Издательство
Каталог
Авторам
Рекламодателям
КонтактыВНИМАНИЕ!
Новый адрес редакций журналов Колодезный пер., 2 А.
ООО «Издательство «Инновационное машиностроение»
- КНИГИ Прайс-лист
- ЖУРНАЛЫ Прайс-лист
Книги и журналы, просмотренные ранее
Статьи автора
К последнему номеру журналаВсе статьи автора в журнале: Годжаев З.А.
- Наземные транспортные средства для транспортировки беспилотных авиационных системLand vehicles for transportation the dronesАвторы статьиAuthorsЖучков А.С.Juchkov A.S.Годжаев З.А.Godjaev Z.A.
Наземные транспортные средства для транспортировки беспилотных авиационных систем
Статья посвящена вопросам проектирования наземных транспортных средств для транспортировки и хранения беспилотных летательных аппаратов, алгоритму выбора транспортного средства и его оснащения.
Ключевые слова
специализированные транспортные средства, наземная станция, беспилотные летательные аппараты, беспилотные авиационные системы
Land vehicles for transportation the drones
Article is devoted to questions of design of land vehicles for transportation and storage of drones, algorithm of the choice of the vehicle and its equipment.
Keywords
specialized vehicles, land station, drones
- Наземные транспортные средства для транспортировки беспилотных авиационных системLand vehicles for transportation the dronesАвторы статьиAuthorsЖучков А.С.Juchkov A.S.Годжаев З.А.Godjaev Z.A.
Наземные транспортные средства для транспортировки беспилотных авиационных систем
Статья посвящена вопросам проектирования наземных транспортных средств для транспортировки и хранения беспилотных летательных аппаратов, алгоритму выбора транспортного средства и его оснащения.
Ключевые слова
специализированные транспортные средства, наземная станция, беспилотные летательные аппараты, беспилотные авиационные системы
Land vehicles for transportation the drones
Article is devoted to questions of design of land vehicles for transportation and storage of drones, algorithm of the choice of the vehicle and its equipment.
Keywords
specialized vehicles, land station, drones
- Наземные транспортные средства для транспортировки беспилотных авиационных системLand vehicles for transportation the dronesАвторы статьиAuthorsЖучков А.С.Juchkov A.S.Годжаев З.А.Godjaev Z.A.
Наземные транспортные средства для транспортировки беспилотных авиационных систем
Статья посвящена вопросам проектирования наземных транспортных средств для транспортировки и хранения беспилотных летательных аппаратов, алгоритму выбора транспортного средства и его оснащения.
Ключевые слова
специализированные транспортные средства, наземная станция, беспилотные летательные аппараты, беспилотные авиационные системы
Land vehicles for transportation the drones
Article is devoted to questions of design of land vehicles for transportation and storage of drones, algorithm of the choice of the vehicle and its equipment.
Keywords
specialized vehicles, land station, drones
- Наземные транспортные средства для транспортировки беспилотных авиационных системLand vehicles for transportation the dronesАвторы статьиAuthorsЖучков А.С.Juchkov A.S.Годжаев З.А.Godjaev Z.A.
Наземные транспортные средства для транспортировки беспилотных авиационных систем
Статья посвящена вопросам проектирования наземных транспортных средств для транспортировки и хранения беспилотных летательных аппаратов, алгоритму выбора транспортного средства и его оснащения.
Ключевые слова
специализированные транспортные средства, наземная станция, беспилотные летательные аппараты, беспилотные авиационные системы
Land vehicles for transportation the drones
Article is devoted to questions of design of land vehicles for transportation and storage of drones, algorithm of the choice of the vehicle and its equipment.
Keywords
specialized vehicles, land station, drones
- Наземные транспортные средства для транспортировки беспилотных авиационных системLand vehicles for transportation the dronesАвторы статьиAuthorsЖучков А.С.Juchkov A.S.Годжаев З.А.Godjaev Z.A.
Наземные транспортные средства для транспортировки беспилотных авиационных систем
Статья посвящена вопросам проектирования наземных транспортных средств для транспортировки и хранения беспилотных летательных аппаратов, алгоритму выбора транспортного средства и его оснащения.
Ключевые слова
специализированные транспортные средства, наземная станция, беспилотные летательные аппараты, беспилотные авиационные системы
Land vehicles for transportation the drones
Article is devoted to questions of design of land vehicles for transportation and storage of drones, algorithm of the choice of the vehicle and its equipment.
Keywords
specialized vehicles, land station, drones
- Наземные транспортные средства для транспортировки беспилотных авиационных системLand vehicles for transportation the dronesАвторы статьиAuthorsЖучков А.С.Juchkov A.S.Годжаев З.А.Godjaev Z.A.
Наземные транспортные средства для транспортировки беспилотных авиационных систем
Статья посвящена вопросам проектирования наземных транспортных средств для транспортировки и хранения беспилотных летательных аппаратов, алгоритму выбора транспортного средства и его оснащения.
Ключевые слова
специализированные транспортные средства, наземная станция, беспилотные летательные аппараты, беспилотные авиационные системы
Land vehicles for transportation the drones
Article is devoted to questions of design of land vehicles for transportation and storage of drones, algorithm of the choice of the vehicle and its equipment.
Keywords
specialized vehicles, land station, drones
- Наземные транспортные средства для транспортировки беспилотных авиационных системLand vehicles for transportation the dronesАвторы статьиAuthorsЖучков А.С.Juchkov A.S.Годжаев З.А.Godjaev Z.A.
Наземные транспортные средства для транспортировки беспилотных авиационных систем
Статья посвящена вопросам проектирования наземных транспортных средств для транспортировки и хранения беспилотных летательных аппаратов, алгоритму выбора транспортного средства и его оснащения.
Ключевые слова
специализированные транспортные средства, наземная станция, беспилотные летательные аппараты, беспилотные авиационные системы
Land vehicles for transportation the drones
Article is devoted to questions of design of land vehicles for transportation and storage of drones, algorithm of the choice of the vehicle and its equipment.
Keywords
specialized vehicles, land station, drones
- Наземные транспортные средства для транспортировки беспилотных авиационных системLand vehicles for transportation the dronesАвторы статьиAuthorsЖучков А.С.Juchkov A.S.Годжаев З.А.Godjaev Z.A.
Наземные транспортные средства для транспортировки беспилотных авиационных систем
Статья посвящена вопросам проектирования наземных транспортных средств для транспортировки и хранения беспилотных летательных аппаратов, алгоритму выбора транспортного средства и его оснащения.
Ключевые слова
специализированные транспортные средства, наземная станция, беспилотные летательные аппараты, беспилотные авиационные системы
Land vehicles for transportation the drones
Article is devoted to questions of design of land vehicles for transportation and storage of drones, algorithm of the choice of the vehicle and its equipment.
Keywords
specialized vehicles, land station, drones
- Наземные транспортные средства для транспортировки беспилотных авиационных системLand vehicles for transportation the dronesАвторы статьиAuthorsЖучков А.С.Juchkov A.S.Годжаев З.А.Godjaev Z.A.
Наземные транспортные средства для транспортировки беспилотных авиационных систем
Статья посвящена вопросам проектирования наземных транспортных средств для транспортировки и хранения беспилотных летательных аппаратов, алгоритму выбора транспортного средства и его оснащения.
Ключевые слова
специализированные транспортные средства, наземная станция, беспилотные летательные аппараты, беспилотные авиационные системы
Land vehicles for transportation the drones
Article is devoted to questions of design of land vehicles for transportation and storage of drones, algorithm of the choice of the vehicle and its equipment.
Keywords
specialized vehicles, land station, drones
- Наземные транспортные средства для транспортировки беспилотных авиационных системLand vehicles for transportation the dronesАвторы статьиAuthorsЖучков А.С.Juchkov A.S.Годжаев З.А.Godjaev Z.A.
Наземные транспортные средства для транспортировки беспилотных авиационных систем
Статья посвящена вопросам проектирования наземных транспортных средств для транспортировки и хранения беспилотных летательных аппаратов, алгоритму выбора транспортного средства и его оснащения.
Ключевые слова
специализированные транспортные средства, наземная станция, беспилотные летательные аппараты, беспилотные авиационные системы
Land vehicles for transportation the drones
Article is devoted to questions of design of land vehicles for transportation and storage of drones, algorithm of the choice of the vehicle and its equipment.
Keywords
specialized vehicles, land station, drones
- Наземные транспортные средства для транспортировки беспилотных авиационных системLand vehicles for transportation the dronesАвторы статьиAuthorsЖучков А.С.Juchkov A.S.Годжаев З.А.Godjaev Z.A.
Наземные транспортные средства для транспортировки беспилотных авиационных систем
Статья посвящена вопросам проектирования наземных транспортных средств для транспортировки и хранения беспилотных летательных аппаратов, алгоритму выбора транспортного средства и его оснащения.
Ключевые слова
специализированные транспортные средства, наземная станция, беспилотные летательные аппараты, беспилотные авиационные системы
Land vehicles for transportation the drones
Article is devoted to questions of design of land vehicles for transportation and storage of drones, algorithm of the choice of the vehicle and its equipment.
Keywords
specialized vehicles, land station, drones
- Наземные транспортные средства для транспортировки беспилотных авиационных системLand vehicles for transportation the dronesАвторы статьиAuthorsЖучков А.С.Juchkov A.S.Годжаев З.А.Godjaev Z.A.
Наземные транспортные средства для транспортировки беспилотных авиационных систем
Статья посвящена вопросам проектирования наземных транспортных средств для транспортировки и хранения беспилотных летательных аппаратов, алгоритму выбора транспортного средства и его оснащения.
Ключевые слова
специализированные транспортные средства, наземная станция, беспилотные летательные аппараты, беспилотные авиационные системы
Land vehicles for transportation the drones
Article is devoted to questions of design of land vehicles for transportation and storage of drones, algorithm of the choice of the vehicle and its equipment.
Keywords
specialized vehicles, land station, drones
- Наземные транспортные средства для транспортировки беспилотных авиационных системLand vehicles for transportation the dronesАвторы статьиAuthorsЖучков А.С.Juchkov A.S.Годжаев З.А.Godjaev Z.A.
Наземные транспортные средства для транспортировки беспилотных авиационных систем
Статья посвящена вопросам проектирования наземных транспортных средств для транспортировки и хранения беспилотных летательных аппаратов, алгоритму выбора транспортного средства и его оснащения.
Ключевые слова
специализированные транспортные средства, наземная станция, беспилотные летательные аппараты, беспилотные авиационные системы
Land vehicles for transportation the drones
Article is devoted to questions of design of land vehicles for transportation and storage of drones, algorithm of the choice of the vehicle and its equipment.
Keywords
specialized vehicles, land station, drones
- Наземные транспортные средства для транспортировки беспилотных авиационных системLand vehicles for transportation the dronesАвторы статьиAuthorsЖучков А.С.Juchkov A.S.Годжаев З.А.Godjaev Z.A.
Наземные транспортные средства для транспортировки беспилотных авиационных систем
Статья посвящена вопросам проектирования наземных транспортных средств для транспортировки и хранения беспилотных летательных аппаратов, алгоритму выбора транспортного средства и его оснащения.
Ключевые слова
специализированные транспортные средства, наземная станция, беспилотные летательные аппараты, беспилотные авиационные системы
Land vehicles for transportation the drones
Article is devoted to questions of design of land vehicles for transportation and storage of drones, algorithm of the choice of the vehicle and its equipment.
Keywords
specialized vehicles, land station, drones
- Наземные транспортные средства для транспортировки беспилотных авиационных системLand vehicles for transportation the dronesАвторы статьиAuthorsЖучков А.С.Juchkov A.S.Годжаев З.А.Godjaev Z.A.
Наземные транспортные средства для транспортировки беспилотных авиационных систем
Статья посвящена вопросам проектирования наземных транспортных средств для транспортировки и хранения беспилотных летательных аппаратов, алгоритму выбора транспортного средства и его оснащения.
Ключевые слова
специализированные транспортные средства, наземная станция, беспилотные летательные аппараты, беспилотные авиационные системы
Land vehicles for transportation the drones
Article is devoted to questions of design of land vehicles for transportation and storage of drones, algorithm of the choice of the vehicle and its equipment.
Keywords
specialized vehicles, land station, drones
- Наземные транспортные средства для транспортировки беспилотных авиационных системLand vehicles for transportation the dronesАвторы статьиAuthorsЖучков А.С.Juchkov A.S.Годжаев З.А.Godjaev Z.A.
Наземные транспортные средства для транспортировки беспилотных авиационных систем
Статья посвящена вопросам проектирования наземных транспортных средств для транспортировки и хранения беспилотных летательных аппаратов, алгоритму выбора транспортного средства и его оснащения.
Ключевые слова
специализированные транспортные средства, наземная станция, беспилотные летательные аппараты, беспилотные авиационные системы
Land vehicles for transportation the drones
Article is devoted to questions of design of land vehicles for transportation and storage of drones, algorithm of the choice of the vehicle and its equipment.
Keywords
specialized vehicles, land station, drones
- Наземные транспортные средства для транспортировки беспилотных авиационных системLand vehicles for transportation the dronesАвторы статьиAuthorsЖучков А.С.Juchkov A.S.Годжаев З.А.Godjaev Z.A.
Наземные транспортные средства для транспортировки беспилотных авиационных систем
Статья посвящена вопросам проектирования наземных транспортных средств для транспортировки и хранения беспилотных летательных аппаратов, алгоритму выбора транспортного средства и его оснащения.
Ключевые слова
специализированные транспортные средства, наземная станция, беспилотные летательные аппараты, беспилотные авиационные системы
Land vehicles for transportation the drones
Article is devoted to questions of design of land vehicles for transportation and storage of drones, algorithm of the choice of the vehicle and its equipment.
Keywords
specialized vehicles, land station, drones
- Наземные транспортные средства для транспортировки беспилотных авиационных системLand vehicles for transportation the dronesАвторы статьиAuthorsЖучков А.С.Juchkov A.S.Годжаев З.А.Godjaev Z.A.
Наземные транспортные средства для транспортировки беспилотных авиационных систем
Статья посвящена вопросам проектирования наземных транспортных средств для транспортировки и хранения беспилотных летательных аппаратов, алгоритму выбора транспортного средства и его оснащения.
Ключевые слова
специализированные транспортные средства, наземная станция, беспилотные летательные аппараты, беспилотные авиационные системы
Land vehicles for transportation the drones
Article is devoted to questions of design of land vehicles for transportation and storage of drones, algorithm of the choice of the vehicle and its equipment.
Keywords
specialized vehicles, land station, drones
- Наземные транспортные средства для транспортировки беспилотных авиационных системLand vehicles for transportation the dronesАвторы статьиAuthorsЖучков А.С.Juchkov A.S.Годжаев З.А.Godjaev Z.A.
Наземные транспортные средства для транспортировки беспилотных авиационных систем
Статья посвящена вопросам проектирования наземных транспортных средств для транспортировки и хранения беспилотных летательных аппаратов, алгоритму выбора транспортного средства и его оснащения.
Ключевые слова
специализированные транспортные средства, наземная станция, беспилотные летательные аппараты, беспилотные авиационные системы
Land vehicles for transportation the drones
Article is devoted to questions of design of land vehicles for transportation and storage of drones, algorithm of the choice of the vehicle and its equipment.
Keywords
specialized vehicles, land station, drones
- Наземные транспортные средства для транспортировки беспилотных авиационных системLand vehicles for transportation the dronesАвторы статьиAuthorsЖучков А.С.Juchkov A.S.Годжаев З.А.Godjaev Z.A.
Наземные транспортные средства для транспортировки беспилотных авиационных систем
Статья посвящена вопросам проектирования наземных транспортных средств для транспортировки и хранения беспилотных летательных аппаратов, алгоритму выбора транспортного средства и его оснащения.
Ключевые слова
специализированные транспортные средства, наземная станция, беспилотные летательные аппараты, беспилотные авиационные системы
Land vehicles for transportation the drones
Article is devoted to questions of design of land vehicles for transportation and storage of drones, algorithm of the choice of the vehicle and its equipment.
Keywords
specialized vehicles, land station, drones
- Наземные транспортные средства для транспортировки беспилотных авиационных системLand vehicles for transportation the dronesАвторы статьиAuthorsЖучков А.С.Juchkov A.S.Годжаев З.А.Godjaev Z.A.
Наземные транспортные средства для транспортировки беспилотных авиационных систем
Статья посвящена вопросам проектирования наземных транспортных средств для транспортировки и хранения беспилотных летательных аппаратов, алгоритму выбора транспортного средства и его оснащения.
Ключевые слова
специализированные транспортные средства, наземная станция, беспилотные летательные аппараты, беспилотные авиационные системы
Land vehicles for transportation the drones
Article is devoted to questions of design of land vehicles for transportation and storage of drones, algorithm of the choice of the vehicle and its equipment.
Keywords
specialized vehicles, land station, drones
- Наземные транспортные средства для транспортировки беспилотных авиационных системLand vehicles for transportation the dronesАвторы статьиAuthorsЖучков А.С.Juchkov A.S.Годжаев З.А.Godjaev Z.A.
Наземные транспортные средства для транспортировки беспилотных авиационных систем
Статья посвящена вопросам проектирования наземных транспортных средств для транспортировки и хранения беспилотных летательных аппаратов, алгоритму выбора транспортного средства и его оснащения.
Ключевые слова
специализированные транспортные средства, наземная станция, беспилотные летательные аппараты, беспилотные авиационные системы
Land vehicles for transportation the drones
Article is devoted to questions of design of land vehicles for transportation and storage of drones, algorithm of the choice of the vehicle and its equipment.
Keywords
specialized vehicles, land station, drones
- Наземные транспортные средства для транспортировки беспилотных авиационных системLand vehicles for transportation the dronesАвторы статьиAuthorsЖучков А.С.Juchkov A.S.Годжаев З.А.Godjaev Z.A.
Наземные транспортные средства для транспортировки беспилотных авиационных систем
Статья посвящена вопросам проектирования наземных транспортных средств для транспортировки и хранения беспилотных летательных аппаратов, алгоритму выбора транспортного средства и его оснащения.
Ключевые слова
специализированные транспортные средства, наземная станция, беспилотные летательные аппараты, беспилотные авиационные системы
Land vehicles for transportation the drones
Article is devoted to questions of design of land vehicles for transportation and storage of drones, algorithm of the choice of the vehicle and its equipment.
Keywords
specialized vehicles, land station, drones
- Наземные транспортные средства для транспортировки беспилотных авиационных системLand vehicles for transportation the dronesАвторы статьиAuthorsЖучков А.С.Juchkov A.S.Годжаев З.А.Godjaev Z.A.
Наземные транспортные средства для транспортировки беспилотных авиационных систем
Статья посвящена вопросам проектирования наземных транспортных средств для транспортировки и хранения беспилотных летательных аппаратов, алгоритму выбора транспортного средства и его оснащения.
Ключевые слова
специализированные транспортные средства, наземная станция, беспилотные летательные аппараты, беспилотные авиационные системы
Land vehicles for transportation the drones
Article is devoted to questions of design of land vehicles for transportation and storage of drones, algorithm of the choice of the vehicle and its equipment.
Keywords
specialized vehicles, land station, drones
- Наземные транспортные средства для транспортировки беспилотных авиационных системLand vehicles for transportation the dronesАвторы статьиAuthorsЖучков А.С.Juchkov A.S.Годжаев З.А.Godjaev Z.A.
Наземные транспортные средства для транспортировки беспилотных авиационных систем
Статья посвящена вопросам проектирования наземных транспортных средств для транспортировки и хранения беспилотных летательных аппаратов, алгоритму выбора транспортного средства и его оснащения.
Ключевые слова
специализированные транспортные средства, наземная станция, беспилотные летательные аппараты, беспилотные авиационные системы
Land vehicles for transportation the drones
Article is devoted to questions of design of land vehicles for transportation and storage of drones, algorithm of the choice of the vehicle and its equipment.
Keywords
specialized vehicles, land station, drones
- Наземные транспортные средства для транспортировки беспилотных авиационных системLand vehicles for transportation the dronesАвторы статьиAuthorsЖучков А.С.Juchkov A.S.Годжаев З.А.Godjaev Z.A.
Наземные транспортные средства для транспортировки беспилотных авиационных систем
Статья посвящена вопросам проектирования наземных транспортных средств для транспортировки и хранения беспилотных летательных аппаратов, алгоритму выбора транспортного средства и его оснащения.
Ключевые слова
специализированные транспортные средства, наземная станция, беспилотные летательные аппараты, беспилотные авиационные системы
Land vehicles for transportation the drones
Article is devoted to questions of design of land vehicles for transportation and storage of drones, algorithm of the choice of the vehicle and its equipment.
Keywords
specialized vehicles, land station, drones
- Наземные транспортные средства для транспортировки беспилотных авиационных системLand vehicles for transportation the dronesАвторы статьиAuthorsЖучков А.С.Juchkov A.S.Годжаев З.А.Godjaev Z.A.
Наземные транспортные средства для транспортировки беспилотных авиационных систем
Статья посвящена вопросам проектирования наземных транспортных средств для транспортировки и хранения беспилотных летательных аппаратов, алгоритму выбора транспортного средства и его оснащения.
Ключевые слова
специализированные транспортные средства, наземная станция, беспилотные летательные аппараты, беспилотные авиационные системы
Land vehicles for transportation the drones
Article is devoted to questions of design of land vehicles for transportation and storage of drones, algorithm of the choice of the vehicle and its equipment.
Keywords
specialized vehicles, land station, drones
- Наземные транспортные средства для транспортировки беспилотных авиационных системLand vehicles for transportation the dronesАвторы статьиAuthorsЖучков А.С.Juchkov A.S.Годжаев З.А.Godjaev Z.A.
Наземные транспортные средства для транспортировки беспилотных авиационных систем
Статья посвящена вопросам проектирования наземных транспортных средств для транспортировки и хранения беспилотных летательных аппаратов, алгоритму выбора транспортного средства и его оснащения.
Ключевые слова
специализированные транспортные средства, наземная станция, беспилотные летательные аппараты, беспилотные авиационные системы
Land vehicles for transportation the drones
Article is devoted to questions of design of land vehicles for transportation and storage of drones, algorithm of the choice of the vehicle and its equipment.
Keywords
specialized vehicles, land station, drones
- Наземные транспортные средства для транспортировки беспилотных авиационных системLand vehicles for transportation the dronesАвторы статьиAuthorsЖучков А.С.Juchkov A.S.Годжаев З.А.Godjaev Z.A.
Наземные транспортные средства для транспортировки беспилотных авиационных систем
Статья посвящена вопросам проектирования наземных транспортных средств для транспортировки и хранения беспилотных летательных аппаратов, алгоритму выбора транспортного средства и его оснащения.
Ключевые слова
специализированные транспортные средства, наземная станция, беспилотные летательные аппараты, беспилотные авиационные системы
Land vehicles for transportation the drones
Article is devoted to questions of design of land vehicles for transportation and storage of drones, algorithm of the choice of the vehicle and its equipment.
Keywords
specialized vehicles, land station, drones
- Наземные транспортные средства для транспортировки беспилотных авиационных системLand vehicles for transportation the dronesАвторы статьиAuthorsЖучков А.С.Juchkov A.S.Годжаев З.А.Godjaev Z.A.
Наземные транспортные средства для транспортировки беспилотных авиационных систем
Статья посвящена вопросам проектирования наземных транспортных средств для транспортировки и хранения беспилотных летательных аппаратов, алгоритму выбора транспортного средства и его оснащения.
Ключевые слова
специализированные транспортные средства, наземная станция, беспилотные летательные аппараты, беспилотные авиационные системы
Land vehicles for transportation the drones
Article is devoted to questions of design of land vehicles for transportation and storage of drones, algorithm of the choice of the vehicle and its equipment.
Keywords
specialized vehicles, land station, drones
- Наземные транспортные средства для транспортировки беспилотных авиационных системLand vehicles for transportation the dronesАвторы статьиAuthorsЖучков А.С.Juchkov A.S.Годжаев З.А.Godjaev Z.A.
Наземные транспортные средства для транспортировки беспилотных авиационных систем
Статья посвящена вопросам проектирования наземных транспортных средств для транспортировки и хранения беспилотных летательных аппаратов, алгоритму выбора транспортного средства и его оснащения.
Ключевые слова
специализированные транспортные средства, наземная станция, беспилотные летательные аппараты, беспилотные авиационные системы
Land vehicles for transportation the drones
Article is devoted to questions of design of land vehicles for transportation and storage of drones, algorithm of the choice of the vehicle and its equipment.
Keywords
specialized vehicles, land station, drones
- Наземные транспортные средства для транспортировки беспилотных авиационных системLand vehicles for transportation the dronesАвторы статьиAuthorsЖучков А.С.Juchkov A.S.Годжаев З.А.Godjaev Z.A.
Наземные транспортные средства для транспортировки беспилотных авиационных систем
Статья посвящена вопросам проектирования наземных транспортных средств для транспортировки и хранения беспилотных летательных аппаратов, алгоритму выбора транспортного средства и его оснащения.
Ключевые слова
специализированные транспортные средства, наземная станция, беспилотные летательные аппараты, беспилотные авиационные системы
Land vehicles for transportation the drones
Article is devoted to questions of design of land vehicles for transportation and storage of drones, algorithm of the choice of the vehicle and its equipment.
Keywords
specialized vehicles, land station, drones
- Наземные транспортные средства для транспортировки беспилотных авиационных системLand vehicles for transportation the dronesАвторы статьиAuthorsЖучков А.С.Juchkov A.S.Годжаев З.А.Godjaev Z.A.
Наземные транспортные средства для транспортировки беспилотных авиационных систем
Статья посвящена вопросам проектирования наземных транспортных средств для транспортировки и хранения беспилотных летательных аппаратов, алгоритму выбора транспортного средства и его оснащения.
Ключевые слова
специализированные транспортные средства, наземная станция, беспилотные летательные аппараты, беспилотные авиационные системы
Land vehicles for transportation the drones
Article is devoted to questions of design of land vehicles for transportation and storage of drones, algorithm of the choice of the vehicle and its equipment.
Keywords
specialized vehicles, land station, drones
- Наземные транспортные средства для транспортировки беспилотных авиационных системLand vehicles for transportation the dronesАвторы статьиAuthorsЖучков А.С.Juchkov A.S.Годжаев З.А.Godjaev Z.A.
Наземные транспортные средства для транспортировки беспилотных авиационных систем
Статья посвящена вопросам проектирования наземных транспортных средств для транспортировки и хранения беспилотных летательных аппаратов, алгоритму выбора транспортного средства и его оснащения.
Ключевые слова
специализированные транспортные средства, наземная станция, беспилотные летательные аппараты, беспилотные авиационные системы
Land vehicles for transportation the drones
Article is devoted to questions of design of land vehicles for transportation and storage of drones, algorithm of the choice of the vehicle and its equipment.
Keywords
specialized vehicles, land station, drones
- Наземные транспортные средства для транспортировки беспилотных авиационных системLand vehicles for transportation the dronesАвторы статьиAuthorsЖучков А.С.Juchkov A.S.Годжаев З.А.Godjaev Z.A.
Наземные транспортные средства для транспортировки беспилотных авиационных систем
Статья посвящена вопросам проектирования наземных транспортных средств для транспортировки и хранения беспилотных летательных аппаратов, алгоритму выбора транспортного средства и его оснащения.
Ключевые слова
специализированные транспортные средства, наземная станция, беспилотные летательные аппараты, беспилотные авиационные системы
Land vehicles for transportation the drones
Article is devoted to questions of design of land vehicles for transportation and storage of drones, algorithm of the choice of the vehicle and its equipment.
Keywords
specialized vehicles, land station, drones
- Наземные транспортные средства для транспортировки беспилотных авиационных системLand vehicles for transportation the dronesАвторы статьиAuthorsЖучков А.С.Juchkov A.S.Годжаев З.А.Godjaev Z.A.
Наземные транспортные средства для транспортировки беспилотных авиационных систем
Статья посвящена вопросам проектирования наземных транспортных средств для транспортировки и хранения беспилотных летательных аппаратов, алгоритму выбора транспортного средства и его оснащения.
Ключевые слова
специализированные транспортные средства, наземная станция, беспилотные летательные аппараты, беспилотные авиационные системы
Land vehicles for transportation the drones
Article is devoted to questions of design of land vehicles for transportation and storage of drones, algorithm of the choice of the vehicle and its equipment.
Keywords
specialized vehicles, land station, drones
- Наземные транспортные средства для транспортировки беспилотных авиационных системLand vehicles for transportation the dronesАвторы статьиAuthorsЖучков А.С.Juchkov A.S.Годжаев З.А.Godjaev Z.A.
Наземные транспортные средства для транспортировки беспилотных авиационных систем
Статья посвящена вопросам проектирования наземных транспортных средств для транспортировки и хранения беспилотных летательных аппаратов, алгоритму выбора транспортного средства и его оснащения.
Ключевые слова
специализированные транспортные средства, наземная станция, беспилотные летательные аппараты, беспилотные авиационные системы
Land vehicles for transportation the drones
Article is devoted to questions of design of land vehicles for transportation and storage of drones, algorithm of the choice of the vehicle and its equipment.
Keywords
specialized vehicles, land station, drones
- Наземные транспортные средства для транспортировки беспилотных авиационных системLand vehicles for transportation the dronesАвторы статьиAuthorsЖучков А.С.Juchkov A.S.Годжаев З.А.Godjaev Z.A.
Наземные транспортные средства для транспортировки беспилотных авиационных систем
Статья посвящена вопросам проектирования наземных транспортных средств для транспортировки и хранения беспилотных летательных аппаратов, алгоритму выбора транспортного средства и его оснащения.
Ключевые слова
специализированные транспортные средства, наземная станция, беспилотные летательные аппараты, беспилотные авиационные системы
Land vehicles for transportation the drones
Article is devoted to questions of design of land vehicles for transportation and storage of drones, algorithm of the choice of the vehicle and its equipment.
Keywords
specialized vehicles, land station, drones
- Наземные транспортные средства для транспортировки беспилотных авиационных системLand vehicles for transportation the dronesАвторы статьиAuthorsЖучков А.С.Juchkov A.S.Годжаев З.А.Godjaev Z.A.
Наземные транспортные средства для транспортировки беспилотных авиационных систем
Статья посвящена вопросам проектирования наземных транспортных средств для транспортировки и хранения беспилотных летательных аппаратов, алгоритму выбора транспортного средства и его оснащения.
Ключевые слова
специализированные транспортные средства, наземная станция, беспилотные летательные аппараты, беспилотные авиационные системы
Land vehicles for transportation the drones
Article is devoted to questions of design of land vehicles for transportation and storage of drones, algorithm of the choice of the vehicle and its equipment.
Keywords
specialized vehicles, land station, drones
- Наземные транспортные средства для транспортировки беспилотных авиационных системLand vehicles for transportation the dronesАвторы статьиAuthorsЖучков А.С.Juchkov A.S.Годжаев З.А.Godjaev Z.A.
Наземные транспортные средства для транспортировки беспилотных авиационных систем
Статья посвящена вопросам проектирования наземных транспортных средств для транспортировки и хранения беспилотных летательных аппаратов, алгоритму выбора транспортного средства и его оснащения.
Ключевые слова
специализированные транспортные средства, наземная станция, беспилотные летательные аппараты, беспилотные авиационные системы
Land vehicles for transportation the drones
Article is devoted to questions of design of land vehicles for transportation and storage of drones, algorithm of the choice of the vehicle and its equipment.
Keywords
specialized vehicles, land station, drones
- Наземные транспортные средства для транспортировки беспилотных авиационных системLand vehicles for transportation the dronesАвторы статьиAuthorsЖучков А.С.Juchkov A.S.Годжаев З.А.Godjaev Z.A.
Наземные транспортные средства для транспортировки беспилотных авиационных систем
Статья посвящена вопросам проектирования наземных транспортных средств для транспортировки и хранения беспилотных летательных аппаратов, алгоритму выбора транспортного средства и его оснащения.
Ключевые слова
специализированные транспортные средства, наземная станция, беспилотные летательные аппараты, беспилотные авиационные системы
Land vehicles for transportation the drones
Article is devoted to questions of design of land vehicles for transportation and storage of drones, algorithm of the choice of the vehicle and its equipment.
Keywords
specialized vehicles, land station, drones
- Наземные транспортные средства для транспортировки беспилотных авиационных системLand vehicles for transportation the dronesАвторы статьиAuthorsЖучков А.С.Juchkov A.S.Годжаев З.А.Godjaev Z.A.
Наземные транспортные средства для транспортировки беспилотных авиационных систем
Статья посвящена вопросам проектирования наземных транспортных средств для транспортировки и хранения беспилотных летательных аппаратов, алгоритму выбора транспортного средства и его оснащения.
Ключевые слова
специализированные транспортные средства, наземная станция, беспилотные летательные аппараты, беспилотные авиационные системы
Land vehicles for transportation the drones
Article is devoted to questions of design of land vehicles for transportation and storage of drones, algorithm of the choice of the vehicle and its equipment.
Keywords
specialized vehicles, land station, drones
- Наземные транспортные средства для транспортировки беспилотных авиационных системLand vehicles for transportation the dronesАвторы статьиAuthorsЖучков А.С.Juchkov A.S.Годжаев З.А.Godjaev Z.A.
Наземные транспортные средства для транспортировки беспилотных авиационных систем
Статья посвящена вопросам проектирования наземных транспортных средств для транспортировки и хранения беспилотных летательных аппаратов, алгоритму выбора транспортного средства и его оснащения.
Ключевые слова
специализированные транспортные средства, наземная станция, беспилотные летательные аппараты, беспилотные авиационные системы
Land vehicles for transportation the drones
Article is devoted to questions of design of land vehicles for transportation and storage of drones, algorithm of the choice of the vehicle and its equipment.
Keywords
specialized vehicles, land station, drones
- Наземные транспортные средства для транспортировки беспилотных авиационных системLand vehicles for transportation the dronesАвторы статьиAuthorsЖучков А.С.Juchkov A.S.Годжаев З.А.Godjaev Z.A.
Наземные транспортные средства для транспортировки беспилотных авиационных систем
Статья посвящена вопросам проектирования наземных транспортных средств для транспортировки и хранения беспилотных летательных аппаратов, алгоритму выбора транспортного средства и его оснащения.
Ключевые слова
специализированные транспортные средства, наземная станция, беспилотные летательные аппараты, беспилотные авиационные системы
Land vehicles for transportation the drones
Article is devoted to questions of design of land vehicles for transportation and storage of drones, algorithm of the choice of the vehicle and its equipment.
Keywords
specialized vehicles, land station, drones
- Моделирование и исследование вибронагруженности легкового автомобиля с адаптивной системой подрессоривания кузоваSimulation and investigation of vibration of the motor car with adaptive system of body suspensionАвторы статьиAuthorsГоджаев З.А.Godjaev Z.A.Камитов М.С.Kamitov M.S.
Моделирование и исследование вибронагруженности легкового автомобиля с адаптивной системой подрессоривания кузова
Предложена "половинная" модель колебаний кузова легкового автомобиля с адаптивной системой подрессоривания. Расчётная модель учитывает продольно-угловые колебания кузова автомобиля. Введён элемент управления, который позволяет изменять упругодемпфирующие характеристики в зависимости от выходных параметров расчётной модели. Выявлены режимы движения и условия нагружения, на которых адаптивная система подрессоривания значительно улучшает плавность хода по сравнению с традиционной.
Ключевые слова
система подрессоривания, адаптивная подвеска, алгоритм управления подвеской, алгоритм Skyhook, виртуальное моделирование, Matlab Simulink, блок-схема, ускорение подрессоренной массы
Simulation and investigation of vibration of the motor car with adaptive system of body suspension
The article proposes a 1/2 ("half") model of the motor car body oscillations with an adaptive suspension system. The simulation model takes into account the longitudinal-angular vibrations of the car body. A control element has been introduced that allows changing the elasticdamping characteristics depending on the output parameters of the simulation model. The modes of motion and loading conditions are revealed, on which the adaptive suspension system significantly improves the ride comfort as compared with the traditional one.
Keywords
suspension system, adaptive suspension, suspension control algorithm, Skyhook algorithm, virtual simulation, Matlab Simulink, block diagram, acceleration of sprung mass
- Наземные транспортные средства для транспортировки беспилотных авиационных системLand vehicles for transportation the dronesАвторы статьиAuthorsЖучков А.С.Juchkov A.S.Годжаев З.А.Godjaev Z.A.
Наземные транспортные средства для транспортировки беспилотных авиационных систем
Статья посвящена вопросам проектирования наземных транспортных средств для транспортировки и хранения беспилотных летательных аппаратов, алгоритму выбора транспортного средства и его оснащения.
Ключевые слова
специализированные транспортные средства, наземная станция, беспилотные летательные аппараты, беспилотные авиационные системы
Land vehicles for transportation the drones
Article is devoted to questions of design of land vehicles for transportation and storage of drones, algorithm of the choice of the vehicle and its equipment.
Keywords
specialized vehicles, land station, drones
- Упругие характеристики шины сверхнизкого давления. Вертикальные нагрузкиElastic characteristics of the ultra-low pressure tire. Vertical loadАвторы статьиAuthorsГорчаренко С.В.Gorcharenko S.V.Годжаев З.А.Godjaev Z.A.Артемов А.В.Artemov A.V.Прядкин В.И.Pryadkin V.I.Годжаев Т.З.Godjaev T.Z.vip16.vgltu@mail.ruvip16.vgltu@mail.ru
Упругие характеристики шины сверхнизкого давления. Вертикальные нагрузки
УДК 631.372
Рассмотрены особенности экспериментальной оценки упругих свойств на примере тонкостенной шины сверхнизкого давления 1020Ѕ420-18 модели Бел-79 при воздействии радиальных нагрузок. Проведён анализ нагрузочной характеристики и определён оптимальный диапазон относительных деформаций, который для исследуемой шины находится в пределах от 12 до 20,3 %. Для возможности описания зависимости радиальной деформации шины от величины нагрузки и внутреннего давления воздуха в шине в виде эмпирической зависимости представлена универсальная характеристика шины. На основании универсальной характеристики шины определена радиальная жёсткость шины 1020Ѕ420-18 модели Бел-79 при различных рабочих давлениях воздуха в шине. На основании обработки экспериментальных зависимостей деформации в цикле "нагрузка—разгрузка" определён коэффициент рассеивания энергии в шине при различных давлениях воздуха в шине.
Ключевые слова
шина, деформация, давление, эксперимент, характеристика, зависимость, жёсткость, рассеивание энергии
Elastic characteristics of the ultra-low pressure tire. Vertical load
The article discusses the features of experimental evaluation of elastic properties on the example of a thin-walled ultra-low pressure tire 1020Ѕ420-18 model Bel-79 under the influence of radial loads. The load characteristics were analyzed and the optimal range of relative deformations was determined, which for the studied tire is in the range from 12 to 20.3 %. To describe the dependence of the radial deformation of the tire on the load and internal air pressure in the tire as an empirical relationship, a universal characteristic of the tire is presented. Based on the universal characteristics of the tire, the radial stiffness of the 1020Ѕ420-18 model Bel-79 tire was determined at various operating air pressures in the tire. Based on the processing of experimental dependences of deformation in the "load-discharge" cycle, the coefficient of energy dissipation in the tire at different air pressures in the tire is determined.
Keywords
tire, strain, pressure, experiment, characteristic, dependence, stiffness, energy dissipation
- Упругие характеристики шины сверхнизкого давления. Боковые и тангенциальные нагрузкиElastic characteristics of the ultra-low pressure tire. Lateral and tangential loadsАвторы статьиAuthorsГончаренко С.В.Goncharenko S.V.Годжаев З.А.Godjaev Z.A.Прядкин В.И.Pryadkin V.I.Годжаев Т.З.Godjaev T.Z.vip16.vgltu@mail.ru, fic51@mail.ruvip16.vgltu@mail.ru, fic51@mail.ru
Упругие характеристики шины сверхнизкого давления. Боковые и тангенциальные нагрузки
УДК 631.372
Рассмотрены особенности экспериментальной оценки упругих свойств на примере тонкостенной шины сверхнизкого давления 1020Ѕ420-18 модели Бел-79 при воздействии боковых и тангенциальных нагрузок. Проведён анализ зависимостей боковой и тангенциальной деформации от соответствующих нагрузок и определены показатели жёсткости шины в боковом и окружном направлениях. Расчётно-экспериментальным путём определены зависимости крутильной жёсткости шины при различных радиальных нагрузках и давлениях воздуха в шине. В результате анализа характеристик жёсткости шины в боковом направлении определены зависимости угла бокового увода шины от боковой нагрузки и коэффициента сопротивления боковому уводу при различных радиальных нагрузках и давлениях воздуха в шине, а также величин стабилизирующего момента при тех же значениях нагрузок и давлений.
Ключевые слова
шина, деформация, давление, эксперимент, характеристика, зависимость, жёсткость, крутящий момент, боковой увод, коэффициент сопротивления боковому уводу, стабилизирующий момент
Elastic characteristics of the ultra-low pressure tire. Lateral and tangential loads
The article describes the features of experimental evaluation of elastic properties on the example of a thin-walled ultra-low pressure tire 1020Ѕ420-18 model Bel-79 under the influence of lateral and tangential loads. The analysis of the dependences of lateral and tangential deformation on the corresponding loads is carried out and the tire stiffness indicators in the lateral and circumferential directions are determined. The dependences of the torsional stiffness of the tire at various radial loads and air pressures in the tire were determined by calculation and experiment. The analysis of the stiffness characteristics of the tire in the lateral direction is determined according to the angle of tyre slip from lateral load and resistance factor cornering under various radial loads and pressures tyre and values stabilizing at the same values of loads and pressures.
Keywords
tire, strain, pressure, experiment, characteristic, dependence, stiffness, torque, side pull, coefficient of resistance to side pull, stabilizing moment
- Исследование вибронагруженности сиденья оператора мобильного энергосредстваStudy of vibration load on the operator’s seat of mobile power equipmentАвторы статьиAuthorsГоджаев З.А.Godjaev Z.A.Прядкин В.И.Pryadkin V.I.Колядин П.А.Kolyadin P.A.Артемов А.В.Artemov A.V.Годжаев Т.З.Godjaev T.Z.fic51@mail.rufic51@mail.ru
Исследование вибронагруженности сиденья оператора мобильного энергосредства
УДК 001.891.572; 629.032; 629.366
Рассмотрен вопрос обеспечения плавности хода мобильного средства химизации, оборудованного широкопрофильными шинами сверхнизкого давления. Объект исследования — мобильное энергетическое средство на шинах сверхнизкого давления МЭС-400, разработанное при участи сотрудников кафедры автомобилей и сервиса Воронежского государственного лесотехнического университета имени Г.Ф. Морозова. Для оценки воздействия различных упругих элементов подвески на плавность хода мобильного средства составлена математическая программа, в которой был произведён эксперимент с применением упругих элементов с линейной, прогрессивной и регрессивной характеристиками. Получены значения амплитуды, скорости и ускорения различных элементов средства химизации для каждой из характеристик. Произведено сравнение полученных результатов, сделан вывод об изменении рабочей скорости движения данного мобильного средства.
Ключевые слова
шины сверхнизкого давления, моделирование, плавность хода, нелинейная характеристика, компьютерный эксперимент
Study of vibration load on the operator’s seat of mobile power equipment
The paper considers the issue of ensuring the smooth running of a mobile chemicalization facility equipped with wide-profile ultralow pressure tires. As an object of study, a mobile power tool on ultralow pressure tires MES-400 was developed, developed with the participation of employees of the Department of Automobiles and Service of the Voronezh State Forestry University named after G.F. Morozova. To assess the impact of various elastic suspension elements on the smooth running of a mobile device, a mathematical program was compiled in which an experiment was performed using elastic elements with linear, progressive and regressive characteristics. As a result, the values of the amplitude, velocity, and acceleration of various elements of the chemicalization agent were obtained for each of the characteristics. A comparison of the results was made and a conclusion was drawn about a change in the working speed of the given mobile vehicle.
Keywords
ultra-low pressure tires, modeling, smoothness, nonlinear characteristic, computer experiment
- Распределение уровней шума агрегатов автомобилей семейства ГАЗ-3110Distribution of mechanism noise level of cars GAZ-3110 seriesАвторы статьиAuthorsДолотов А.А.Dolotov A.A.Шеховцов В.В.SHehovtsov V.V.Ляшенко М.В.Lyashenko M.V.Потапов П.В.Potapov P.V.Искалиев А.И.Iskaliev A.I.Годжаев З.А.Godjaev Z.A.shehovtsov@vstu.ru; fic51@mail.rushehovtsov@vstu.ru; fic51@mail.ru
Распределение уровней шума агрегатов автомобилей семейства ГАЗ-3110
УДК 629.114.2
Описаны выполненные авторами экспериментальные и аналитические исследования, предметом которых было установление закона распределения уровней шума в эксплуатации основных агрегатов легковых автомобилей на примере семейства ГАЗ-3110. Исследования выполнены для выборки автомобилей разных лет выпуска и на разных режимах работы двигателя.
Ключевые слова
шум легкового автомобиля, уровень шума основных агрегатов, шумность коробки передач, закон распределения уровней шума
Distribution of mechanism noise level of cars GAZ-3110 series
This article describes experimental and analytical researches performed by authors. The goal of these researches was defining of distribution law of working noise levels of main mechanisms of cars on example of GAZ-3110. Selection of cars with various production times at various engine work regimes was the base for researches.
Keywords
car noise, main mechanisms noise level, gearbox noise, noise level distribution law
- Нагружающие устройства испытательных стендовLoading devices for tests standsАвторы статьиAuthorsГоджаев З.А.Godjaev Z.A.Шеховцов В.В.SHehovtsov V.V.Ляшенко М.В.Lyashenko M.V.Мерляк В.К.Merlyak V.K.Филиппов Н.В.Filippov N.V.fic51@mail.rufic51@mail.ru
Нагружающие устройства испытательных стендов
УДК 531.3+534.83+5207.114.2+621.43
Анализируются технические решения и функциональные возможности нагружающих устройств испытательных стендов. Рассмотрены примеры использования в стендах нагружателей перечисленных типов, а также описано устройство и функциональные возможности созданных авторами нагружающих устройств для ресурсных испытаний трансмиссий гусеничных тракторов в стендах с замыканием силового контура кривошипными механизмами и гидрообъёмными трансмиссиями.
Ключевые слова
испытательный стенд, нагружающее устройство, испытуемый узел, режим нагружения, ресурсные испытания, замкнутый силовой контур
Loading devices for tests stands
This report presents the analysis of technical solutions and functional capabilities of loading devices used in test stands. Examples of using of mentioned loading devices types in test stands are considered and analyzed. Also this paper presents design and functional abilities of loading devices for lifetime testing transmissions of tracked tractors by stands with closing of force loop by crank and hydrostatic transmissions proposed by authors.
Keywords
test stands, loading device, tested unit, load regime, durability testing, closed force loop
- Оценка влияния параметров шин на управляемость автомобиляEvaluation of the impact of tire parameters on the handling of the carАвторы статьиAuthorsГоджаев З.А.Godjaev Z.A.Прядкин В.И.Pryadkin V.I.Артемов А.В.Artemov A.V.Колядин П.А.Kolyadin P.A.vip16.vgltu@mail.ruvip16.vgltu@mail.ru
Оценка влияния параметров шин на управляемость автомобиля
УДК 629.113
Представлена методика определения параметров устойчивости движения автомобиля при выполнении манёвра "Поворот". Определены выходные параметры шин, влияющие на управляемость автомобиля. Представлены результаты проведения компьютерного эксперимента, направленного на изучение влияния параметров автомобиля, его шин и условий движения на показатели управляемости и устойчивости движения при повороте. Выведены зависимости, описывающие влияние различных параметров на показатели безопасности выполнения манёвра "Поворот". Проведён анализ результатов, позволяющий прогнозировать поведение автомобиля при выполнении поворота при различных условиях.
Ключевые слова
криволинейное движение, управляемость, устойчивость, мобильное средство компьютерная программа, компьютерный эксперимент
Evaluation of the impact of tire parameters on the handling of the car
The article presents the results of a computer experiment aimed at studying the influence of the parameters of a mobile vehicle, its tires and driving conditions on the indicators of controllability and stability of motion when turning. The dependences describing the influence of various parameters on the performance security indicators are derived. The analysis of the results, allowing to predict the behavior of the mobile device when performing rotation under different conditions.
Keywords
simulation of rotation, controllability, stability, mobile means computer program, computer experiment
- О манёвренности малотоннажных автопоездов с управляемы сцепным устройствомOn the maneuverability of low-tonnage road trains with controlled coupling deviceАвторы статьиAuthorsГоджаев З.А.Godjaev Z.A.Карлов В.И.Karlov V.I.Ковшов И.В.Kovshov I.V.Комочков В.А.Komochkov V.A.Короляш В.А.Korolyash V.A.Червонцев С.Е.CHervontsev S.E.fic51@mail.rufic51@mail.ru
О манёвренности малотоннажных автопоездов с управляемы сцепным устройством
УДК 631.373
Рассматривается усовершенствование сцепного устройства прицепа грузоподъёмностью до 1 т, позволяющее существенно повысить манёвренность малотоннажных автопоездов при скоростях выше 80 км/ч, а также получить возможность управляемого движения задним ходом. Предложена математическая модель движения автопоезда в составе тягача и малотоннажного прицепа с управляемым устройством, позволяющая провести исследования безопасной эксплуатации всей линейки малотоннажных автопоездов грузоподъёмностью 1...3,5 т.
Ключевые слова
малотоннажный автопоезд, прицеп, сцепное устройство, манёвренность, управляемость, эксплуатационная безопасность
On the maneuverability of low-tonnage road trains with controlled coupling device
The article discusses improvements to the trailer coupling device with a lifting capacity of up to 1 ton, which significantly increase the maneuverability of small-tonnage road trains at speeds above 80 km/h, as well as get the possibility of controlled reverse driving. A mathematical model of the movement of a road train as part of a car and a small-tonnage trailer with a controlled device is proposed, which allows conducting studies on the safe operation of small-tonnage road trains with a carrying capacity of 1...3.5 tons.
Keywords
small-tonnage road train, trailer, coupling device, maneuverability, manageability, operational safety
- Массово-инерционные характеристики цельнометаллокордных шин грузовых автомобилейExperimental evaluation of moments of inertia of all-metal truck tiresАвторы статьиAuthorsГоджаев З.А.Godjaev Z.A.Прядкин В.И.Pryadkin V.I.Карабцев В.С.Karabtsev V.S.
Массово-инерционные характеристики цельнометаллокордных шин грузовых автомобилей
УДК 631.372
Приведён анализ методов определения моментов инерции колёс автомобилей и результаты проведённых экспериментальных исследований по определению моментов инерции колёс автомобилей КамАЗ. Даны рекомендации по выбору эмпирических зависимостей для определения моментов инерции расчётным путём на основе данных, взятых из технических характеристик шин и дисков колёс.
Ключевые слова
шина, эксперимент, момент инерции, угловые колебания, масса, трифеляр, период колебаний
Experimental evaluation of moments of inertia of all-metal truck tires
The article presents an analysis of methods for determining the moments of inertia of car wheels, the results of experimental studies conducted to determine the moments of inertia of the wheels of KамAZ cars, as well as recommendations on the choice of empirical dependencies for determining the moments of inertia by calculation based on data taken from the technical characteristics of tires and wheel discs.
Keywords
tire, experiment, moment of inertia, angular oscillations, mass, trifilar, oscillation period
- Относительное проскальзывание пневматической шины по опорной поверхностиThe relative slippage of the pneumatic tire on the supporting surfaceАвторы статьиAuthorsГоджаев З.А.Godjaev Z.A.Капитонов М.В.Kapitonov M.V.fic51@mail.rufic51@mail.ru
Относительное проскальзывание пневматической шины по опорной поверхности
УДК 629.3
Предложена математическая модель относительного проскальзывания пневматической шины большегрузных транспортных средств в процессе её взаимодействия с опорной поверхностью.
Ключевые слова
математическое моделирование, пневматическая шина, опорная поверхность, колесо, автомобиль, транспортное средство
The relative slippage of the pneumatic tire on the supporting surface
A mathematical model of the relative slippage of a pneumatic tire of heavy vehicles in the process of its interaction with the supporting surface is proposed.
Keywords
mathematical modeling, pneumatic tire, bearing surface, wheel, car, vehicle
- Оценка влияния параметров шин на управляемость автомобиляEvaluation of the impact of tire parameters on the handling of the carАвторы статьиAuthorsГоджаев З.А.Godjaev Z.A.Прядкин В.И.Pryadkin V.I.Артемов А.В.Artemov A.V.Колядин П.А.Kolyadin P.A.vip16.vgltu@mail.ruvip16.vgltu@mail.ru
Оценка влияния параметров шин на управляемость автомобиля
УДК 629.113
Предложена методика определения параметров устойчивости движения автомобиля при выполнении манёвра "Поворот". Определены выходные параметры шин, влияющие на управляемость автомобиля. Представлены результаты проведения компьютерного эксперимента, направленного на изучение влияния параметров автомобиля, его шин и условий движения на показатели управляемости и устойчивости движения при повороте. Выведены зависимости, описывающие влияние различных параметров на показатели безопасности выполнения манёвра "Поворот". Проведён анализ результатов, позволяющий прогнозировать поведение автомобиля при выполнении поворота при различных условиях.
Ключевые слова
криволинейное движение, управляемость, устойчивость, автомобиль, компьютерная программа, компьютерный эксперимент
Evaluation of the impact of tire parameters on the handling of the car
The article presents the results of a computer experiment aimed at studying the influence of the parameters of a mobile vehicle, its tires and driving conditions on the indicators of controllability and stability of motion when turning. The dependences describing the influence of various parameters on the performance security indicators are derived. The analysis of the results, allowing to predict the behavior of the mobile device when performing rotation under different conditions.
Keywords
simulation of rotation, controllability, stability, automobile, computer program, computer experiment
- Анализ состояния вопроса разработки электромеханических трансмиссий и обоснование их конструктивных параметров для легковых автомобилейAnalysis of the state of the development of electromechanical transmissions and justification of their design parameters of carsАвторы статьиAuthorsДадашев М.Д.Dadashev M.D.Годжаев З.А.Godjaev Z.A.myrad1998@rambler.rumyrad1998@rambler.ru
Анализ состояния вопроса разработки электромеханических трансмиссий и обоснование их конструктивных параметров для легковых автомобилей
УДК 629.114.2
Представлен анализ методов оптимизации и генерации конструктивных схем трансмиссии транспортных средств, имеющих в качестве источника механической энергии электродвигатель. Сформулировано предпочтительное направление развития методов, имеющих в своей основе комплексный подход к автоматизированному проектированию автомобильных трансмиссий и включающих определение исходных данных транспортных средств, формирование компоновочных схем трансмиссии, автоматизированный процесс создания математической модели и проведение симуляции, осуществление и оценки соответствия разработанной концепции транспортного средства исходным требованиям, а также получение рекомендаций по параметрам и составу проектируемой трансмиссии.
Ключевые слова
комплексный подход, автомобиль с электроприводом, методы оптимизации, конструктивные схемы, метод анализа спектра нагрузки, метод системного анализа, метод многокритериальной оптимизации
Analysis of the state of the development of electromechanical transmissions and justification of their design parameters of cars
The article presents an analysis of optimization methods and generation of structural transmission schemes of vehicles having an electric motor as a source of mechanical energy. The preferred direction for the development of methods based on an integrated approach to the automated design of automotive transmissions and including the determination of the initial data of vehicles, the formation of transmission layout schemes, the automated process of creating a mathematical model and simulation, the implementation and assessment of compliance with the developed concept of the vehicle with the initial requirements, obtaining recommendations on the parameters and composition of the projected transmission.
Keywords
integrated approach, electric car, optimization methods, design schemes, load spectrum analysis method, system analysis method, multi-criteria optimization method
- Разработка и обоснование технических характеристик стенда для испытания адаптивных систем подрессоривания мобильных машинDevelopment and justification of the technical characteristics of the stand for testing adaptive springing systems for mobile machinesАвторы статьиAuthorsГоджаев З.А.Godjaev Z.A.Сенкевич С.Е.Senkevich S.E.Уютов С.Ю.Uyutov S.YU.Малахов И.С.Malahov I.S.
Разработка и обоснование технических характеристик стенда для испытания адаптивных систем подрессоривания мобильных машин
УДК 629.3.018.2
Разработаны и обоснованы технические характеристики стенда для испытаний адаптивных систем подрессоривания для мобильных энергосредств сельскохозяйственного назначения, имеющих пневматическую систему подрессоривания. Изложены принципы имитации дорожной поверхности с использованием программного кода контроллера с бортовым компьютером, на котором заложен алгоритм обучаемой нейросети по управлению пневматической системы. Назначение данного стенда — обеспечить (имитировать) режимы работы адаптивной системы подрессоривания (в онлайн режиме) мобильных энергосредств сельхозназначения.
Ключевые слова
пневмоэлемент, стенд для испытания, жесткость, подвеска, имитация, дорожное покрытие, подрессоривание, адаптивные системы
Development and justification of the technical characteristics of the stand for testing adaptive springing systems for mobile machines
This article develops and substantiates the technical characteristics of a test bench for adaptive springing systems for mobile agricultural machines, as well as tractors with a springing system. The principles of simulation of the road surface using the program code of the controller with an on-board computer, which contains the algorithm of the trained neural network for controlling the pneumatic system, are described.
Keywords
airbag, test bench, stiffness, suspension, imitation, road surface, springing, adaptive systems
- Конструктивные особенности ходовой части и сцепного устройства малотоннажного автопоезда в Арктическом исполненииDesign features of the chassis and coupling device of a light-duty road train in the arctic versionАвторы статьиAuthorsГоджаев З.А.Godjaev Z.A.Сидякин Ю.И.Sidyakin YU.I.Короляш В.А.Korolyash V.A.Короляш Я.В.Korolyash YA.V.fic51@mail.rufic51@mail.ru
Конструктивные особенности ходовой части и сцепного устройства малотоннажного автопоезда в Арктическом исполнении
УДК 629.114.3:656.136
Малотоннажные автопоезда находят широкое применение в различных отраслях народного хозяйства: промышленности, вооружённых силах, МЧС, сельском хозяйстве, туризме. Производство МАП налажено и относительно хорошо исследовано при эксплуатации в обычном температурном интервале от –25 до +40 °C. Освоение Арктики ставит вопросы об использовании материалов и технологии изготовления из них деталей прицепов, способных сохранять работоспособность при температурах до –60 °C.
Ключевые слова
температура, материалы, прочность, технология изготовления, пластичность, хрупкость
Design features of the chassis and coupling device of a light-duty road train in the arctic version
Low-tonnageroadtrains are widely used in various sectors of the national economy, industry, the armed forces, the Ministry of Emergency Situations, agriculture and tourism. The production of Low-tonnageroadtrains has been established and has been well researched when operating them within normal temperature ranges from –25 to +40 °C. The development of the Arctic raises questions about the use of materials and manufacturing technology for Low-tonnageroadtrains trailer components in temperatures down to –60 °C.
Keywords
temperature, materials, strength, manufacturing technology, ductility, fragility
- Разработка ВОМ с электроприводом для сельскохозяйственных мобильных энергосредств с шарнирно-сочлененной рамойDevelopment of an electrically drivern pump for agricultural mobile power vehicles with articulated frameАвторы статьиAuthorsГоджаев З.А.Godjaev Z.A.Юферев Л.Ю.YUferev L.YU.Споров А.П.Sporov A.P.fic51@mail.rufic51@mail.ru
Разработка ВОМ с электроприводом для сельскохозяйственных мобильных энергосредств с шарнирно-сочлененной рамой
УДК 631.31
Предложенная разработка вала отбора мощности с электроприводом для сельскохозяйственных мобильных энергосредств с шарнирно-сочленённой рамой системы позволяет исключить из привода ВОМ механические передачи со сложными кинематическим связями и потерями в узлах трения (карданные валы, зубчатые зацепления, редукторы и др.), одновременно облегчив доставку необходимой мощности до активных рабочих органов навесного и прицепного технологического оборудования, агрегатируемых с машиной, через шарнирные сочленения.
Ключевые слова
ВОМ, вал отбора мощности, мобильные энергосредства, комбайн, электропривод, электродвигатель, электрокомбайн
Development of an electrically drivern pump for agricultural mobile power vehicles with articulated frame
The proposed development of electrically driven PTO for agricultural mobile power vehicles with articulated frame system allows excluding mechanical gears with complex kinematic links and losses in friction units (cardan shafts, gears, gearboxes, etc.) from the PTO drive. At the same time facilitating the delivery of necessary power to active working bodies of mounted and trailed technological equipment, aggregated with MES, through articulated joints.
Keywords
PTO, power take-off shaft, mobile power tools, combine harvester, electric drive, electric motor, electric combine
- Рекомендации по созданию и внедрению адаптивных систем подрессоривания мобильных машин для сельского хозяйстваRecommendations for the creation and implementation of adaptive suspension systems for mobile machines for agricul tureАвторы статьиAuthorsСенькевич С.Е.Senkevich S.E.Годжаев З.А.Godjaev Z.A.Малахов И.С.Malahov I.S.Уютов С.Ю.Uyutov S.YU.fic51@mail.rufic51@mail.ru
Рекомендации по созданию и внедрению адаптивных систем подрессоривания мобильных машин для сельского хозяйства
УДК 62.521
Показаны способы повышения эффективности применения адаптивных систем подрессоривания при создании мобильных энергосредств сельскохозяйственного назначения, в том числе по улучшению их быстродействия и эффективности реагирования на внешние возмущения.
Ключевые слова
адаптивная система подрессоривания, мобильные энергосредства, эффективность, микропрофиль, динамическая нагруженность, почвенно-дорожный фон, контроллер
Recommendations for the creation and implementation of adaptive suspension systems for mobile machines for agricul ture
Methods are shown to improve the efficiency of using adaptive suspension systems when creating mobile power equipment for agricultural purposes, including improving their speed and efficiency of response to external disturbances.
Keywords
adaptive suspension system, mobile energy vehicles, efficiency, microprofile, dynamic load, soil and road background, controller
- Разработка системы регулирования давления воздуха в шинах мобильных энергосредствDevelopment of the system of air pressure regulation in tyres of mobile power vehiclesАвторы статьиAuthorsГоджаев З.А.Godjaev Z.A.Лавров А.В.Lavrov A.V.Павлюченко М.А.Pavlyuchenko M.A.Обыскалов Б.В.Obyiskalov B.V.miha.pavluchenko@gmail.commiha.pavluchenko@gmail.com
Разработка системы регулирования давления воздуха в шинах мобильных энергосредств
УДК 629.113
Описаны разработка и практический эффект от внедрения системы регулирования давления воздуха в шинах мобильных энергосредств. Проведён сравнительный анализ существующих систем регулирования давления в шинах мобильных энергосредств сельскохозяйственного назначения. Изучены технические решения по повышению быстродействия системы. К разрабатываемой системе определены требования и сформировано техническое задание. Определён состав компонентов и описан принцип их взаимодействия. Разработаны компоновочная, пневматическая и электрическая схемы, поясняющие состав оборудования и принцип работы системы.
Ключевые слова
давление на почву, буксование колеса, динамическая нагруженность конструкции, контакт колеса с почвой, давление в шинах, автоматическое регулирование, регулировка давления
Development of the system of air pressure regulation in tyres of mobile power vehicles
The development and practical effect of the introduction of a tire air pressure control system for mobile energy vehicle is described. A comparative analysis of existing tire pressure control systems for mobile agricultural energy facilities has been carried out. Technical solutions to improve system performance have been studied. The requirements for the system under development have been defined and the terms of reference have been formed. The composition of the components is determined and the principle of their interaction is described. The layout, pneumatic and electrical circuits have been developed, explaining the composition of the equipment and the principle of operation of a tire air pressure control system.
Keywords
soil pressure, wheel slipping, dynamic loading of the structure, wheel-soil contact, tyre pressure, automatic regulation, pressure regulation
