Издательство
Каталог
Авторам
Рекламодателям
КонтактыВНИМАНИЕ!
Новый адрес редакций журналов Колодезный пер., 2 А.
ООО «Издательство «Инновационное машиностроение»
- КНИГИ Прайс-лист
- ЖУРНАЛЫ Прайс-лист
Книги и журналы, просмотренные ранее
Статьи автора
К последнему номеру журналаВсе статьи автора в журнале: Жилейкин М.М.
- Исследование нелинейных резонансных явлений в системе вторичного подрессоривания кабины транспортного средстваNonlinear resonant phenomena in the secondary suspension system of the vehicle cab researchАвторы статьиAuthorsМаксимов Р.О.Maksimov R.O.Жилейкин М.М.Jileykin M.M.romychmaximov@gmail.com, jileykin_m@mail.ruromychmaximov@gmail.com, jileykin_m@mail.ru
Исследование нелинейных резонансных явлений в системе вторичного подрессоривания кабины транспортного средства
УДК 629.33
DOI: 10.36652/1684-1298-2023-2-6-13
В исследовании решается вопрос создания методики для анализа нелинейных явлений при возникновении пространственных резонансов в системе вторичного подрессоривания кабины грузового автомобиля. Целью исследования является создание математической модели пространственных колебаний кабины на подвеске относительно рамы автомобиля и приведение дифференциальных уравнений динамики модели к виду, позволяющему наглядно анализировать возникающие в системе нелинейные резонансные явления для исследования неустойчивости колебаний в условиях резонанса. Преобразование уравнений колебаний к квазилинейному виду производится с использованием замены тригонометрических функций углов Эйлера первыми двумя членами их разложений в степенные ряды. В результате исследования получены неблагоприятные соотношения частот для внешних и внутренних резонансов в системе подрессоривания кабины. Даны рекомендации для снижения амплитуд раскачивания кабины на подвеске при возникновении пространственных нелинейных резонансов.
Ключевые слова
нелинейный резонанс, вторичная система подрессоривания, подвеска кабины автомобиля, математическая модель, квазилинейный вид, устойчивость колебаний
Nonlinear resonant phenomena in the secondary suspension system of the vehicle cab research
The issue of creating a methodology for analyzing nonlinear phenomena in the occurrence of spatial resonances in the truck cab suspension system is solved in research. The study purpose is the creating of spatial vibrations mathematical model of the cab on the suspension with regard to the car frame and changing the differential equations of the model dynamics to a form that allows visually analyze the nonlinear resonant phenomena arising in the system to research oscillations instability in resonance conditions. The transformation of the oscillation equations to a quasi-linear form is performed using the replacement of the trigonometric functions of Euler angles by the first two terms of their power series expansions. Because of the research, unfavorable frequency ratios for external and internal resonances in the cab suspension system were obtained. Guides are given to reduce the cab on the suspension rocking amplitudes when spatial nonlinear resonances occur.
Keywords
nonlinear resonance, secondary suspension system, car cab suspension, mathematical model, quasi-linear view, vibration stability
- Разработка алгоритма ограничения продольного ускорения электрического транспортного средстваDevelopment of an algorithm for limiting the longitudinal acceleration of an electric vehicleАвторы статьиAuthorsАнтонян А.В.Antonyan A.V.Жилейкин М.М.Jileykin M.M.Климов А.В.Klimov A.V.AntonyanAV@kamaz.ru, ZhileykinMM@kamaz.ru, Aleksandr.Klimov@kamaz.ruAntonyanAV@kamaz.ru, ZhileykinMM@kamaz.ru, Aleksandr.Klimov@kamaz.ru
Разработка алгоритма ограничения продольного ускорения электрического транспортного средства
УДК 629.33
DOI: 10.36652/1684-1298-2023-3-10-16
На современных транспортных средствах с электрическим приводом, оборудованных электронными блоками управления, максимальное ускорение можно ограничить программным способом. Этому посвящена данная статья. Целью работы является разработка алгоритма, способного распознать превышение допустимого продольного ускорения и сформировать такое управляющее воздействие, при котором транспортное средство будет обладать приемлемым ускорением. В качестве объекта управления использовался тяговый электрический привод электробуса большого класса. В работе проводится построение алгоритма и закона управления, обеспечивающих снижение продольного ускорения. Для оценки работоспособности и эффективности алгоритма проводились как имитационное моделирование, так и натурные испытания электробуса.
Ключевые слова
электробус, тяговый электропривод, продольное ускорение, ПИ-регулятор, алгоритм управления
Development of an algorithm for limiting the longitudinal acceleration of an electric vehicle
On modern vehicles with electric drive equipped with electronic control units, the maximum acceleration can be limited programmatically. This article is dedicated to this. The aim of the work is to develop an algorithm capable of recognizing the excess of permissible longitudinal acceleration and to form such a control effect in which the vehicle will have an acceptable acceleration. A traction electric drive of a large class electric bus was used as a control object. In the work, the construction of an algorithm and a control law ensuring a decrease in longitudinal acceleration is carried out. To assess the efficiency and effectiveness of the algorithm, both simulation modeling and full-scale tests of the electric bus were carried out.
Keywords
electric bus, traction electric drive, longitudinal acceleration, PI-controller, control algorithm
- Исследование условий зарождения автоколебательных процессов в узлах и системах магистрального автопоездаInvestigation of the conditions of the origin of self-oscillating processes in the nodes and systems of the main road trainАвторы статьиAuthorsДудов К.В.Dudov K.V.Жилейкин М.М.Jileykin M.M.kdudov@bk.ru, jileykin_m@mail.rukdudov@bk.ru, jileykin_m@mail.ru
Исследование условий зарождения автоколебательных процессов в узлах и системах магистрального автопоезда
УДК 629.33
DOI: 10.36652/1684-1298-2023-6-6-13
При движении автомобиля по дорогам общего пользования особенно актуальны задачи повышения комфорта и безопасности передвижения водителя и пассажиров. При контактном взаимодействии двух тел могут возникать автоколебательные процессы. Зарождение этих процессов в зоне взаимодействия эластичной шины с твердым опорным основанием может привести к потере сцепления колеса с дорогой. В исследовании решается вопрос создания методики для анализа возникновения нелинейных автоколебательных процессов в узлах и системах магистрального автопоезда при его движении по опорному основанию. Целью исследования являются определения режимов качения колеса, при которых будут возникать автоколебательные процессы в зоне взаимодействия эластичной шины с твердым опорным основанием. В результате исследования получены условия возникновения автоколебательных процессов и их влияние на другие системы магистрального автопоезда.
Ключевые слова
нелинейный резонанс, автоколебательные процессы, режим качения колеса, математическая модель, автопоезд
Investigation of the conditions of the origin of self-oscillating processes in the nodes and systems of the main road train
When driving a car on public roads, the tasks of increasing the comfort and safety of movement of the driver and passengers. During the contact interaction of two bodies, self-oscillatory processes may occur. The origin of these processes in the zone of interaction of an elastic tire with a solid support base can lead to a loss of traction of the wheel with the road. The study solves the issue of creating a methodology for analyzing the occurrence of nonlinear self-oscillatory processes in nodes and systems of a trunk road train when it moves along a support base. The aim of the study is to determine the rolling modes of the wheel, under which self-oscillating processes will occur in the zone of interaction of an elastic tire with a solid support base. As a result of the study, the conditions for the occurrence of self-oscillating processes and their effect on other systems of the main road train were obtained.
Keywords
nonlinear resonance, self-oscillating processes, wheel rolling mode, mathematical model, road train
- Диагностирование выкрашивания материала на беговой дорожке кольца подшипника синхронного электродвигателя с постоянными магнитамиDiagnosis of material wear on the running track bearing of a synchronous permanent magnet electric motorАвторы статьиAuthorsДвоеглазов Е.А.Dvoeglazov E.A.Жилейкин М.М.Jileykin M.M.Оспанбеков Б.К.Ospanbekov B.K.Климов А.В.Klimov A.V.egor11022d@yandex.ru, jileykin_m@mail.ru, Ospbk@mail.ru, Aleksandr.Klimov@kamaz.ruegor11022d@yandex.ru, jileykin_m@mail.ru, Ospbk@mail.ru, Aleksandr.Klimov@kamaz.ru
Диагностирование выкрашивания материала на беговой дорожке кольца подшипника синхронного электродвигателя с постоянными магнитами
УДК 62-835
DOI: 10.36652/1684-1298-2023-8-25-30
В данном исследовании решается вопрос создания методов диагностирования состояния подшипниковых узлов с помощью бортового диагностического комплекса городского электробуса. Цель исследования заключается в выявлении видов отказов подшипников качения в составе тягового электропривода городского маршрутного транспорта и разработке методов их диагностирования с использованием анализа фазных токов в обмотках электродвигателя. В результате исследования была разработана новая математическая модель момента сопротивления вращения и установлено значение диагностического признака развития дефекта. Таким образом, данное исследование имеет практическое значение для обеспечения надежности и безопасности городского транспорта, особенно в условиях интенсивной эксплуатации и высоких нагрузок на электропривод.
Ключевые слова
городской электротранспорт, диагностирование, подшипниковые узлы, бортовой диагностический комплекс, анализ фазных токов, математическая модель, дефект
Diagnosis of material wear on the running track bearing of a synchronous permanent magnet electric motor
This study addresses the issue of creating methods for diagnosing the condition of bearing assemblies using an onboard diagnostic complex of an urban electric bus. The purpose of the study is to identify types of rolling bearing failures in the composition of the traction electric drive of urban route transport and to develop methods for their diagnosis using analysis of phase currents in the windings of the electric motor. As a result of the study, a new mathematical model of resistance torque was developed, and the diagnostic feature value of defect development was established. Thus, this study has practical significance for ensuring the reliability and safety of urban transport, especially under conditions of intensive operation and high loads on the electric drive.
Keywords
urban electric transport, diagnostics, bearing assemblies, onboard diagnostic complex, analysis of phase currents, mathematical model, defect
- Способы повышения устойчивости движения автомобилей при малых и больших углах поворота управляемых колесWays to increase the stability of the movement of cars at small and large angles of rotation of the controlled wheelsАвторы статьиAuthorsГорбатовский А.В.Gorbatovskiy A.V.Жилейкин М.М.Jileykin M.M.GorbatovskiyAV@kamaz.ru, ZhileykinMM@kamaz.ruGorbatovskiyAV@kamaz.ru, ZhileykinMM@kamaz.ru
Способы повышения устойчивости движения автомобилей при малых и больших углах поворота управляемых колес
УДК 629.11.01
DOI: 10.36652/1684-1298-2023-10-16-22
Управляемость и устойчивость автомобиля являются важнейшими эксплуатационными свойствами и составляющими активной безопасности его движения. В настоящее время вопросами создания систем активной безопасности активно занимаются во всем мире. Цель работы — анализ способов повышения устойчивости движения двухосной колесной машины при малых и больших углах поворота управляемых колес. Предложен новый метод анализа способов повышения устойчивости движения двухосной колесной машины, отличающийся тем, что позволяет на основе применения второго метода Ляпунова выявлять методы повышения устойчивости движения при малых и больших углах поворота управляемых колес. Проведен анализ устойчивости движения двухосных колесных машин при больших углах поворота управляемых колес с различными схемами тягового и рулевого приводов. Доказано, что для двухосной колесной машины со всеми ведущими и управляемыми колесами при малых углах корректирующий угол подруливания на задней оси должен быть направлен в сторону уменьшения угла поворота передних колес задней оси по модулю и, кроме того, поворот задних управляемых колес должен начинаться позже поворота передних, т. е. с запаздыванием.
Ключевые слова
управляемость и устойчивость колесных машин; большие углы поворота управляемых колес; перераспределение крутящих моментов
Ways to increase the stability of the movement of cars at small and large angles of rotation of the controlled wheels
The controllability and stability of the car are the most important operational properties and components of the active safety of its movement. Currently, the issues of creating active security systems are actively engaged all over the world. The purpose of the work is to analyze ways to increase the stability of the movement of a two—axle wheeled vehicle at small and large angles of rotation of the controlled wheels. A new method is proposed for analyzing ways to increase the stability of a two-axle wheeled vehicle, characterized in that it allows, based on the application of the second Lyapunov method, to identify methods to increase the stability of movement at small and large angles of rotation of controlled wheels. The analysis of the stability of the movement of two-axle wheeled vehicles at large rotation angles of controlled wheels with various traction and steering drive schemes is carried out. It is proved that for a two-axle wheeled vehicle with all driving and steerable wheels at small angles, the corrective steering angle on the rear axle should be directed towards reducing the angle of rotation of the front wheels of the rear axle modulo and, in addition, the rotation of the rear steerable wheels should begin later than the rotation of the front, i.e. with a delay.
Keywords
сontrollability and stability of wheeled vehicles; large rotation angles of the driven wheels; redistribution of torques
- Аналитико-расчетный метод прогнозирования параметров устойчивости движения управляемых колес передней оси магистрального тягачаAnalytical and computational method for predicting the stability parameters of the steered wheels of the front axle of a mainline tractorАвторы статьиAuthorsВалеев Д.Х.Valeev D.H.Гильманова А.А.Gilmanova A.A.Жилейкин М.М.Jileykin M.M.Орлянский В.Е.Orlyanskiy V.E.Valeev@kamaz.ru, GilmanovaAA@kamaz.ru, ZhileykinMM@kamaz.ru, Vladimir.Orlyanskiy@kamaz.ruValeev@kamaz.ru, GilmanovaAA@kamaz.ru, ZhileykinMM@kamaz.ru, Vladimir.Orlyanskiy@kamaz.ru
Аналитико-расчетный метод прогнозирования параметров устойчивости движения управляемых колес передней оси магистрального тягача
УДК 629.33
DOI: 10.36652/1684-1298-2024-1-6-12
Разработка методов борьбы с автоколебаниями на ранних стадиях проектирования является актуальной задачей. Цель работы: создание аналитико-расчетного метода прогнозирования параметров устойчивости движения управляемых колес передней оси магистрального тягача, учитывающего влияние всех конструктивных параметров оси на возбуждение их автоколебаний в процессе движения. Получены новые аналитические выражения, позволяющие на ранних стадиях проектирования выявить опасность возникновения автоколебательных процессов управляемых колес передней оси автомобиля, отличающиеся тем, что позволяют учитывать влияние трения в шкворневом шарнире на колебание управляемых колес.
Ключевые слова
автоколебания управляемых колес, явление "шимми", прогнозирование параметров устойчивости движения
Analytical and computational method for predicting the stability parameters of the steered wheels of the front axle of a mainline tractor
The development of methods to combat self-oscillations at the early stages of design is an urgent task. Purpose of the work: to create an analytical and calculation method for predicting the stability parameters of the steered wheels of the front axle of a main tractor, taking into account the influence of all design parameters of the axle on the excitation of their selfoscillations during movement. New analytical expressions have been obtained that make it possible to identify at the early stages of design the danger of the occurrence of self-oscillatory processes in the steered wheels of the front axle of a car, which differ in that they allow one to take into account the influence of friction in the pivot joint on the oscillation of the steered wheels.
Keywords
self-oscillations of steered wheels, "shimmy" phenomenon, predicting motion stability parameters
- Разработка математической модели электробуса особо большого классаDevelopment of a mathematical model of an especially large class electric busАвторы статьиAuthorsЖилейкин М.М.Jileykin M.M.Антонян А.В.Antonyan A.V.ZhileykinMM@kamaz.ru, AntonyanAV@kamaz.ruZhileykinMM@kamaz.ru, AntonyanAV@kamaz.ru
Разработка математической модели электробуса особо большого класса
УДК 629.33
DOI: 10.36652/1684-1298-2024-2-7-15
Для исследования характера движения сочлененных электробусов и при проектировании систем управления могут быть применены методы математического моделирования. В связи с этим предложено описание математической модели сочлененного электробуса, содержащего в себе модели пространственного движения передней и задней секции, шарнирного соединения, взаимодействия колес с дорогой. Показаны графики параметров движения секций и шарнирного соединения.
Ключевые слова
математическая модель, электробус, система уравнений, динамика движущихся тел, шарнирное соединение
Development of a mathematical model of an especially large class electric bus
Mathematical modeling methods can be used to study the nature of movement of articulated electric buses and when designing control systems. In this regard, a description of the mathematical model of an articulated electric bus is proposed, which contains models of the spatial motion of the front and rear sections, the articulated joint, and the interaction of the wheels with the road. Graphs of the movement parameters of sections and articulated joints are shown.
Keywords
mathematical model, electric bus, system of equations, dynamics of moving bodies, articulated joint
- Исследование процессов зарождения и развития эксцентриситета воздушного зазора тяговых синхронных электродвигателейInvestigation of the processes of origin and development of the eccentricity of the air gap of traction synchronous electric motorsАвторы статьиAuthorsЖилейкин М.М.Jileykin M.M.Климов А.В.Klimov A.V.Оспанбеков Б.К.Ospanbekov B.K.Смирнов С.С.Smirnov S.S.jileykin_m@mail.ru, Aleksandr.Klimov@kamaz.ru, Ospbk@mail.ru, smirnov.stanislav5@mail.rujileykin_m@mail.ru, Aleksandr.Klimov@kamaz.ru, Ospbk@mail.ru, smirnov.stanislav5@mail.ru
Исследование процессов зарождения и развития эксцентриситета воздушного зазора тяговых синхронных электродвигателей
УДК 62-835
DOI: 10.36652/1684-1298-2024-5-3-9
Цель работы — разработать метод диагностики процессов зарождения и развития эксцентриситета воздушного зазора путем анализа частотного состава вектора тока электродвигателя. Практическая значимость данной работы заключается в возможности использования разработанного метода для диагностики тяговых электродвигателей. Результатом исследования стала разработанная математическая модель синхронного электродвигателя с постоянными магнитами с короткозамкнутыми витками фазной обмотки, позволяющая проводить исследование поведения двигателя при изменении величины воздушного зазора между ротором и статором.
Ключевые слова
математическая модель, тяговый электродвигатель, постоянные магниты, диагностирование, ротор, статор, гармоники, эксцентриситет
Investigation of the processes of origin and development of the eccentricity of the air gap of traction synchronous electric motors
The purpose of the work is to develop a method for diagnosing the processes of origin and development of the eccentricity of the air gap by analyzing the frequency composition of the current vector of the electric motor. The practical significance of this work lies in the possibility of using the developed method for the diagnosis of traction motors. The result of the study was the developed mathematical model of a synchronous electric motor with permanent magnets with shortcircuited turns of the phase winding, which allows to study the behavior of the engine when the air gap between the rotor and the stator changes.
Keywords
mathematical model, traction motor, permanent magnets, diagnostics, rotor, stator, harmonics, eccentricity
- Метод формирования нелинейной нагрузочной характеристики упругого элемента системы подрессоривания транспортного средстваFormation method of nonlinear load characteristic for the spring element in the vehicle suspension systemАвторы статьиAuthorsЧетвериков М.В.CHetverikov M.V.Максимов Р.О.Maksimov R.O.Жилейкин М.М.Jileykin M.M.jileykin_m@mail.rujileykin_m@mail.ru
Метод формирования нелинейной нагрузочной характеристики упругого элемента системы подрессоривания транспортного средства
УДК 629.33
DOI: 10.36652/1684-1298-2024-6-8-14
В исследовании решается проблема борьбы с вибрациями на путях их распространения при помощи применения упругого элемента с нелинейной нагрузочной характеристикой. Целью данной работы является разработка нового метода синтеза нелинейной характеристики упругого элемента первичной системы подрессоривания автомобиля. Предложен новый метод, основанный на определении граничных условий синтеза и дальнейшей аппроксимации участков характеристики. Сформирована нелинейная характеристика упругого элемента первичной системы подрессоривания передней оси транспортного средства. Проведено сравнение плавности хода автомобиля, оснащенного новой рессорой, с автомобилем с исходной конфигурацией подвески.
Ключевые слова
транспортное средство, первичная система подрессоривания, упругий элемент, нагрузочная характеристика, плавность хода, дорожное покрытие, граничные условия
Formation method of nonlinear load characteristic for the spring element in the vehicle suspension system
The study solves the problem of vibration control on the vibration propagation paths by using a spring element with a nonlinear load characteristic. This paper addresses the issue of unambiguous synthesis of the required nonlinear characteristic, and the purpose of this work is to develop a new method for synthesizing the nonlinear characteristic of the spring element of the primary vehicle suspension system. As a result of the work, a new method based on the definition of synthesis boundary conditions and further approximation of the characteristic sections is created. On the basis of the developed method the nonlinear characteristic of the spring element of the primary system of vehicle suspension was formed and the dynamics of the vehicle was compared with the original configuration of the suspension used on the vehicle. As a result of comparative evaluation the effectiveness of the proposed method is confirmed.
Keywords
vehicle, primary suspension system, spring element, load characteristic, smooth running, road surface, boundary conditions
- Алгоритм управления распределением тормозного момента между тяговым электроприводом и тормозными механизмами и между передней и задней осямиAlgorithm for controlling the distribution of braking torque between the traction electric drive and brake mechanisms and between the front and rear axlesАвторы статьиAuthorsЖилейкин М.М.Jileykin M.M.Каукин А.Г.Kaukin A.G.Сафронов Я.К.Safronov YA.K.safronovyk@kamaz.rusafronovyk@kamaz.ru
Алгоритм управления распределением тормозного момента между тяговым электроприводом и тормозными механизмами и между передней и задней осями
УДК 620.97, 621.331, 629.433, 629.085
DOI: 10.36652/1684 -1298-2024-7-21-26
Научная статья направлена на разработку алгоритма управления, способного эффективно распределять требуемый тормозной момент между рекуперацией тягового электрического двигателя и традиционным тормозным моментом тормозной системы с функцией распределения тормозного момента между передней и задней осью. Реализация данного алгоритма предполагает, что блок управления непрерывно мониторит текущий и доступный моменты рекуперации и автоматически принимает решение о приоритетном использовании рекуперативного торможения. В случае недостаточности момента рекуперации алгоритм активирует тормозную систему для обеспечения необходимого тормозного эффекта.
Ключевые слова
тормозная система, алгоритмы управления, транспортное средство, система управления, рекуперация, электронное распределение, управление по проводам, Simulink, MatLab
Algorithm for controlling the distribution of braking torque between the traction electric drive and brake mechanisms and between the front and rear axles
The scientific article aims to develop a control algorithm capable of effectively distributing the required braking torque between the regeneration of the traction electric motor and the traditional braking torque of the braking system with the function of distributing the braking torque between the front and rear axle. The implementation of this algorithm assumes that the control unit continuously monitors the current and available recuperation moments, and, based on the data received, automatically decides on the priority use of regenerative braking. If the recuperation torque is insufficient, the algorithm activates the braking system to provide the required braking effect.
Keywords
braking system, control algorithms, vehicle, control system, recuperation, electronic distribution, control by wire, Simulink, MatLab
- Подбор формы двухкомпонентного упругого элемента с помощью метода конечных элементовShape selection of a two-component elastic element using the finite element methodАвторы статьиAuthorsДудов К.В.Dudov K.V.Жилейкин М.М.Jileykin M.M.Козелков О.А.Kozelkov O.A.Рубанов П.С.Rubanov P.S.kdudov@bk.ru, jileykin_m@mail.ru, kozelkow@mail.ru, rubanov_ps@bk.rukdudov@bk.ru, jileykin_m@mail.ru, kozelkow@mail.ru, rubanov_ps@bk.ru
Подбор формы двухкомпонентного упругого элемента с помощью метода конечных элементов
УДК 629.33
DOI: 10.36652/1684-1298-2025-4-3-9
В проведенном исследовании решается вопрос подбора оптимальной формы двухкомпонентного упругого элемента для трансмиссионного агрегата с использованием метода конечных элементов. При помощи оптимизационной процедуры выявлено влияние различных геометрических параметров и материала на виброизоляционные характеристики устройства и получена оптимальная форма виброизоляционной опоры, отвечающая предъявляемым требованиям. Полученная форма обеспечивает результативность в подавлении вибраций. По итогам проделанной работы сделан вывод о том, что использование метода конечных элементов позволяет получить форму виброизоляционной опоры, при которой обеспечивается достаточная сходимость ее характеристик с требуемыми. Полученные результаты могут быть использованы для создания вибросистем в различных отраслях машиностроения.
Ключевые слова
метод конечных элементов, параметрическая оптимизация, виброизоляционная опора, двухкомпонентный упругий элемент
Shape selection of a two-component elastic element using the finite element method
The study solves the problem of selecting the optimal shape of a two-component elastic element for a transmission unit using the finite element method. Using the optimization procedure, the influence of various geometric parameters and materials on the vibration isolation characteristics of the device was revealed and the optimal shape of the vibration isolation support was obtained, meeting the requirements. The resulting shape ensures effective vibration suppression. Based on the results of the work done, it was concluded that the use of the finite element method makes it possible to obtain the shape of a vibration isolation support, which ensures sufficient convergence of its characteristics with the required ones. The results obtained can be used to create vibration systems in various branches of mechanical engineering.
Keywords
finite element method, parametric optimization, vibration isolation support, two-component elastic element
- Диагностика технического состояния зубчатых зацеплений мотор-редукторов колесных транспортных средств при ударном взаимодействии зубьевDiagnostics of the technical condition of gear engagements of gear motors of wheeled vehicles during impact interaction of teethАвторы статьиAuthorsДвоеглазов Е.А.Dvoeglazov E.A.Климов А.В.Klimov A.V.Жилейкин М.М.Jileykin M.M.DvoeglazovEA@kamaz.ru, Aleksandr.Klimov@kamaz.ru, jileykin_m@mail.ruDvoeglazovEA@kamaz.ru, Aleksandr.Klimov@kamaz.ru, jileykin_m@mail.ru
Диагностика технического состояния зубчатых зацеплений мотор-редукторов колесных транспортных средств при ударном взаимодействии зубьев
УДК 62-835
DOI: 10.36652/1684-1298-2025-5-24-28
В исследовании рассматривается влияние отклонения параметров реального зубчатого зацепления от номинальных значений на ударное взаимодействие зубьев зубчатых передач. Ударный импульс, возникающий при этом, рассматривается как диагностический сигнал, характеризующийся длительностью и шириной спектра. Целью работы является установление связи между параметрами ударного импульса в зубчатом зацеплении редуктора и сигналами фазных токов синхронного электродвигателя с постоянными магнитами. Для достижения этой цели необходимо разработать математическую модель зубчатой передачи с учетом упругой деформации зубьев, погрешностей шагов зацепления и монтажа зубчатых колес.
Ключевые слова
зубчатое зацепление, ударное взаимодействие, диагностический сигнал, ширина спектра, математическая модель, упругая деформация, погрешности шагов зацепления, синхронный электродвигатель с постоянными магнитами, методы диагностики, мониторинг потребляемого
Diagnostics of the technical condition of gear engagements of gear motors of wheeled vehicles during impact interaction of teeth
The study examines the effect of the deviation of the parameters of the real gear engagement from the nominal values on the impact interaction of the gear teeth. The shock pulse that occurs in this case is considered as a diagnostic signal characterized by the duration and width of the spectrum. The aim of the work is to establish a connection between the parameters of the shock pulse in the gear of the gearbox and the signals of the phase currents of a synchronous electric motor with permanent magnets. To achieve this goal, it is necessary to develop a mathematical model of a gear train taking into account the elastic deformation of the teeth, the errors of the gearing steps and the mounting of the gears.
Keywords
gearing, shock interaction, diagnostic signal, spectrum width, mathematical model, elastic deformation, errors of gearing steps, synchronous electric motor with permanent magnets, diagnostic methods, monitoring of current consumption, spectral analysis
- Математическая модель качения по неровностям опорного основания эластичного колеса на базе дискретного набора контактных элементовMathematical model of rolling on the irregularities of the elastic wheel bearing base based on a discrete set of contact elementsАвторы статьиAuthorsЖилейкин М.М.Jileykin M.M.Козелков О.А.Kozelkov O.A.Неверов В.А.Neverov V.A.jileykin_m@mail.ru, kozelkow@mail.ru, sevasxp@mail.rujileykin_m@mail.ru, kozelkow@mail.ru, sevasxp@mail.ru
Математическая модель качения по неровностям опорного основания эластичного колеса на базе дискретного набора контактных элементов
УДК 629.33
DOI: 10.36652/1684-1298-2025-6-8-16
Существуют различные подходы к моделированию взаимодействия колеса с опорным основанием. В статье предложена математическая модель на базе дискретного набора упругих безынерционных контактных элементов (щеточного типа), обеспечивающая высокую точность моделирования при низкой трудоемкости вычислительных операций. Приведены расчетные исследования колесной машины с целью верификации полученной математической модели. Рассмотрено движение по трассам различного профиля — эскарп, подъем—спуск и резкий спуск одной стороны. Проведена оценка значений основных параметров взаимодействия колеса с опорным основанием.
Ключевые слова
математическая модель, колесная машина, щеточная модель, недеформируемое опорное основание
Mathematical model of rolling on the irregularities of the elastic wheel bearing base based on a discrete set of contact elements
There are different approaches to modeling the interaction of a wheel with a support base. At the same time, there are various contradictions that need to be resolved to build an adequate model. The purpose of the work is to create a mathematical model of non-stationary curvilinear motion of an elastic wheel along the field of unevenness of the supporting base based on a discrete set of elastic inertia-free contact elements (brush type), providing high modeling accuracy with low complexity of computational operations. Computational studies of a wheeled vehicle were carried out in order to verify the resulting mathematical model. Movement along routes of various profiles is considered — scarp, ascent and descent and a sharp descent on one side. The values of the main parameters of interaction between the wheel and the supporting base were assessed.
Keywords
mathematical model, wheeled vehicle, brush model, non-deformable sub structure
- Исследование работоспособности и эффективности алгоритмов управления поворотом опорно-ходового модуля полуприцепа магистрального автопоезда методами имитационного моделированияInvestigation of the operability and effectiveness of algorithms for steering the undercarriage module of a semi-trailer of a mainline road train by simulation methodsАвторы статьиAuthorsВласов Н.Д.Vlasov N.D.Жилейкин М.М.Jileykin M.M.Nikita_v2000@mail.ru , jileykin_m@mail.ruNikita_v2000@mail.ru , jileykin_m@mail.ru
Исследование работоспособности и эффективности алгоритмов управления поворотом опорно-ходового модуля полуприцепа магистрального автопоезда методами имитационного моделирования
УДК 629.33
DOI: 10.36652/1684-1298-2025-9-8-17
Проведено исследование поведения автопоезда при выполнении различных маневров в случае управляемого и неуправляемого опорно-ходового модуля полуприцепа. Разработан новый критерий эффективности алгоритмов работы системы управления поворотом опорно-ходового модуля. Установлено, что предложенные алгоритмы работы системы управления поворотом опорно-ходового модуля полуприцепа магистрального автопоезда эффективны и работоспособны для полуприцепа, который движется в ведомом режиме, для любых видов маневрирования и для любых состояний опорного основания по условиям сцепления в пятне контакта шины, а также для полуприцепа, который движется в тяговом режиме, но только на опорном основании с хорошими сцепными свойствами.
Ключевые слова
автопоезд, алгоритмы, управление, критерии, полуприцеп, опорно-ходовой модуль
Investigation of the operability and effectiveness of algorithms for steering the undercarriage module of a semi-trailer of a mainline road train by simulation methods
A study of the behavior of a road train during various maneuvers in the case of a controlled and uncontrolled undercarriage module of a semi-trailer has been conducted. A new criterion for the effectiveness of algorithms for the operation of the steering module rotation control system has been developed. It has been established that the proposed algorithms for the operation of the steering control system of the undercarriage module of a semi-trailer of a mainline road train are effective and workable for a semi-trailer that moves in a driven mode, for any type of maneuvering and for any conditions of the support base according to the conditions of adhesion in the tire contact spot, as well as for a semi-trailer that moves in traction mode, but only on a support base with good coupling properties.
Keywords
road train, algorithms, control, criteria, semi-trailer, undercarriage module
- Анализ рисков возникновения потери устойчивости транспортного средства при колебательном процессе воздействия на рулевое управлениеRisk analysis of loss of vehicle stability during oscillatory process of impact on steeringАвторы статьиAuthorsБережнов М.К.Berejnov M.K.Жилейкин М.М.Jileykin M.M.berezhnov.m@bk.ru, jileykin_m@mail.ruberezhnov.m@bk.ru, jileykin_m@mail.ru
Анализ рисков возникновения потери устойчивости транспортного средства при колебательном процессе воздействия на рулевое управление
УДК 629.021
DOI: 10.36652/1684-1298-2025-10-15-19
Проведен анализ потери устойчивости автомобилей с передним и задним приводом при колебательном процессе воздействия на рулевое управление. Для упомянутых транспортных средств созданы линейные модели и построены амплитудно-частотные характеристики. Сформулированы условия возникновения резонансов для каждой из двух систем. Доказано отсутствие риска возникновения потери устойчивости для заднеприводного автомобиля и сформулировано условие, при выполнении которого возможна потеря устойчивости у передне приводного автомобиля.
Ключевые слова
рулевое управление, рулевой привод, рулевой механизм, усилитель, колесо, автомобиль, угол увода
Risk analysis of loss of vehicle stability during oscillatory process of impact on steering
This paper analyzed the loss of stability in front- and real-wheel drive vehicles under oscillatory steering input. Linear models and amplitude-frequency characteristics are constructed for these vehicles. Resonance conditions for each of the two systems are formulated. The absence of a risk of stability loss for a rear-wheel drive vehicle is demonstrated, and a condition is formulated under which stability loss is possible for front-wheel drive vehicle.
Keywords
steering, steering gear, steering mechanism, power steering, wheel, vehicle, slip angle
- Исследование эффективности вторичной системы подрессоривания на базе двухслойных виброопорInvestigation of the effectiveness of a secondary springing system based on two-layer vibration supportsАвторы статьиAuthorsДудов К.В.Dudov K.V.Жилейкин М.М.Jileykin M.M.Щетинин Ю.С.SCHetinin YU.S.Корепин А.О.Korepin A.O.kdudov@bk.ru, jileykin_m@mail.ru, jsetinin@mail.ru, alekorepin@gmail.comkdudov@bk.ru, jileykin_m@mail.ru, jsetinin@mail.ru, alekorepin@gmail.com
Исследование эффективности вторичной системы подрессоривания на базе двухслойных виброопор
УДК 629.33
DOI: 10.36652/1684-1298-2026-7-3-8
В проведенном исследовании решается вопрос эффективности одно- и двухслойных виброопор вторичной системы подрессоривания агрегатов транспортного средства. Определены оптимальные параметры для двухслойной виброопоры. Полученные параметры для двухслойной виброопоры показывают результативность в подавлении вибраций и удовлетворяют требованиям по виброизоляции исследуемой системы. Полученные результаты исследования могут быть использованы для создания вибросистем в различных отраслях машиностроения.
Ключевые слова
амплитудно-частотная характеристика, резиновая виброопора, двухуровневая подвеска
Investigation of the effectiveness of a secondary springing system based on two-layer vibration supports
The conducted study addresses t he issue of the effectiveness of single- and double-layer vibration supports of the secondary suspension system of vehicle aggregates. Optimal parameters for a two-layer vibration support have been determined. The obtained parameters for a two-layer vibration support show effectiveness in suppressing vibrations and meet the requirements for vibration isolation of the system under study. The obtained research results can be used to create vibration systems in various branches of mechanical engineering.
Keywords
amplitude-frequency response, rubber vibration support, two-level suspension
