Издательство
Каталог
Авторам
Рекламодателям
КонтактыВНИМАНИЕ!
Новый адрес редакций журналов Колодезный пер., 2 А.
ООО «Издательство «Инновационное машиностроение»
- КНИГИ Прайс-лист
- ЖУРНАЛЫ Прайс-лист
Книги и журналы, просмотренные ранее
Статьи автора
К последнему номеру журналаВсе статьи автора в журнале: Добрецов Р.Ю.
- Пропускная способность систем газораспределения поршневых двигателей внутреннего сгоранияThe gas distribution system capacity of the conventional internal combustion engineАвторы статьиAuthorsРусинов Р.В.Rusinov R.V.Худорожков С.И.Hoodorozhkov S.I.Добрецов Р.Ю.Dobretsov R.Yu.Войнаш С.А.Voynash S.A.
Пропускная способность систем газораспределения поршневых двигателей внутреннего сгорания
В статье рассмотрен вопрос построения и использования способа расчетной оценки эффективности работы системы газообмена двигателя внутреннего сгорания по значению коэффициента полноты профиля кулачка.
Ключевые слова
система газообмена, ускорение клапана, кулачок, жесткость возвратных пружин
The gas distribution system capacity of the conventional internal combustion engine
The article deals with the construction and use of the method for calculating the efficiency of the gas exchange system of an internal combustion engine based on the value of the cam profile completeness factor.
Keywords
the gas exchange system, the acceleration of the valve, the cam, the rigidity of the return springs
- Индикаторный и эффективный КПД поршневых двигателей внутреннего сгоранияIndicator and effective efficiency of reciprocating internal combustion enginesАвторы статьиAuthorsРусинов Р.В.Rusinov R.V.Худорожков С.И.Hoodorozhkov S.I.Добрецов Р.Ю.Dobretsov R.Yu.Войнаш С.А.Voynash S.A.kgm-spb@mail.ru, xcu-55@mail.ru, dr-idpo@yandex.ru, sergey_voi@mail.rukgm-spb@mail.ru, xcu-55@mail.ru, dr-idpo@yandex.ru, sergey_voi@mail.ru
Индикаторный и эффективный КПД поршневых двигателей внутреннего сгорания
УДК 629.1.032.001
Рассматривается вопрос о количественной расчетной оценке эффективности теплового цикла поршневого двигателя внутреннего сгорания по значениям эффективного и индикаторного коэффициентов полезного действия. Цель работы — предложить упрощенную методику оперативной оценки эффективности теплового цикла поршневого двигателя внутреннего сгорания. Особенностью разработанной расчетной модели является выделение количества теплоты, расходуемой на производство только механической энергии, в виде отдельного компонента теплового баланса цикла. Значение данного компонента определяется расчетным путем (или по результатам экспериментов) предварительно, что позволяет сократить число предварительно определяемых исходных данных.
Ключевые слова
тепловой цикл, рабочий процесс, дизель, теплосодержание рабочего тела, расширение
Indicator and effective efficiency of reciprocating internal combustion engines
The question of quantitative calculation of the efficiency of the thermal cycle of a reciprocating internal combustion engine by the values of the effective and indicator efficiency factors is considered. The purpose of the work is to propose a simplified methodology for the operational assessment of the thermal cycle efficiency of a reciprocating internal combustion engine. A feature of the developed calculation model is the allocation of the amount of heat spent on the production of only mechanical energy in the form of a separate component of the heat balance of the cycle. The value of this component is determined preliminarily by calculation (or by the results of experiments), which makes it possible to reduce the number of previously determined initial data.
Keywords
heat cycle, work process, diesel, heat content of the working fluid, expansion
- Управляемый межосевой механизм распределения мощностиControlled interaction power distribution mechanismАвторы статьиAuthorsЧайкин А.П.CHaykin A.P.Добрецов Р.Ю.Dobretsov R.Yu.Войнаш С.А.Voynash S.A.Соколова В.А.Sokolova V.A.Загидуллин Р.Р.Zagidullin R.R.Теппоев А.В.Teppoev A.V.Иванов А.А.Ivanov A.A.kondraga@mail.ru, dr-idpo@yandex.ru, sergey_voi@mail.ru, sokolova_vika@inbox.ru, r.r.zagidullin@mail.ru, avt01@inbox.ru, aivanov@tvgsha.rukondraga@mail.ru, dr-idpo@yandex.ru, sergey_voi@mail.ru, sokolova_vika@inbox.ru, r.r.zagidullin@mail.ru, avt01@inbox.ru, aivanov@tvgsha.ru
Управляемый межосевой механизм распределения мощности
УДК 623.437.3.093; 629.03; 629.36
DOI: 10.36652/1684-1298-2023-5-3-7
В статье рассмотрены принципы определения передаточных отношений и построения кинематической схемы, особенности выполнения кинематического и силового анализа межосевого управляемого механизма мощности для трансмиссии транспортных и транспортно-технологических машин. Приведены результаты кинематического и силового анализа для рассматриваемого примера механизма. Сформулированы перспективы использования механизмов данного семейства.
Ключевые слова
управляемость, устойчивость, проходимость, транспортные машины, планетарный механизм
Controlled interaction power distribution mechanism
The article discusses the principles of determining gear ratios and constructing a kinematic scheme, the features of performing a kinematic and power analysis of an interaxle controlled power mechanism for the transmission of transport and transport-technological machines. The results of kinematic and force analysis for the considered example of the mechanism are presented. Prospects for using the mechanisms of this family are formulated.
Keywords
controllability, stability, cross-country ability, transport vehicles, planetary mechanism
- Особенности подготовки специалистов на примере дисциплины "Основы цифрового проектирования мобильных энергетических платформ"Features of training specialists on the example of the discipline "Fundamentals of digital design of mobile energy platforms"Авторы статьиAuthorsДобрецов Р.Ю.Dobretsov R.Yu.Бабушкина А.А.Babushkina A.A.Соколова В.А.Sokolova V.A.Тарабан М.В.Taraban M.V.Войнаш С.А.Voynash S.A.dobretsov_ryu@spbstu.rudobretsov_ryu@spbstu.ru
Особенности подготовки специалистов на примере дисциплины "Основы цифрового проектирования мобильных энергетических платформ"
УДК 378.147; 378.4; 621.01; 629.3; 631.371,372
DOI: 10.36652/1684-1298-2023-4-42-46
Целью написания данной работы является дополнительная апробация, а также распространение опыта, полученного при разработке и внедрении дистанционной компоненты гибридного учебного курса в СПбПУ. Разработанный курс в рамках концепции гибридного обучения может повысить качество подготовки выпускников за счет большей доступности материалов для изучения, индивидуализации образовательной траектории, более рационального использования времени, отведенного на самостоятельную работу; данный курс ему может быть полезен при использовании технологии сетевого обучения, а также в других вузах, занимающихся подготовкой специалистов.
Ключевые слова
методы обучения и формы преподавания, сельскохозяйственные тракторы, наземные транспортные средства, профессиональные дисциплины
Features of training specialists on the example of the discipline "Fundamentals of digital design of mobile energy platforms"
The purpose of writing this work is additional testing, as well as dissemination of experience gained in the development and implementation of the remote component of the hybrid training course at SPbPU. The course developed within the framework of the concept of hybrid learning can improve the quality of graduate training due to greater availability of materials for study, individualization of the educational trajectory, more rational use of time allotted for independent work; this course may be useful to him when using the technology of network training, as well as in other universities that train specialists.
Keywords
teaching methods and teaching forms, agricultural tractors, ground vehicles, professional disciplines
- Гибридная трансмиссия многоосной колесной машиныHybrid transmission of a multi-axle wheeled vehicleАвторы статьиAuthorsДобрецов Р.Ю.Dobretsov R.Yu.Войнаш С.А.Voynash S.A.Трояновская И.П.Troyanovskaya I.P.Загидуллин Р.Р.Zagidullin R.R.Тимохов Р.С.Timohov R.S.Соколова В.А.Sokolova V.A.dr-idpo@yandex.ru, sergey_voi@mail.ru, tripav63@mail.ru, r.r.zagidullin@mail.ru, pomeo1188@mail.ru, sokolova_vika@inbox.rudr-idpo@yandex.ru, sergey_voi@mail.ru, tripav63@mail.ru, r.r.zagidullin@mail.ru, pomeo1188@mail.ru, sokolova_vika@inbox.ru
Гибридная трансмиссия многоосной колесной машины
УДК 623.437.3.093; 629.03; 629.36
DOI: 10.36652/1684-1298-2023-12-11-14
Проанализированы особенности формирования тягово-динамических характеристик многоосных колесных транспортных машин. Проанализированы перспективы применения электромеханических (гибридных) трансмиссий различных типов в составе шасси транспортных и транспортно-тяговых колесных многоосных машин. Предложены принципы построения кинематических схем гибридных трансмиссий, позволяющих реализовать полный контроль над изменением тяговых сил отдельных ведущих колес при использовании принципа параллельного и параллельно-последовательного гибридов. Рассмотрены примеры кинематических схем межосевых и межколесных управляемых механизмов распределения мощности, а также принципы определения и реализации значений их внешних параметров. Уделено внимание вопросам технологии управления такими механизмами на основе принципа контролируемого буксования дискового фрикционного элемента управления, а также перспективе локализации производства узлов и агрегатов таких трансмиссий на предприятиях Российской Федерации.
Ключевые слова
транспортная машина, трансмиссия, механизм распределения мощности, подвижность, управляемость, устойчивость движения
Hybrid transmission of a multi-axle wheeled vehicle
The features of the formation of traction and dynamic characteristics of multi-axle wheeled transport vehicles are analyzed. The prospects for the use of electromechanical (hybrid) transmissions of various types as part of the chassis of transport and transport-traction wheeled multi-axle vehicles are analyzed. The principles for constructing kinematic diagrams of hybrid transmissions are proposed, allowing for complete control over changes in the traction forces of individual drive wheels when using the principle of parallel and parallel-series hybrids. Examples of kinematic diagrams of inter-axle and inter-wheel controlled power distribution mechanisms are considered, as well as principles for determining and implementing the values of their external parameters. Attention is paid to the issues of control technology for such mechanisms based on the principle of controlled slipping of the disc friction control element, as well as the prospect of localizing the production of components and assemblies of such transmissions at enterprises of the Russian Federation.
Keywords
transport vehicle, transmission, power distribution mechanism, mobility, controllability, motion stability
- Принципы управления распределением мощности для двухосного гибридного автомобиляPower distribution control principles for a two-axle hybrid passenger carАвторы статьиAuthorsЯн МиньсяньYAn MinsyanЛи ХаожаньLi HaojanДобрецов Р.Ю.Dobretsov R.Yu.Малюкова М.А.Malyukova M.A.Войнаш С. А.Voynash S. A.Соколова В.А.Sokolova V.A.yangminxianwc@gmail.com, aa65468082@gmail.com, dr-idpo@yandex.ru, lrita@bk.ru, sergeyvoinsch@yandex.ru, sokolova_vika@inbox.ruyangminxianwc@gmail.com, aa65468082@gmail.com, dr-idpo@yandex.ru, lrita@bk.ru, sergeyvoinsch@yandex.ru, sokolova_vika@inbox.ru
Принципы управления распределением мощности для двухосного гибридного автомобиля
УДК 631.31; 624.131.137
DOI: 10.36652/1684-1298-2025-9-18-22
Распределение крутящих моментов по ведущим колесам автомобиля является основой его энергетической эффективности, определяет его тягово-динамические и экономические характеристики. По сравнению с однопоточной механической трансмиссией многопоточные гибридные трансмиссии позволяют более гибко управлять распределением мощности. Современные гибриды архитектуры P0 + P3 + P4 обладают такой возможностью в полной мере. В связи с этим на их примере производится сравнение возможных альтернативных стратегий управления тепловым и электрическим двигателями.
Ключевые слова
распределение крутящего момента, поток мощности, экономичность, ускорение, рекуперация энергии
Power distribution control principles for a two-axle hybrid passenger car
Distribution of torques on the driving wheels of a car is the basis of its energy efficiency, determines its tractiondynamic and economic characteristics. Compared with a single-flow mechanical transmission, multi-flow hybrid transmissions allow more flexible control of power distribution. Modern hybrids of the P0 + P3 + P4 architecture have this capability in full. In this regard, their example is used to compare possible alternative control strategies for thermal and electric engines.
Keywords
torque distribution, power flow, efficiency, acceleration, energy recovery
- Портальный мост с гибридным механизмом распределения мощностиPortal axle with electromechanical power distribution mechanismАвторы статьиAuthorsДобрецов Р.Ю.Dobretsov R.Yu.Красильников А.А.Krasilnikov A.A.Васильев И.В.Vasilev I.V.Войнаш С.А.Voynash S.A.Гарькин И.Н.Garkin I.N.Киреев О.Л.Kireev O.L.dr-idpo@yandex.ru, a_kr36@mail.ru, 777igorvasiliev@gmail.com, sergeyvoinash@yandex.ru, igor_garkin@mail.ru, kireev-ol@rudn.rudr-idpo@yandex.ru, a_kr36@mail.ru, 777igorvasiliev@gmail.com, sergeyvoinash@yandex.ru, igor_garkin@mail.ru, kireev-ol@rudn.ru
Портальный мост с гибридным механизмом распределения мощности
УДК 623.437.3.093; 629.03; 629.36
DOI: 10.36652/1684-1298-2026-3-3-7
Интерес к локализации производства портальных мостов в Российской Федерации связан в основном со сбоем внешних поставок от европейских производителей. В статье рассмотрены предложения по выбору кинематической схемы портального моста для низкопольного городского автобуса, расчетному определению внешних параметров редукторной части агрегата, возможностям применений доступных для отечественных производителей технологий проектирования и производства. Особенностью предложенной кинематической схемы является интеграция в конструкцию гибридного механизма распределения мощности, позволяющего за счет перераспределения крутящего момента между полуосями надежнее контролировать траекторию транспортного средства.
Ключевые слова
транспортная машина, распределение мощности, подвижность, управляемость, устойчивость движения
Portal axle with electromechanical power distribution mechanism
The interest in localizing the production of portal axels in the Russian Federation is mainly due to the failure of external supplies from European manufacturers. The article considers proposals for the choice of a kinematic scheme of a portal axel for a low-floor city bus, the calculated determination of the external parameters of the gear unit, and the possibilities of applications of design and production technologies available to domestic manufacturers. A feature of the proposed kinematic scheme is the integration into the design of a electromechanical power distribution mechanism, which allows, due to the redistribution of torque between the wheels, to more reliably control the trajectory of the vehicle.
Keywords
vehicle, transmission, power distribution mechanism, mobility, controllability, stability
- Тяговый расчет прямолинейного движения транспортно-тяговой машины с эластичными гусеницамиTraction calculation of linear movement of transport-traction machine with elastic tracksАвторы статьиAuthorsНеверовский Д.С.Neverovskiy D.S.Добрецов Р.Ю.Dobretsov R.Yu.neverovskij@yandex.ru, dr-idpo@yandex.runeverovskij@yandex.ru, dr-idpo@yandex.ru
Тяговый расчет прямолинейного движения транспортно-тяговой машины с эластичными гусеницами
УДК 629.1
DOI: 10.36652/1684-1298-2026-6-20-23
Рассмотрены особенности применения методики тягового расчета гусеничных машин при проектировании шасси с эластичным гусеничным полотном и колесно-гусеничным движителем. Дано описание примененной расчетной методики. Приведены результаты измерений и их обработки. Показана возможность применения данной методики расчета для определения тяговых характеристик подобных машин при прямолинейном движении. Исследование позволяет создавать современные конструкции гусеничных шасси, а также предложить более точные и надежные системы управления, что в результате приведет к улучшению управляемости, энергоэффективности, повышению вероятности выполнения поставленных задач.
Ключевые слова
гусеничное и колесно-гусеничное шасси, параметры движения, потребная мощность, бесшарнирные гусеницы
Traction calculation of linear movement of transport-traction machine with elastic tracks
This paper discusses the specifics of applying the traction calculation methodology for tracked vehicles when designing chassis with elastic track belts and wheel-tracked propulsion units. A description of the employed calculation methodology is provided. Measurement results and their subsequent processing are presented. The possibility of using this calculation methodology to determine the traction characteristics of similar machines during linear motion is demonstrated. The study enables the creation of modern tracked chassis designs and suggests more accurate and reliable control systems, which will ultimately improve maneuverability, energy efficiency, and increase the likelihood of completing assigned tasks.
Keywords
tracked and wheel-tracked chassis, motion parameters, required power, jointless tracks
- Поворот четырехгусеничного трактора с шарнирно-сочлененной рамойFour-tracked tractor with articulated frame turnАвторы статьиAuthorsСеров К.Н.Serov K.N.Добрецов Р.Ю.Dobretsov R.Yu.Войнаш С.А.Voynash S.A.Тимохова О.М.Timohova O.M.spielberg080@mail.ru, dr-idpo@yandex.ru, sergeyvoinash@yandex.ru, chonochka@mail.ruspielberg080@mail.ru, dr-idpo@yandex.ru, sergeyvoinash@yandex.ru, chonochka@mail.ru
Поворот четырехгусеничного трактора с шарнирно-сочлененной рамой
УДК 629.3.023.1:007.52
DOI: 10.36652/1684-1298-2026-7-21-25
В статье рассмотрены особенности математического описания процесса поворота трактора с шарнирно-сочлененной рамой и используемыми гусеничными модулями в качестве движителя. Показано, что в качестве базовой расчетной модели можно использовать модель, ранее предложенную для колесного трактора с шарнирно-сочлененной рамой. Предложен подход к модификации расчетной модели. Показано, что за счет управления разностью сил тяги на ведущих колесах/звездочках возможно снизить нагрузки на гидроцилиндры рулевого механизма.
Ключевые слова
сопротивление повороту, гусеничный движитель, механизм распределения мощности, механизмы передачи и поворота
Four-tracked tractor with articulated frame turn
This article examines the mathematical description of the turning process of an articulated tractor using track modules as a propulsion system. It is shown that a model previously proposed for a wheeled tractor with an articulated frame can be used as a basic computational model. An approach to modifying this computational model is proposed. It is shown that by controlling the difference in traction forces on the drive wheels/sprockets, it is possible to reduce the load on the steering mechanism hydraulic cylinders.
Keywords
turning resistance, track module; power distribution mechanism, transmission and turning mechanisms
