engines
Research has been carried out to select the characteristics of diamond bars for preliminary flat-topped honing. The effect of non-diamond bars with molybdenum disulfide during the final honing of the cylinder liners of the internal combustion engine on the profile of the flat-topped surface has been studied.
Keywords
: honing, diamond bars, cylinder, sleeve
- Вопросы вибродиагностики процессов резания на металлообрабатывающих станкахVibration diagnostics issues in 135 cutting processes on metalworking machinesАвторы статьиAuthorsЛапшин В.П.Lapshin V.P.Попов Н.А.Popov N.A.Омелечко В.Ю.Omelechko V.YU.popov_nikita_2016@mail.ru, lapshin1917@yandex.ru, valomel23@mail.rupopov_nikita_2016@mail.ru, lapshin1917@yandex.ru, valomel23@mail.ru
Вопросы вибродиагностики процессов резания на металлообрабатывающих станках
УДК 531.39
DOI: 10.36652/0202-3350-2021-22-7-330-335
Проанализирована вибрационная активность инструмента при резании металлов. Выявлены основные причины, вызывающие вибрационные колебания инструмента, в качестве которых выступают регенеративные колебания, тепловые колебания и другие виды вибраций. Оценена вибрационная активность инструмента на современном передовом оборудовании с точки зрения формируемых сил, препятствующих формообразующим движениям инструмента.
Ключевые слова
вибрации инструмента, сила резания, динамика процесса обработки
Vibration diagnostics issues in 135 cutting processes on metalworking machines
The vibration activity of the tool when cutting metals is analyzed. The main causes of vibration vibrations of the instrument have been identified, which are regenerative vibrations, thermal vibrations and other types of vibrations. The vibration activity of the tool on modern advanced equipment has been estimated from the point of view of the forces generated that prevent the tool’s formative movements.
Keywords
tool vibrations, cutting force, dynamics of the processing process
- Обоснование выбора схватов многофункционального захватывающего устройства для автоматизации технологического процесса сборки микроприводов, используемых в биопротезировании верхних конечностейJustification of the choice of grips of a multifunctional gripping device for automating the technological process of assembling micro-drives used in bioprosthetics of the upper extremitiesАвторы статьиAuthorsБезъязычный В.Ф.Bezyazychny V.F.Истратов В.А.Istratov V.A.Елисеичев Е.А.Eliseichev E.A.technology@rsatu.rutechnology@rsatu.ru
Обоснование выбора схватов многофункционального захватывающего устройства для автоматизации технологического процесса сборки микроприводов, используемых в биопротезировании верхних конечностей
УДК 621.865.8
DOI: 10.36652/0202-3350-2021-22-8-368-371
Обоснован выбор типа схватов для разработки многофункционального захватывающего устройства автоматизации технологического процесса сборки микроприводов на примере анализа конструктивного устройства микроприводов производства MAXON MOTOR и FAULHABER, которые применяются в бионических протезах кисти человеческой руки. Проведен анализ геометрической формы деталей микроприводов и типов схватов для каждой из деталей.
Ключевые слова
схват, многофункциональное захватывающее устройство, промышленный робот, микропривод, автоматизация сборки
Justification of the choice of grips of a multifunctional gripping device for automating the technological process of assembling micro-drives used in bioprosthetics of the upper extremities
The choice of types of grips for the development of a multifunctional gripping device that makes it possible to automate the technological process of assembling micro-drives is substantiated by analyzing the design of micro-drives manufactured by MAXON MOTOR and FAULHABER, which are actively used in bionic prosthetics of the human hand. The analysis of the geometric shape of the micro-drive parts is carried out and the types of grips for each of the parts are proposed.
Keywords
gripper, multifunctional gripping device, industrial robot, micro-drive, assembly automation
- Математическая модель производительности бункерного загрузочного устройства с тангенциальными карманами и гребенкойMathematical model of the performance of a hopper feeding device with tangential pockets and a combАвторы статьиAuthorsПантюхина Е.В.Pantyuhina E.V.Прейс В.В.Preys V.V.elen-davidova@mail.ruelen-davidova@mail.ru
Математическая модель производительности бункерного загрузочного устройства с тангенциальными карманами и гребенкой
УДК 621.9.06
DOI: 10.36652/0202-3350-2021-22-8-372-378
Рассмотрена математическая модель и приведены результаты компьютерного моделирования фактической производительности усовершенствованного дискового бункерного загрузочного устройства с тангенциальными профильными карманами и зубчатой гребенкой для автоматической загрузки полых и сплошных элементов формы тел вращения с коническим торцом в сборочные технологические системы. Полученные результаты могут быть использованы для оценки фактической производительности бункерного загрузочного устройства на стадии его проектирования.
Ключевые слова
технологическая система, сборка, автоматическая загрузка, бункерное загрузочное устройство, моделирование производительности
Mathematical model of the performance of a hopper feeding device with tangential pockets and a comb
A mathematical model and the results of the actual productivity computer simulation of an improved disk hopper feeding device with tangential profi le pockets and a toothed comb for automatic loading of ax symmetric hollow and solid elements with a conical end into assembly technological systems are considered. The results obtained can be used to evaluate the hopper feeding device actual productivity at the design stage.
Keywords
technological system, assembly, automatic loading, hopper feeding device, productivity simulation
- Проектирование конвейерных нонмиксеровDesign of conveyor nonmixersАвторы статьиAuthorsВасин С.А.Vasin S.A.Евсеев А.В.Evseev A.V.ews1972@mail.ruews1972@mail.ru
Проектирование конвейерных нонмиксеров
УДК 621.922:621.921.34
DOI: 10.36652/0202-3350-2021-22-8-379-384
Рассмотрены вопросы структурного синтеза и расчета основных конструкторско-технологических характеристик одного из вариантов компоновки нонмиксеров конвейерного исполнения, предназначенных для приготовления гетерогенных смесей, в том числе из трубчатых длинномерных компонентов.
Ключевые слова
приготовление смесей, малые партии компонентов, конвейерные нонмиксеры, методика проектирования оборудования
Design of conveyor nonmixers
The questions of structural synthesis and calculation of the main design and technological characteristics of one of the variants of the layout of conveyor-type nonmixers intended for the preparation of heterogeneous mixtures, including those made of tubular long-length components, are considered.
Keywords
preparation of mixtures, small batches of components, conveyor nonmixers, equipment design methodology
- Проектирование роторных и бироторных нонмиксеровDesign of rotary and birotor nonmixersАвторы статьиAuthorsВасин С.А.Vasin S.A.Евсеев А.В.Evseev A.V.ews1972@mail.ruews1972@mail.ru
Проектирование роторных и бироторных нонмиксеров
УДК 621.922: 621.921.34
DOI: 10.36652/0202-3350-2021-22-9-421-427
Рассмотрены вопросы проектирования, синтеза и расчета основных конструкторско-технологических параметров нонмиксеров роторного и бироторного исполнения, предназначенных для приготовления гетерогенных сыпучих смесей.
Ключевые слова
приготовление смесей, гетерогенные сыпучие смеси, роторные и бироторные нонмиксеры, методика проектирования оборудования
Design of rotary and birotor nonmixers
The questions of design, synthesis and calculation of the main design and technological parameters of nonmixers of rotary and birotor design, intended for the preparation of heterogeneous bulk mixtures are considered.
Keywords
preparation of mixtures, heterogeneous bulk mixtures, rotary and birotor nonmixers, methods of equipment design
- Моделирование сборочного процесса на основе аппарата нечеткой логикиModeling assembly process based on fuzzy logic apparatusАвторы статьиAuthorsИванов А.А.Ivanov A.A.Кретинин О.В.Kretinin O.V.kretinin@list.rukretinin@list.ru
Моделирование сборочного процесса на основе аппарата нечеткой логики
УДК 658.527.011
DOI: 10.36652/0202-3350-2021-22-9-428-432
Показано моделирование сборочных процессов и систем в целях выработки решений в условиях неопределенности. Даны понятия нечеткого множества, функции принадлежности нечетких множеств и операции с нечеткими множествами. Рассмотрено нечеткое моделирование сборочных процессов и систем в условиях неопределенности. Представлена реализация селективной сборки ответственных узлов на основе интеллектуальных систем.
Ключевые слова
нечеткое множество, функция принадлежности, интеллектуальная система, селективная сборка
Modeling assembly process based on fuzzy logic apparatus
The modeling of assembly processes and systems is shown in order to develop solutions in conditions of uncertainty. The concept of a fuzzy set, membership functions of fuzzy sets and operations with fuzzy sets are given. Fuzzy modeling of assembly processes and systems in conditions of uncertainty is considered. The implementation of the selective assembly of critical units based on intelligent systems is presented.
Keywords
fuzzy set, membership function, intelligent system, selective assembly
- Упрочнение поверхностного слоя при дробеструйном наклепеStrengthening of the surface layer during shot blastingАвторы статьиAuthorsЖитников Ю.З.Zhitnikov Y.Z.Житников Б.Ю.Zhitnikov B.Yu.Золотарева О.В.Zolotareva O.V.Максимова М.И.Maksimova E.M.str28@bk.rustr28@bk.ru
Упрочнение поверхностного слоя при дробеструйном наклепе
УДК 612.757
DOI: 10.36652/0202-3350-2021-22-10-478-480
Обоснована математическая зависимость скорости взаимодействия дроби с поверхностью детали от ее массы и физико-механических свойств материалов детали и дроби, глубины упрочняющего слоя при дробеструйном упрочнении.
Ключевые слова
дробеструйное упрочнение, скорость удара, глубина упрочняющего слоя, физико-механические свойства детали, дробь
Strengthening of the surface layer during shot blasting
Mathematical dependence of the speed of interaction of the shot with the surface of the part on its mass and physical and mechanical properties of the materials of the part and the shot, depth of the strengthening layer during shot-blasting exercise is justified.
Keywords
shot blasting, impact rate, depth of the strengthening layer, physical and mechanical properties of the part, shot
- Повышение технического уровня сборки агрегатов путем типизации операцийImproving the technical level of assembly of units by applying typical operationsАвторы статьиAuthorsРуднева Л.Ю.Rudneva L.YU.rudnewal@list.rurudnewal@list.ru
Повышение технического уровня сборки агрегатов путем типизации операций
УДК 621.251
DOI: 10.36652/0202-3350-2021-22-11-526-528
Рассмотрены вопросы повышения технического уровня сборки агрегатов как типовых представителей высокоточных узлов и устройств системы автоматического управления.
Ключевые слова
автоматизация, сборка, типизация операций
Improving the technical level of assembly of units by applying typical operations
The issues of improving the technical level of assembly of units as typical representatives of precision high-precision units and devices of an automatic control system are considered.
Keywords
automation, assembly, typification of operations
- Обеспечение долговечности колонн гидравлических прессов с помощью бандажирования гайки при частичном разрушении резьбыEnsuring durability the column of hydraulic presses with the use of a nut bandage in case of partial failure of the threadАвторы статьиAuthorsЗуев Е.А.Zuev E.A.Воробьёв А.К.Vorobёv A.K.Зуева М.Н.Zueva M.N.ZuevEuA@gmail.com, vorobyevAK93@gmail.comZuevEuA@gmail.com, vorobyevAK93@gmail.com
Обеспечение долговечности колонн гидравлических прессов с помощью бандажирования гайки при частичном разрушении резьбы
УДК 62-822
DOI: 10.36652/0202-3350-2021-22-12-568-571
Рассмотрены причины разрушения колонн мощных гидравлических прессов. Приведены расчеты по определению запаса прочности при затянутых и раскрытых стыках. Описана методика бандажирования гайки, применяемая для увеличения запаса прочности резьбового соединения при частично разрушенной резьбе колонны.
Ключевые слова
гидравлический пресс, колонна, корродирование резьбы, усталостное разрушение, зарождение трещин, напряженно-деформированное состояние
Ensuring durability the column of hydraulic presses with the use of a nut bandage in case of partial failure of the thread
The reasons for the destruction of columns of powerful hydraulic presses. Described a method for banding the nut, which is used to increase the safety margin of a threaded connection, partially when the thread of the column is destroyed.
Keywords
hydraulic press, column, thread corrosion, fatigue failure, crack initiation, stress-strain state
- Автоматизированные системы управления машиностроительным технологическим оборудованием на основе многоуровневой сети ЭВМAutomated control systems for machine-building technological equipment based on a multi-level computer networkАвторы статьиAuthorsРуднева Л.Ю.Rudneva L.YU.Зайцев И.Ю.Zaytsev I.YU.rudnewal@list.rurudnewal@list.ru
Автоматизированные системы управления машиностроительным технологическим оборудованием на основе многоуровневой сети ЭВМ
УДК 681.5
DOI: 10.36652/0202-3350-2021-22-12-572-576
Предложен методологический подход к проектированию автоматизированных систем управления машиностроительным технологическим оборудованием на основе многоуровневой сети ЭВМ. Сформулирован общий принцип построения — принцип дерева систем управления.
Ключевые слова
автоматизация, система группового управления, центральная ЭВМ, эшелон управления
Automated control systems for machine-building technological equipment based on a multi-level computer network
A methodological approach to the design of automated control systems for machine-building technological equipment based on a multi-level computer network is proposed. The most general principle of construction is formulated — the principle of a control systems.
Keywords
automation, group control system, central computer, control echelon
- Оценка влияния механической и термической обработки на уровень остаточных напряжений в детали "барабан тормозной"Assessment of the influence of mechanical and heat treatment on the level of residual stresses in the part "brake drum"Авторы статьиAuthorsБолдырев Д.А.Boldyirev D.A.Попова Л.И.Popova L.I.Прасолов С.Г.Prasolov S.G.Denis.Boldyrev@vaz.ruDenis.Boldyrev@vaz.ru
Оценка влияния механической и термической обработки на уровень остаточных напряжений в детали "барабан тормозной"
УДК 621.74
DOI: 10.36652/0202-3350-2022-23-1-42-44
Обозначена проблема нестабильности геометрии детали "барабан тормозной" при ее получении из отливки путем высокоскоростного бессожевого точения, влияющая на возникновение эксплуатационного дефекта "шум/стук задней подвески", связанная с уровнем остаточных литейных напряжений. Предложена методика оценки уровня остаточных упругих деформаций в деталях и литых заготовках на основе метода Давиденкова. С использованием данной методики проанализировано упруго-напряженное состояние в готовых деталях и отливках в состоянии поставки и после отжига. Установлено, что влияние механической обработки на уровень остаточных напряжений для литой и отожженной отливки в общем случае нелинейно: механическая обработка в 3,5 раза повышает уровень остаточных напряжений в литой отливке по сравнению с отожженной.
Ключевые слова
барабан тормозной, высокоскоростное бессожевое точение, шум/стук задней подвески, оценка уровня остаточных упругих деформаций, отжиг
Assessment of the influence of mechanical and heat treatment on the level of residual stresses in the part "brake drum"
The problem of instability of the geometry of the part "brake drum" when it is obtained from the casting by high-speed non-burnished turning, affecting the occurrence of the operational defect "noise/knock of the rear suspension", associated with the level of residual casting stresses, is indicated. A method for estimating the level of residual elastic deformations in parts and cast blanks based on the Davidenkov method is proposed. Using this technique, the elasticstress state in finished parts and castings in the delivery state and after annealing was analyzed. It is established that the influence of mechanical processing on the level of residual stresses for cast and annealed castings is generally nonlinear: mechanical processing increases the level of residual stresses in cast castings by 3,5 times compared to annealed.
Keywords
brake drum, high-speed gearless turning, noise/knock of the rear suspension, assessment of the level of residual elastic deformations, annealing
- Корпусные детали: литье или сварка?Body parts: casting or welding?Авторы статьиAuthorsЕвгеньева Е.А.Evgenyeva E.A.Дмитриев С.И.Dmitriev S.I.Самаркин А.И.Samarkin A.I.Дементьев А.М.Dementev A.M.dmitrievsi55@gmail.comdmitrievsi55@gmail.com
Корпусные детали: литье или сварка?
УДК 62-214
DOI: 10.36652/0202-3350-2022-23-2-79-83
Проанализированы варианты получения заготовок корпусных деталей в машиностроении.
Ключевые слова
заготовки корпусных деталей, способы получения заготовок, сварные заготовки, классификация деталей
Body parts: casting or welding?
The options for obtaining blanks for body parts in mechanical engineering are analyzed.
Keywords
blanks of body parts, methods of obtaining blanks, welded blanks, classification of parts
- Моделирование влияния постоянной времени термодинамической подсистемы системы резания на динамику точения металловModeling of the influence of the time constant of the thermodynamic subsystem of the cutting system on the dynamics of metal turningАвторы статьиAuthorsЛапшин В.П.Lapshin V.P.Стремилова И.С.Stremilova I.S.Колпаков П.А.Kolpakov P.A.stremilovai513@gmail.comstremilovai513@gmail.com
Моделирование влияния постоянной времени термодинамической подсистемы системы резания на динамику точения металлов
УДК 531.39
DOI: 10.36652/0202-3350-2022-23-2-84-90
Рассмотрено взаимовлияние силовой составляющей процесса токарной обработки металлов резанием на металлорежущих станках и температуры в зоне резания. В качестве методов исследования выбраны натурные и численные эксперименты, в которых для обработки и анализа данных использовали пакет математических программ MatLab. Результаты натурных и численных экспериментов (графики деформационных координат инструмента, температуры в зоне резания, фазовые траектории координат деформации, график суммарной силы резания) показали, что разработанная математическая модель позволяет качественно оценить вибрационную нагрузку на инструмент по измеряемому значению постоянной времени термодинамической подсистемы.
Ключевые слова
вибрация, сила резания, термодинамика резания, постоянная времени
Modeling of the influence of the time constant of the thermodynamic subsystem of the cutting system on the dynamics of metal turning
The mutual influence of the power component of the metal turning process by cutting on metal-cutting machines and the temperature in the cutting zone is considered. The following research methods were selected: full-scale and numerical experiments, in which the MatLab package of mathematical programs was used for data processing and analysis. The results of field and numerical experiments (graphs of the deformation coordinates of the tool, temperatures in the cutting zone, phase trajectories of the deformation coordinates, as well as a graph of the total cutting force) have shown that the developed mathematical model makes is possible to qualitatively assess the vibration load on the tool by the measured value of the time constant of the thermodynamic subsystem.
Keywords
сutting force, cutting thermodynamics, time constant
- Обеспечение эллиптических и круговых движений в механизмахReactances and susseptans of mechanical systemsАвторы статьиAuthorsПопов И.П.Popov I.P.ip.popow@yandex.ruip.popow@yandex.ru
Обеспечение эллиптических и круговых движений в механизмах
УДК 62-133
DOI: 10.36652/0202-3350-2022-23-2-91-95
Обобщен принцип комбинации движений на круговые движения. Установлено, что при вращениях в противоположные стороны траектория суммарного движения представляет собой эллипс, при вращениях в одну сторону — окружность, при круговых движениях с кратными скоростями — улитки. Полученные формулы могут непосредственно использоваться в САПР при выполнении конструкторских работ.
Ключевые слова
комбинация движений, круговые движения, эллиптическая траектория, круговая траектория, кратные скорости
Reactances and susseptans of mechanical systems
The principle of combination of circular motions is generalized. It is found that the trajectory of total motion is an ellipse when rotating in opposite directions, a circle when rotating in one direction, and a snail when circular motions with multiples of velocity. The obtained formulas can be directly used in CAD when performing design work.
Keywords
combination of motions, circular motions, elliptical trajectory, circular trajectory, multiple velocities
- Разработка информационной технологии совершенствования производства деталей и сборки серийного газотурбинного двигателя в рамках концепции "цифрового двойника"Development of information technology for improving the production of parts and assembly of serial gas turbine engine within the framework of the "digital twin" conceptАвторы статьиAuthorsБезъязычный В.Ф.Bezyazychny V.F.Виноградов К.А.Vinogradov K.A.Виноградова О.В.Vinogradova O.V.technology@rsatu.rutechnology@rsatu.ru
Разработка информационной технологии совершенствования производства деталей и сборки серийного газотурбинного двигателя в рамках концепции "цифрового двойника"
УДК 621.4
DOI: 10.36652/0202-3350-2022-23-3-137-144
В рамках концепции "цифрового двойника" производства предложена информационная технология для систематизации данных о параметрах газотурбинных двигателей и их структурно-параметрического анализа, позволяющая оценивать степень совершенства вновь собранного двигателя и находить наиболее эффективные технические решения при доводке опытного изделия и поддержании серийного производства.
Ключевые слова
газотурбинный двигатель, цифровой двойник, геометрические отклонения, сжатие информации
Development of information technology for improving the production of parts and assembly of serial gas turbine engine within the framework of the "digital twin" concept
Within the framework of the concept of "digital twin" of production, an information technology has been proposed for systematizing data on the parameters of a gas turbine engine and their structural-parametric analysis, which makes it possible to assess the degree of perfection of a newly assembled engine and find the most effective technical solutions in experimental engine refining and maintaining serial production.
Keywords
gas turbine, digital twin, geometrical deviations, information compression
- Обоснование предельной скорости ударного торможения подающего устройства при перемещении незакрепленного узла на позицию сборкиSubstantiation of the limiting speed of shock braking of the feeder when moving the loose assembly to the assembly positionАвторы статьиAuthorsЖитников Ю.З.Zhitnikov Y.Z.Житников Б.Ю.Zhitnikov B.Yu.zhitnikovy@mail.ruzhitnikovy@mail.ru
Обоснование предельной скорости ударного торможения подающего устройства при перемещении незакрепленного узла на позицию сборки
УДК 621.757
DOI: 10.36652/0202-3350-2022-23-4-167-171
Обоснована скорость ударного торможения подающего устройства при перемещении незакрепленного узла с возникновением на взаимодействующих поверхностях только упругих деформаций, при которых не произойдет смещение узла относительно исходного положения.
Ключевые слова
предельная скорость, ударное торможение, подающее устройство, упругие деформации, поступательное движение
Substantiation of the limiting speed of shock braking of the feeder when moving the loose assembly to the assembly position
The speed of impact braking of the feeder is substantiated when moving an unsecured node with the occurrence of only elastic deformations on the interacting surfaces, at which the node will not be displaced relative to its original position.
Keywords
limiting speed, shock braking, feeder, elastic deformations, translational motion
- Локальное сглаживание кусочно-линейной траектории инструмента в системе ЧПУ для высокоскоростной обработкиLocal smoothing of the piecewise linear tool path in a CNC system for high-speed machiningАвторы статьиAuthorsЗеленский А.А.Zelenskiy A.A.Абдуллин Т.Х.Abdullin T.H.Дубовсков В.В.Dubovskov V.V.Купцов В.Р.Kuptsov V.R.everestultimate@yandex.rueverestultimate@yandex.ru
Локальное сглаживание кусочно-линейной траектории инструмента в системе ЧПУ для высокоскоростной обработки
УДК 621.86, 519.6
DOI: 10.36652/0202-3350-2022-23-4-172-187
Рассмотрены основные алгоритмы сглаживания траектории в системах управления станков и промышленных роботов в случае линейно-кусочного задания траектории. Подробно разобран метод локального сглаживания контура кубическим B-сплайном для трехкоординатной механообработки, который совместно с алгоритмом квазиоптимального планирования подач с ограничением рывка позволил существенно поднять производительность обработки. Вставка сплайнов учитывает заданные пользователем геометрические ограничения и преобразует исходную траекторию в составную кривую, обладающую геометрической непрерывностью G2, обеспечивающую для каждого звена оборудования непрерывность ускорений. Проанализировано определение геометрической непрерывности G1 и G2 и его влияние на качество обрабатываемой поверхности.
Ключевые слова
сглаживание траектории, параметрическая интерполяция, ЧПУ, алгоритм предпросмотра кадров, геометрическая непрерывность, B-сплайн, высокоскоростная обработка
Local smoothing of the piecewise linear tool path in a CNC system for high-speed machining
The basic algorithms of trajectory smoothing in control systems of machine tools and industrial robots in the case of linear-piece trajectory assignment are considered. The method of local contour smoothing by cubic B-spline in three-axis interpolation, which together with the algorithm of quasi-optimal feed planning with jerk limiting allowed to significantly increase the machining productivity, is discussed in detail. The insertion of splines takes into account userdefined geometric constraints and converts the original trajectory into a composite curve that has geometric continuity G2, providing continuity of accelerations for each link of the machine. The definition of geometric continuity G1 and G2 is discussed, and its effect on the quality of the machined surface.
Keywords
trajectory smoothing, parametric interpolation, CNC, look-ahead, geometric continuity, B-spline, high-speed machining
- Прочностной расчет устройства для проведения технического обслуживания и ремонта шасси пожарных автомобилейStrength calculation of the device for carrying out maintenance and repair of the chassis of fire trucksАвторы статьиAuthorsПокровский А.А.Pokrovskiy A.A.Зарубин В.П.Zarubin V.P.Пучков П.В.Puchkov P.V.aapokrovsky@mail.ruaapokrovsky@mail.ru
Прочностной расчет устройства для проведения технического обслуживания и ремонта шасси пожарных автомобилей
Представлена классификация и рассмотрены основные конструкции съемников, предназначенных для проведения технического обслуживания и ремонта ходовой части пожарных автомобилей среднего класса. Предложена конструкция съемника, отличающегося от существующих аналогов меньшими габаритными размерами и массой при неизменной нагрузке в передаче винт—гайка. Разработка конструкции устройства основывалась на применении в паре трения материалов с более высокими прочностными характеристиками. Представлена трехмерная модель, в которой показано, что конструкция устройства включает в себя дополнительные крепежные отверстия для изменения конфигурации захватов, а винт съемника оснащен двумя головками под торцевые ключи. Методом конечных элементов проведена оценка работоспособности разработанной конструкции съемника.
Ключевые слова
съемник, захват, винт, гайка, напряжение, резьба, ходовая часть, пожарный автомобиль, работоспособность
Strength calculation of the device for carrying out maintenance and repair of the chassis of fire trucks
The classification is presented and the main designs of pullers designed for maintenance and repair of the chassis of middle class fire trucks. The design of the puller was proposed, which differs from the existing analogues in smaller dimensions and weight with a constant load in the screw-nut transmission. The development of the device design was based on the use of materials with higher strength characteristics in a friction pair. A three-dimensional model is presented, which shows that the design of the device includes additional mounting holes for changing the configuration of the grippers, and the puller screw is equipped with two socket wrench heads. The efficiency of the developed design of the stripper was evaluated by the finite element method.
Keywords
puller, gripper, screw, nut, tension, thread, chassis, fire truck, performance
- Технологическая оснастка для механической обработки детали "крестовина" дифференциала автомобиляTechnological equipment for machining parts "cross" differential carАвторы статьиAuthorsДубовик Е.А.Dubovik Е.А.dubovik1982@list.rudubovik1982@list.ru
Технологическая оснастка для механической обработки детали "крестовина" дифференциала автомобиля
УДК 621:05.22.10
DOI: 10.36652/0202-3350-2022-23-5-231-236
Рассмотрена технологическая оснастка и средства технического контроля, используемые при механической обработке детали "крестовина" дифференциала автомобиля.
Ключевые слова
вспомогательный инструмент, "крестовина" дифференциала, калибр-скоба, патрон, технологическая оснастка
Technological equipment for machining parts "cross" differential car
The technological equipment and technical controls used in the machining of the "crosspiece" part of the differential of the car are considered.
Keywords
auxiliary tool, differential crosspiece, gauge-bracket, cartridge, technological equipment
- Безмассовый маховикMassless flywheelАвторы статьиAuthorsПопов И.П.Popov I.P.ip.popow@yandex.ruip.popow@yandex.ru
Безмассовый маховик
УДК 531.36
DOI: 10.36652/0202-3350-2022-23-6-273-275
Проведено аналитическое синтезирование искусственного момента инерции и установлены определяющие его параметры. Устройство с искусственным моментом инерции может включать в себя электрический конденсатор и электромеханический преобразователь, например машину постоянного тока. Главные преимущества искусственного маховика над "натуральным" — несопоставимо меньшая масса и возможность электрического управления моментом инерции в широких пределах путем изменения магнитного поля (возбуждения) и емкости, что создает хорошую перспективу его применения в системах автоматического управления.
Ключевые слова
искусственная масса, искусственный момент инерции, магнитное поле, электрическая емкость
Massless flywheel
Analytical synthesis of the artificial moment of inertia and establish the parameters that determine it have been carried out. The artificial inertia device may include an electrical capacitor and an electromechanical converter, such as a DC machine. The main advantages of an artificial flywheel over a "natural" one are incomparably lower mass and the possibility of electrically controlling the moment of inertia over a wide range by changing the magnetic field (excitation) and capacitance, which creates a good prospect for its use in automatic control systems.
Keywords
artificial mass, artificial moment of inertia, magnetic field, electric capacitance
- Инженерно-технические решения совершенствования пожарного автомобиля УРАЛ-5557Engineering and technical solutions for improving the URAL-5557 fire truckАвторы статьиAuthorsКропотова Н.А.Kropotova N.A.Иванов В.Е.Ivanov V.E.Мочалов Е.Р.Mochalov E.R.nzhirova@yandex.runzhirova@yandex.ru
Инженерно-технические решения совершенствования пожарного автомобиля УРАЛ-5557
УДК 621
DOI: 10.36652/0202-3350-2022-23-6-276-279
Обосновано применение пожарного автомобиля УРАЛ-5557 структурами МЧС России для тушения пожаров, осуществления аварийно-спасательных, спасательных и других неотложных работ. Для повышения эффективности использования данной техники представлены три инженерно-технических решения: модернизация спинки пассажирского кресла рядом с водительским — кресло начальника караула; радиостанция для водителя на панели насосного отсека сзади пожарного автомобиля; насадка для выхлопной трубы для удаления отработанных газов. Отличительной особенностью предлагаемой конструкции является ее универсальность, простота изготовления с соблюдением необходимых требований завода-изготовителя.
Ключевые слова
пожарная автоцистерна, совершенствование технологической конструкции, универсальная техника, пожарно-техническое вооружение, разведка пожара, эффективность решений, безопасность, быстрота реагирования, тушение пожара
Engineering and technical solutions for improving the URAL-5557 fire truck
he use of the URAL-5557 fire truck by the structures of the Ministry of Emergency Situations of Russia to extinguish fires, carry out emergency rescue, rescue and other urgent work is substantiated. To improve the efficiency of the use of this technique three engineering and technical solutions are presented: modernization of the back of the passenger seat next to the driver’s — the chair of the chief of the guard; radio station for the driver on the panel of the pump compartment behind the fire truck; nozzle for the exhaust pipe to remove exhaust gases. A distinctive feature of the proposed design is its versatility, ease of manufacture, and in compliance with the necessary requirements of the manufacturer.
Keywords
fire tanker, improvement of technological design, universal equipment, fire-technical weapons, fire reconnaissance, efficiency of solutions, safety, responsiveness, fire extinguishing
- Повышение качества валов-торсионов стартеров-генераторов с применением ковочных операцийImprovement of quality of the torsion shafts of starter-generators using the forging operationsАвторы статьиAuthorsГоловкин П.А.Golovkin P.A.p.golovkin@pluton.msk.rup.golovkin@pluton.msk.ru
Повышение качества валов-торсионов стартеров-генераторов с применением ковочных операций
УДК 621.735.042:621.515
DOI: 10.36652/0202-3350-2022-23-6-280-284
Приведен пример использования ковочных операций как эффективного средства повышения качества и надежности работы валов-торсионов из стали 50ХФА, являющихся ответственной частью стартеров-генераторов изделий новой техники.
Ключевые слова
стартер-генератор, вал-торсион, шейка вала, шлицы, хвостовик, сталь 50ХФА, ударные нагрузки, структура излома, примесные включения, макроструктура, микроструктура, опережение при прокатке, деформационная проработка, ковочные операции
Improvement of quality of the torsion shafts of starter-generators using the forging operations
An example of usage of forging operation described in this article as effective tool for increasing of quality as well as durability of shafts-torsions made of 50HFA steel, the responsible part of starters-generators for some products of new technology.
Keywords
starter-generator, torsion shaft, neck of shaft, slots, shank, 50KhFA steel, shock loads, structure of the kink, impurity inclusions, macrostructure, microstructure, advance during the rolling, deformation processing, forging operations
- Моделирование штампа для холодного выдавливания детали "вкладыш"Modeling of a die for cold extrusion of the "insert" partАвторы статьиAuthorsМожегова Ю.Н.Mojegova YU.N.Марихов И.Н.Marihov I.N.kandy2701@mail.rukandy2701@mail.ru
Моделирование штампа для холодного выдавливания детали "вкладыш"
УДК 621.7.011
DOI: 10.36652/0202-3350-2022-23-6-285-288
Разработана трехмерная модель штампа для холодной штамповки детали "вкладыш" в САПР Autodesk Inventor. Проведен прочностной анализ наиболее нагруженных частей штампа и детали.
новой техники.
Ключевые слова
автоматизация, моделирование, прочность, нагрузка
Modeling of a die for cold extrusion of the "insert" part
A three-dimensional model of a stamp for cold stamping of the "Insert" detail in the CAD Autodesk Inventor is developed. Strength and thermal analysis of the most stressed parts of the stamp and parts has been carried out.
Keywords
automated, modeling, strength, load
- Выбор оптимальных способов изготовления изделий, входящих в состав гидравлического приводаСhoice of the optimal methods manufacture of the products included in the composition hydraulic driveАвторы статьиAuthorsМожегова Ю.Н.Mojegova YU.N.Илюшкина Е.М.Ilyushkina E.M.kandy2701@mail.rukandy2701@mail.ru
Выбор оптимальных способов изготовления изделий, входящих в состав гидравлического привода
УДК 621.7.011
DOI: 10.36652/0202-3350-2022-23-7-328-330
Проведены анализ способов получения заготовок в машиностроении и топологический и прочностной анализы конструкции корпуса электрогидрораспределителя.
Ключевые слова
аддитивные технологии, оптимизация, проектирование, электрогидрораспределитель
Сhoice of the optimal methods manufacture of the products included in the composition hydraulic drive
The analysis of the method of obtaining blanks in mechanical engineering and the topological and strength analyzes of the electrohydraulic valve body structure were carried out.
Keywords
additive technologies, optimization, design, electrohydraulic valve
- Формирование режущей кромки сменных многогранных пластин, выполненной по лекальной кривойFormation of the cutting edge of replaceable polyhedral inserts, made according to the model curveАвторы статьиAuthorsНуждин Г.А.Nuzhdin G.A.Хлудов С.Я.Hludov S.YA.Чечуга О.В.CHechuga O.V.Якушенков А.В.YAkushenkov A.V.hs_tula_politeh@mail.ruhs_tula_politeh@mail.ru
Формирование режущей кромки сменных многогранных пластин, выполненной по лекальной кривой
УДК 621.91.02
DOI: 10.36652/0202-3350-2022-23-7-331-335
Рассмотрены особенности формирования режущей кромки сменных многогранных пластин для оснащения токарных резцов с механическим креплением. Установлено, что при использовании режущей кромки, выполненной по лекальной кривой в сравнении с ее стандартным исполнением, обеспечивается одинаковая шероховатость обработанной поверхности при увеличенной в два раза подаче. Приведены зависимости для расчета координат дискретного представления режущей кромки, выполненной по лекальной кривой.
Ключевые слова
сменная многогранная пластина, режущая кромка, лекальная кривая
Formation of the cutting edge of replaceable polyhedral inserts, made according to the model curve
Features of forming cutting edge of replaceable polyhedral plates for equipping turning cutters with mechanical fastening are considered. It has been found that when using a cutting edge made on a pattern curve in comparison with its standard design, the treated surface is equally roughened at an increased feed twice. There are given dependencies for calculation of coordinates of discrete representation of cutting edge, which is made on the model curve.
Keywords
replaceable polyhedral plate, cutting edge, model curve
- Применение компьютерного моделирования при проектировании станочных приспособленийThe use of computer simulation in the design of machine toolsАвторы статьиAuthorsЕвгеньева Е.А.Evgenyeva E.A.Дмитриев С.И.Dmitriev S.I.Самаркин А.И.Samarkin A.I.Дементьев А.М.Dementev A.M.dmitrievsi55@gmail.comdmitrievsi55@gmail.com
Применение компьютерного моделирования при проектировании станочных приспособлений
УДК 62-214
DOI: 10.36652/0202-3350-2022-23-8-381-384
Показаны преимущества применения компьютерного моделирования при проектировании и расчете станочных приспособлений.
Ключевые слова
станочные приспособления, силовые расчеты, компьютерное моделирование, коробка передач
The use of computer simulation in the design of machine tools
The advantages of using computer simulation in the design and calculation of machine tools are shown.
Keywords
machine tools, power calculations, computer simulation, g earbox
- Разработка и сборка станка с числовым программным управлениемDevelopment and assembly of a numerically controlled machineАвторы статьиAuthorsБуйнов Д.Е.Buynov D.E.Микаева С.А.Mikaeva S.A.mikaeva@npo.lit.rumikaeva@npo.lit.ru
Разработка и сборка станка с числовым программным управлением
УДК 621.3
DOI: 10.36652/0202-3350-2022-23-9-417-423
Разработан станок с числовым программным управлением. Даны оценки будущего устройства, процесса изготовления и сборки станка, экологическая и эстетическая оценки станка. Приведена экономическая оценка модели и станка для серийного производства.
Ключевые слова
разработка, сборка, станок, детали, экономическая оценка, эстетическая оценка
Development and assembly of a numerically controlled machine
The numerically controlled machine developed. An assessment of the future device, the process of manufacturing and assembling the machine is given. The economic assessment of the model and the machine for serial production is given. The ecological and aesthetic evaluation of the machine is described.
Keywords
development, assembly, machine, parts, economic assessment, aesthetic assessment
- Износостойкость инструмента с многослойным композиционным покрытием при фрезеровании жаропрочных сплавовWear resistance of tools with multilayer composite coating during milling of heat-resistant alloysАвторы статьиAuthorsМигранов М.Ш.Migranov M.Sh.Волосова М.А.Volosova M.A.Исаев Е.В.Isaev E.V.Мигранов А.М.Migranov A.M.Мосенз И.И.Mosenz I.I.Оплеснин С.С.Oplesnin S.S.Остриков Е.А.Ostrikov E.A.Федоров С.В.Fedorov S.V.migmars@mail.rumigmars@mail.ru
Износостойкость инструмента с многослойным композиционным покрытием при фрезеровании жаропрочных сплавов
УДК 621.726
DOI: 10.36652/0202-3350-2022-23-9-424-427
Представлены результаты экспериментальных исследований износостойкости концевых фрез с многослойными композиционными покрытиями при лезвийной обработке резанием хромоникелевых сплавов, которые широко применяют в ответственных, тяжелонагруженных и высокотемпературных трибосопряжениях авиакосмической техники. Исследованы перспективные и инновационные износостойкие покрытия, полученные на различных установках и по разным технологиям.
Ключевые слова
концевые фрезы, многослойные композиционные покрытия, хромоникелевые сплавы, тяжелонагруженные и высокотемпературные трибосопряжения
Wear resistance of tools with multilayer composite coating during milling of heat-resistant alloys
The results of experimental studies of wear resistance of end mills with multilayer composite coatings during blade cutting of chromium-nickel alloys, which are widely used in critical, heavy-duty and high-temperature tribocontours of aerospace equipment are presented. Promising and innovative wear-resistant coatings obtained on different installations and by different technologies are investigated.
Keywords
end mills, multilayer composite coatings, chromium-nickel alloys, heavy-duty and high-temperature tribocouplings
- Устройство с неизменной частотой вращенияFixed speed deviceАвторы статьиAuthorsПавлов В.Д.Pavlov V.D.pavlov.val.75@mail.rupavlov.val.75@mail.ru
Устройство с неизменной частотой вращения
УДК 531.351
DOI: 10.36652/0202-3350-2022-23-9-428-432
Определен механический аналог циклотронного движения и схема соответствующего устройства — cтабилизированного ротатора. Установлено, что собственная частота вращения cтабилизированного ротатора строго фиксирована (не зависит ни от момента инерции, ни от момента импульса) и совпадает с собственной частотой колебаний маятника с идентичными параметрами. Разработаны основы теории cтабилизированного ротатора.
Ключевые слова
ротатор, маятник, частота, стабилизация, выбег, энергия, момент импульса, циклотронное движение
Fixed speed device
The mechanical analogue of cyclotron motion and the scheme of the corresponding device, a stabilized rotator, are determined. It is established that the natural frequency of rotation of the stabilized rotator is strictly fixed (it does not depend on either the moment of inertia or the moment of momentum) and coincides with the natural frequency of oscillations of the pendulum with identical parameters. The fundamentals of the theory of a stabilized rotator have been developed.
Keywords
rotator, pendulum, frequency, stabilization, run-out, energy, angular momentum, cyclotron motion
- Профилирование некруглых зубчатых колес для передач с фиксированным межосевым расстоянием по методу виртуальной обкаткиProfiling of non-circular gears for gears with a fixed axial distance using the virtual running-in methodАвторы статьиAuthorsВолков Г.Ю.Volkov G.Y.Фадюшин Д.В.Fadyushin D.V.Голованев В.А.Golovanev V.A.vlkv48@mail.ruvlkv48@mail.ru
Профилирование некруглых зубчатых колес для передач с фиксированным межосевым расстоянием по методу виртуальной обкатки
УДК 621.833.51
DOI: 10.36652/0202-3350-2022-23-10-452-458
Рассмотрена методика профилирования некруглых зубчатых колес передач с фиксированным межосевым расстоянием, построенная на базе виртуальной обкатки производящим контуром. Выделены две группы задач: первая — когда профиль зубчатого венца одного из колес уже известен; вторая — когда известна только центроида одного из зубчатых колес. Методика опирается на расчетные и графические программные комплексы.
Ключевые слова
некруглые зубчатые колеса, методика геометрического расчета, виртуальная обкатка, фиксированное межосевое расстояние
Profiling of non-circular gears for gears with a fixed axial distance using the virtual running-in method
The method of profiling non-circular gear wheels with a fixed axial distance, built on the basis of virtual running-in by a generating circuit are considered. Two groups of tasks are identified: the first is when the profile of the gear ring of one of the wheels is already known; the second is when only the centroid of one of the gears is known. The methodology is based on computational and graphical software systems.
Keywords
non-circular gears, method of geometric calculation, virtual run-in, fixed center distance
- Влияние состава коррозионных жидких сред на проникновение водорода в мартенситно-бейнитную сталь при электролитическом наводороживанииInfluence of the composition of corrosive liquid media on the penetration of hydrogen into martensitic-bainitic steel during electrolytic hydrogenationАвторы статьиAuthorsМеделяев И.А.Medeljaev I.A.Лебедев В.В.Lebedev V.V.medd_ia@mail.rumedd_ia@mail.ru
Влияние состава коррозионных жидких сред на проникновение водорода в мартенситно-бейнитную сталь при электролитическом наводороживании
УДК 620.193.7
DOI: 10.36652/0202-3350-2022-23-10-459-468
Рассмотрено влияние состава разных коррозионных жидких сред на проникновение водорода в мартенситно-бейнитную сталь при электролитическом наводороживании. Показано определяющее влияние плотности тока и кислотности коррозионной среды на концентрацию водорода в образце исследуемой стали. С повышением плотности тока концентрация водорода в стали повышается. Установлено снижение микротвердости по границам зерен в образце исследуемой стали с увеличением концентрации водорода в стали. В результате происходит ослабление когезивной прочности по границам зерен и повышается склонность стали к замедленному разрушению вследствие образования пластичных прослоек. Зависимость изменения микротвердости от концентрации водорода позволяет оценить возможность возникновения замедленного разрушения в образце исследуемой стали.
Ключевые слова
сталь, водород, наводороживание, диффузия, коррозия, коррозионная среда, электролит, трещиностойкость, металлоконструкция, микротвердость, плотность тока
Influence of the composition of corrosive liquid media on the penetration of hydrogen into martensitic-bainitic steel during electrolytic hydrogenation
The effect of the composition of various corrosive liquid media on the penetration of hydrogen into martensiticbainitic steel during electrolytic hydrogenation are considered. The determining influence of the density of the current and the acidity of the corrosive medium on the concentration of hydrogen in the sample of the steel under study is shown. With an increase in the current density, the concentration of hydrogen in steel increases. A decrease in microhardness along the grain boundaries in the sample of the steel under study with an increase in the concentration of hydrogen in the steel was found. As a result, the cohesive strength along the grain boundaries weakens and the tendency of steel to slow destruction increases due to the formation of plastic interlayers. The dependence of the change in microhardness on the concentration of hydrogen makes it possible to assess the possibility of delayed fracture in the sample of steel under study.
Keywords
steel, hydrogen, hydrogenation, diffusion, corrosion, corrosive medium, electrolyte, crack resistance, metal structure, microhardness, current density
- Эффективность использования средств автоматизации в технологической подготовке производства изделий машиностроенияЕfficiency of the use of automation in the technological preparation of the production of engineering productsАвторы статьиAuthorsМожегова Ю.Н.Mojegova YU.N.Марихов И.Н.Marihov I.N.kandy2701@mail.rukandy2701@mail.ru
Эффективность использования средств автоматизации в технологической подготовке производства изделий машиностроения
УДК 004.9
DOI: 10.36652/0202-3350-2022-23-10-469-474
Проанализировано использование САD/CAM-систем при технологической подготовке производства на примере детали "основание" с использованием программных средств. Разработаны трехмерная модель детали "основание" в САПР Autodesk Inventor и управляющая программа фрезерной обработки детали "основание" в FeatureCAM.
Ключевые слова
автоматизация, моделирование, управляющая программа
Еfficiency of the use of automation in the technological preparation of the production of engineering products
The use of CAD/CAM-systems in the technological preparation of production was carried out on the example of the part "base" using software. A three-dimensional model of the "base" part was developed in CAD Autodesk Inventor and a control program for milling the "base" part in FeatureCAM has been developed.
Keywords
automation, modeling, control program
- Динамический расчет балокDynamic beam analisisАвторы статьиAuthorsКудрявцев Е.М.Kudryavtsev E.M.Гавриленко А.В.Gavrilenko A.V.Джафари МостафаDjafari Mostafaagavrilenko0605@gmail.comagavrilenko0605@gmail.com
Динамический расчет балок
УДК 624.04
DOI: 10.36652/0202-3350-2022-23-10-475-479
Приведен алгоритм аналитического моделирования и компьютерная программа Mathcad с представлением результата динамического расчета крановой консольной балки постоянного сечения.
Ключевые слова
балка, динамический расчет, моделирование, башенный кран
Dynamic beam analisis
The algorithm of analytical modeling and the computer program Mathcad with the presentation of the result of dynamic calculation of a crane cantilever beam of constant cross section are presented.
Keywords
beam, dynamic analysis, modeling, tower crane
- Обоснование момента и времени ударного взаимодействия поверхностей, совершающих вращательное движениеSubstantiation of the moment and time of impact interaction of surfaces performing rotational motionАвторы статьиAuthorsЖитников Ю.З.Zhitnikov Y.Z.Житников Б.Ю.Zhitnikov B.Yu.zhitnikovy@mail.ruzhitnikovy@mail.ru
Обоснование момента и времени ударного взаимодействия поверхностей, совершающих вращательное движение
УДК 621.757
DOI: 10.36652/0202-3350-2022-23-11-515-517
Обоснован момент удара и время ударного взаимодействия сферических поверхностей тел, совершающих вращательное движение о неподвижную сферическую поверхность упора, при котором возникают только упругие деформации.
Ключевые слова
ударное взаимодействие тел, момент удара, сферические поверхности, время удара, вращательное движение, упругие деформации
Substantiation of the moment and time of impact interaction of surfaces performing rotational motion
The moment of impact and the time of impact interaction of spherical surfaces of bodies performing rotational motion on a stationary spherical surface of the stop, at which only elastic deformations occur, are substantiated.
Keywords
impact interaction of bodies, impact moment, spherical surfaces, impact time, rotational motion, elastic deformations
- Построение производственных информационных систем моделирования технологических процессов на основе цифрового двойникаBuilding industrial information systems for modeling technological processes on the basis of a digital twinАвторы статьиAuthorsКаширская Е.Н.Kashirskaya E.N.Холопов В.А.Holopov V.A.liza.kashirskaya@gmail.comliza.kashirskaya@gmail.com
Построение производственных информационных систем моделирования технологических процессов на основе цифрового двойника
УДК 519:331.101.1
DOI: 10.36652/0202-3350-2022-23-11-518-524
Разработаны подходы к построению производственных информационных систем, обеспечивающих анализ и управление технологическими операциями на основе цифрового двойника. Создана математическая модель процесса резания на основе процесса токарной обработки конусообразных деталей. Рассмотрено влияние различных сил резания на точность обработки. Исследование вынужденных колебаний упругой системы токарного станка в зоне резания основано на разложении внешней нагрузки на две составляющие: распределенную силу, действующую вдоль заготовки от продольной подачи, и возрастающую нагрузку на деталь от боковой подачи. Изгибные колебания детали под такой нагрузкой приводят к значительному увеличению силы резания. Это отрицательно сказывается на точности обработки. Своевременная компенсация этого фактора обеспечит стабильность резания и улучшит качество получаемой детали. Модель станет основой для разработки цифрового двойника и будет компенсировать прогнозируемую ошибку в режиме реального времени.
Ключевые слова
информационная система, цифровой двойник, математическое моделирование, резание металла, нагружение, колебательное движение, продольная подача, прогиб, упругая линия, вибрации
Building industrial information systems for modeling technological processes on the basis of a digital twin
Аpproaches to building industrial information systems that provide analysis and management of technological operations based on a digital twin have been developed. A mathematical model of the cutting process based on the process of turning cone-shaped parts has been created. The influence of various cutting forces on the processing accuracy is considered. The study of forced oscillations of the elastic system of a lathe in the cutting zone is based on the original idea of decomposing the external load into two components: a distributed force acting along the workpiece from the longitudinal feed, and an increasing load on the part from the side feed. Bending vibrations of the part under such a load lead to a significant increase in cutting force. This negatively affects accuracy. Timely compensation of this factor will ensure cutting stability and improve the quality of the resulting part. The model will become the basis for the development of the digital twin and will compensate for the predicted error in real time.
Keywords
information system, digital twin, mathematical modeling, metal cutting, loading, oscillatory motion, longitudinal feed, deflection, elastic line, vibrations
- Эффективность использования средств автоматизации при проектировании режущего инструментаEfficiency of use of automation in the design of cutting toolsАвторы статьиAuthorsМожегова Ю.Н.Mojegova YU.N.Марихов И.Н.Marihov I.N.kandy2701@mail.rukandy2701@mail.ru
Эффективность использования средств автоматизации при проектировании режущего инструмента
УДК 004.9
DOI: 10.36652/0202-3350-2022-23-11-525-528
Обоснована целесообразность использования средств автоматизации при проектировании режущих инструментов. Представлена классификация зенкеров. Разработан алгоритм проектирования режущего инструмента на примере зенкера. Построены трехмерные модели зенкеров в САПР "Autodesk Inventor" и проведен их прочностной анализ.
Ключевые слова
автоматизированный, моделирование, режущий инструмент
Efficiency of use of automation in the design of cutting tools
The environmental friendliness of the use of automation tools in the design of the use of their tools is substantiated. The classification of countersinks is presented. An algorithm for designing a cutting tool using the example of a countersink has been developed. Three-dimensional models of countersinks in CAD "Autodesk Inventor" were developed and their strength analysis was carried out.
Keywords
automated, modeling, cutting tool
- Обоснование силы закрепления заготовок в трехкулачковом патроне с возникновением на их поверхностях упругих деформаций при выполнении операции отрезки от пруткаJustification of the fastening force of billets in a three-cam chuck with the occurrence of elastic deformations on their surfaces during the operation of cutting them off from the rodАвторы статьиAuthorsЖитников Ю.З.Zhitnikov Y.Z.Житников Б.Ю.Zhitnikov B.Yu.Клычев А.А.Klyichev A.A.Мурзина О.В.Murzina O.V.Максимова М.И.Maksimova E.M.str28@bk.rustr28@bk.ru
Обоснование силы закрепления заготовок в трехкулачковом патроне с возникновением на их поверхностях упругих деформаций при выполнении операции отрезки от прутка
УДК 612.757
DOI: 10.36652/0202-3350-2022-23-12-569-571
Обоснована сила закрепления заготовок в трехкулачковом патроне с возникновением на их поверхностях только упругих деформаций при выполнении операции отрезки от прутка. Получена математическая зависимость силы закрепления заготовки от различных параметров.
Ключевые слова
силы закрепления, цилиндрическая заготовка, трехкулачковый патрон, операция отрезки, упругие деформации
Justification of the fastening force of billets in a three-cam chuck with the occurrence of elastic deformations on their surfaces during the operation of cutting them off from the rod
The fastening force the billets in a three-cam chuck during the operation of cutting them off from the rod with the occurrence of only elastic deformations on their surfaces is justified. Mathematical dependence of the billets fixing force on various parameters has been obtained.
Keywords
fastening forces, cylindrical billet, three-cam chuck, operation of cutting off, elastic deformations
- Разработка устройства фиксации створок ворот гаража пожарно-спасательной части от самопроизвольного закрыванияDevelopment of a device for fixing the doors of the garage of the fire and rescue department from spontaneous closingАвторы статьиAuthorsЛегкова И.А.Legkova I.A.Зарубин В.П.Zarubin V.P.legkovai@mail.rulegkovai@mail.ru
Разработка устройства фиксации створок ворот гаража пожарно-спасательной части от самопроизвольного закрывания
УДК 621.787
DOI: 10.36652/0202-3350-2023-24-1-40-44
Разработан механический фиксатор створок гаражных ворот в открытом положении, позволяющий ускорить процесс открывания ворот и обеспечивающий их надежную фиксацию. Предложена конструкция устройства и проведен прочностной расчет основных элементов.
Ключевые слова
пожарные автомобили, пожарно-спасательная часть, выезд по тревоге, ворота гаража, устройство для фиксации
Development of a device for fixing the doors of the garage of the fire and rescue department from spontaneous closing
А mechanical latch for garage doors in the open state position has been developed, which allows to speed up the process of opening the gates and ensuring their reliable fixation. The design of the device is proposed and the strength calculation of the main elements is carried out.
Keywords
fire trucks, fire and rescue unit, departure on alarm, garage door, fixing device
- К нахождению рациональных технологических режимов механической обработки инерционным инструментомTowards finding efficient technological modes of mechanical processing with an inertial toolАвторы статьиAuthorsБондаренко И.Р.Bondarenko I.R.Ковалев Л.А.Kovalev L.A.ivanbond85@rambler.ruivanbond85@rambler.ru
К нахождению рациональных технологических режимов механической обработки инерционным инструментом
УДК 531.612: 621.7-5
DOI: 10.36652/0202-3350-2023-24-2-67-70
Рассмотрена динамика взаимодействия зубца инерционного инструмента с внутренней поверхностью насосно-компрессорной трубы при ее механической обработке. На основании проведенного динамического анализа получены зависимости для определения силы действия зубца инструмента на обрабатываемую поверхность, а также для определения нормальных напряжений в зоне его контакта с обрабатываемой поверхностью. Приведены результаты эксперимента по обработке внутренней поверхности труб, подтверждающие применимость полученных аналитических зависимостей.
Ключевые слова
обработка, инерционный инструмент, внутренняя поверхность трубы, силы, контактные напряжения, предел текучести, режим обработки
Towards finding efficient technological modes of mechanical processing with an inertial tool
The dynamics of interaction of the tooth of an inertial tool with the inner surface of the pipe during its machining is considered. On the basis of the dynamic analysis, dependences were obtained to determine the force of action of the tool tooth on the treated surface, as well as to determine the normal stresses in the area of its contact with the treated surface. The results of an experiment on processing the inner surface of pipes are presented, confirming the applicability of the obtained analytical dependencies.
Keywords
processing, inertial tool, inner surface of the pipe, forces, contact stresses, yield strength, processing mode
- Влияние природы электролита на проникновение водорода в сталь 12ГН2МФАЮInfluence of the nature of the electrolyte on the values of hydrogen penetration into 12HN2MFAU steelАвторы статьиAuthorsМеделяев И.А.Medeljaev I.A.Краснобаев Ю.Л.Krasnobaev YU.L.Лебедев В.В.Lebedev V.V.medd_ia@mail.rumedd_ia@mail.ru
Влияние природы электролита на проникновение водорода в сталь 12ГН2МФАЮ
УДК 620.193.7
DOI: 10.36652/0202-3350-2023-24-2-71-77
Рассмотрено влияние состава разных коррозионных жидких сред на проникновение водорода в мартенситно-бейнитную сталь при электролитическом наводороживании. Показано определяющее влияние плотности тока и кислотности коррозионной среды на массу водорода, поглощенную сталью, а также на коэффициент, характеризующий поток водорода в сталь в системе "электролит—сталь". Увеличение плотности тока приводит к их повышению. Установлено, что природа (свойства) электролита оказывают существенное влияние на проникновение водорода в сталь, значение которого ограничены коэффициентом диффузии водорода в данном материале. Регулирование процесса электролиза изменением плотности тока, действующего на электролит, напряжением на электродах и выбор приемлемого электролита позволяют достичь требуемых значений концентрации водорода в мартенситно-бейнитной стали и сформировать способы коррозионной защиты металлоконструкций.
Ключевые слова
сталь, водород, наводороживание, диффузия, коррозия, коррозионная среда, электролит, плотность тока
Influence of the nature of the electrolyte on the values of hydrogen penetration into 12HN2MFAU steel
The influence of the composition of different corrosive liquid media on hydrogen penetration into martensiticbainitic steel during electrolytic hydrogenation is considered. The determining influence of current density and acidity of corrosive medium on the mass of hydrogen absorbed by steel as well as on the coefficient characterizing the hydrogen flow into steel in the system "electrolyte—steel" is shown. Increasing the current density leads to their increase. It was found that the nature (properties) of the electrolyte has a significant influence on the value of hydrogen penetration into steel, the value of which is limited by the hydrogen diffusion coefficient in this material. Regulation of the electrolysis process by changing the current density acting on the electrolyte, the voltage on the electrodes and the choice of an acceptable electrolyte allow to achieve the required values of hydrogen concentration in martensitic-bainitic steel and form ways of corrosion protection of metal structures.
Keywords
steel, hydrogen, hydrogenation, diffusion, corrosion, corrosive medium, electrolyte, current density
- Эффективность использования средств автоматизации при моделировании гидрооборудования машиностроительных производствThe effectiveness of the use of automation tools when modeling hydraulic equipment of machine-building industriesАвторы статьиAuthorsМожегова Ю.Н.Mojegova YU.N.Гурлов Н.С.Gurlov N.S.kandy2701@mail.rukandy2701@mail.ru
Эффективность использования средств автоматизации при моделировании гидрооборудования машиностроительных производств
УДК 004.9
DOI: 10.36652/0202-3350-2023-24-2-78-81
Рассмотрены конструкции гидроцилиндров, использующихся в машиностроении. Разработана трехмерная модель гидроцилиндра в САПР "Autodesk Inventor". Проведен прочностной анализ наиболее нагруженных элементов подъемного механизма.
Ключевые слова
автоматизированный, моделирование, гидроцилиндр
The effectiveness of the use of automation tools when modeling hydraulic equipment of machine-building industries
The analysis of the design of hydraulic cylinders used in mechanical engineering is carried out. A threedimensional model of a hydraulic cylinder was developed in CAD "Autodesk Inventor". The strength analysis of the most loaded elements of the lifting mechanism was carried out.
Keywords
automated, modeling, hydraulic cylinder
- Оптимизация геометрии режущего инструмента путем снижения его массы методами топологической оптимизацииOptimization of cutting tool geometry by reducing its mass by topological optimization methodsАвторы статьиAuthorsСамаркин А.И.Samarkin A.I.Самаркина Е.И.Samarkina E.I.Дмитриев С.И.Dmitriev S.I.Евгеньева Е.А.Evgenyeva E.A.dmitrievsi55@gmail.comdmitrievsi55@gmail.com
Оптимизация геометрии режущего инструмента путем снижения его массы методами топологической оптимизации
УДК 621.9.022.2
DOI: 10.36652/0202-3350-2023-24-2-82-84
Показаны преимущества применения компьютерного моделирования при проектировании и расчете геометрии режущего инструмента путем снижения его массы.
Ключевые слова
режущий инструмент, компьютерное моделирование, снижение массы
Optimization of cutting tool geometry by reducing its mass by topological optimization methods
The advantages of using computer simulation in the design and calculation of the cutting tool geometry by reducing its mass are shown.
Keywords
cutting tool, computer simulation, weight reduction
- Использование CAD/CAM-систем при разработке управляющих программ для станков с ЧПУApplication of CAD/CAM-systems in the development of control programs for CNC machinesАвторы статьиAuthorsМожегова Ю.Н.Mojegova YU.N.Девликамова Д.М.Devlikamova D.M.kandy2701@mail.rukandy2701@mail.ru
Использование CAD/CAM-систем при разработке управляющих программ для станков с ЧПУ
УДК 004.9
DOI: 10.36652/0202-3350-2023-24-3-134-136
Разработана трехмерная модель герба КГТА имени В.А. Дегтярева в САПР Autodesk Inventor. Создана управляющая программа фрезерной обработки на станке с ЧПУ Haas VF-2 герба Ковровской академии.
Ключевые слова
автоматизированный, моделирование, фрезерование
Application of CAD/CAM-systems in the development of control programs for CNC machines
A three-dimensional model of the coat of arms of the Kovrov Academy was developed in CAD Autodesk Inventor. A control program for milling on a Haas VF-2 CNC machine for the coat of arms of the Kovrov Academy was created.
Keywords
automated, modeling, milling
- Разработка и сборка портативного электронного игрового устройстваDevelopment and assembly of a portable electronic gaming deviceАвторы статьиAuthorsСемин В.В.Semin V.V.Микаева С.А.Mikaeva S.A.Журавлева Ю.А.Juravleva YU.A.mikaeva@npo.lit.rumikaeva@npo.lit.ru
Разработка и сборка портативного электронного игрового устройства
УДК 621.389
DOI: 10.36652/0202-3350-2023-24-3-137-142
Разработан и собран макетный образец портативного электронного игрового устройства с помощью программируемого на основе теории игр микроконтроллера. Реализовано игровое устройство с низким энергопотреблением, относительной портативностью, в котором есть две игры, а также операционная система, позволяющая запускать их, включать и отключать звук. Для предложенного устройства возможно создание большего количества игр, в том числе сетевых при добавлении wi-fi модуля. Встроенный аккумулятор обеспечит большую портативность.
Ключевые слова
микроконтроллер, Arduino Uno, светодиод, пьезодинамик, теория игр, операционная система
Development and assembly of a portable electronic gaming device
A mock-up sample of a portable electronic gaming device was developed and assembled using a microcontroller programmable on the basis of game theory. A low-power gamin g device with relative portability was implemented, which has two games, as well as an operating system that allows you to run them, turn on and turn off the sound. For the proposed device, it is possible to create more games, including network games, when adding a wi-fi module. The built-in rechargeable battery provides greater portability.
Keywords
microcontroller, Arduino Uno, LED, piezodynamics, game theory, operating system
- Аналитическая обработка экспериментов и интегралы с переменными пределамиAnalytical treatment of experiments and integrals with changes limitsАвторы статьиAuthorsПолянин Л.Н.Polyanin L.N.svpolyanina@yandex.rusvpolyanina@yandex.ru
Аналитическая обработка экспериментов и интегралы с переменными пределами
УДК 519.642
DOI: 10.36652/0202-3350-2023-24-4-183-187
Использование интегралов с переменными (функциональными) пределами может быть полезным не только для задач чистой математики, но и для ряда практических приложений при аналитической обработке экспериментов.
Ключевые слова
функция, интеграл, предел, подынтегральная функция, аргумент, функциональный предел, ряды, цепные дроби, приложения
Analytical treatment of experiments and integrals with changes limits
The study of integrals with variable (functional) limits can be useful not only for problems of pure mathematics, but also for a number of practical applications in the analytical processing of experiments.
Keywords
function, integral, integrand, argument, functional limit, series, continued fractions, applications
- Разработка и сборка электронных часов с датчиком температуры и влажностиDevelopment and assembly of electronic clocks with time, date, temperature and humidity outputАвторы статьиAuthorsДанилов А.Я.Danilov A.YA.Микаева С.А.Mikaeva S.A.Журавлева Ю.А.Juravleva YU.A.Коваленко О.Ю.Kovalenko O.YU.mikaeva@npo.lit.rumikaeva@npo.lit.ru
Разработка и сборка электронных часов с датчиком температуры и влажности
УДК 621.389
DOI: 10.36652/0202-3350-2023-24-4-188-191
Разработаны электронные часы с датчиком температуры и влажности, с выводом информации на жидкокристаллический дисплей и возможностью автономного изменения даты и времени. Проведена сборка макетного образца электронного устройства с использованием соединительных проводов двух типов. Для разработки программного обеспечения электронного модуля Arduino UNO использована стандартная программная среда Arduino IDE, содержащая часть необходимых библиотек. Для измерения времени в работе использовали модуль часов реального времени DS1302, а для измерения температуры и влажности — датчик DHT11. Собранные электронные часы с высокой точностью показания значений температуры и влажности имеют возможность продолжения счета времени без подключения к сети питания.
Ключевые слова
электронное устройство, микроконтроллер, электронный модуль, модуль часов реального времени, жидкокристаллический дисплей, датчик температуры и влажности, программирование
Development and assembly of electronic clocks with time, date, temperature and humidity output
An electronic clock with a temperature and humidity sensor, with information output to a liquid crystal display and the possibility of offline date and time change has been developed. A bread board model of an electronic device was assembled using two types of connecting wires. To develop software for the electronic module Arduino UNO, the standard software environment Arduino IDE was used, containing part of the necessary libraries. The real-time clock module DS1302 was used to measure time in operation, and the sensor DHT11 was used to measure temperature and humidity. Assembled electronic clock with high accuracy of temperature and humidity readings have the ability of continuing to count time without being connected to the power supply.
Keywords
electronic device, microcontroller, electronic module, real-time clock module, liquid crystal display, temperature and humidity sensor, programming
- Создание композиционной теплоизоляции на основе керамической вставки для повышения ее срока службыCreation of composite thermal insulation based on a ceramic insert to increase its service lifetimeАвторы статьиAuthorsГолощапов К.В.Goloschapov K.V.Кобелев О.А.Kobelev O.A.Титлянов А.Е.Titlyanov A.E.goloshchapov.k@gmail.comgoloshchapov.k@gmail.com
Создание композиционной теплоизоляции на основе керамической вставки для повышения ее срока службы
УДК 669.16.22:621.793
DOI: 10.36652/0202-3350-2023-24-5-232-235
Проведено компьютерное моделирование в ANSYS Static Structural термонапряженного состояния керамической теплоизолирующей вставки со шликерным покрытием, которое показывает снижение внутренних напряжений вставки, способствующее увеличению срока службы теплоизолирующей вставки и повышению температуры выходящего потока газовоздушной смеси. Также положительный эффект оказывают кремнеземистая ткань, наклеенная на внешнюю поверхность, и раздельная конструкция самой вставки.
Ключевые слова
доменная печь, воздушная фурма, теплоизолирующая вставка, защитный бандаж, шликерное покрытие, кремнеземистая ткань, температурные напряжения, срок службы вставки, температура дутья Проведено компьютерное моделирование в ANSYS Static Structural термонапря
Creation of composite thermal insulation based on a ceramic insert to increase its service lifetime
A computer simulation of the thermally stressed state of a slip-coated ceramic heat-insulating insert has been carried out, which shows a decrease in the internal stresses of the insert, which contributes to an increase in the service life of the heat-insulating insert and an increase in the temperature of the gas-air mixture outlet flow. Also, a silica fabric glued to the outer surface and separate designs of the insert itself have a positive effect.
Keywords
blast furnace, air tuyere, thermal insulation insert, protective bandage, slip coating, silica fabric, temperature stresses, insert service life, blast temperature
- Конструирование твердотельной модели комбинированного сборного зенкера для обработки соосных отверстий диаметрами 30 и 40 ммDesigning a solid model of a combined prefabricated core drill for processing coaxial holes with diameters of 30 and 40mmАвторы статьиAuthorsМожегова Ю.Н.Mojegova YU.N.Пряхин М.А.Pryahin M.A.kandy2701@mail.rukandy2701@mail.ru
Конструирование твердотельной модели комбинированного сборного зенкера для обработки соосных отверстий диаметрами 30 и 40 мм
УДК 004.9
DOI: 10.36652/0202-3350-2023-24-5-236-239
Рассчитаны геометрические параметры ступенчатого зенкера, режимы резания и параметры срезаемого слоя. Проведено компьютерное моделирование зенкера в САПР Компас-3D.
Ключевые слова
автоматизированный, моделирование, зенкер
Designing a solid model of a combined prefabricated core drill for processing coaxial holes with diameters of 30 and 40mm
The calculation of the geometric parameters of the stepped countersink, of cutting conditions and parameters of the cut layer were carried out. Computer modeling of a drill bit in CAD Compas-3D was carried out.
Keywords
automated, modeling, core drill
- Исследование и сборка мультикритериальных пожарных извещателейResearch and assembly of multicriteria fire detectorsАвторы статьиAuthorsЖитарь В.А.Jitar V.A.Снедков А.Б.Snedkov A.B.Микаева С.А.Mikaeva S.A.mikaeva@npo.lit.rumikaeva@npo.lit.ru
Исследование и сборка мультикритериальных пожарных извещателей
УДК 614.842.47
DOI: 10.36652/0202-3350-2023-24-6-280-287
Описаны методы работы тепловых, дымовых, газовых и световых датчиков (пожарных извещателей) и приведены формулы вычисления критериев. Исследованы пороговые значения и подобраны оптимальные для данной системы значения критериев и их приемлемые периоды. Разработан мультикритериальный алгоритм, на основе которого можно настраивать и рассчитывать нужные критерии, подходящие под характеристики и условия помещений. Приведены примеры мультикритериальных датчиков, а также описана их классификация по видам. Рассмотрены виды пожарных систем и выбрана структура разрабатываемой системы.
Ключевые слова
исследования, методика, сборка, принцип работы, температурно-тревожная система, датчики, очаги пожара, извещатель
Research and assembly of multicriteria fire detectors
The methods of operation of thermal, smoke, gas and light sensors (fire detectors) are described, and formulas for calculating criteria are given. Threshold values are investigated and optimal values of criteria and their acceptable periods are selected for this system. A multicriteria algorithm has been developed, on the basis of which it is possible to configure and calculate the necessary criteria suitable for the characteristics and conditions of the premises. Examples of multicriteria sensors are given, and their classification by type is described. The types of fire systems are described and the structure of the system being developed is selected.
Keywords
research, methodology, assembly, operating principle, temperature alarm system, sensors, fire centers, detector
- Исследование подшипников с локальной дорожкой качения, полученных пластической деформациейBearings with local rolling route obtained by plastic deformationАвторы статьиAuthorsКоролев А.В.Korolev A.V.Мищенко К.С.Mischenko K.S.kristina.neigebauer@yandex.rukristina.neigebauer@yandex.ru
Исследование подшипников с локальной дорожкой качения, полученных пластической деформацией
УДК 621.7
DOI: 10.36652/0202-3350-2023-24-7-322-326
Представлена инновационная конструкция подшипников. Рассмотрены основные методы измерения контролируемых параметров подшипников 1118-2902840 и механизм шариковой раскатки колец подшипников. Установлены закономерности распределения внешней комбинированной нагрузки между шариками. Выделены наиболее важные и значимые факторы, влияющие на процесс формирования локальных дорожек. Разработана методика полного факторного эксперимента 23 для определения эмпирических зависимостей статической, ударной грузоподъемности и момента сопротивления вращению при раскатке от технологических факторов процесса. Приведены основные уравнения регрессии.
Ключевые слова
пластическая деформация, подшипник, локальные дорожки, геометрические параметры, дорожки качения
Bearings with local rolling route obtained by plastic deformation
An innovative bearings design is introduced. The main methods for measuring the controlled parameters of bearings 1118-2902840 and the mechanism of ball rolling of ball bearing rings are considered. Regularities of distribution of the external combined load between the balls are established. The most important and significant factors influencing the process of formation of local tracks were identified. A technique has been developed for a full factorial experiment 23 to determine the empirical dependences of the static load capacity, impact load capacity and the moment of resistance to rotation during rolling on the technological factors of the process. The main regression equations are given.
Keywords
plastic deformation, bearing, local tracks, geometrical parameters, raceways
- Модель проникновения водорода в сталь при электролитическом наводороживанииModel of hydrogen penetration into steel during electrolytic hydrogenationАвторы статьиAuthorsМеделяев И.А.Medeljaev I.A.Краснобаев Ю.Л.Krasnobaev YU.L.Лебедев В.В.Lebedev V.V.medd_ia@mail.rumedd_ia@mail.ru
Модель проникновения водорода в сталь при электролитическом наводороживании
УДК 620.193.7
DOI: 10.36652/0202-3350-2023-24-7-327-331
Рассмотрена модель проникновения водорода в сталь при электролитическом наводороживании. Показано, что наводороживание стали состоит из последовательно протекающих процессов в электролите и стали. Установлены основные процессы при наводороживании стали: подвод газовой фазы, физическая адсорбция, химическая диссоциативная адсорбция, подвод водорода, диффузия, скопление водорода по границам зерен или дефектов (пор, дислокаций, микротрещин), разрушение защитной пленки у вершины дефекта под действием локализованного пластического течения и анодное растворение металла, ускоряющее развитие дефекта. Разработана структурная модель диффузии водорода в сталь.
Ключевые слова
сталь, водород, наводороживание, диффузия, адсорбция, электролит, плотность тока
Model of hydrogen penetration into steel during electrolytic hydrogenation
The model of hydrogen penetration into steel during electrolytic hydrogenation are сonsidered. It is shown that the hydrogenation of steel consists of successive processes in the electrolyte and steel. The main processes in steel hydrogenation have been established: gas phase supply, physical adsorption, chemical dissociative adsorption, hydrogen supply, diffusion, hydrogen accumulation at the boundaries of grains or defects (pores, dislocations, microcracks), destruction of the protective film at the defect tip under the localized plastic flow and anodic dissolution of metal, which accelerates the defect development. On the basis of this research a structural model of hydrogen diffusion into steel has been developed.
Keywords
steel, hydrogen, hydrogenation, diffusion, adsorption, electrolyte, current density
- Разработка сборочных чертежей и последовательности сборки с использованием облачной среды моделирования на примере ленточного конвейераDevelopment of assembly drawings and assembly sequence using a cloud-based modeling environment using the example of a conveyor beltАвторы статьиAuthorsСамаркина Е.И.Samarkina E.I.Самаркин А.И.Samarkin A.I.Дмитриев С.И.Dmitriev S.I.Евгеньева Е.А.Evgenyeva E.A.dmitrievsi55@gmail.comdmitrievsi55@gmail.com
Разработка сборочных чертежей и последовательности сборки с использованием облачной среды моделирования на примере ленточного конвейера
УДК: 621:681.5
DOI: 10.36652/0202-3350-2023-24-7-332-336
Показаны преимущества применения облачных САПР при проектировании промышленного оборудования, использующих модульный принцип конструирования из стандартных элементов.
Ключевые слова
облачные САПР, компьютерное моделирование, модульный принцип конструирования
Development of assembly drawings and assembly sequence using a cloud-based modeling environment using the example of a conveyor belt
The advantages of using cloud-based CAD in the design of industrial equipment using the modular principle of design from standard elements are shown.
Keywords
cloud CAD, computer modeling, modular design principle
- Моделирование и расчет дальномерного малоформатного фотоаппаратаModeling and calculation of a rangefinder small-format cameraАвторы статьиAuthorsКимаковский М.М.Kimakovskiy M.M.Митюшенко Н.А.Mityushenko N.A.Егоренко М.П.Egorenko M.P.e_m_p@mail.rue_m_p@mail.ru
Моделирование и расчет дальномерного малоформатного фотоаппарата
УДК 004.94
DOI: 10.36652/0202-3350-2023-24-9-416-418
Рассчитан объектив к фотоаппарату "Зоркий-4" с использованием программ расчета оптических систем Zemax и трехмерного моделирования Blender для наглядной демонстрации внешнего вида фотоаппарата. Качество изображения, полученное с помощью программы Zemax, показывает целесообразность использования данной оптической схемы для пленки Isopan F.
Ключевые слова
альномерный малоформатный аппарат, 3D-моделирование, оптимизация, Blender 3D, Zemax
Modeling and calculation of a rangefinder small-format camera
The lens for the Zorky-4 camera was calculated using the Zemax optical system calculation program and a three-dimensional modeling program Blender for a visual demonstration of the appearance of the camera. The image quality obtained using the Zemax program shows the feasibility of using this optical scheme for the Isopan F film.
Keywords
rangefinder small-format device, 3D-modeling, optimization, Blender 3D, Zemax
- Калибровка датчиков ДИ-24 и ДИ-24-10 для промышленных установок по обеззараживанию воды с помощью УФ-излученияCalibration of DI-24 and DI-24-10 sensors for dustrial water disinfection plants using UV radiationАвторы статьиAuthorsШигапова В.А.SHigapova V.A.Микаева С.А.Mikaeva S.A.mikaeva@npo.lit.rumikaeva@npo.lit.ru
Калибровка датчиков ДИ-24 и ДИ-24-10 для промышленных установок по обеззараживанию воды с помощью УФ-излучения
УДК 004.353.254.5:003.295.1
DOI: 10.36652/0202-3350-2023-24-9-419-424
Описаны принцип и порядок калибровки датчиков ДИ-24 и ДИ-24-10 для контроля уровня ультрафиолетового излучения в корпусных установках 5-й серии и в вертикальных лотковых модулях. Датчики отслеживают количество УФ-излучения, проходящего через слой проточной воды, от УФ-лампы низкого давления, которые излучают УФ-спектр длиной волны 254 нм — бактерицидный диапазон УФ-С спектра для обеззараживания различных сред и поверхностей. Правильная калибровка датчиков ДИ-24 и ДИ-24-10 позволяет с точностью определять объем вредоносных микроорганизмов в воде посредством определения изменения показателя УФ-пропускания воды.
Ключевые слова
датчики, УФ-излучение, технология обеззараживания
Calibration of DI-24 and DI-24-10 sensors for dustrial water disinfection plants using UV radiation
The principle and procedure for calibrating sensors DI-24 and DI-24-10 for control the level of ultraviolet radiation in hull units of the 5th series and in vertical tray modules are described. The sensors are able to monitor the amount of UV radiation passing through the layer of running water from a low pressure UV lamp, which emit 254 nm UV spectrum — the bactericidal range of the UV-C spectrum and is suitable for the disinfection of various environments and surfaces. Proper calibration of sensors DI-24 and DI-24-10 allows you to accurately determine the amount of harmful microorganisms in water by means of determining changes in the UV transmission of water.
Keywords
sensors, UV radiation, disinfection technology
- Разработка электронного блока температурно-тревожной сигнализации в судовых помещениях надводных кораблей и подводных лодокDevelopment of the electronic unit for the temperature-alarm in the ship’s premises of surface and sub-boatsАвторы статьиAuthorsЖитарь В.А.Jitar V.A.Снедков А.Б.Snedkov A.B.Микаева С.А.Mikaeva S.A.mikaeva@npo.lit.rumikaeva@npo.lit.ru
Разработка электронного блока температурно-тревожной сигнализации в судовых помещениях надводных кораблей и подводных лодок
УДК 621.389
DOI: 10.36652/0202-3350-2023-24-10-474-480
Исследованы современные системы температурно-тревожной сигнализации и датчики, используемые в этих система. Такие системы должны быть универсальными для всех типов судов и выполняемых ими задач. Рассмотрена защита электронных блоков температурно-тревожной сигнализации в судовых помещениях надводных кораблей и подводных лодок.
Ключевые слова
разработка, интерфейс, электронный блок, температурно-тревожная сигнализация, система
Development of the electronic unit for the temperature-alarm in the ship’s premises of surface and sub-boats
Modern temperature-alarming alarm systems and sensors used in these systems have been studied. Such systems should be universal for all types of ships and tasks performed for them. The protection of electronic blocks of temperature-alarm signaling in the ship premises of surface ships and submarines is considered.
Keywords
development, interface, electronic unit, temperature alarm, system
- Проектирование комбинированного сборного зенкера для обработки соосных отверстий диаметрами 30 и 40 ммDesigning of a combined prefabricated core drill for processing coaxial holes with diameters of 30 and 40 mmАвторы статьиAuthorsМожегова Ю.Н.Mojegova YU.N.Пряхин М.А.Pryahin M.A.kandy2701@mail.rukandy2701@mail.ru
Проектирование комбинированного сборного зенкера для обработки соосных отверстий диаметрами 30 и 40 мм
УДК 004.9
DOI: 10.36652/0202-3350-2023-24-11-513-518
Спроектирована конструкция сборного ступенчатого зенкера. В рамках импортозамещения проведен подбор отечественных твердосплавных пластин фирмы MRT вместо пластин компании Sandvik Coromant. Выполнен прочностной анализ спроектированного инструмента в САПР Autodesk Inventor.
Ключевые слова
автоматизированный, моделирование, зенкер
Designing of a combined prefabricated core drill for processing coaxial holes with diameters of 30 and 40 mm
The design of the prefabricated stepped core drill was designed. As part of import substitution, the selection of domestic carbide inserts by MRT was carried out instead of inserts by Sandvik Coromant. The strength analysis of the designed tool in CAD Autodesk Inventor was performed.
Keywords
automated, modeling, countersink
- Рекомендации по разработке методики обработки результатов измерения зубчатых колес на КИМRecommendations for the development of a methodology for processing the results of measuring gears on CMMАвторы статьиAuthorsУшаков М.В.Ushakov M.V.Воробьев И.А.Vorobev I.A.Никольский С.М.Nikolskiy S.M.imsilya@mail.ruimsilya@mail.ru
Рекомендации по разработке методики обработки результатов измерения зубчатых колес на КИМ
УДК 621.9.08
DOI: 10.36652/0202-3350-2023-24-11-519-523
Представлены методические основы построения расчетных программ, предназначенных для обработки результатов измерения прямозубых зубчатых колес координатно-измерительными машинами (КИМ) любого типа. Методика описывает примерную последовательность расчетов при обработке данных, получаемых КИМ в процессе измерения поверхности зуба. Приведены основополагающие математические зависимости, позволяющие рассчитать погрешности боковой поверхности зуба зубчатого колеса в соответствии с требованиями ГОСТа.
Ключевые слова
программа, измерение, контроль, зубчатое колесо, погрешность, координатноизмерительная машина
Recommendations for the development of a methodology for processing the results of measuring gears on CMM
Methodical bases of construction of the calculation programs intended for processing of measurement results of straight-toothed gears by coordinate measuring machines of any type are given. The presented technique describes an approximate sequence of calculations when processing the data obtained by the CMM in the process of measuring the tooth surface. The fundamental mathematical dependences are given, which make it possible to calculate the error of the lateral surface of the tooth of the gear wheel in accordance with the requirements of GOST.
Keywords
program, measurement, control, gear wheel, error, coordinate measuring machine
- Разработка, сборка и программно-аппаратная реализация системы контроля доступа "Турникет"Development, assembly and hardware and software implementation of the Turnstile access control systemАвторы статьиAuthorsПочтарь Г.А.Pochtar G.A.Журавлева Ю.А.Juravleva YU.A.Микаева С.А.Mikaeva S.A.Микаева А.С.Mikaeva А.S.mikaeva@npo.lit.rumikaeva@npo.lit.ru
Разработка, сборка и программно-аппаратная реализация системы контроля доступа "Турникет"
УДК 004.05
DOI: 10.36652/0202-3350-2023-24-11-524-527
Разработана пропускная система, позволяющая идентифицировать номер карты для прохода через турникет и осуществлять управление контролем доступа на основе электронной платы ArduinoUno. Модуль RC522 предназначен для записи и чтения RFID-меток, а чип MFRC522 обнаруживает метки на расстоянии до 6 см. В самом модуле и картах находятся рамочные антенны, через которые происходит обмен данными.
Ключевые слова
пропускная система, RGB-светодиод, электронная плата, дисплей, метка, контроль доступа
Development, assembly and hardware and software implementation of the Turnstile access control system
A pass system has been developed that allows you to identify the card number for passing through the turnstile and manage access control based on the ArduinoUno electronic board. The module RC522 is designed to write and read RFID-tags, and the chip MFRC522 detects tags at a distance of up to 6 cm. The module itself contains loop antennas through which data is exchanged.
Keywords
access control system, RGB LED, electronic board, display, label, access control
- Моделирование механического взаимодействия полоза токоприемника электроподвижного состава и контактного проводаSimulation of the mechanical interaction of the electric rolling stock pantograph slide and the contact wireАвторы статьиAuthorsЛященко А.М.Lyaschenko A.M.Игнатьев О.Л.Ignatev O.L.Глазунов Д.В.Glazunov D.V.glazunovdm@yandex.ruglazunovdm@yandex.ru
Моделирование механического взаимодействия полоза токоприемника электроподвижного состава и контактного провода
УДК 629.423.33
DOI: 10.36652/0202-3350-2023-24-12-561-565
Рассмотрен процесс моделирования механического взаимодействия полоза токоприемника с контактным проводом электроподвижного состава. Метод позволяет на стадии проектирования прогнозировать характер взаимодействия при различных параметрах системы.
Ключевые слова
железнодорожный транспорт, электроподвижной состав, токоприемник, полоз, контактный провод, моделирование
Simulation of the mechanical interaction of the electric rolling stock pantograph slide and the contact wire
The article describes the process of modeling the mechanical interaction of a pantograph slide with a contact wire of an electric rolling stock. The method makes it possible to predict the nature of interaction at different values of system parameters at the design stage.
Keywords
railway transport, electric rolling stock, pantograph, skid, contact wire, modeling
- Автоматизированное проектирование специального канавочного резца со сменными пластинамиComputer-aided design of a special groove cutter with indexable insertsАвторы статьиAuthorsМожегова Ю.Н.Mojegova YU.N.Марихов И.Н.Marihov I.N.kandy2701@mail.rukandy2701@mail.ru
Автоматизированное проектирование специального канавочного резца со сменными пластинами
УДК 004.9
DOI: 10.36652/0202-3350-2023-24-12-566-569
Спроектирована конструкция сборного канавочного резца. Разработана конструкция твердосплавной пластины инструмента. Выполнен прочностной анализ спроектированного инструмента в САПР Autodesk Inventor.
Ключевые слова
автоматизированный, моделирование, резец
Computer-aided design of a special groove cutter with indexable inserts
The design of the prefabricated groove cutter was designed. Developed a carbide tool insert design. The strength analysis of the designed tool in CAD Autodesk Inventor was performed.
Keywords
automated, modeling, groove cutter
- Сборка устройства для переработки вторичного пластикаAssembling the device for recycling recycled plasticАвторы статьиAuthorsШигапова В.А.SHigapova V.A.Микаева С.А.Mikaeva S.A.Журавлева Ю.А.Juravleva YU.A.Микаева А.С.Mikaeva А.S.mikaeva@npo.lit.rumikaeva@npo.lit.ru
Сборка устройства для переработки вторичного пластика
УДК 004.353.254.5:003.295.1
DOI: 10.36652/0202-3350-2023-24-12-570-573
Рассмотрена конструкция станка для переработки вторичного пластика и его повторного использования в 3D-печати и его сборка. Приведены принципы работы, расположения системы, этапы создания и сборки корпуса для электронных компонентов.
Ключевые слова
сборка, вторичная переработка, бутылочный пластик, 3D-принтер, фотополимер, устройство
Assembling the device for recycling recycled plastic
The design of a machine for recycling recycled plastic and its reuse in 3D printing is considered. The principles of operation, the location of the system, the stages of creation and assembly of the housing for electronic components are given.
Keywords
assembly, recycling, bottle plastic, 3D printer, photopolymer, device
- Действие электродинамических сил в электрических аппаратах локомотивовThe effect of electrodynamic forces in electric locomotivesАвторы статьиAuthorsЛященко А.М.Lyaschenko A.M.Глазунов Д.В.Glazunov D.V.glazunovdm@yandex.ruglazunovdm@yandex.ru
Действие электродинамических сил в электрических аппаратах локомотивов
УДК 621.382.2/3.019.3+06
DOI: 10.36652/0202-3350-2024-25-1-33-38
Изучена работа электродинамических сил в электрических аппаратах локомотивов. Описано определение направления электродинамических сил между параллельными проводниками бесконечной длины. Рассмотрена трехфазная система переменного тока, состоящая из трех параллельных проводников, лежащих в одной плоскости, и электродинамические силы в витках катушки аппарата.
Ключевые слова
железнодорожный транспорт, электрические аппараты, электродинамическая стойкость, катушка, расчет
The effect of electrodynamic forces in electric locomotives
The work of electrodynamic forces in electric locomotives has been studied. The determination of the direction of electrodynamic forces between parallel conductors of infinite length is described. A three-phase alternating current system consisting of three parallel conductors lying in the same plane is considered. The electrodynamic forces in the coils of the apparatus are graphically considered.
Keywords
railway transport, electrical devices, electro-dynamic stability, coil, calculation
- Полуэмпирическая модель расчета объемных расходов жидкости и газа в восходящих газожидкостных потокахSemiempirical model for calculating of volumetric rates of liquid and gas in upward gas-liquid flowsАвторы статьиAuthorsПолянин Л.Н.Polyanin L.N.Дробков В.П.Drobkov V.P.Михайлов И.С.Mihaylov I.S.fr82@mail.rufr82@mail.ru
Полуэмпирическая модель расчета объемных расходов жидкости и газа в восходящих газожидкостных потоках
Ключевые слова
жидкость, газ, восходящий поток, уравнение расходов, скорость звука, аппроксимация, доплеровская частота, система измерений
Semiempirical model for calculating of volumetric rates of liquid and gas in upward gas-liquid flows
A semi-empirical model for calculating the volumetric components flow rates in an ascending gas-liquid flow are presented. The universal dimensionless consumption equation approximation solution is proposed, an analysis of this equation and comparison with experimental data are given.
Keywords
liguid, gas, upward, flow, flow equation, speed of sound, approximation, Doppler frequency, measurement system
- Моделирование конденсатора механической энергииModeling of mechanical energy capacitor Valentin D. PavlovАвторы статьиAuthorsПавлов В.Д.Pavlov V.D.pavlov.val.75@mail.rupavlov.val.75@mail.ru
Моделирование конденсатора механической энергии
УДК 629.1.04
DOI: 10.36652/0202-3350-2024-25-2-89-91
Рассмотрен накопитель механической энергии, выполненный в виде электрической машины постоянного тока или вентильной, на валу которой закреплен супермаховик. Разработана математическая модель устройства. Показано, что для электрической цепи рассматриваемый аккумулятор механической энергии неотличим от электрического конденсатора. Аккумулятор механической энергии можно трактовать как искусственный электрический конденсатор, который запасает не энергию электрического поля, а кинетическую энергию вращения супермаховика.
Ключевые слова
тягач, нагрузка, буксировка, прицеп, аккумулятор, энергия, электрическая машина
Modeling of mechanical energy capacitor Valentin D. Pavlov
А mechanical energy storage device made in the form of a direct current or valve electric machine, on the shaft of which a superflywheel is attached is considered. A mathematical model of the device has been developed. It is shown that for an electrical circuit the mechanical energy accumulator under consideration is indistinguishable from an electrical capacitor. A mechanical energy accumulator can be interpreted as an artificial electrical capacitor, which stores not the energy of the electric field, but the kinetic energy of rotation of the superflywheel.
Keywords
tractor, load, towing, trailer, battery, energy, electric machine
- Разработка информационно-измерительной системы погоды на местностиDevelopment of information and measuring system of weather on the groundАвторы статьиAuthorsФомин М.А.Fomin M.A.Микаева С.А.Mikaeva S.A.Журавлева Ю.А.Juravleva YU.A.Петренко Ю.П.Petrenko Yu.P.mikaeva@lit-uv.rumikaeva@lit-uv.ru
Разработка информационно-измерительной системы погоды на местности
УДК 004.3
DOI: 10.36652/0202-3350-2024-25-2-92-95
Разработаны энергоэкономичная информационно-измерительная система с возможностью анализа и вывода информации о погодных условиях на местности в пределах 1000 м, а также программные средства, способные собирать, анализировать и отображать информацию о текущей погоде на выбранной местности. Датчики, входящие в конструкцию, обладают высокой точностью и потребляют минимальное количество энергии, необходимое для поддержания модуля в рабочем состоянии. Принимающее и передающее устройства системы находятся в герметичных корпусах, распечатанных с использованием 3D-принтера, что позволяет уменьшить влияние природных факторов на получаемые показания и увеличить срок службы устройств. Макет изготавливали при помощи приложения SOLIDWORK. Программная реализация макетного образца устройства выполнена при помощи программного обеспечения для микроконтроллеров STM32 — CubeMX и редактора кода KEIL.
Ключевые слова
информационно-измерительная система, погода, микроконтроллер, принимающее устройство, передающее устройство, датчик, дисплей, макетный образец
Development of information and measuring system of weather on the ground
An energy-efficient information-measuring system with the ability to analyze and display information about weather conditions on the ground within 1000 meters has been developed, as well as software tools that are able to collect, analyze and display information about the current weather on a selected area. The sensors included in the design are highly accurate and consume the minimum amount of energy required to maintain the module in working order. The receiving and transmitting devices of the system are in hermetic cases printed using a 3D-printer, witсh makes it possible to reduce the influence of natural factor on the readings obtained and increase the service life of the devices. The layouts were made using the SOLIDWORK application. The software implementation of the prototype device was performed using the software for STM32 microcontrollers — CubeMX and the KEIL code editor.
Keywords
information-measuring system, weather, microcontroller, receiving device, transmitting device, sensor, display, layout sample
- Анализ факторов, определяющих возможность предельного снижения ширины венцов зубчатых колесAnalysis of factors determining the possibility of limiting reduction of gear wheel crown widthsАвторы статьиAuthorsВолков Г.Ю.Volkov G.Y.Безгодов К.В.Bezgodov K.V.Bezgodov.k@gmail.comBezgodov.k@gmail.com
Анализ факторов, определяющих возможность предельного снижения ширины венцов зубчатых колес
УДК 621.833.51
DOI: 10.36652/0202-3350-2024-25-3-128-132
Исследована возможность изготовления зубчатых колес в виде пакета тонких дисков. В качестве критериев, ограничивающих толщину этих дисков, рассмотрены устойчивость зуба и контактные напряжения. Расчеты выполнены с применением метода конечных элементов. Установлено, что без снижения нагрузочной способности зацепления толщину отдельных дисков, из которых составлено зубчатое колесо, можно уменьшать вплоть до десятой части модуля.
Ключевые слова
составное зубчатое колесо, устойчивость тонкого зуба, контактные напряжения, метод конечных элементов
Analysis of factors determining the possibility of limiting reduction of gear wheel crown widths
The possibility of manufacturing gears in the form of a package of thin disks is investigated. Tooth stability and contact stresses are considered as criteria limiting the thickness of these disks. Calculations are performed using the fi nite element method. It is found that without reducing the load capacity of the meshing, the thickness of the individual disks of which the gear wheel is composed can be reduced up to a tenth of the modulus.
Keywords
сompound gear, stability of a thin tooth, contact stresses, finite element method
- Разработка и сборка электронного устройства для отображения времени и температурыDevelopment and assembly of an electronic device for displaying time and temperatureАвторы статьиAuthorsБрусенцов Н.Г.Brusentsov N.G.Микаева С.А.Mikaeva S.A.Журавлева Ю.А.Juravleva YU.A.Железникова О.Е.Jeleznikova O.E.mikaeva@lit-uv.rumikaeva@lit-uv.ru
Разработка и сборка электронного устройства для отображения времени и температуры
УДК 004.05
DOI: 10.36652/0202-3350-2024-25-3-133-137
Разработано электронное устройство для отображения времени и температуры на основе макетной платы Arduino Nano V.3 и светодиодной матрицы. Описаны используемые для написания кода программы библиотек и предоставляемых ими структур данных и функций. Для мониторинга информации с датчиков использовали встроенную функцию среды разработки "Монитор порта". Приведены блок-схема программы, схема подключения компонентов, методика сборки устройства и особенности программирования для данного типа контроллеров.
Ключевые слова
электронное устройство, отображение времени и температуры, платфор ма Arduino Nano, светодиод, контроллер, блок-схема
Development and assembly of an electronic device for displaying time and temperature
The work is devoted to the development and assembly of an electronic device for displaying time and temperature based on the Arduino Nano V breadboard.3, and on the LED matrix. The characteristics of the components of a mock-up sample of an electronic device are given. The description of the libraries used to write the program code and the data structures and functions provided by them is given. To monitor information from sensors, the built-in function of the development environment "Port Monitor" was used. The block diagram of the program and the connection diagram of the components are given. The paper presents the method of assembling the device and programming features for this type of controllers.
Keywords
electronic device, time and temperature display, Arduino Nano platform, LED, controller, block diagram
- Проектирование режущего инструмента прогрессивной конструкции из материалов с переменными свойствами, полученными методом трехмерной печатиDesigning cutting tools of progressive design from materials with variable properties obtained by 3D printingАвторы статьиAuthorsСамаркин А.И.Samarkin A.I.Самаркина Е.И.Samarkina E.I.Дмитриев С.И.Dmitriev S.I.Евгеньева Е.А.Evgenyeva E.A.dmitrievsi55@gmail.comdmitrievsi55@gmail.com
Проектирование режущего инструмента прогрессивной конструкции из материалов с переменными свойствами, полученными методом трехмерной печати
УДК 621.8
DOI: 10.36652/0202-3350-2024-25-3-138-139
Показана возможность создания режущего инструмента прогрессивной конструкции из материалов с переменными свойствами.
Ключевые слова
режущий инструмент, смазочно-охлаждающая жидкость, трехмерная печать, решетчатая структура материала, компьютерное моделирование
Designing cutting tools of progressive design from materials with variable properties obtained by 3D printing
The possiblity of creating a cutting tool of a progressive design from materials with variable properties has been demonstrated.
Keywords
cutting tools, cutting fluid, three-dimensional printing, lattice structure of the material, computer modeling
- Предиктивная оценка показателей долговечности барабанного окомкователя по критерию прочности неприводных опорных катков на основе микромасштабного моделирования напряженного состояния материалаPredictive analytics of drum pelletizer durability indicators by the strength criterion for non-driven backroad rollers based on microscale modelling of the material stress stateАвторы статьиAuthorsСлободянский М.Г.Slobodyanskiy M.G.Корчунов А.Г.Korchunov A.G.m.slobodianskii@gmail.comm.slobodianskii@gmail.com
Предиктивная оценка показателей долговечности барабанного окомкователя по критерию прочности неприводных опорных катков на основе микромасштабного моделирования напряженного состояния материала
УДК 621.82
DOI: 10.36652/0202-3350-2024-25-4-179-187
Предложена усовершенствованная методика предиктивной вероятностной оценки показателей долговечности барабанного окомкователя по критерию прочности неприводных катков на основе микромасштабного моделирования напряженного состояния материала, которая позволяет определять вероятность безотказной работы и гамма-процентный ресурс для различных условий эксплуатации. Основная ее отличительная особенность — возможность учета анизотропии реальной структуры материала. Проведена верификация предлагаемой методики сравнением расчетных значений показателей долговечности неприводного катка барабанного окомкователя с данными, полученными в ходе процесса промышленной эксплуатации. Ошибка прогнозирования среднего и 90%-ного ресурса не превышает 17 %, что свидетельствует о достаточном уровне достоверности предлагаемых теоретических решений. Представлены результаты теоретических исследований возможности повышения долговечности неприводного катка окомкователя, направленные на выявление конструктивных вариантов, обеспечивающих требуемый уровень ресурсных показателей, установленный на горно-обогатительном производстве ПАО "ММК".
Ключевые слова
ресурс, долговечность, моделирование, напряженное состояние, макромодель, микромодель, структура материала, репрезентативный объем, микромасштабное моделирование
Predictive analytics of drum pelletizer durability indicators by the strength criterion for non-driven backroad rollers based on microscale modelling of the material stress state
An improved method is proposed for predictive probabilistic analytics of drum pelletizer durability indicators by the strength criterion for non-driven rollers based on microscale modelling of the material stressed state. This method makes it possible to determine the failure-free operation probability and the gamma-percentage resource for various operating conditions. The ability to take into account the anisotropy of the material real structure is determined as its main distinctive feature. Along with this, the proposed methodology was verified via comparing the calculated values of durability indicators for the drum pelletizer non-driven roller with the data obtained during the industrial operation process. The error in predicting the average and 90 % resource does not exceed 17 %, which indicates the sufficient level of reliability of the theoretical solutions proposed. The research results of the possibility for increased durability of the non-driven pelletizer roller aimed at identifying the design options that provide the required level of resource indicators established at PJSC MMK mining and processing production are presented.
Keywords
resource, durability, modeling, stress state, macromodel, micromodel, material structure, representative volume, microscale modeling
- Разработка и сборка макетного образца системы климат-контроль для теплицыDevelopment of a model sample of a climate control system for a greenhouseАвторы статьиAuthorsКоваленко О.Ю.Kovalenko O.YU.Чуваткина Т.А.CHuvatkina T.A.Микаева С.А.Mikaeva S.A.Журавлева Ю.А.Juravleva YU.A.mikaeva@lit-uv.rumikaeva@lit-uv.ru
Разработка и сборка макетного образца системы климат-контроль для теплицы
УДК 004.5
DOI: 10.36652/0202-3350-2024-25-4-188-192
Разработана измерительная система климат-контроля, которая позволяет поддерживать заданную температуру в теплице. При достижении определенной температуры, значение которой отслеживает микроконтроллер, автоматически происходит открытие или закрытие форточек теплицы. Информацию о температуре микроконтроллер ATMEGA238P обрабатывает, получая ее с датчика, затем осуществляется вывод температуры на семисегментные индикаторы 7Seg3, управляемые 8-разрядным регистром сдвига — НС595. Устройство находится в герметичном корпусе, что снижает влияние внешних факторов на работу системы.
Ключевые слова
измерительная система, светодиодный индикатор, температура, микроконтроллер, ток, температура
Development of a model sample of a climate control system for a greenhouse
A measuring system for climate control has been developed which allows maintaining the set temperature in the greenhouse. When a certain temperature is reached, the value of which is monitored by the microcontroller, the greenhouse windows are automatically opened or closed. The ATMEGA238P microcontroller processes information about the temperature, receiving it from the sensor, then the temperature is output to seven-segment indicators 7Seg3 controlled by an 8-bit shift register — HC595. The device is located in a sealed case, which reduces the influence of external factors on the operation of the system.
Keywords
measuring system, LED indicator, temperature, microcontroller, current, temperature
- Исследование влияния деформации на распространение волн Рэлея в стали 10ХСНДStudy of the influence of deformation on the propagation of Rayleigh waves in steel 10KhSNDАвторы статьиAuthorsИляхинский А.В.Ilyahinskiy A.V.Симонов К.Е.Simonov K.E.Соловьёв В.В.Solovёv V.V.Сова А.Н.Sova A.N.Родюшкин В.М.Rodyushkin V.M.soloviev.1975@mail.rusoloviev.1975@mail.ru
Исследование влияния деформации на распространение волн Рэлея в стали 10ХСНД
УДК 534.21: 620.179.16
DOI: 10.36652/0202-3350-2024-25-5-226-231
Исследовано влияние частоты генерации упругих волн на скорость упругих волн при растяжении, выдержке под нагрузкой и разгрузкой материала из стали 10ХСНД, используемой в конструкциях стартового оборудования ракетных комплексов. Получены зависимости частоты сигнала от времени задержки импульса поверхностных волн Рэлея. Использование частоты генерации импульсов упругих волн позволяет найти практическое применение измерения параметров рэлеевских волн для оценки пластической деформации материала.
Ключевые слова
металлоконструкции стартового оборудования, неразрушающий контроль, пластическая деформация, волны Рэлея, частота и скорость упругих волн, сталь 10ХСНД
Study of the influence of deformation on the propagation of Rayleigh waves in steel 10KhSND
The influence of the frequency of generation of elastic waves on the speed of elastic waves during stretching, holding under load and unloading of material made of 10KhSND steel used in the designs of launch equipment for rocket complexes has been investigated. The dependences of the signal frequency on the pulse delay time of Rayleigh surface waves were obtained. Using the generation frequency of elastic wave pulses makes it possible to fi nd practical applications for measuring the parameters of Rayleigh waves to assess the plastic deformation of a material.
Keywords
metal structures of the launch equipment, plastic deformation, assessment of the stress-strain state of the structure, frequency and velocity of elastic waves, Rayleigh waves, 10KhSND steel
- Разработка методики прогнозирования износостойкости резьбовых элементов винтовых передачDevelopment of a methodology for predicting the wear resistanceАвторы статьиAuthorsМартынов Е.М.Martyinov E.M.Железков О.С.Jelezkov O.S.Харченко М.В.Harchenko M.V.Дема Р.Р.Dema R.R.Козлов А.В.Kozlov A.V.kharchenko.mv@bk.rukharchenko.mv@bk.ru
Разработка методики прогнозирования износостойкости резьбовых элементов винтовых передач
УДК 621.79
DOI: 10.36652/0202-3350-2024-25-5-232-238
Проведены исследования, цель которых — совершенствование процессов упрочнения крупно-габаритных резьб винтовых механизмов за счет поиска и применения рациональных схем и режимов поверхностного пластического деформирования для повышения износостойкости, ресурса работы и снижения вероятности разрушения. Используя основные положения энергетической теории изнашивания твердых тел, разработана методика прогнозирования износостойкости гайки винтовой пары.
Ключевые слова
износостойкость, поверхностная пластическая деформация, выглаживание, ультразвуковая обработка
Development of a methodology for predicting the wear resistance
Studies have been carried out, to improve the processes of strengthening large-sized threads of screw mechanisms by searching and applying rational schemes and modes of surface plastic deformation, the use of which ensures increased wear resistance, service life and reduced likelihood of destruction. Using the basic principles of the energy theory of wear of solids, a method for predicting the wear resistance of a screw pair nut has been developed.
Keywords
wear resistance, surface plastic deformation, smoothing, ultrasonic treatment
- Экспериментальный анализ технологических возможностей повышения производительности механической обработки труб инерционным инструментомExperimental analysis of technological possibilities for increasing the productivity of machining of pipes by inertia toolАвторы статьиAuthorsБондаренко И.Р.Bondarenko I.R.Волков Д.Ю.Volkov D.YU.ivanbond85@rambler.ruivanbond85@rambler.ru
Экспериментальный анализ технологических возможностей повышения производительности механической обработки труб инерционным инструментом
УДК 621.9.042:62-776.6
DOI: 10.36652/0202-3350-2024-25-6-258-263
Исследована производительность механической обработки внутренней поверхности труб от дефектных слоев осадочного материала инерционным инструментом с твердосплавными пластинами. Разработан экспериментальный стенд, выполнено планирование многофакторного эксперимента. Получена регрессионная зависимость производительности обработки от входных варьируемых факторов, проведен анализ уравнения регрессии, а также графических зависимостей целевой функции от варьируемых факторов. Установлено, что наибольшее влияние на производительность оказывают частота вращения привода инструмента, скорость осевого перемещения инструмента, а также эффект их парного взаимодействия. Определено рациональное значение угла крепления режущей пластины инструмента и даны рекомендации к назначению оптимальных режимов обработки.
Ключевые слова
механическая обработка, внутренняя поверхность труб, производительность обработки, экспериментальная установка, инерционный инструмент, конструктивно-технологические параметры
Experimental analysis of technological possibilities for increasing the productivity of machining of pipes by inertia tool
An experimental study of the performance of machining of the inner surface of pipes from defective layers of sedimentary material using an inertial tool with carbide plates is presented. A test stand was developed and a multifactorial experiment was planned. A regression relationship of machining performance on input variable factors was obtained, an analysis of the regression equation was carried out, as well as graph of the dependence of variable factors on the objective function. It has been established that the greatest influence on productivity is exerted by the number of revolutions of the tool drive, the speed of the axial movement of the tool, as well as the effect of their mutual interaction. The optimal installation angle of the tool’s cutter plate was determined and recommendations on the optimal machining modes were given.
Keywords
machining, inner surface of pipes, machining performance, experimental setup, inertial tool, design and technological parameters
- Разработка программно-аппаратного комплекса системы управления внутритрубного робототехнического комплексаDevelopment of the software and hardware complex of the control system of the in-line robotic complexАвторы статьиAuthorsКучев Д.Н.Kuchev D.N.Затонский А.В.Zatonskiy A.V.Белобородов Ф.С.Beloborodov F.S.kuchevdmitri@yandex.rukuchevdmitri@yandex.ru
Разработка программно-аппаратного комплекса системы управления внутритрубного робототехнического комплекса
УДК 621.865.8
DOI: 10.36652/0202-3350-2024-25-6-264-269
Рассмотрена проблема отсутствия эффективного программно-аппаратного комплекса управления робототехническими устройствами для внутритрубной диагностики. Представлены обзор существующих решений для управления, выбора аппаратной части и электросхема их подключения, которая успешно реализована на экспериментальном образце. Приведена схема программного управления устройством. Выполнены исследования, позволяющие определить работоспособность экспериментального образца системы управления, установленную во внутритрубный робототехнический комплекс опорно-прижимного типа для движения по участкам сложной геометрии. Предложенный программно-аппаратный комплекс имеет надежность на 80 % выше по сравнению с аналогичными решениями. Результаты исследования могут быть использованы для различных внутритрубных устройств.
Ключевые слова
внутритрубные роботы, управление роботом, программно-аппаратный комплекс, диагностика трубопроводов, электросхема робота
Development of the software and hardware complex of the control system of the in-line robotic complex
The problem of the lack of an effective software and hardware control complex for robotic devices for in-line diagnostics is considered. An overview of existing control solutions, the selection of hardware and an electrical circuit for their connection are presented, which was successfully implemented on an experimental sample. The scheme of software control of the device is given. Studies have been performed to determine the operability of an experimental control system sample installed in an in-tube robotic system of a support-clamping type for movement along sections of complex geometry. The proposed software and hardware complex has 80 % higher reliability compared to similar solutions. The results of the study can be used for various in-line devices.
Keywords
in-line robots, robot control, hardware and software complex, pipeline diagnostics, robot wiring diagram
- Обоснование силы и времени ударного взаимодействия сферической поверхности поступательно движущегося тела о неподвижную плоскость с возникновением упругих деформацийSubstantiation of the force and time of impact interaction of a spherical surface of a translationally moving body on a fixed plane with the occurrence of elastic deformationsАвторы статьиAuthorsЖитников Ю.З.Zhitnikov Y.Z.Житников Б.Ю.Zhitnikov B.Yu.zhitnikovy@mail.ruzhitnikovy@mail.ru
Обоснование силы и времени ударного взаимодействия сферической поверхности поступательно движущегося тела о неподвижную плоскость с возникновением упругих деформаций
УДК 621.83
DOI: 10.36652/0202-3350-2024-25-6-270-272
Обоснованы сила и время ударного взаимодействия сферической поверхности поступательно движущегося тела с плоскостью с появлением только упругих деформаций.
Ключевые слова
ударное взаимодействие, сферическая поверхность, сила и время удара, поступательное движение, упругая деформация
Substantiation of the force and time of impact interaction of a spherical surface of a translationally moving body on a fixed plane with the occurrence of elastic deformations
The force and time of the impact interaction of a spherical surface a translationally moving body with a plane with the appearance of only elastic deformations, are substantiated.
Keywords
impact interaction, spherical surface, impact force and time, translational motion, elastic deformation
- Об интегралах с переменными пределамиOn integrals with changes limitsАвторы статьиAuthorsПолянин Л.Н.Polyanin L.N.svpolyanina@yandex.rusvpolyanina@yandex.ru
Об интегралах с переменными пределами
УДК 517.3
DOI: 10.36652/0202-3350-2024-25-6-273-276
Приведены краткие сведения об интегралах с переменными пределами и их сведение к обычным неопределенным интегралам. Подобные интегралы могут найти применение в ряде практических приложений.
Ключевые слова
функция, функционал, предел, переменная, параметр, изображение, производная, уравнение
On integrals with changes limits
Presented information about integrals with functional limits and graphical representation. Given method transforms of integrofunctional to ordinary nondefinite integral.
Keywords
function, functional, limit, variable, parameter, image, derivative, equation
- Обеспечение точности выходных геометрических параметров составных изделий в единичном и мелкосерийном производствеEnsuring the accuracy of the output geometric parameters of composite products in single and small-scale productionАвторы статьиAuthorsРуднева Л.Ю.Rudneva L.YU.Морозов И.В.Morozov I.V.Варварин И.Д.Varvarin I.D.Холатов М.М.Holatov M.M.rudnewal@list.rurudnewal@list.ru
Обеспечение точности выходных геометрических параметров составных изделий в единичном и мелкосерийном производстве
УДК 621.7.08
DOI: 10.36652/0202-3350-2024-25-6-277-282
Рассмотрено комплексное решение задачи совместного расчета конструкторских, технологических и измерительных звеньев размерных цепей, определяющих поля допусков выходных геометрических параметров. Представлены современные методы исследования и оптимизации решения разнообразных задач технологического обеспечения точности.
Ключевые слова
допуски, размерные цепи, точность, сборка
Ensuring the accuracy of the output geometric parameters of composite products in single and small-scale production
The complex solution of the problem of joint calculation of design, technological and measuring links of dimensional circuits that determine the tolerance fields of output geometric parameters is considered. Modern research methods and optimization of solving various problems of technological accuracy are presented.
Keywords
tolerances, dimensional chains, accuracy, assembly
- Реализация "цифрового потока" при конструкторско-технологической подготовке производства на основе продуктов комплекса АСКОНImplementation of the "digital stream" in the design and technological preparation of production based on the products of the ASCON complexАвторы статьиAuthorsЛеон К.С.Leon K.S.Калачева Д.А.Kalacheva D.A.Калачев О.Н.Kalachev O.N.kalachevon@ystu.rukalachevon@ystu.ru
Реализация "цифрового потока" при конструкторско-технологической подготовке производства на основе продуктов комплекса АСКОН
УДК 621.9.014
DOI: 10.36652/0202-3350-2024-25-8-373-379
Рассмотрена концепция структуры модели данных для настройки информационного взаимодействия объектов и пользователей в среде PDM ЛОЦМАН: RLM. Предложены схема бизнес-процесса и шаблон его реализации в модуле WorkFlow применительно к конструкторско-технологической подготовке машиностроительного производства. Показана специфика организации параллельной работы конструкторского и технологического отделов на основе предложенного шаблона при проектировании изделия.
Ключевые слова
АСКОН, модель данных, 3D-модель, бизнес-процесс, конструкторско-технологическая подготовка производства
Implementation of the "digital stream" in the design and technological preparation of production based on the products of the ASCON complex
The concept of the data model structure for configuring information interaction between objects and users in the PDM LOCMAN: PLM environment is considered. A business process diagram and a template for its implementation in the WorkFlow module are proposed in relation to the design and technological preparation of machine-building production. The specifics of the organization of parallel work of the design and technology departments based on the proposed template for the design of a product are shown.
Keywords
ASCON, data model, 3D-model, business process, design and technological preparation of production
- Разработка оптической схемы объектива видеокамеры беспилотного летательного аппарата для наблюдения и разведки в дневное время сутокDevelopment of an optical scheme for the lens of a video camera of an unmanned aerial vehicle for surveillance and reconnaissance in the daytimeАвторы статьиAuthorsНикифорова Е.А.Nikiforova E.A.Егоренко М.П.Egorenko M.P.e_m_p@mail.rue_m_p@mail.ru
Разработка оптической схемы объектива видеокамеры беспилотного летательного аппарата для наблюдения и разведки в дневное время суток
УДК 681.7.06
DOI: 10.36652/0202-3350-2024-25-8-380-383
Разработана оптическая система видеокамеры беспилотного летательного аппарата для наблюдения и разведки в дневное время суток. Проведен обзор аналогов видеокамер для беспилотного летательного аппарата. Выполнено компьютерное моделирование оптической схемы видеокамеры, пропускающей излучение в видимом диапазоне спектра для фотоприемного устройства с размером пикселя 16Ѕ16 мкм. Качество аберраций оптической системы показывает принципиальную возможность разработки подобных оптических систем, которые могут использоваться для наблюдения и разведки в дневное время суток.
Ключевые слова
беспилотный летательный аппарат, оптическая система, видимый диапазон спектра, компьютерное моделирование, наблюдение и разведка
Development of an optical scheme for the lens of a video camera of an unmanned aerial vehicle for surveillance and reconnaissance in the daytime
The optical video camera system of an unmanned aerial vehicle for surveillance and reconnaissance in the daytime has been developed. A review of analog video cameras for unmanned aerial vehicles has been conducted. A computer simulation of the optical circuit of a video camera transmitting radiation in the visible range of the spectrum for a photodetector with a pixel size of 16Ѕ16 microns has been performed. The quality of the optical system aberrations shows the fundamental possibility of developing similar optical systems that can be used for surveillance and reconnaissance purposes during the daytime.
Keywords
unmanned aerial vehicle, optical system, visible spectrum, computer modeling, surveillance and reconnaissance
- Обоснование необходимой скорости движения пуансонодержателя при деформировании, повреждении и разрушении материалов (пробивки отверстий) в плоских заготовкахJustification of the required speed of movement of the punch holder during deformation, damage and destruction of materialsАвторы статьиAuthorsЖитников Ю.З.Zhitnikov Y.Z.Житников Б.Ю.Zhitnikov B.Yu.zhitnikovy@mail.ruzhitnikovy@mail.ru
Обоснование необходимой скорости движения пуансонодержателя при деформировании, повреждении и разрушении материалов (пробивки отверстий) в плоских заготовках
УДК 621.757
DOI: 10.36652/0202-3350-2024-25-9-415-417
Обоснован подход к определению необходимой скорости перемещения пуансона для надежного и качественного осуществления процесса деформирования, повреждения и разрушения материала (пробивки отверстий) в заготовках плоской формы в зависимости от параметров пуансона, толщины заготовки плоской формы, их физико-механических свойств и массы пуансонодержателя.
Ключевые слова
деформирование и разрушение материала, пробивка отверстий, пуансонодержатель, скорость пробивки, физико-механические свойства заготовок и пуансонов, толщина плоской заготовки
Justification of the required speed of movement of the punch holder during deformation, damage and destruction of materials
The approach to determining the required speed of movement of the punch for reliable and high-quality implementation of the process of deformation, damage and destruction of material (punching holes) in flat-shaped blanks, depending on the parameters of the punch, the thickness of the flat-shaped blank, their physico-mechanical properties and the weight of the punch holder is justified.
Keywords
deformation and destruction of the material, punching holes, punch holder, punching speed, physical and mechanical properties of blanks and punches, thickness of a flat billet
- Нагрев электрических аппаратов на локомотивахHeating of electrical apparatuses on locomotivesАвторы статьиAuthorsГубарев П.В.Gubarev P.V.Шапшал А.С.Shapshal A.S.Больших И.В.Bolshikh I.V.glazunovdm@yandex.ruglazunovdm@yandex.ru
Нагрев электрических аппаратов на локомотивах
УДК 629
DOI: 10.36652/0202-3350-2024-25-9-418-421
Рассмотрены процессы нагрева электрических аппаратов на локомотивах. Приведены виды передачи тепла и основные источники теплоты в электрических аппаратах. Описан процесс нагрева и охлаждения аппарата в длительном режиме. Проведен расчет температуры элементов аппаратов в режиме короткого замыкания.
Ключевые слова
электрические аппараты, локомотив, температура, уравнение, тепловые явления, короткое замыкание
Heating of electrical apparatuses on locomotives
The processes of heating of electric apparatuses on locomotives are considered. Types of heat transfer and the main sources of heat in electric apparatuses are considered. The process of heating and cooling of the apparatus in a long-term mode is described. The temperature of apparatus elements in the short-circuit mode is calculated.
Keywords
electrical apparatuses, locomotive, temperature, equation, thermal phenomena, short circuit
- Размерные цепи, как их рассчитывать?Dimensional chains, how to calculate them?Авторы статьиAuthorsДмитриев С.И.Dmitriev S.I.Усик А.М.Usik A.M.Евгеньева Е.А.Evgenyeva E.A.Щербаков В.А.SCHerbakov V.A.Самаркин А.И.Samarkin A.I.dmitrievsi55@gmail.comdmitrievsi55@gmail.com
Размерные цепи, как их рассчитывать?
УДК 621.01
DOI: 10.36652/0202-3350-2024-25-9-422-430
Рассмотрены и проанализированы основные методы расчета сборочных размерных цепей, применяемых в машиностроении. Приведена классификация сборочных размерных цепей, основные достоинства и недостатки методов их расчета, автоматизация расчета размерных цепей.
Ключевые слова
сборка, размерные цепи, анализ и решение размерных цепей, классификация методов расчета размерных цепей, автоматизация расчета размерных цепей
Dimensional chains, how to calculate them?
The main methods for calculating assembly dimensional chains used in mechanical engineering are reviewed and analyzed. The classification of assembly dimensional chains, the main advantages and disadvantages of methods for their calculation, and automation of the calculation of dimensional chains are given.
Keywords
assembly, dimensional chains, analysis and solution of dimensional chains, classification of methods for calculating dimensional chains, automation of calculation of dimensional chains
- Разработка оптической системы очков виртуальной реальностиDevelopment of an optical system virtual reality glassesАвторы статьиAuthorsЕрдыгина А.В.Erdyigina A.V.Егоренко М.П.Egorenko M.P.e_m_p@mail.rue_m_p@mail.ru
Разработка оптической системы очков виртуальной реальности
УДК 681.7
DOI: 10.36652/0202-3350-2024-25-10-466-470
Приведены основные требования для реализации виртуальной среды с учетом основных функций глаза наблюдателя. Выполнен обзор дисплея графического отображения информации с соответствующими заданными требованиями. Представлено компьютерное моделирование оптической системы очков виртуальной реальности в четырех возможных вариантах, выполненных из различных материалов и обладающих конструктивными особенностями.
Ключевые слова
виртуальная реальность, очки виртуальной реальности, дисплей, оптическая система, компьютерное моделирование, межзрачковое расстояние
Development of an optical system virtual reality glasses
The basic requirements for the implementation of a virtual environment are given, taking into account the basic functions of the observer’s eye. An overview of the display of the graphical display of information with the corresponding specified requirements has been performed. A computer simulation of the optical system of virtual reality glasses is presented in four possible versions made of various materials and having constructive features.
Keywords
virtual reality, virtual reality glasses, display, optical system, computer simulation, interpupillary distance
- Упрочнение поверхностного слоя отверстия при выполнении операции калиброванияHardening of the surface layer of the hole during the calibration operationАвторы статьиAuthorsЖитников Ю.З.Zhitnikov Y.Z.Матросов А.Е.Matrosov A.E.Житников Б.Ю.Zhitnikov B.Yu.mae76@mail.rumae76@mail.ru
Упрочнение поверхностного слоя отверстия при выполнении операции калибрования
УДК 612.787
DOI: 10.36652/0202-3350-2024-25-10-471-472
Обоснована глубина и твердость упрочненного поверхностного слоя деталей в зависимости от силы резания, материалов и их физико-механических свойств, геометрических параметров взаимодействующих поверхностей детали и пуансона.
Ключевые слова
калибрование, упрочняющий слой, упругая и упругопластическая деформации, твердость упрочненного слоя
Hardening of the surface layer of the hole during the calibration operation
The depth and hardness of the hardened surface layer of the parts are substantiated depending on the cutting force, materials and their physico-mechanical properties, geometric parameters of the interacting surfaces of the part and the punch.
Keywords
calibration, hardening layer, elastic and elastoplastic deformation, hardness of the hardened layer
- Процесс 3D-моделирования сборочных единицThe process of 3D-modeling assembly unitsАвторы статьиAuthorsГатиев М.Ш.Gatiev M.SH.Гарданов М.М.Gardanov M.M.Баркинхоев М.А.Barkinhoev M.A.Хаматханова Ж.М.Hamathanova J.M.makkagardanova@gmail.commakkagardanova@gmail.com
Процесс 3D-моделирования сборочных единиц
УДК 66
DOI: 10.36652/0202-3350-2024-25-10-473-476
Рассмотрен процесс моделирования сборочных единиц. Описаны различные способы выполнения сборочных чертежей в системе КОМПАС-3D, принципиально отличающихся друг от друга.
Ключевые слова
сборка, сборочная единица, чертежи, моделирование, трехмерное моделирование, проектирование, документ
The process of 3D-modeling assembly units
This article discusses the process of modeling assembly units. Various ways of performing assembly drawings in the COMPASS-3D system, which are fundamentally different from each other, are described in detail. The most important components in dealing with this problem are described.
Keywords
аssembly, assembly unit, drawings, modeling, three-dimensional modeling, design, document
- Разработка и сборка электронного устройства на основе датчика ультразвукаDevelopment and assembly of an electronic device based on an ultrasound sensorАвторы статьиAuthorsЕжовский И.Д.Ejovskiy I.D.Микаева С.А.Mikaeva S.A.Журавлева Ю.А.Juravleva YU.A.Нестеркина Н.П.Nesterkina N.P.mikaeva@lit-uv.rumikaeva@lit-uv.ru
Разработка и сборка электронного устройства на основе датчика ультразвука
УДК 681.586.4
DOI: 10.36652/0202-3350-2024-25-10-477-479
Разработано устройство измерения расстояния до исследуемого объекта на основе ультразвукового датчика. Проверка работы электронного устройства подтвердила корректность посыла импульсов ультразвука, которые в свою очередь отражаются от объекта и направляются обратно к датчику.
Ключевые слова
ультразвуковой датчик, радар, макетная плата, расстояние
Development and assembly of an electronic device based on an ultrasound sensor
A device for measures the distance to the object under study has been developed based on an ultrasonic sensor. Testing the operation of the electronic device confirmed the concreteness of sending ultrasound pulses, which in turn are reflected from the object and go back to the sensor.
Keywords
ultrasonic sensor, radar, breadboard, distance
- Принцип действия cтабилизированного ротатораРrinciple of operation of a stabilized rotatorАвторы статьиAuthorsПопов И.П.Popov I.P.uralakademia@kurganstalmost.ruuralakademia@kurganstalmost.ru
Принцип действия cтабилизированного ротатора
УДК 531.351
DOI: 10.36652/0202-3350-2024-25-12-563-565
Описан механизм обеспечения постоянства частоты вращения cтабилизированного ротатора. Установлено, что расстояние от груза до оси вращения, а также линейная скорость груза являются функциями от момента импульса. Если момент импульса увеличится, то радиус и линейная скорость тоже изменятся в такой же мере. При этом угловая скорость останется такой же, какой была при предыдущем значении момента импульса.
Ключевые слова
частота вращения, cтабилизированный ротатор, груз, линейная скорость, момент импульса
Рrinciple of operation of a stabilized rotator
The aim of the work is to describe the mechanism for ensuring the constancy of the rotation frequency of a stabilized rotator. It is established that the distance from the load to the rotation axis, as well as the linear velocity of the load, are functions of the moment of impulse. If the moment of impulse increases, the radius and linear velocity will also change to the same extent. In this case, the angular velocity will remain the same as it was at the previous value of the moment of impulse.
Keywords
rotation frequency, stabilized rotator, load, linear velocity, angular momentum
- Размерные цепи. Чего не хватает при автоматизации их расчетов с применением САПР?Dimensional chains. What is missing when automating their calculations using CAD?Авторы статьиAuthorsСамаркин А.И.Samarkin A.I.Самаркина Е.И.Samarkina E.I.Дмитриев С.И.Dmitriev S.I.Евгеньева Е.А.Evgenyeva E.A.dmitrievsi55@gmail.comdmitrievsi55@gmail.com
Размерные цепи. Чего не хватает при автоматизации их расчетов с применением САПР?
УДК 621.01
DOI: 10.36652/0202-3350-2024-25-12-566-572
Предложено программное обеспечение для использования при решении научно-исследовательских задач поискового характера на основе анализа и опыта применения существующих приложений САПР для автоматизированного расчета размерных цепей.
Ключевые слова
размерные цепи, автоматизация расчета размерных цепей, метод имитационного моделирования
Dimensional chains. What is missing when automating their calculations using CAD?
Software is proposed for use in solving research problems of a search nature based on analysis and experience in using existing CAD applications for automated calculation of dimensional chains.
Keywords
dimensional chains, automation of calculation of dimensional chains, simulation method
- Разработка и сборка электронного устройства с дистанционным звуковым управлениемDevelopment and assembly of an electronic device with remote sound controlАвторы статьиAuthorsОпанасюк Д.И.Opanasyuk D.I.Микаева С.А.Mikaeva S.A.Журавлева Ю.А.Juravleva YU.A.Железникова О.Е.Jeleznikova O.E.mikaeva@lit-uv.rumikaeva@lit-uv.ru
Разработка и сборка электронного устройства с дистанционным звуковым управлением
УДК 621.389
DOI: 10.36652/0202- 3350-2024-25-12-573-576
Разработано электронное устройство, которое можно использовать в качестве оригинальной подсветки игрушек, сувениров, моделей-конструкторов, ночника. Благодаря его дистанционному включению и выключению может использоваться людьми с ограниченными возможностями.
Ключевые слова
микроконтроллер, электронная плата, светодиод, сборка, электронное устройство
Development and assembly of an electronic device with remote sound control
An electronic device has been developed that can be used as an original illumination of toys, souvenirs, construction models, and a night light. Thanks to remote switching on and off, it can be used by people with disabilities.
Keywords
microcontroller, electronic board, LED, assembly, electronic device
- Компьютерное проектирование оптических систем для светодиодных светильниковComputer design of optical systems for led lighting devicesАвторы статьиAuthorsБайнева И.И.Bayneva I.I.Зубков И.К.Zubkov I.K.baynevaii@rambler.rubaynevaii@rambler.ru
Компьютерное проектирование оптических систем для светодиодных светильников
УДК 628.931
DOI: 10.36652/0202-3350-2025-26-1-37-43
Рассмотрены проблемы компьютерного моделирования современных световых приборов на основе светодиодов и их оптических систем. Основной этап в рамках проектирования светодиодной светотехники — расчет и моделирование оптических систем. Результаты этого процесса во многом определяются комплексом светотехнических, тепловых и функциональных характеристик световых приборов. Представлены современные технологии и подходы, CASE-средства в проектировании световых приборов, основные требования к их моделям, интегрированный комплекс AllFusion Modeling Suite. Получены функциональные диаграммы процесса проектирования световых приборов. В системе автоматизированного проектирования КОМПАС-3D разработаны 3D-модели одиночных и блочных линз и рефлекторов различного конструктивного исполнения. Для заданных свойств светодиодов, выбранных материалов и условий трассировки лучей в TracePro получено и проанализировано светораспределение светодиодных модулей.
Ключевые слова
проектирование, моделирование, оптическая система, световой прибор, вторичная оптика, светодиод, линза, фотометрическое тело, кривая силы света, 3D-печать, прототипирование
Computer design of optical systems for led lighting devices
The problems of computer modeling of modern lighting devices based on light-emitting diodes and their optical systems are considered. The main stage in such design of LED lighting technology is the calculation and modeling of the optical systems. The results of this process are largely determined by a set of lighting, thermal and functional characteristics of the lighting devices. Modern technologies and approaches, CASE tools in the designing lighting devices, main requirements for their models, integrated complex AllFusion Modeling Suite are presented. Functional diagrams of the design process of the LED are obtained. In the KOMPAS-3D automated design system 3D models of single and block lenses and reflectors of various designs have been developed. For the specified properties of LED, selected materials and ray tracing conditions in TracePro, the light distribution of LED modules has been obtained and analyzed.
Keywords
design, modeling, optical system, lighting device, secondary optics, LED, lens, photometric body, light intensity curve, 3D printing, prototyping
- Контроль и коррекция параметров зацепления некруглых зубчатых колес в процессе их графоаналитического синтезаControl and correction of meshing parameters of non-round gears in the process of their graphoanalytical synthesisАвторы статьиAuthorsАлексеева Ю.В.Alekseeva YU.V.yulia757095@gmail.comyulia757095@gmail.com
Контроль и коррекция параметров зацепления некруглых зубчатых колес в процессе их графоаналитического синтеза
УДК 621.833.51
DOI: 10.36652/0202-3350-2025-26-2-83-87
Рассмотрено проектирование механизмов с некруглыми зубчатыми колесами графоаналитическим методом. Показаны возможности контроля параметров зацеплений в процессе построения семейства контуров производящей шестерни. При проектировании планетарно-роторной гидромашины анализ изображения семейства контуров сателлита позволил уточнить методику геометрического синтеза некруглых звеньев этого механизма.
Ключевые слова
планетарно-роторная гидромашина, проектирование некруглых зубчатых колес, графоаналитический метод, контроль параметров зацепления
Control and correction of meshing parameters of non-round gears in the process of their graphoanalytical synthesis
The design of mechanisms with non-circular gears using the graphic-analytical method is considered. The possibilities of monitoring the parameters of engagements in the process of constructing a family of contours of the generating gear are shown. When designing a planetary-rotor hydraulic machine, analysis of the image of the family of satellite contours made it possible to clarify the method of geometric synthesis of non-circular links of this mechanism.
Keywords
epicyclic gear train of a rotor hydraulic machine, planet gears, design of non-circular gears, graphicanalytical method, control of gearing parameters
- Разработка и сборка электронного программируемого игрового устройстваDevelopment and assembly of an electronic gaming programmable deviceАвторы статьиAuthorsГришин А.С.Grishin A.S.Микаева С.А.Mikaeva S.A.Журавлева Ю.А.Juravleva YU.A.mikaeva@lit-uv.rumikaeva@lit-uv.ru
Разработка и сборка электронного программируемого игрового устройства
УДК 621.389
DOI: 10.36652/0202-3350-2025-26-2-88-92
Разработан макетный образец портативного электронного игрового устройства с помощью программируемого микроконтроллера на основе теори и игр, оснащенный электронной платой Arduino Uno R3, жидкокристаллическим LCD-дисплеем и потенциометром сопротивлением 10 кОм. Реализовано игровое устройство с низким энергопотреблением, обладающее относительной портативностью. Для предложенного устройства возможно создание большего количества игр, в том числе сетевых, при подключении wi-fi модуля и создании второй копии устройства. Встроенный аккумулятор обеспечивает большую портативность
Ключевые слова
микроконтроллер, Arduino Uno, светодиод, дисплей, теория игр, операционная система
Development and assembly of an electronic gaming programmable device
The work is devoted to the development and assembly of a prototype of a portable electronic gaming device using a programmable microcontroller based on game theory. To develop this device, an Arduino Uno R3 electronic board, a liquid crystal LCD display and a 10 kOhm potentiometer were purchased. The work resulted in the implementation of a low-power gaming device that is relatively portable. For the proposed device, it is possible to create more games, including network games by adding a wi-fi module and creating a second copy of the device, adding a built-in battery to ensure greater portability.
Keywords
microcontroller, Arduino Uno, LED, display, game theory, operating system
- Листовые металлы в испытаниях клеевых соединенийSheet metals in tests of adhesive jointsАвторы статьиAuthorsЛарин С.Н.Larin S.N.Нуждин М.Г.Nujdin M.G.Нуждин Г.А.Nuzhdin G.A.nuzhdin.65@mail.runuzhdin.65@mail.ru
Листовые металлы в испытаниях клеевых соединений
УДК 621.77
DOI: 10.36652/0202-3350-2025-26-2-93-96
Обсуждены вопросы изготовления образцов из листовых металлов для испытаний по стандартному методу определения статической прочности. Подтверждена согласованность и совместимость требований к листовому металлу для изготовления образцов, используемых в методе определения статической прочности при сдвиге клеевых соединений листовых металлов.
Ключевые слова
листовой металл, образцы для испытаний, оценка соответствия, метрологическая экспертиза
Sheet metals in tests of adhesive joints
The issues of manufacturing samples from sheet metals for testing using the standard method for determining static strength are discussed. The consistency and compatibility of sheet metal requirements for the manufacture of samples used in the method for determining static shear strength of sheet metal adhesives has been confirmed.
Keywords
sheet metal, test samples, conformity assessment, metrological examination
- Пространственные размерные цепи — это просто или сложно?Spatial dimensional chains — simple or complex?Авторы статьиAuthorsДмитриев С.И.Dmitriev S.I.Усик А.М.Usik A.M.Евгеньева Е.А.Evgenyeva E.A.dmitrievsi55@gmail.comdmitrievsi55@gmail.com
Пространственные размерные цепи — это просто или сложно?
УДК 621.01
DOI: 10.36652/0202-3350-2025-26-3-113-119
Рассмотрены и проанализированы основные методы расчетов пространственных размерных цепей, применяемых в машиностроении. Приведены основные достоинства и недостатки приведенных методов.
Ключевые слова
пространственные размерные цепи, анализ и решение размерных цепей, классификация методов расчета размерных цепей
Spatial dimensional chains — simple or complex?
The main methods of calculating spatial dimensional chains used in mechanical engineering are considered and analyzed. The main advantages and disadvantages of the methods are given.
Keywords
spatial dimensional chains, analysis and solution of dimensional chains, classification of methods for calculating dimensional chains
- Определение параметров гидроцилиндра при динамическом нагружении с использованием имитационной модели транспортно-установочного агрегатаDetermination of hydraulic cylinder parameters under dynamic loading using a simulation model of a transport and installation unitАвторы статьиAuthorsСоловьёв В.В.Solovёv V.V.Сова А.Н.Sova A.N.Дудник И.В.Dudnik I.V.soloviev.1975@mail.rusoloviev.1975@mail.ru
Определение параметров гидроцилиндра при динамическом нагружении с использованием имитационной модели транспортно-установочного агрегата
УДК 629.7.071
DOI: 10.36652/0202-3350-2025-26-3-120-129
Разработана имитационная модель транспортно-установочного агрегата с использованием модельно-ориентированного проектирования в среде MATLAB/Simulink. Основное внимание уделено анализу работы телескопического гидроцилиндра, включая моделирование изменения скорости поршня и штока, а также углового положения стрелы. В результате моделирования выявлены колебательные процессы, связанные с изменением давления в полостях гидроцилиндра. Проведено сравнение полученных данных со значениями, рассчитанными по нормативной документации, что позволило оценить адекватность модели. Разработанная модель обеспечивает возможность оценки работы гидравлической системы как на этапе проектирования, так и при эксплуатации оборудования, учитывая динамические процессы и особенности регулировки потока.
Ключевые слова
телескопический гидроцилиндр, имитационное моделирование, динамическое нагружение, транспортно-установочный агрегат, модельно-ориентированное проектирование
Determination of hydraulic cylinder parameters under dynamic loading using a simulation model of a transport and installation unit
A simulation model of a transport and installation unit using model-oriented design in the MATLAB/Simulink environment are developed. The main attention is paid to the analysis of the telescopic hydraulic cylinder operation, including modeling the change in piston and rod speed , as well as the angular position of the boom. As a result of the modeling, oscillatory processes associated with pressure changes in the cavities of the hydraulic cylinder were identifi ed. The obtained data were compared with the values calculated according to the regulatory documentation, which made it possible to assess the adequacy of the model. The developed model provides the ability to assess the operation of the hydraulic system both at the design stage and during equipment operation, taking into account dynamic processes and fl ow control features.
Keywords
telescopic hydraulic cylinder, simulation modeling, dynamic loading, transport and installation unit, mobile based design
- Энергоэффективность струйной электролитно-плазменной обработки с использованием полого токоподводаEnergy efficiency of jet electrolytic plasma processing using a hollow current leadАвторы статьиAuthorsИванов Д.Н.Ivanov D.N.Козырский И.А.Kozyirskiy I.A.Кудрявцев В.Н.Kudryavtsev V.N.Попов А.И.Popov A.I.ivanov5.dn@edu.spbstu.ruivanov5.dn@edu.spbstu.ru
Энергоэффективность струйной электролитно-плазменной обработки с использованием полого токоподвода
УДК 537.525
DOI: 10.36652/0202-3350-2025-26-3-130-144
Приведены результаты исследований по оценке энергоэффективности процесса струйной электролитно-плазменной обработки с использованием полого токоподвода для разных электролитов. В качестве материалов рассмотрены нержавеющие стали, использующиеся при производстве турбинных лопаток, 20Х13, 15ХМФШ и 08Х18Н9Т, а также ее зарубежный аналог AISI 304. Проведено численное моделирование объема и массы дефектного слоя, возникающего на поверхности после различных видов механической обработки с помощью программного пакета Solidworks. Получены результаты энергоэффективности процесса электролитно-плазменной обработки. Показано, что при размерной обработке снижение температуры, концентрации электролита и локализация зоны разряда ведут к повышению энергоэффективности и повышению производительности процесса. Для финишной обработки повышение энергоэффективности процесса связано с увеличением концентрации и начальной температуры электролита, подбора его состава. Анализ морфологии поверхности и использование компьютерного моделирования зоны обработки позволил произвести расчет числа единичных разрядов за единицу времени и энергию единичного разряда для разных условий обработки. Показано, что при малых расстояниях, низких концентрациях электролита и низкой его температуре процесс электролитно-плазменной обработки идет по электроэрозионному механизму, что определяет высокую энергоэффективность и скорость размерной электролитно-плазменной обработки.
Ключевые слова
электролитная плазма, полый катод, струйная обработка, энергоэффективность, режимы обработки, скорость съема, морфология поверхности
Energy efficiency of jet electrolytic plasma processing using a hollow current lead
This article presents the results of studies on the energy efficiency assessment of the jet electrolytic-plasma machining process using a hollow current lead for different electrolytes. Stainless steels used in the production of turbine blades 20X13, 15XMFSh and 08X18N9T, as well as its foreign analogue AISI 304, were considered as materials. Numerical modeling of the volume and mass of the defective layer that appears on the surface after various types of mechanical treatment was performed using the Solidworks software package. The results of the energy efficiency of the electrolytic-plasma machining process for different types of machining were obtained. It is shown that during dimensional machining, a decrease in temperature, electrolyte concentration and localization of the discharge zone leads to an increase in energy efficiency and an increase in the productivity of the process. For finishing machining, an increase in the energy efficiency of the process is associated with an increase in the concentration and initial temperature of the electrolyte, and the selection of its composition. Analysis of the surface morphology and the use of computer modeling of the machining zone made it possible to calculate the number of single discharges per unit of time and the energy of a single discharge for different machining conditions. It is shown that at small distances, low electrolyte concentrations and low temperature, the process of electrolytic-plasma machining proceeds according to the electrical discharge mechanism, which determines the high energy efficiency and speed of dimensional electrolytic-plasma machining.
Keywords
electrolytic plasma, hollow cathode, jet machining, energy efficiency, machining modes, removal rate, surface morphology
- Влияние начальных неправильностей при внешнем давлении на перфорированную цилиндрическую оболочкуThe effect of initial irregularities under external pressure on a perforated cylindrical shellАвторы статьиAuthorsКанарейкин А.И.Kanareykin A.I.kanareykins@mail.rukanareykins@mail.ru
Влияние начальных неправильностей при внешнем давлении на перфорированную цилиндрическую оболочку
УДК 593.3
DOI: 10.36652/0202-3350-2025-26-6-280-284
Рассмотрены вопросы механики деформируемых сред. Исследовано влияние начальных неправильностей при внешнем давлении на перфорированную цилиндрическую оболочку. Поставленная задача рассматривается в линейной постановке. Критическое значение давления определяли методом последовательных приближений путем варьирования параметров волнообразования. Полученную зависимость использовали для исследования устойчивости цилиндрических перфорированных оболочек с различными размерами начальных неправильностей, характеризуемых задаваемым параметром. Оболочка может быть перфорирована отверстиями произвольной формы. Зависимость учитывает число отверстий и место их расположения
Ключевые слова
напряженно-деформированное состояние, метод Бубнова—Галеркина, цилиндрическая оболочка, перфорация, импульсивная функция
The effect of initial irregularities under external pressure on a perforated cylindrical shell
The issues of mechanics of deformable media are considered. The influence of initial irregularities under external pressure on a perforated cylindrical shell is investigated. The problem posed is considered in a linear formulation. The critical pressure value is found by the method of successive approximations by varying the wave formation parameters. The obtained dependence can be used to study the stability of cylindrical perforated shells with different sizes of initial irregularities, characterized by the specified parameter. The shell can be perforated with holes of arbitrary shape. The dependence considers the number of holes and their location.
Keywords
stress-strain state, Bubnov—Galerkin method, cylindrical shell, perforation, impulsive function
- Исследование физико-механических свойств PLA-материалов с древесным и медным наполнениемInvestigation of the physico-mechanical properties of PLA materials with wood and copper fillingАвторы статьиAuthorsЛутьянов А.В.Lutyanov A.V.lutyanov@mirea.rulutyanov@mirea.ru
Исследование физико-механических свойств PLA-материалов с древесным и медным наполнением
УДК 674.8
DOI: 10.36652/0202-3350-2025-26-6-285-288
Изучено влияние древесного и медного наполнителей при введении в композитные материалы на основе полилактида (PLA) на физико-механические характеристики PLA в целях определения оптимального состава для создания биоразлагаемых и экологически чистых изделий конкретных применений. Испытывали образцы PLA с различным процентным содержанием древесной муки и медного порошка на растяжение, изгиб и ударную вязкость. Введение древесного наполнителя снижает прочность PLA на растяжение и изгиб, но повышает ударную вязкость. Медное наполнение, напротив, увеличивает прочность на растяжение, но снижает ударную вязкость. Сочетание обоих наполнителей позволяет добиться баланса между этими характеристиками, открывая возможности для создания композитов с заданными свойствами.
Ключевые слова
моделирование методом послойного наплавления, аддитивные технологии, 3D-печать, полилактид
Investigation of the physico-mechanical properties of PLA materials with wood and copper filling
The effect of wood and copper fillers when introduced into composite materials based on polylactide (PLA) on the physical and mechanical properties of PLA was studied in order to determine the optimal composition for creating biodegradable and environmentally friendly products for specific applications. PLA samples with different percentages of wood flour and copper powder were tested for tensile strength, bending strength, and impact toughness. The introduction of wood fillers reduces the tensile and bending strength of PLA but increases impact toughness. Copper filling, on the contrary, increases tensile strength but reduces impact toughness. The combination of both fillers allows achieving a balance between these characteristics, opening up opportunities for creating composites with desired properties.
Keywords
fused deposition modeling, additive technologies, 3D printing, polylactide
- Применение методики CORELAP для оптимизации компоновочного плана технологического комплекса механосборочного крупносерийного производстваApplication of the CORELAP methodology to optimize the layout plan of the technological complex of large-scale mechanical assemblyАвторы статьиAuthorsЗайцев А.В.Zaicev A.V.Китев М.О.Kitev M.O.vin.m@bmstu.ruvin.m@bmstu.ru
Применение методики CORELAP для оптимизации компоновочного плана технологического комплекса механосборочного крупносерийного производства
УДК 621.7
DOI: 10.36652/0202-3350-2025-26-7-330-336
Рассмотрено применение методики CORELAP для оптимизации компоновочного плана технологического комплекса механосборочного крупносерийного производства. Описаны исходные данные, необходимые для оптимизации компоновочного плана, и ограничивающие факторы, влияющие на выбор компоновочных решений. Проанализированы исходные данные для оптимизации крупносерийного производства. Приведено последовательное пошаговое описание применения методики CORELAP.
Ключевые слова
компоновка производства, ограничивающий фактор, матрица грузопотоков, загрузка оборудования, оптимизация
Application of the CORELAP methodology to optimize the layout plan of the technological complex of large-scale mechanical assembly
The article considers the application of the CORELAP methodology to optimize the layout plan of the technological complex of large-scale mechanical assembly. The initial data necessary for optimizing the layout plan and the limiting factors influencing the choice of layout solutions are described. The analysis of the initial data necessary for optimizing large-scale
Keywords
production layout, limiting factor, cargo flow matrix, equipment loading, optimization
- Кинематический анализ планетарного мотор-редуктораKinematic analysis of a planetary gear motorАвторы статьиAuthorsРоманов И.А.Romanov I.A.Хабибуллин Ф.Ф.Habibullin F.F.Асадуллин М.А.Asadullin M.A.romanovia.1993@yandex.ruromanovia.1993@yandex.ru
Кинематический анализ планетарного мотор-редуктора
УДК 62.21474
DOI: 10.36652/0202-3350-2025-26-8-375-380
Рассмотрен кинематический анализ планетарного мотор-редуктора. Определены оптимальные отношения диаметров солнечной шестерни, сателлитов, коронной шестерни. Выявлена зависимость изменения делительного диаметра элементов планетарной передачи от крутящего момента, также приведены формулы расчетов этой зависимости. Построены графики зависимости крутящего момента на водиле от делительного диаметра коронной шестерни и солнечной шестерни. Результаты работы могут быть использованы для расчета, разработки и производства нового типа планетарных мотор-редукторов, которые найдут активное применение в сферах робототехники, машиностроения и энергетики. Это позволит повысить эффективность, надежность и долговечность устройств, снизить затраты на производство и эксплуатацию, а также расширить область их применения в различных отраслях промышленности.
Ключевые слова
планетарный мотор-редуктор, крутящий момент, водило, солнечная шестерня, коронная шестерня, планетарная передача
Kinematic analysis of a planetary gear motor
The kinematic analysis of a planetary gear motor is considered. The optimal ratios of the diameters of the sun gear, satellites, and crown gear are determined. The dependence of the influence of changes in the pitch diameters of planetary transmission elements on the torque is revealed, and formulas for calculating this dependence are given. Graphs of the dependence of the torque on the carrier on the pitch diameter of the crown gear and the torque on the carrier on the pitch diameter of the sun gear are constructed. The results of the work can be used to calculate, develop and manufacture a new type of planetary gear motors that will find active application in the fields of robotics, mechanical engineering and power engineering. This will improve the efficiency, reliability and durability of devices, reduce production and operation costs, and expand the scope of their application in various industries.
Keywords
planetary gear motor, torque, driver, solar gear, crown gear, planetary gear
- Разработка и сборка электронного программируемого устройстваDevelopment and assembly of anelectronic programmable deviceАвторы статьиAuthorsСоколов Б.Е.Sokolov B.E.Микаева С.А.Mikaeva S.A.Журавлева Ю.А.Juravleva YU.A.Коваленко О.Ю.Kovalenko O.YU.mikaeva@lit-uv.rumikaeva@lit-uv.ru
Разработка и сборка электронного программируемого устройства
УДК 621.389
DOI: 10.36652/0202-3350-2025-26-8-381-384
Разработан макетный образец электронного программируемого устройства — автоматической кормушки. Представлена компьютерная программа управления устройством.
Ключевые слова
микроконтроллер, Arduino Uno, светодиод, дисплей, автоматизация, автоматическая кормушка
Development and assembly of anelectronic programmable device
A prototype of an electronic programmable device — an automatic feeder — has been developed. A computer program for controlling the device gas been presented.
Keywords
microcontroller, Arduino Uno, LED, display, automation, automatic feeder
- Структура плоской кинематической пары как несвободной системы формообразующих точекStructure of a plane kinematic pair as a unfree system of forming pointsАвторы статьиAuthorsВолков Г.Ю.Volkov G.Y.Золотарев А.А.Zolotarev A.A.vlkv48@mail.ruvlkv48@mail.ru
Структура плоской кинематической пары как несвободной системы формообразующих точек
УДК 621.01
DOI: 10.36652/0202-3350-2025-26-9-415-422
Показана возможность моделирования любых плоских кинематических пар на основе представлений аналитической механики. Базовыми элементами механизма является не звено, а более конкретная и математически строгая категория — точка. Основным преимуществом такого подхода к структурированию механических систем является его повышенная информативность. Он позволяет свести к минимуму логический разрыв между структурным и параметрическим описаниями механизма.
Ключевые слова
аналитическая механика, формообразующая точка, уравнение связи, кинематическая пара, принцип Ассура, формула строения механизма
Structure of a plane kinematic pair as a unfree system of forming points
The article shows the possibility of modeling any plane kinematic pairs based on the ideas of analytical mechanics. The basic elements of the mechanism are not a link, but a more specific and mathematically rigorous category — a point. The main advantage of this approach to the structuring of mechanical systems is the increased information content. It allows you to minimize the logical gap between the structural and parametric descriptions of the mechanism.
Keywords
analytical mechanics, forming point, connection equation, kinematic pair, Assur principle, formula for the structure of the mechanism
- Циклы Н.Д. Кондратьева, волновой принцип Эллиотта и числа Фибоначчи в инвестиционном процессеN.D. Kondratiev cycles, Elliott wave principle and Fibonacci numbers in the investment processАвторы статьиAuthorsЛобуз В.В.Lobuz V.V.Лобуз В.В.Lobuz V.V.basill@bk.rubasill@bk.ru
Циклы Н.Д. Кондратьева, волновой принцип Эллиотта и числа Фибоначчи в инвестиционном процессе
УДК 338.26
DOI: 10.36652/0202-3350-2025-26-9-423-432
Рассмотрена взаимосвязь между циклами Н.Д. Кондратьева, волновым принципом Эллиотта и числами Фибоначчи в контексте инвестиционного процесса. Предложена интегративная модель, объясняющая циклическую природу экономического и технического развития, с использованием элементов теории решения изобретательских задач (ТРИЗ) и методологии самоорганизации. На основе анализа исторических и современных данных построена иерархия развития технических систем различных уровней, что позволяет более точно прогнозировать развитие хозяйственной системы и определять ключевые инвестиционные фазы. Особое внимание уделено различиям в темпах развития стран первого и второго экономических эшелонов. Также рассматривается переход к ноосферному пути развития как логическому продолжению текущих глобальных процессов.
Ключевые слова
гармонизация циклов Н.Д. Кондратьева, числа Фибоначчи, инвариантные величины интегральных мер, долгосрочное технико-экономическое прогнозирование, мировые кризисы, поколение техники, методология самоорганизации, устойчивое развитие
N.D. Kondratiev cycles, Elliott wave principle and Fibonacci numbers in the investment process
The relationship between N.D. Kondratiev cycles, the Elliott wave principle and Fibonacci numbers in the context of the investment process is considered. An integrative model is proposed that explains the cyclical nature of economic and technical development, using elements of the theory of inventive problem solving (TRIZ) and self-organization methodology. Based on the analysis of historical and modern data, a hierarchy of development of technical systems at various levels has been built, which makes it possible to more accurately predict the development of the economic system and identify key investment phases. Special attention is paid to the differences in the rates of development of the countries of the first and second economic echelons. The transition to the noospheric path of development is also considered as a logical continuation of the current global processes.
Keywords
harmonization of N.D. Kondratiev cycles, Fibonacci numbers, invariant values of integral measures, long-term technical and economic forecasting, global crises, generation of technology, self-organization methodology, sustainable development
- Экспериментальный анализ влияния подачи на зуб, глубины и ширины резания на критические режимы фрезерования сплава АМг5 монолитными DLC-фрезамиExperimental analysis of the influence of feed per tooth, depth, and width of cut on critical milling regimes of AMg5 аlloy with solid DLC-coated end millsАвторы статьиAuthorsПахомов А.Д.Pahomov A.D.flybreak1@gmail.comflybreak1@gmail.com
Экспериментальный анализ влияния подачи на зуб, глубины и ширины резания на критические режимы фрезерования сплава АМг5 монолитными DLC-фрезами
УДК 621.914.1
DOI: 10.36652/0202-3350-2025-26-10-463-470
Исследованы критические режимы фрезерования алюминиевого сплава АМг5 монолитными DLC-фрезами. Выявлена неоптимальность существующих подходов к выбору параметров резания, обусловленная консервативными рекомендациями и отсутствием учета взаимного влияния ключевых параметров: глубины (ap), ширины резания (ae), подачи на зуб (fz) и диаметра инструмента (D). На основе серии экспериментов с фрезами диаметром 4...12 мм установлены критические режимы, при которых возникают вибрации, износ или поломка инструмента. Методология включала трохоидальное фрезерование для снижения нагрузок и анализ зависимостей ap(fz) (линейная) и ae(fz) (степенная). Результаты показали, что допустимая подача на зуб снижается на 58 % при уменьшении диаметра фрезы с 12 до 4 мм, а превышение ap > 2D для малых диаметров провоцирует выкрашивание кромок. Разработана эмпирическая формула, интегрирующая взаимосвязь D, ap, ae и fz, позволяющая прогнозировать критические режимы с точностью R2 > 0,89. Установлено, что рекомендации существующих систем занижают fz до 467 %, что подтверждает необходимость использования комплексных моделей. Практическая значимость работы заключается в повышении производительности обработки на 25—30 % за счет оптимизации режимов резания, сокращения времени обработки и снижения эксплуатационных затрат. Результаты применимы для проектирования технологических процессов в высокоточной промышленности.
Ключевые слова
фрезерование, АМг5, критические режимы резания, DLC-фрезы, трохоидальное фрезерование, эмпирическая модель, оптимизация производительности
Experimental analysis of the influence of feed per tooth, depth, and width of cut on critical milling regimes of AMg5 аlloy with solid DLC-coated end mills
The article presents an experimental study of critical milling regimes for aluminum alloy AMg5 using solid DLC-coated end mills. The suboptimal nature of existing approaches to cutting parameter selection was identified, stemming from conservative recommendations and the neglect of interdependencies between key parameters: depth of cut (ap), width of cut (ae), feed per tooth (fz), and tool diameter (D). A series of experiments with 4...12 mm diameter tools established critical regimes leading to tool vibration, wear, or breakage. The methodology incorporated trochoidal milling to reduce loads and analysis of linear ap(fz) and power-law ae(fz) dependencies (R2 > 0.95). Results demonstrated a 58 % reduction in permissible feed per tooth when decreasing tool diameter from 12 to 4 mm, while exceeding ap > 2D for small diameters caused edge chipping. An empirical formula integrating the relationship between D, ap, ae, and fz was developed, enabling prediction of critical regimes with R2 > 0.89 accuracy. Existing system recommendations were found to underestimate fz by up to 467 %, highlighting the necessity for comprehensive models. Practical significance lies in achieving 25...30 % productivity improvement through cutting regime optimization, reduced processing time, and lower operational costs. The results are applicable to designing technological processes in high-precision industries.
Keywords
milling, AMg5, critical cutting regimes, DLC-coated tools, trochoidal milling, empirical model, productivity optimization
- Разработка методики расчета характеристик безмасляного холодильного роторно-пластинчатого компрессора, работающего в области влажного параDevelopment of a methodology for calculating the characteristics of an oil-free refrigerating rotary-plate compressor operating in the field of wet steamАвторы статьиAuthorsСадвакасов Д.Х.Sadvakasov D.H.Райковский Н.А.Raykovskiy N.A.Чернов Г.И.CHernov G.I.Евдокимов В.С.Evdokimov V.S.Ган Д.А.Gan D.A.Жукова Е.А.Jukova E.A.dkhsadvakasov@omgtu.rudkhsadvakasov@omgtu.ru
Разработка методики расчета характеристик безмасляного холодильного роторно-пластинчатого компрессора, работающего в области влажного пара
УДК 621.51/.56
DOI: 10.36652/0202-3350-2025-26-10-471-480
Представлена методика расчета характеристик безмасляного холодильного роторно-пластинчатого компрессора, работающего в области влажного пара. В основу математической модели расчета параметров рабочих процессов компрессора, работающего в области влажного пара, положены три основных уравнения: первый закон термодинамики, уравнение Клапейрона—Клаузиуса и уравнение состояния реального газа. Особенностью предложенной в этой работе математической модели является разработка системы дифференциальных уравнений, описывающих изменение параметров рабочего тела с учетом уравнения Клапейрона—Клаузиуса. Представлены функции, позволяющие определить изменение параметров тепломассообменных процессов в рабочей камере с учетом особенностей конструкции холодильного безмасляного роторно-пластинчатого компрессора. Методика реализована в программной среде MathCad методом Рунге—Кутты четвертого порядка. Выполнено тестирование методики расчета: накопленная относительная погрешность по температуре составила 0,224 %, по давлению — 0,163 %, по массе рабочего тела — 0,23 %. Теоретические исследования показали, что реализация работы холодильного компрессора роторно-пластинчатого типа в области влажного пара позволяет уменьшить тепловые нагрузки на элементы конструкции рабочей камеры и уменьшить индикаторную мощность компрессора.
Ключевые слова
математическая модель, роторно-пластинчатый холодильный компрессор, влажный пар, рабочий процесс
Development of a methodology for calculating the characteristics of an oil-free refrigerating rotary-plate compressor operating in the field of wet steam
A mathematical model for calculating the working process of a rotary-plate compressor operating in the field of wet steam is presented. The mathematical model for calculating compressor operating processes in the field of wet steam is based on three basic equations: the first law of thermodynamics, the Clapeyron—Clausius equation and the equation of state of a real gas. A feature of the proposed mathematical model is the development of a system of differential equations describing the change in temperature, pressure and degree of dryness in the working cavity for a rotary-plate compressor machine, developed taking into account the Clapeyron—Clausius equation. Functions are presented for determining changes in heat and mass transfer parameters in the working chamber, taking into account the design features of an oil-free rotary vane refrigeration compressor. The methodology is implemented in the MathCad software environment using the fourth-order Runge-Kutta method. The calculation method was tested, and the accumulated relative error for temperature was 0.224%, for pressure 0.163%, and for working fluid mass 0.23%. Theoretical studies have shown that operating a rotary vane refrigeration compressor in the wet vapor region reduces thermal loads on the working chamber components and decreases the compressor's indicated power.
Keywords
mathematical model, rotary-plate refrigeration compressor, wet steam, workflow
- Теоретические и прикладные аспекты ламинарного состояния воды в технологиях очистки: обзор современных исследованийTheoretical and applied aspects of laminar flow state in water treatment technologies: a review of current researchАвторы статьиAuthorsДерусов А.А.Derusov A.A.derusov.1965@mail.ruderusov.1965@mail.ru
Теоретические и прикладные аспекты ламинарного состояния воды в технологиях очистки: обзор современных исследований
УДК 628.31.001.5:532.5:66.074:004.942
DOI: 10.36652/0202-3350-2025-26-11-523-527
Представлен углубленный анализ ламинарного состояния воды в очистных сооружениях с акцентом на гидродинамические основы (число Рейнольдса, профили скорости, градиенты), его влияние на ключевые процессы очистки (песколовки, отстойники, флокуляция) и энергоэффективность. Особое внимание уделено технологическим перспективам и научной новизне: оптимизации конструкций (ламельные отстойники, мембраны с покрытиями), интеграции биотехнологий (фотобиореакторы с микроводорослями, биопленочные реакторы), цифровизации (CFD-моделирование, ИИ, IoT) и применению новых материалов (графен). Рассмотрены проблемы поддержания ламинарного режима и пути их решения, а также практические примеры внедрения. Работа базируется на современных исследованиях (2023—2025 гг.), демонстрируя потенциал ламинарного течения для повышения эффективности и снижения энергозатрат в очистке сточных вод.
Ключевые слова
ламинарное течение, очистка сточных вод, гидродинамика, число Рейнольдса, энергоэффективность, флокуляция, графеновые покрытия, цифровые двойники
Theoretical and applied aspects of laminar flow state in water treatment technologies: a review of current research
Рresents an in-depth analysis of the laminar flow state in water treatment facilities, focusing on hydrodynamic fundamentals (Reynolds number, velocity profiles, gradients), its impact on key treatment processes (grit chambers, sedimentation tanks, flocculation), and energy efficiency. Special attention is given to technological prospects and scientific novelty: optimization of designs (plate settlers, coated membranes), integration of biotechnologies (microalgae photobioreactors, biofilm reactors), digitalization (CFD modeling, artificial intelligence, Internet of Things), and application of new materials (graphene). Challenges in maintaining laminar regime and their solutions are examined, along with practical implementation examples. Based on recent studies (2023—2025), this work demonstrates the potential of laminar flow for enhancing efficiency and reducing energy consumption in wastewater treatment.
Keywords
laminar flow, wastewater treatment, hydrodynamics, Reynolds number, energy efficiency, flocculation, graphene coatings, digital twins
- Исследование движения частиц в разгонной трубке противоточно-струйной мельницыTo study the motion of particles in the acceleration tube of a counterflow jet millАвторы статьиAuthorsКарпачев Д.В.Karpachev D.V.Бондаренко И.Р.Bondarenko I.R.Кобяков Д.К.Kobyakov D.K.Ковалев Л.А.Kovalev L.A.ivanbond85@rambler.ruivanbond85@rambler.ru
Исследование движения частиц в разгонной трубке противоточно-струйной мельницы
УДК 621.926.88
DOI: 10.36652/0202-3350-2025-26-12-562-566
Рассмотрена динамика частиц в потоке энергоносителя разгонной трубки струйной мельницы. Применение струйных мельниц позволяет получать материалы с высокой удельной поверхностью высокой чистоты при относительно невысоких затратах энергии. Для разработки цифровых моделей данных объектов необходимо получение математического описания движения частиц в потоке энергоносителя с учетом силы аэродинамического сопротивления и силы тяжести. Проведена оценка степени вовлечения частиц в турбулентные пульсации в соответствии с критерием Стокса. В результате интегрирования дифференциальных уравнений движения с учетом начальных условий получена система уравнений, описывающих траекторию движения частиц. Анализ траекторий движения частиц позволил установить расстояние осаждения частиц диаметром 3...5 мм в пределах 0,09...0,14 м после начала попадания в разгонную трубку. Проведен визуально-измерительный контроль разгонных трубок противоточно-струйной мельницы, подвергшихся в результате эксплуатации эрозионному износу. Расчетные траектории частиц соответствуют размерам зоны износа, т.е. износ происходит за счет частиц, обладающих наибольшей массой.
Ключевые слова
струйная мельница, турбулентные пульсации, динамика частицы, уравнения движения
To study the motion of particles in the acceleration tube of a counterflow jet mill
The dynamics of particles in the flow of a jet mill's accelerator tube is examined. The use of jet mills allows for the production of materials with a high specific surface area and high purity at relatively low energy costs. To develop digital models of these objects, it is necessary to obtain a mathematical description of particle motion in the flow of the accelerator, taking into account aerodynamic drag and gravity. The degree of particle involvement in turbulent pulsations is assessed using the Stokes criterion. By integrating the differential equations of motion, taking into account the initial conditions, a system of equations describing the particle trajectory is obtained. Analysis of the particle trajectories allowed us to establish the settling distance of particles with a diameter of 3...5 mm within 0.09...0.14 m after entering the accelerator tube. Visual and dimensional inspection of the counter-current jet mill's accelerator tubes, which had been subjected to erosive wear as a result of operation, was conducted. The calculated particle trajectories correspond to the dimensions of the wear zone, i.e., wear occurs due to particles with the greatest mass.
Keywords
jet mill, turbulent pulsations, particle dynamics, motion equations
- Взаимосвязь структуры, механических свойств и коррозионной стойкости аддитивных нержавеющих сталей. Ч. 1. Мартенситная нержавеющая сталь 40Х13Interrelation of structure, mechanical properties and corrosion resistance of additive stainless steels. P. 1. Martensitic stainless steel 40Kh13 (AISI 420)Авторы статьиAuthorsПанин С.В.Panin S.V.Мэнсюй ЦиMensyuy TSiЦинжун ЧжанTSinjun CHjanКорниенко Л.А.Kornienko L.A.rosmc@ispms.rurosmc@ispms.ru
Взаимосвязь структуры, механических свойств и коррозионной стойкости аддитивных нержавеющих сталей. Ч. 1. Мартенситная нержавеющая сталь 40Х13
УДК 678.073:661.481
DOI:10.36652/0202-3350-2025-26-12-567-576
C использованием сканирующей и просвечивающей электронной микроскопии, рентгеноструктурного анализа исследованы макро- и микроструктура высокопрочной мартенситной стали 40Х13, полученной методом проволочного электронно-лучевого сплавления (ПЭЛС). Проанализировано влияние микроструктуры вертикально и горизонтально выращенных образцов стали 40Х13 на их твердость, предел прочности и относительное удлинение при одноосном растяжении. Показано, что термообработка (закалка в воду от 1120 °С и последующий отпуск при 400 °С в течение 30 мин) приводят к увеличению размеров и объемной доли мартенситных, аустенитных и карбидных фаз в образцах ПЭЛС стали 40Х13. Продемонстрировано одновременное увеличение прочности и пластичности термообработанных образцов ПЭЛС стали 40Х13, что также может быть объяснено развитием TRIP-эффекта. С другой стороны, термообработка приводит к двукратному увеличению скорости коррозии образцов ПЭЛС стали 40Х13, что обусловлено выделением карбидов и снижением пассивирующей способности поверхности, в том числе вследствие обеднения по хрому зон вокруг карбидов.
Ключевые слова
мартенситная нержавеющая сталь 40Х13, аддитивнные технологии, микроструктура, просвечивающая и сканирующая электронная микроскопия, рентгеноструктурный анализ, механические свойства, коррозионные свойства
Interrelation of structure, mechanical properties and corrosion resistance of additive stainless steels. P. 1. Martensitic stainless steel 40Kh13 (AISI 420)
The macro- and microstructure of high-strength 40Kh13 (AISI 420) martensitic steel fabricated by electron beam additive manufacturing (EBAM) has been studied using scanning and transmission electron microscopy and X-ray diffraction analysis. The effect of the microstructure of vertically and horizontally built 40Kh13 (AISI 420) steel samples on their hardness, ultimate strength, and elongation under uniaxial tension is analyzed. It is shown that heat treatment (quenching in water from 1120 °C and subsequent tempering at 400 °C for 30 minutes) gives rise to an increase in the size and volume fraction of martensitic, austenitic and carbide phases in EBAM 40Kh13 (AISI 420) steel samples. A simultaneous increase in the strength and ductility of heat-treated 40Kh13 (AISI 420) EBAM steel samples has been demonstrated, which can also be explained by the development of the TRIP effect. On the other hand, heat treatment results in a twofold increase in the corrosion rate of EBAM 40Kh13 (AISI 420) steel samples, which is due to the release of carbides and a decrease in the passivating ability of the surface, including due to the depletion of chromium zones around carbides.
Keywords
martensitic stainless steel, 40Kh13 (AISI 420), additive manufacturing, heat treatment, microstructure, build direction, TEM, XRD, mechanical properties, corrosion resistance
- Анализ напряженного состояния передачи винт—гайка при различных вариантах нагружения резьбового соединенияAnalysis of the stress state of the screw—nut drive under various loading options of the threaded connectionАвторы статьиAuthorsБрылев А.В.Bryilev A.V.Тищенко Л.А.Tischenko L.A.Ибаева Л.В.Ibaeva L.V.Лобеев А.В.Lobeev A.V.Гришина Е.А.Grishina E.A.brylev@bmstu.rubrylev@bmstu.ru
Анализ напряженного состояния передачи винт—гайка при различных вариантах нагружения резьбового соединения
УДК 621.81
DOI:10.36652/0202-3350-2026-27-1-28-30
Представлено моделирование нагружения винтовой передачи в программной среде SolidWorks. Исследованы характеристики ее напряжения при различных направлениях действия и местах приложения осевой силы.
Ключевые слова
передача винт—гайка, напряжения в резьбе, моделирование нагружения винтовой передачи локомотива
Analysis of the stress state of the screw—nut drive under various loading options of the threaded connection
The article presents the simulation of a screw—nut transmission loading in the SolidWorks software environment and an investigation of its stress characteristics under different directions and points of application of the axial force.
Keywords
screw—nut transmission, thread stresses, screw—nut transmission loading simulation
- Исследование динамических характеристик устройства передачи вращения в среду с высоким гидростатическим давлениемResearch on the dynamic characteristics of the rotation transmission device in a high ambient pressure environmentАвторы статьиAuthorsПопов В.В.Popov V.V.Кузьмин А.О.Kuzmin A.O.Осипов В.И.Osipov V.I.popov.oips@bk.rupopov.oips@bk.ru
Исследование динамических характеристик устройства передачи вращения в среду с высоким гидростатическим давлением
УДК 621.8
DOI: 10.36652/0202-3350-2026-27-1-31-35
Рассмотрены вопросы расчета и исследования динамических характеристик устройства передачи вращения в среду с высоким (до 60 МПа) гидростатическим давлением. Определены амплитудночастотные характеристики плавающего щелевого уплотнения и сделаны выводы о динамической устойчивости данного устройства.
Ключевые слова
гидростатическое давление, щелевое уплотнение с плавающей втулкой, амплитудночастотные характеристики; резонанс
Research on the dynamic characteristics of the rotation transmission device in a high ambient pressure environment
The issues of calculating and studying the dynamic characteristics of a rotation transmission device in an environment with high (up to 60 MPa) hydrostatic pressure are considered. The amplitude frequency responce of a floating gap seal have been determined and conclusions have been drawn about the dynamic stability of this device.
Keywords
hydrostatic pressure, gap seal with floating sleeve, frequency response, resonance
- Реверс-инжиниринг для проектирования технологических процессовReverse engineering for technological processАвторы статьиAuthorsЛутьянов А.В.Lutyanov A.V.Кислова А.В.Kislova A.V.lutyanov@mirea.rulutyanov@mirea.ru
Реверс-инжиниринг для проектирования технологических процессов
УДК 658.512.2
DOI: 10.36652/0202-3350-2026-27-1-36-42
Рассмотрены методы и задачи реверс-инжиниринга для проектирования и модернизации технологических процессов в промышленности. Сформулирован план методики реверс-инжиниринга, адаптированный под проектирование технологических процессов. Проведен сравнительный анализ существующих подходов. Выявлены сильные и слабые стороны применяемых инструментов — от метрологии и 3D-сканирования до CAD/CAE-моделирования.
Ключевые слова
реверс-инжиниринг, технологический процесс, 3D-сканирование, оптимизация процессов
Reverse engineering for technological process
The methods and tasks of reverse engineering for the design and modernization of technological processes in industry are considered. The plan for the reverse engineering methodology is formulated, adapted to the design of technological processes. A comparative analysis of existing approaches has been carried out. The strengths and weaknesses of the tools used has been identified from metrology and 3D-scanning to CAD/CAE modeling.
Keywords
reverse engineering, technological process, 3D-scanning, process optimization
- Обоснование угловой скорости удара при упрочнении поверхностного слоя кулачков гайковерта при испытаниях после сборкиJustification of the angular velocity of impact during hardening of the surface layer of the wrench cams during post-assembly testsАвторы статьиAuthorsЖитников Ю.З.Zhitnikov Y.Z.Житников Б.Ю.Zhitnikov B.Yu.Матросов А.Е.Matrosov A.E.mae76@mail.rumae76@mail.ru
Обоснование угловой скорости удара при упрочнении поверхностного слоя кулачков гайковерта при испытаниях после сборки
УДК 621.787.6
DOI: 10.36652/0202-3350-2026-27-2-75-77
Обоснована угловая скорость ударного действия кулачков для упрочнения их поверхностного слоя в процессе испытания работоспособности устройства.
Ключевые слова
пластический удар, угловая скорость, кулачки, ударный гайковерт
Justification of the angular velocity of impact during hardening of the surface layer of the wrench cams during post-assembly tests
The angular velocity of the impact action of the cams is justified in order to strengthen their surface layer during the testing of the device’s operability.
Keywords
plastic impact, angular velocity, cams, impact wrench
- Импортозамещение зарубежных CAD/CAM/CAE-систем отечественным программным обеспечениемThe efficiency of the use of import substitution of foreign CAD/CAM/CAE-systems with domestic softwareАвторы статьиAuthorsМожегова Ю.Н.Mojegova YU.N.Марихов И.Н.Marihov I.N.kandy2701@mail.rukandy2701@mail.ru
Импортозамещение зарубежных CAD/CAM/CAE-систем отечественным программным обеспечением
УДК 004.9
DOI: 10.36652/0202-3350-2026-27-2-78-83
Проведен анализ используемых CAD/CAM/CAE-систем, выявлены их преимущества и недостатки. Рассмотрены отечественные аналоги программного обеспечения, оценены их функциональные возможности. Даны рекомендации по использованию при проектировании изделий, проведении прочностного анализа конструкций и разработке управляющих программ для станков с числовым программным управлением.
Ключевые слова
автоматизированный, моделирование, CAD/CAM/CAE-системы
The efficiency of the use of import substitution of foreign CAD/CAM/CAE-systems with domestic software
The analysis of the CAD/CAM/CAE-systems has been carried out, the advantages and disadvantages of the systems has been identified. Domestic analogs of the software and their capabilities are considered. Recommendations are given for use in designing products, conducting strength analysis of structures and developing control programs for CNC machines.
Keywords
automated, modeling, CAD/CAM/CAE-systems
- Взаимосвязь структуры, механических свойств и коррозионной стойкости аддитивных нержавеющих сталей. Ч. 2. Аустенитная нержавеющая сталь 12Х18Н10ТInterrelation of structure, mechanical properties and corrosion resistance of additive stainless steels. Part 2. Austenitic stainless steel 12Kh18N10T1Авторы статьиAuthorsПанин С.В.Panin S.V.Мэнсюй ЦиMensyuy TSiЦинжун ЧжанTSinjun CHjanЛитовченко И.Ю.Litovchenko I.YU.Корниенко Л.А.Kornienko L.A.rosmc@ispms.rurosmc@ispms.ru
Взаимосвязь структуры, механических свойств и коррозионной стойкости аддитивных нержавеющих сталей. Ч. 2. Аустенитная нержавеющая сталь 12Х18Н10Т
УДК 678.073:661.481
DOI:10.36652/0202-3350-2026-27-2-84-92
C использованием сканирующей и просвечивающей электронной микроскопии, рентгеноструктурного анализа исследованы макро- и микроструктура аустенитной нержавеющей стали 12Х18Н10Т, полученной методом проволочного электронно-лучевого сплавления. Проанализировано влияние микроструктуры заготовок аддитивной стали 12Х18Н10Т в форме тонкой и толстой стенки на твердость, предел прочности и относительное удлинение при одноосном растяжении. Проведено сравнение свойств аддитивных образцов со свойствами образцов, полученных прокаткой. Стратегия 3D-печати (толсто- или тонкостенная заготовка) для образцов ПЭЛС стали 12Х18Н10Т при использованных режимах послойного выращивания не оказывает заметного влияния на химический состав и механические свойства по сравнению с исходной проволокой (филаментом), использованной для послойного формирования заготовок. Прочностные характеристики проката стали 12Х18Н10Т превышают показатели образцов ПЭЛС этой же стали. Это обусловлено более высоким содержанием феррита, меньшими размерами зерен и повышенной плотностью дислокаций в прокате. При этом скорость коррозии проката стали 12Х18Н10Т почти в 2 раза выше, чем в образцах ПЭЛС стали 12Х18Н10Т. Данное различие связано с увеличенным содержанием феррита и двойников в прокатанном состоянии стали 12Х18Н10Т. Предложена схема подхода к определению рациональных режимных параметров 3D-печати по совокупности результатов экспресс-оценки и анализа механических, эксплуатационных и технологических свойств в рамках единого лабораторного комплекса.
Ключевые слова
аустенитная нержавеющая сталь 12Х18Н10Т, проволочное электронно-лучевое сплавление, микроструктура, просвечивающая и сканирующая электронная микроскопия, рентгеноструктурный анализ, механические свойства, коррозионная стойкость
Interrelation of structure, mechanical properties and corrosion resistance of additive stainless steels. Part 2. Austenitic stainless steel 12Kh18N10T1
The macro- and microstructure of austenitic stainless steel 12Kh18N10T (AISI 321), fabricated by electron beam additive manufacturing, has been studied using scanning and transmission electron microscopy and X-ray diffraction analysis. The effect of the microstructure of EBAM 12Kh18N10T (AISI 321) steel blanks in the form of thin and thick walls on hardness, ultimate strength and elongation under uniaxial tension was analyzed. The properties of additive samples are compared with the properties of wrought steel. The 3D printing strategy (thick- or thin-walled blank) for EBAM 12Kh18N10T (AISI 321) steel does not exert a noticeable effect on the chemical composition and mechanical properties compared to the initial fi lament. The strength properties of wrought 12Kh18N10T (AISI 321) steel are higher than those of EBAM. This is due to the higher ferrite content, smaller grain size, and increased dislocation density in the rolled product. At the same time, the corrosion rate of wrought 12Kh18N10T (AISI 321) steel is almost twice as high as that of EBAM. This difference is due to the increased ferrite and twin content in the rolled 12Kh18N10T (AISI 321) steel. A scheme of approach to determining the rational operating parameters of 3D printing is based on the generalization of results of rapid assessment and analysis of mechanical, operational and technological properties within a single laboratory complex is proposed.
Keywords
austenitic stainless steel 12Kh18N10T (AISI 321), wire electron beam alloying, microstructure, transmission and scanning electron microscopy, X-ray diffraction analysis, mechanical properties, corrosion resistance
- Сравнительный анализ гидравлического сопротивления малых трубчатых S-образных теплообменниковComparative analysis of the hydraulic resistance of small tubular S-shaped heat exchangersАвторы статьиAuthorsМамбве М.М.Mambve M.M.Андреев В.В.Andreev V.V.Самойлов А.М.Samoylov A.M.Нкурунзиза П.Nkurunziza P.react@nntu.rureact@nntu.ru
Сравнительный анализ гидравлического сопротивления малых трубчатых S-образных теплообменников
УДК 639.021
DOI: 10.36652/0202-3350-2026-27-2-93-96
Проведено исследование смещений внутренних ребер в теплообменном оборудовании, выполненном в виде небольшой S-образной трубки, чтобы определить, как изменение этих смещений влияет на перепад давления жидкости, протекающей через теплообменник. Выявлена потребность в создании более простых и менее дорогостоящих теплообменников, не требующих больших затрат энергии на перекачку, для использования необходимого теплообмена циркулирующей жидкости. Рассмотрена двухтрубная конструкция теплообменника для небольших промышленных предприятий и лабораторных установок. Усовершенствование двухтрубной конструкции позволит применять ее в интегрированных ядерных реакторах с естественной циркуляцией в первом контуре. Фундаментальный принцип конструкции концентрических труб является ключевым в технологии тепловых труб, которая получает все большее распространение в современных промышленных конструкциях теплообменников.
Ключевые слова
усиление, теплообменник, S-образная труба, перепад давления, гидравлическое сопротивление, шаг
Comparative analysis of the hydraulic resistance of small tubular S-shaped heat exchangers
The displacements of the inner fi ns in heat exchange equipment made in the form of a small S-shaped tube have been studied to determine how a change in these displacements affects the pressure drop of the liquid flowing through the heat exchanger. The need to create simpler and less expensive heat exchangers that do not require high energy costs for pumping to use the necessary heat exchange of the circulating liquid has been identified. A two-tube heat exchanger design for small industrial enterprises and laboratory installations is considered. The improvement of the two-tube design will allow it to be used in integrated nuclear reactors with natural circulation in the primary circuit. The fundamental principle of the construction of concentric pipes is a key one in the technology of heat pipes, which is becoming increasingly widespread in modern industrial designs of heat exchangers.
Keywords
intensification, heat exchanger, S-shaped tube, pressure drop, hydraulic resistance, pitch
- Повышение эффективности технологических процессов изготовления сложных деталей машиностроения на основе разработки систем имитационного моделированияImproving the efficiency of technological processes for manufacturing complex engineering parts based on the development of simulation modeling systemsАвторы статьиAuthorsВышенеев Я.Г.Vyisheneev YA.G.Гаврилушкин С.А.Gavrilushkin S.A.Лутьянов А.В.Lutyanov A.V.Зуев В.В.Zuev V.V.lutyanov@mirea.rulutyanov@mirea.ru
Повышение эффективности технологических процессов изготовления сложных деталей машиностроения на основе разработки систем имитационного моделирования
УДК 621.8: 658.5
DOI: 10.36652/0202-3350-2026-27-3-141-144
Обоснована актуальность применения методов имитационного моделирования в машиностроительной отрасли как перспективного инструмента для автоматизации проектирования и повышения результативности производственных операций. Исследованы методологические аспекты построения имитационных моделей, начиная с определения целей исследования и заканчивая этапами верификации и валидации полученных результатов. Особое значение уделено систематизации и классификации машиностроительных изделий по группам сложности, базируясь на совокупности технологических параметров, что является основополагающим для унификации подходов к их изготовлению. Предложен комплексный подход к оптимизации производства высокотехнологичных деталей на станках с числовым программным управлением. Данный подход включает в себя анализ таких производственных метрик, как коэффициент загрузки технологического оборудования, продолжительность производственных циклов, объемы незавершенного производства, а также идентификацию и последующее устранение "узких мест" в технологической цепочке. Моделирование учитывает фактические производственные ограничения, включая процент брака и возможность его повторной обработки. Результатом внедрения разработанной методики является определение оптимальной конфигурации производственного процесса. Реализация предложенных решений способствует повышению эффективности эксплуатации парка оборудования, снижению операционных расходов, минимизации временных затрат на производственный цикл и, как следствие, увеличению общей конкурентоспособности машиностроительного предприятия в условиях современной рыночной среды.
Ключевые слова
имитационное моделирование, машиностроение, технологический процесс, загрузка оборудования, верификация и валидация модели, снижение трудоемкости, повышение эффективности производства
Improving the efficiency of technological processes for manufacturing complex engineering parts based on the development of simulation modeling systems
The relevance of applying simulation modeling methods in the mechanical engineering industry as a promising tool for automating design and improving the efficiency of manufacturing operations is substantiated. The methodological aspects of constructing simulation models are explored, beginning with defining research objectives and ending with the verification and validation of the obtained results. Particular attention is given to the systematization and classification of mechanical engineering products by complexity groups based on a set of process parameters, which is fundamental to the unification of approaches to their manufacture. A comprehensive approach to optimizing the production of high-tech components on CNC machine tools is proposed. This approach includes the analysis of production metrics such as equipment utilization, production cycle times, and work-in-progress volumes, as well as the identification and subsequent elimination of bottlenecks in the process chain. The simulation considers actual production constraints, including the percentage of defective products and the possibility of their reprocessing. The result of implementing the developed methodology is the determination of the optimal configuration of the production process. The implementation of the proposed solutions contributes to increased efficiency in the operation of the equipment fleet, a reduction in operating costs, a minimization of time spent on the production cycle and, as a result, an increase in the overall competitiveness of the mechanical engineering enterprise in the current market environment.
Keywords
simulation modeling, mechanical engineering, technological process, equipment loading, model verification and validation, labor intensity reduction, production efficiency improvement
- Влияние способа изготовления на прочностные свойства ткано-армированных углекомпозитов на основе полиэфиримидаEffect of manufacturing method on strength properties of carbon fiber fabric-reinforced composites based on polyetherimideАвторы статьиAuthorsПанин С.В.Panin S.V.Пэн Ц.Pen TS.Алексенко В.О.Aleksenko V.O.Корниенко Л.А.Kornienko L.A.rosmc@ispms.rurosmc@ispms.ru
Влияние способа изготовления на прочностные свойства ткано-армированных углекомпозитов на основе полиэфиримида
УДК 678.073:661.481
DOI:10.36652/0202-3350-2026-27-4-181-192
Исследованы структура и прочностные свойства ткано-армированных углекомпозитов (УВ-ткань) на основе полиэфиримида, полученные тремя способами: ламинированием слоев пленки и УВ-ткани, ламинированием с использованием порошка и УВ-ткани, методом растворения полимера и пропитки УВ-ткани. В качестве армирующего компонента использована промышленно выпускаемая УВ-ткань. Показано, что наиболее высокие прочностные свойства получены для пленочной ламинации, позволившей при минимальной массовой доле связующего 30 % получить максимальные свойства прочности. В случае порошковой ламинации в композиционной структуре ламинатов образуются несплошности (расслоения), обусловленные неравномерным растеканием расплава сквозь УВ-ткань, что снижает как модуль упругости, так и предел прочности. Изготовление ламинатов методом пропитки УВ-ткани рекомендовано для условий с невысоким содержанием УВ-материалов. В противном случае, независимо от используемых режимных параметров компрессионного спекания, на межслоевых границах (между слоями УВ-ткани) образуются неармированные прослойки полимера. Исследования показали необходимость снижения давления компрессионного спекания для метода пропитки УВ-ткани.
Ключевые слова
полиэфиримид, слоистый композит, УВ-ткань, армирование, компрессионное спекание, прочность, межслоевая граница раздела
Effect of manufacturing method on strength properties of carbon fiber fabric-reinforced composites based on polyetherimide
The structure and strength properties of carbon fiber (CF) fabric-reinforced polymer composites based on polyetherimide, fabricated by three methods: lamination of film layers and CF-fabric, powder lamination of CF-fabric, polymer dissolution and impregnation of CF-fabric were studied. Commercially available CF-fabric is used as a reinforcing component. It was shown that the highest strength properties were reached for film lamination, which made it possible to obtain maximum strength properties at a minimum binder mass fraction of 30 %. In the case of powder lamination, discontinuities (delaminations) are formed in the composite structure of laminates due to the uneven spreading of the PEI melt through the CF-fabric, which reduces both the modulus of elasticity and the ultimate strength. The production of laminates by impregnation of CF-fabric is recommended for its low contents, since otherwise, regardless of the operating parameters of compression molding used, non-reinforced polymer regions form at the interlayer boundaries (between the layers of CF-fabric). Studies have shown the need to reasonably reduce the compression sintering pressure for the CF-fabric impregnation method.
Keywords
polyetherimide, layered composite, CF-fabric, reinforcement, compression molding, strength, interlayer interface
- Моделирование прочностных ресурсных отказов деталей машин на основе термофлуктуационной теории разрушения материаловModeling strength-related resource failures of machine parts based on the thermal fluctuation theory of material fractureАвторы статьиAuthorsАнцупов А.В.Antsupov A.V.Анцупов А.В.Antsupov A.V.Анцупов В.П.Antsupov V.P.antsupov@bmstu.ruantsupov@bmstu.ru
Моделирование прочностных ресурсных отказов деталей машин на основе термофлуктуационной теории разрушения материалов
УДК 621.771.06-192(075)
DOI: 10.36652/0202-3350-2026-27-5-220-229
Рассмотрена новая постановка краевых задач физической теории надежности элементов и компонентов машин на основе эргодинамической теории повреждаемости и разрушения деформируемых твердых тел в соответствии с параметрическим определением понятия "надежность объекта" в действующем терминологическом стандарте. В эргодинамических моделях в качестве основного определяющего параметра работоспособного состояния объекта используют истинную характеристику повреждаемости материала — плотность скрытой энергии дефектов. Главной проблемой при построении систем определяющих уравнений — моделей отказов, и задачей, решаемой в данной статье, является разработка кинетического термофлуктуационного уравнения для оценки скорости деградации реального кристаллического тела с дефектной атомно-молекулярной структурой. Искомое уравнение для определения скорости повреждаемости материала формулируется в рамках эргодинамической концепции, которая, в отличие от механики сплошной среды, базируется на математическом аппарате и законах статистической физики, т.е. на представлениях о дискретном строении твердых тел и атомной (молекулярной) структуре их материалов. Полученная модель прочностных отказов, объединяющая новое термофлуктуационное уравнение повреждаемости материала с условием безотказного функционирования объекта и уравнением перехода его в предельное состояние, позволяет прогнозировать долговечность подобных изделий в известных условиях нагружения без анализа статистики их отказов. Разработанная эргодинамическая модель отличается от известных тем, что впервые дает возможность учета процессов упрочнения—разупрочнения структуры их материалов при эксплуатации. Она представлена в вероятностной форме, отмечены ее отличительные особенности и ограничения использования.
Ключевые слова
надежность объекта, физическая модель, ресурсный отказ, энергия активации, термофлуктуационная модель, кинетическое уравнение, скорость повреждаемости, атомно-молекулярная структура, реальный и идеальный кристалл, ресурс
Modeling strength-related resource failures of machine parts based on the thermal fluctuation theory of material fracture
The article presents a novel formulation of boundary value problems for the physical theory of reliability of machine elements and components. This formulation is based on the ergodynamic theory of damageability and fracture of deformable solids, aligning with the parametric definition of the concept "object reliability" from the current terminological standard. In ergodynamic models, the primary parameter defining the object’s serviceable state is the true characteristic of material damageability — the density of latent defect energy. The main challenge in constructing systems of governing equations (failure models), addressed in this article, is the development of a kinetic thermofluctuation equation to assess the degradation rate of a real crystalline body with a defective atomic-molecular structure. The sought equation for determining the material damageability rate is formulated within the ergodynamic concept. Unlike continuum mechanics, this concept is based on the mathematical apparatus and laws of statistical physics, i.e., on the notions of the discrete structure of solids and the atomic (molecular) structure of their materials. The obtained strength failure model combines the new thermofluctuation equation of material damageability with the condition for failure-free operation of the object and the equation for its transition to a limit state. This model allows for predicting the durability of such products under known loading conditions without analyzing failure statistics. The developed ergodynamic model differs from known ones in that it, for the first time, enables the consideration of material structure hardening-softening processes during operation. It is presented in a probabilistic form, and its distinctive features and usage limitations are noted.
Keywords
object reliability, physical model, resource failure, activation energy, thermofluctuation model, kinetic equation, damageability rate, atomic-molecular structure, real and ideal crystal, resource
- Исследование характеристик шарикоподшипников для высокоскоростных шпиндельных узловStudy of ball bearing performance for high-speed spindle assembliesАвторы статьиAuthorsМигранов М.Ш.Migranov M.Sh.Зверев И.А.Zverev I.A.Слесарев В.В.Slesarev V.V.migmars@mail.rumigmars@mail.ru
Исследование характеристик шарикоподшипников для высокоскоростных шпиндельных узлов
УДК 621.9.06
DOI: 10.36652/0202-3350-2026-27-5-230-234
Исследованы функциональные характеристики шариковых подшипников для высокоскоростных шпиндельных узлов. Для численной оценки характеристик подшипников разработана математическая модель и специализированный программный комплекс в системе MATLAB. Определены основные закономерности влияния конструкционных параметров и условий функционирования подшипников на их упругодеформационные и кинематические свойства.
Ключевые слова
высокоскоростной шпиндельный узел, радиально-упорный шарикоподшипник, математическая модель, упругодеформационные характеристики, кинематические характеристики подшипника
Study of ball bearing performance for high-speed spindle assemblies
The functional characteristics of ball bearings for high-speed spindle assemblies were investigated. A mathematical model and specialized software package in MATLAB were developed for the numerical evaluation of bearing characteristics. The key influences of bearing design parameters and operating conditions on their elastic-deformational and kinematic properties are determined.
Keywords
high-speed spindle unit, radial thrust ball bearing, mathematical model, elastic-deformational characteristics, kinematic characteristics of the bearing
- Модернизация существующих аэрационных комплексов коммунального хозяйства с интеграцией цифровых систем контроля ламинарно-турбулентного перехода: методология и технические решенияModernization of existing aeration complexes in public utilities with integration of digital systems for laminar-turbulent transition control: methodology and technical solutionsАвторы статьиAuthorsДерусов А.А.Derusov A.A.derusov.1965@mail.ruderusov.1965@mail.ru
Модернизация существующих аэрационных комплексов коммунального хозяйства с интеграцией цифровых систем контроля ламинарно-турбулентного перехода: методология и технические решения
УДК 628.3:621.6
DOI: 10.36652/0202-3350-2026-27-5-235-240
Рассмотрена проблема повышения энергоэффективности и стабильности биологической очистки сточных вод на существующих аэрационных комплексах коммунальных предприятий. Предложена методология модернизации на основе интеграции цифровых систем активного контроля ламинарнотурбулентного перехода в газожидкостных потоках аэраторов и воздуховодов. Разработана математическая модель, сочетающая уравнения Навье—Стокса с переходными турбулентными моделями (γ-Reθ, k-kl-ω), и структура киберфизической системы управления (IoT-датчики, SCADA/цифровой двойник, VFD-регулирование компрессоров). Численное моделирование в CFD-среде (Open FOAM/ANSYS) показало потенциал снижения энергозатрат на 20...40 % за счет оптимизации режима пузырькового потока и массопереноса кислорода (KLa). Предложены технические решения: активные мембранные диффузоры с датчиками перехода, алгоритмы предиктивного управления и интеграция с АСУ ТП.
Ключевые слова
аэрационные комплексы, ламинарно-турбулентный переход, цифровой контроль, газожидкостный поток, массоперенос кислорода, энергоэффективность, цифровой двойник, биологическая очистка сточных вод, модернизация технологических процессов
Modernization of existing aeration complexes in public utilities with integration of digital systems for laminar-turbulent transition control: methodology and technical solutions
The problem of improving energy efficiency and stability of biological wastewater treatment at existing aeration complexes of municipal enterprises is considered. A modernization methodology is proposed based on the integration of digital systems for active control of the laminar-turbulent transition in gas-liquid flows within aerators and air ducts. A mathematical model combining the Navier—Stokes equations with transitional turbulence models (γ-Reθ and k-kl-ω), along with the architecture of a cyber-physical control system (IoT sensors, SCADA/digital twin, and VFD regulation of compressors) has been developed. Numerical simulation in a CFD environment (OpenFOAM/ANSYS) demonstrate the potential for reducing energy consumption by 20...40 % through optimization of the bubble flow regime and oxygen mass transfer (KLa). The proposed technical solutions include active membrane diffusers with transition sensors, predictive control algorithms, and integration with the existing Automated Process Control System (APCS).
Keywords
aeration complexes, laminar-turbulent transition, digital control, gas-liquid flow, oxygen mass transfer, energy efficiency, digital twin, biological wastewater treatment, modernization of technological processes
- Устойчивость смазочной пленки в трибосистемеStability of the lubricant film in the tribosystemАвторы статьиAuthorsМеделяев И.А.Medeljaev I.A.medd_ia@mail.rumedd_ia@mail.ru
Устойчивость смазочной пленки в трибосистеме
УДК 621.891
DOI: 10.36652/0202-3350-2026-27-6-274-287
Рассмотрено влияние поверхностных энергий контактирующих материалов и энергии, которую смазочная пленка способна поглотить (включая тепловую и механическую), на формирование и прочность смазочной пленки. Отмечено, что межфазная поверхностная энергия определяет эффективность смазочного материала на конкретной рабочей поверхности. Уменьшение межфазной поверхностной энергии приводит к тому, что энергия, необходимая для сдвига слоев смазочного материала или для адгезии поверхностей, значительно снижается и образуется устойчивая смазочная пленка. Показано, что при одновременном воздействии поверхностной энергии рабочих поверхностей деталей машин и поглощения энергии самой пленкой понимание механизма ее формирования на этих поверхностях создает предпосылки для перехода от простого смазывания узлов трения к активному управлению процессами трения и износа на границе контакта, где физико-химические процессы на молекулярном уровне определяют долговечность трибосистем.
Ключевые слова
цикличность, нагрузка, скорость, температура, механизм, смазочная пленка, смазочный материал, поверхностная энергия, поглощенная энергия, межфазная поверхностная энергия
Stability of the lubricant film in the tribosystem
The article examines the influence of surfaceenergies of contacting materials and the energy that a lubricating fi lm can absorb (including thermal and mechanical) on the formation and strength of a lubricating fi lm. It has been noted that interfacial surface energy determines the effectiveness of a lubricant on a specific working surface. Reducing interfacial surface energy significantly reduces the energy required to shear lubricant layers or to adhere surfaces, resulting in the formation of a stable lubricating fi lm. It has been shown that, with the simultaneous impact of the surface energy of the working surfaces of machine parts and the absorption of energy by the fi lm itself, understanding the mechanism of its formation on these surfaces creates the prerequisites for the transition from simple lubrication of friction units to active management of friction and wear processes at the contact boundary, where physicochemical processes at the molecular level determine the durability of tribosystems.
Keywords
cyclcity, load, speed, temperature, mechanism, lubricating film, lubricant, surface energy, absorbed energy, interfacial surface energy
- Математическое моделирование и оптимизация конструктивных параметров аэраторов с учетом влияния режима течения на энергопотреблениеMathematical modeling and optimization of aerator structural parameters taking into account the effect of flow regime on energy consumptionАвторы статьиAuthorsДерусов А.А.Derusov A.A.derusov.1965@mail.ruderusov.1965@mail.ru
Математическое моделирование и оптимизация конструктивных параметров аэраторов с учетом влияния режима течения на энергопотребление
УДК 628.356
DOI: 10.36652/0202-3350-2026-27-7-326-336
Разработана математическая модель и проведена оптимизация конструктивных параметров мелкопузырчатых и трубчатых аэраторов с учетом влияния ламинарно-турбулентного перехода на энергопотребление и коэффициент массопереноса кислорода. Построена трехмерная CFD-модель многофазного течения "газ—жидкость—твердые частицы" на основе подхода Эйлера—Эйлера с использованием модели турбулентности k-ω SST. Учтены неньютоновские реологические свойства иловой смеси. Проведена параметрическая серия расчетов с варьированием ключевых конструктивных характеристик: диаметра пор (0,5...3,0 мм), высоты установки аэраторов, шага распределения, угла наклона элементов. Оптимизация выполнена с применением многокритериального генетического алгоритма NSGA-II по целевым функциям: минимизация удельного энергопотребления и максимизация KLa при фиксированной окислительной мощности. Установлено, что переход от ламинарного к развитому турбулентному режиму (Re > 2500...3500 в пристеночном слое) позволяет повысить KLa на 18...32 % и снизить удельные энергозатраты на аэрацию на 22...29 % по сравнению с базовыми конструкциями. Получены новые критериальные зависимости для прогнозирования положения перехода и энергопотребления в зависимости от геометрических параметров аэраторов и расхода воздуха.
Ключевые слова
биологическая очистка сточных вод, аэрация аэротенков, мелкопузырчатые аэраторы, трубчатые аэраторы, массоперенос кислорода, CFD-моделирование, ламинарно-турбулентный переход, энергетическая эффективность, оптимизация аэраторов, генетический алгоритм NSGA
Mathematical modeling and optimization of aerator structural parameters taking into account the effect of flow regime on energy consumption
A mathematical model was developed and the design parameters of fi ne-bubble and tubular aerators were optimized, taking into account the influence of the laminar-turbulent transition on energy consumption and the oxygen mass transfer coefficient. A three-dimensional CFD model of the multiphase gas-liquid-solid particle flow was constructed based on the Euler—Euler approach using the k-ω SST turbulence model. The non-Newtonian rheological properties of the sludge mixture were taken into account. A series of parametric calculations were performed varying the key design characteristics: pore diameter (0.5...3.0 mm), aerator installation height, distribution pitch, and element inclination angle. Optimization was performed using the NSGA-II multi-criteria genetic algorithm with the following objective functions: minimization of specific energy consumption and maximization of KLa at a fixed oxidizing capacity. It was found that the transition from laminar to developed turbulent flow (Re > 2500...3500 in the near-wall layer) increases KLa by 18...32 % and reduces specific energy consumption for aeration by 22...29 % compared to baseline designs. New criteria relationships were developed for predicting the transition position and energy consumption depending on the geometric parameters of the aerators and air flow rate.
Keywords
biological wastewater treatment, aeration tanks aeration, fine-bubble aerators, tubular aerators, oxygen mass transfer, CFD modeling, laminar-turbulent transition, energy efficiency, aerator optimization, genetic algorithm NSGA-II, non-Newtonian activated
- Использование экспериментальных данных при построении математических моделей механического поведения льдаUse of experimental data in developing mathematical models of the mechanical behavior of iceАвторы статьиAuthorsГалиев И.М.Galiev I.M.galiev_ildar@list.rugaliev_ildar@list.ru
Использование экспериментальных данных при построении математических моделей механического поведения льда
УДК 539.3/.4:551.32
DOI: 10.36652/0202-3350-2026-27-8-366-372
Обоснованы принципы корректного использования экспериментальных данных при построении математических моделей механического поведения льда. Выявлены пределы прямого переноса экспериментально полученных характеристик в расчетные схемы. Проанализированы причины ограниченной сопоставимости результатов механических испытаний льда, выделены типы экспериментальной информации, пригодные для моделирования. Определены параметры, которые могут использоваться только в пределах заданной области валидности, а также уточнена роль эксперимента как средства выбора класса модели. Показано, что экспериментальные характеристики льда не могут переноситься в модель механически, поскольку их физический смысл определяется типом льда, его структурой, температурой, скоростью деформации, масштабом, схемой нагружения и способом измерения. Установлено, что корректное использование эксперимента при моделировании должно строиться в последовательности: механизм деформирования и разрушения, класс модели, область валидности, параметры модели. Наиболее информативны для математического описания льда контекстно интерпретируемые экспериментальные данные, позволяющие выявлять режимы поведения, структурно значимые параметры и границы применимости моделей.
Ключевые слова
механика льда, математическое моделирование, параметрическая калибровка, классификация экспериментальных данных, область валидности, карты режимов, текстура льда, пористость, вязкохрупкий переход, модели с накоплением повреждений
Use of experimental data in developing mathematical models of the mechanical behavior of ice
The principles for the correct use of experimental data in constructing mathematical models of the mechanical behavior of ice are substantiated. The limits of the direct transfer of experimentally obtained characteristics to computational models are identified. The reasons for the limited comparability of ice mechanical test results are analyzed, the types of experimental information suitable for modeling are identified, parameters that can only be used within a given validity range are defined, and the role of experimentation as a means of selecting a model class is clarified. It is shown that experimental ice characteristics cannot be mechanically transferred to the model, since their physical meaning is determined by the ice type, its structure, temperature, deformation rate, scale, loading pattern, and measurement method. It is established that the correct use of experimentation in modeling should be structured in the following sequence: deformation and failure mechanism, model class, validity range, and model parameters. The most informative data for the mathematical description of ice are contextually interpreted experimental data, which allow us to identify behavioral regimes, structurally significant parameters, and the limits of applicability of models.
Keywords
ice mechanics, mathematical modeling, parameter calibration, classification of experimental data, domain of validity, regime maps, ice texture, porosity, ductile-to-brittle transition, damage models
- Совершенствование методики выявления критичных требований к сборке прецизионных изделийImproving the methodology for detecting critical requirements for the assembly of precision productsАвторы статьиAuthorsНазарьев А.В.Nazarev A.V.Бочкарёв П.Ю.Bochkarёv P.YU.alex121989@mail.rualex121989@mail.ru
Совершенствование методики выявления критичных требований к сборке прецизионных изделий
УДК 621.9
DOI: 10.36652/0202-3350-2026-27-8-373-379
Рассмотрен вопрос совершенствования методики выявления критичных требований к сборке высокоточных изделий на основе построения обобщенного графа поверхностей в части дополнения его данными о совместно обрабатываемых деталях в сборочной единице. Дополнение графа указанными данными позволяет сформировать исходную информацию для последующего выявления критичных требований к сборке высокоточных изделий. В последующих этапах исследования предполагается комплексная разработка математического обеспечения и алгоритмической базы, необходимых для практической реализации описанной методики.
Ключевые слова
механосборочные производства, технологическая подготовка производства, обобщенный граф поверхностей, сборочное производство, высокоточное изделие, конструкторский размерный анализ
Improving the methodology for detecting critical requirements for the assembly of precision products
This article discusses the improvement of the methodology for identifying critical requirements for the assembly of high-precision products based on the construction of a generalized surface graph, which is supplemented with data on the jointly processed parts in the assembly unit. This addition allows for the formation of initial information for the subsequent identification of critical requirements for the assembly of high-precision products. In the subsequent stages of the research, it is planned to develop a comprehensive mathematical and algorithmic framework necessary for the practical implementation of the described methodology.
Keywords
mechanical assembly production, process design, generalized surface graph, assembly, high-precision product, design dimensional analysis




Издательство
Каталог
Авторам
Рекламодателям
Контакты