Вестник машиностроения

Номер: 2019 / 09

Конструирование, расчет, испытания и надежность машин

Конструирование, расчет, испытания и надежность машин

1. Проектирование газонефтяной арматуры повышенной долговечности

   Design of gas and oil fittings of increased durability

   Карелин И.Н. | Karelin I.N. | Чернова Т.А.CHernova T.A.

   Авторы статьи

   Authors

   Карелин И.Н.

   Karelin I.N.

   Чернова Т.А.

   CHernova T.A.

   ---

   Проектирование газонефтяной арматуры повышенной долговечности

   С позиций системного подхода рассмотрена проблема низкой долговечности газонефтяной арматуры при работе с потоками сред с механическими примесями. Показана конструктивная реализация принципа разделения функций элементов системы. Эффективность решений подтверждена патентами на изобретения.

   ---

   Ключевые слова

   трубопроводная арматура, долговечность, абразивная эрозия, системный подход, разделение функций элементов системы, шиберная задвижка

   Design of gas and oil fittings of increased durability

   From the position of a system approach, the problem of low durability of gas and oil fittings when working with fluids with mechanical impurities is considered. The structural implementation of the principle of separation of functions of the system elements is shown. The effectiveness of solutions is confirmed by patents for inventions.

   ---

   Keywords

   pipeline fittings, durability, abrasive erosion, system approach, separation of functions of the system elements, gate valve

2. Основы подрессоривания транспортных средств

   The basics of suspension of transport vehicles

   Дьяков И.Ф. | Dyakov I.F. | Моисеев Ю.В.Moiseev YU.V.

   Авторы статьи

   Authors

   Дьяков И.Ф.

   Dyakov I.F.

   Моисеев Ю.В.

   Moiseev YU.V.

   ---

   Основы подрессоривания транспортных средств

   Определены показатели плавности хода транспортного средства с подвеской с амортизатором и без него. Получен коэффициент затухания при гармонических колебаниях подрессоренной массы. Предложена новая конструкция и нагрузочная характеристика торсиона, обеспечивающего плавность хода и устойчивость транспортного средства.

   ---

   Ключевые слова

   торсион, устойчивость движения, время затухания, коэффициент динамичности, частота возмущений

   The basics of suspension of transport vehicles

   Indicators of the running smoothness of the vehicle with suspension with shock absorber and without it are determined. The attenuation coefficient is obtained with harmonic oscillations of the sprung mass. A new design and load characteristic of the torsion, ensuring running smoothness and stability of the vehicle, are proposed.

   ---

   Keywords

   torsion, motion stability, releasing time, dynamic factor, disturbance frequency

3. Конструкция и расчет термомеханического съемника

   Structure and calculation of a thermomechanical puller

   Шишкин С.В.Shishkin S.V.

   Авторы статьи

   Authors

   Шишкин С.В.

   Shishkin S.V.

   ---

   Конструкция и расчет термомеханического съемника

   Разработана конструкция съемника с рабочим усилием 400 кН и свободным перемещением штока до 6 мм, предназначенного для выпрессовки крыльчатки нагнетателя с конического хвостовика вала насоса для перекачки газа по магистральному газопроводу. Силовой привод устройства состоит из трех трубчатых элементов, в которых инициирована возвратная память при сжатии. Расчет основывается на методе термомеханических диаграмм.

   ---

   Ключевые слова

   термомеханический возврат, деформация, напряжение, память формы, термомеханическая диаграмма, температура, мартенсит, аустенит, объем памяти, усилие

   Structure and calculation of a thermomechanical puller

   The design of the puller with a working force of 400 kN and the free movement of the rod up to 6 mm, designed to press the impeller of the supercharger off the conical shank of the pump shaft for pumping gas through the main gas pipeline. The power drive of the device consists of three tubular elements in which the return memory is initiated during compression. The calculation is based on the method of thermomechanical diagrams.

   ---

   Keywords

   thermomechanical return, deformation, stress, shape memory, thermomechanical diagram, temperature, martensite, austenite, memory size, force

4. Экспериментальные исследования трехслойных труб

   Experimental studies of three-layer pipes

   Устарханов О.М. | Ustarhanov O.M. | Батдалов М.М. | Batdalov M.M. | Мусулемов Х.М. | Musulemov H.M. | Устарханов Т.О.Ustarhanov T.O.

   Авторы статьи

   Authors

   Устарханов О.М.

   Ustarhanov O.M.

   Батдалов М.М.

   Batdalov M.M.

   Мусулемов Х.М.

   Musulemov H.M.

   Устарханов Т.О.

   Ustarhanov T.O.

   ---

   Экспериментальные исследования трехслойных труб

   По результатам экспериментальных исследований напряженно-деформированного состояния трехслойных труб оценена возможность их применения для транспортировки различных сред.

   ---

   Ключевые слова

   трехслойная труба, гофр, внутренний слой, наружный слой

   Experimental studies of three-layer pipes

   According to the results of experimental studies of the stress-strain state of three-layer pipes, the possibility of their use for transporting of various media is evaluated.

   ---

   Keywords

   three-layer pipe, corrugations, inner layer, outer layer

5. Метод стабилизации скорости интервальных мехатронных систем

   Method of stabilizing the velocity of interval mechatronic systems

   Стебулянин М.М. | Stebulyanin M.M. | Маляренко А.В.Malyarenko A.V.

   Авторы статьи

   Authors

   Стебулянин М.М.

   Stebulyanin M.M.

   Маляренко А.В.

   Malyarenko A.V.

   ---

   Метод стабилизации скорости интервальных мехатронных систем

   Рассматривается метод настройки регуляторов динамических квадратичных систем с взаимовлиянием переменных состояния в режиме торможения кинематических возмущений относительно опорной (программной) траектории движения в условиях интервальной неопределенности параметров. В основу положена декомпозиция исходной системы и прямой метод Ляпунова.

   ---

   Ключевые слова

   динамическая квадратичная система, настройка, регулятор, траектория, движение, неопределенность параметров, метод Ляпунова

   Method of stabilizing the velocity of interval mechatronic systems

   The method of tuning of regulators of dynamic quadratic systems with the interaction of state variables in the deceleration mode of kinematic perturbations relative to the reference (program) motion trajectory under the conditions of interval uncertainty of parameters is considered. The basis is the decomposition of the original system and the direct Lyapunov method.

   ---

   Keywords

   mechatronic system, stabilization, stability, Lyapunov function

6. Частотный преобразователь для трехфазных асинхронных электродвигателей с питанием от низковольтного источника постоянного напряжения

   Frequency converter for three-phase asynchronous electric motors powered by a low-voltage direct current source

   Слепцов В.В. | Sleptsov V.V. | Савилкин С.Б. | Savilkin S.B. | Осипов С.Б. | Osipov S.B. | Мацыкин С.В.Matsyikin S.V.

   Авторы статьи

   Authors

   Слепцов В.В.

   Sleptsov V.V.

   Савилкин С.Б.

   Savilkin S.B.

   Осипов С.Б.

   Osipov S.B.

   Мацыкин С.В.

   Matsyikin S.V.

   ---

   Частотный преобразователь для трехфазных асинхронных электродвигателей с питанием от низковольтного источника постоянного напряжения

   Для обеспечения работоспособности электроприводов в случае отключения основного электропитания разработан частотный преобразователь для трехфазных электродвигателей с возможностью питания от низковольтного источника постоянного напряжения — аккумуляторных батарей и суперконденсаторов.

   ---

   Ключевые слова

   частотный преобразователь, инвертор, источник бесперебойного питания, асинхронный двигатель

   Frequency converter for three-phase asynchronous electric motors powered by a low-voltage direct current source

   In order to ensure the working capacity of electric drives in the event of the main power supply being disconnected, a frequency converter for three-phase electric motors with power supply from a low-voltage constant-voltage source — rechargeable batteries and supercapacitors — is developed.

   ---

   Keywords

   frequency converter, inverter, uninterruptible power supply, asynchronous motor

Проблемы трибологии — трения, изнашивания и смазки

Проблемы трибологии — трения, изнашивания и смазки

1. Температурная стойкость космических смазок российского производства

   Temperature resistance of space lubricants, produced in Russia

   Албагачиев А.Ю. | Albagachiev A.Yu. | Буяновский И.А. | Buyanovsky I.A. | Самусенко В.Д. | Samusenko V.D. | Чурсин А.А.Chursin A.A.

   Авторы статьи

   Authors

   Албагачиев А.Ю.

   Albagachiev A.Yu.

   Буяновский И.А.

   Buyanovsky I.A.

   Самусенко В.Д.

   Samusenko V.D.

   Чурсин А.А.

   Chursin A.A.

   ---

   Температурная стойкость космических смазок российского производства

   Исследована температурная стойкость вакуумных смазок российского производства. Установлено, что смазки на основе перфторполиэфиров имеют близкие антифрикционные свойства и обеспечивают низкий коэффициент трения при температурах 30÷300 °C. Лучшую температурную стойкость показали смазок Аметист и Ника.

   ---

   Ключевые слова

   коэффициент трения, температурная стойкость, пластичная смазка

   Temperature resistance of space lubricants, produced in Russia

   The temperature resistance of vacuum lubricants produced in Russia was studied. It is determined, that lubricants based on perfluoropolyethers have similar antifriction properties and provide a low coefficient of friction at temperatures of 30÷300 °C. The best temperature resistance showed Amethyst and Nika lubricants.

   ---

   Keywords

   friction coefficient, temperature resistance, grease

Технология машиностроения

Технология машиностроения

1. Разработка и применение цифрового двойника машиностроительного технологического процесса

   Development and use of a digital twin of a mechanical engineering technological process

   Холопов В.А. | Holopov V.A. | Антонов С.В. | Antonov S.V. | Курсанов Е.В. | Kursanov E.V. | Каширская Е.Н.Kashirskaya E.N.

   Авторы статьи

   Authors

   Холопов В.А.

   Holopov V.A.

   Антонов С.В.

   Antonov S.V.

   Курсанов Е.В.

   Kursanov E.V.

   Каширская Е.Н.

   Kashirskaya E.N.

   ---

   Разработка и применение цифрового двойника машиностроительного технологического процесса

   Проанализированы определения понятия "цифровой двойник" (ЦД). Показано, что мониторинг машиностроительного технологического процесса можно реализовать на основе процесса ЦД. Дано определение ЦД технологического процесса (ТП). Предложены метод его построения и структура для описания ТП многономенклатурного машиностроительного производства. Приведен алгоритм решения задачи мониторинга ТП на основе процесса ЦД.

   ---

   Ключевые слова

   цифровой двойник, жизненный цикл, цифровое производство, мониторинг, технологический процесс, промышленная автоматизация, программа Индустрия 4.0, машиностроение

   Development and use of a digital twin of a mechanical engineering technological process

   The definitions of the concept "digital twin" (DT) are analyzed. It is shown that the monitoring of the engineering technological process can be implemented on the basis of the DT process. The definition of the DT technological process (TP) is given. The method of its construction and structure for the description of the TP of multi-product engineering production are proposed. An algorithm for solving the problem of TP monitoring based on the DT process is given.

   ---

   Keywords

   digital twin, life cycle, digital production, monitoring, technological process, industrial automation, Industry 4.0 program, engineering

2. Оптимизация массы кузова в контексте краш-теста автомобиля класса внедорожник

   Body mass optimization in the context of a crash test of an off-road class car

   Коростелкин А.А. | Korostelkin A.A. | Клявин О.И. | Klyavin O.I. | Алешин М.В. | Aleshin M.V. | Годун Ван | Godun Van | Суйфэн Ван | Suyfen Van | Дзини ЛюDzini Lyu

   Авторы статьи

   Authors

   Коростелкин А.А.

   Korostelkin A.A.

   Клявин О.И.

   Klyavin O.I.

   Алешин М.В.

   Aleshin M.V.

   Годун Ван

   Godun Van

   Суйфэн Ван

   Suyfen Van

   Дзини Лю

   Dzini Lyu

   ---

   Оптимизация массы кузова в контексте краш-теста автомобиля класса внедорожник

   На примере разработки цифрового двойника кузова внедорожника SUV представлена методика снижения материалоемкости и массы внедорожника на основе топологической, параметрической и многовариантной оптимизаций элементов кузова, их материалов и толщин при сохранении ограничений локальной и общей жесткости, прочности и требований безопасности при столкновении.

   ---

   Ключевые слова

   внедорожник, цифровой двойник, материалоемкость, масса, элементы кузова

   Body mass optimization in the context of a crash test of an off-road class car

   Using the example of the development of a digital twin of the SUV off-road vehicle body a methodic of reducing the material consumption and mass of the off-road vehicle based on topological, parametric and multivariate optimization of body elements, their materials and thicknesses while maintaining the limitations of local and overall stiffness, strength and safety requirements in a collision, is presented.

   ---

   Keywords

   off-road vehicle, digital twin, material consumption, mass, body elements

3. Сравнение механических свойств твердых сплавов ВК6, полученных традиционным методом и искровым плазменным спеканием

   Comparison of the mechanical properties of "BK6" hard alloys obtained by the traditional method and by spark plasma sintering

   Пристинский Ю.О. | Pristinskiy YU.O. | Перетягин Н.Ю. | Peretyagin N.YU. | Кузнецова Е.В. | Kuznetsova E.V. | Перетягин П.Ю.Peretyagin P.YU.

   Авторы статьи

   Authors

   Пристинский Ю.О.

   Pristinskiy YU.O.

   Перетягин Н.Ю.

   Peretyagin N.YU.

   Кузнецова Е.В.

   Kuznetsova E.V.

   Перетягин П.Ю.

   Peretyagin P.YU.

   ---

   Сравнение механических свойств твердых сплавов ВК6, полученных традиционным методом и искровым плазменным спеканием

   Предложено для получения сплава WC—Co использовать искровое плазменное спекание (ИПС) под давлением. Исследовано влияние режимов ИПС на структуру и механические свойства сплава. Показано, что композиты, полученные методом ИПС, обладают повышенными механическими свойствами по сравнению композитами, изготовленными горячим прессованием.

   ---

   Ключевые слова

   искровое плазменное спекание, твердый сплав, твердость, трещиностойкость, инструментальный материал

   Comparison of the mechanical properties of "BK6" hard alloys obtained by the traditional method and by spark plasma sintering

   It is proposed to use a spark plasma sintering (SPS) under pressure for the production of a WC—Co alloy. The effect of the SPS regimes on the structure and mechanical properties of the alloy is studied. It is shown, that composites obtained by the SPS method have enhanced mechanical properties compared to composites produced by hot pressing.

   ---

   Keywords

   spark plasma sintering, hard alloy, hardness, crack resistance, tool material

4. Структура и прочность переходной зоны при твердофазном термически активируемом контактном взаимодействии алмаза с железом и титаном

   The structure and strength of the transition zone in the case of solid-phase thermally activated contact interaction of a diamond with iron and titanium

   Шарин П.П. | SHarin P.P. | Акимова М.П. | Akimova M.P. | Яковлева С.П. | YAkovleva S.P. | Большаков А.М. | Bol'shakov A.M. | Попов В.И.Popov V.I.

   Авторы статьи

   Authors

   Шарин П.П.

   SHarin P.P.

   Акимова М.П.

   Akimova M.P.

   Яковлева С.П.

   YAkovleva S.P.

   Большаков А.М.

   Bol'shakov A.M.

   Попов В.И.

   Popov V.I.

   ---

   Структура и прочность переходной зоны при твердофазном термически активируемом контактном взаимодействии алмаза с железом и титаном

   Изучены особенности промежуточных слоев, образованных при контакте алмаза с активными к углероду металлами — железом и титаном с нагреванием в режиме работы вакуумной печи, который используется при спекании с пропиткой медью твердосплавных матриц алмазных инструментов. Результаты можно использовать при разработке составов и технологий, обеспечивающих высокое алмазоудержание в матрицах инструментального материала на основе порошковых вольфрамо-кобальтовых твердосплавных смесей.

   ---

   Ключевые слова

   контактное взаимодействие, алмаз, железо, титан, переходная зона, графит, металлокарбидное покрытие, прочность

   The structure and strength of the transition zone in the case of solid-phase thermally activated contact interaction of a diamond with iron and titanium

   The features of intermediate layers formed by the contact of a diamond with carbon-active metals — iron and titanium, with heating in the operating mode of a vacuum furnace, which is used during sintering of copper-impregnated diamond tools with copper, are studied. The results can be used in the development of compositions and technologies that provide high diamond content in the matrices of tool material based on powdered tungsten-cobalt hard alloy mixtures.

   ---

   Keywords

   contact interaction, diamond, iron, titanium, transition zone, graphite, metal carbide coating, strength

5. Использование материалов с памятью формы в технических устройствах

   The use of materials with shape memory in technical devices

   Алехина В.К. | Alehina V.K. | Бикбаев Р.М. | Bikbaev R.M. | Глущенков В.А. | Gluschenkov V.A. | Гречников Ф.В.Grechnikov F.V.

   Авторы статьи

   Authors

   Алехина В.К.

   Alehina V.K.

   Бикбаев Р.М.

   Bikbaev R.M.

   Глущенков В.А.

   Gluschenkov V.A.

   Гречников Ф.В.

   Grechnikov F.V.

   ---

   Использование материалов с памятью формы в технических устройствах

   Проанализированы существующие многозвенные силовые приводы из термически тонких силовых элементов из сплава ТН-1 с памятью формы. Предложены эффективный способ сборки узла силовых элементов и применение многозвенного силового привода в лабораторном прессе для разделительных операций тонколистовых заготовках.

   ---

   Ключевые слова

   многозвенный силовой привод, силовой элемент, тонколистой материал, память формы, разделительная операция

   The use of materials with shape memory in technical devices

   The existing multi-link power drives from thermally thin power elements from a TH-1 alloy with shape memory are analyzed. An effective method for assembling a unit of power elements and the use of a multi-link power drive in a laboratory press for separating thin-sheet blanks are proposed.

   ---

   Keywords

   multilink power drive, power element, thin-sheet material, shape memory, separation operation

6. Проектирование функционально ориентированных технологических процессов

   Designing of functionally oriented technological processes

   Суслов А.Г. | Suslov A.G. | Федонин О.Н. | Fedonin O.N. | Медведев Д.М.Medvedev D.M.

   Авторы статьи

   Authors

   Суслов А.Г.

   Suslov A.G.

   Федонин О.Н.

   Fedonin O.N.

   Медведев Д.М.

   Medvedev D.M.

   ---

   Проектирование функционально ориентированных технологических процессов

   Рассматриваются методика и структурная схема проектирования функционально ориентированных технологических процессов изготовления деталей машин. Приведены теоретические и экспериментальные данные взаимосвязи эксплуатационных свойств деталей и условий механической обработки.

   ---

   Ключевые слова

   функционально ориентированная технология, деталь, эксплуатационные свойства, метод, режим обработки

   Designing of functionally oriented technological processes

   The methodic and the structural diagram of the design of functionally oriented technological processes of manufacturing machine parts are considered. The theoretical and experimental data on the relationship of the operational properties of parts and machining conditions are given.

   ---

   Keywords

   functionally oriented technology, part, operational properties, method, processing mode

Проблемы теории и практики резания материалов

Проблемы теории и практики резания материалов

1. Учет разброса периода стойкости при оптимизации режимов резания и профилактической замены инструмента

   Account of allowance for variation in the durability period in optimization of cutting modes and preventive tool replacement

   Анцев А.В. | Antsev A.V. | Пасько Н.И.Pasko N.I.

   Авторы статьи

   Authors

   Анцев А.В.

   Antsev A.V.

   Пасько Н.И.

   Pasko N.I.

   ---

   Учет разброса периода стойкости при оптимизации режимов резания и профилактической замены инструмента

   Рассматривается методика оптимизации режима резания и замены лезвийных инструментов на примере токарной обработки, учитывающая случайность процесса резания из-за разброса режущих свойств отдельных инструментов в одной партии и свойств обрабатываемости заготовок. Приведен пример расчета износа инструмента с использованием комплексной модели, показывающий, что правильный выбор скорости резания и периода замены инструмента с учетом разброса его стойкости позволяет существенно повысить производительность и экономичность процесса резания.

   ---

   Ключевые слова

   режущий инструмент, период стойкости, износ, комплексная модель изнашивания, скорость резания, период профилактики, оптимизация

   Account of allowance for variation in the durability period in optimization of cutting modes and preventive tool replacement

   The method of optimization of cutting mode and replacement of blade tools on the example of turning, taking into account the randomness of the cutting process due to the variation of the cutting properties of individual tools in one batch and the workability properties of the billets, is considered. An example of calculating of tool wear using a complex model is given, showing that the correct selection of cutting speed and tool replacement period, taking into account the spread of its durability, can significantly increase the productivity and economy of the cutting process.

   ---

   Keywords

   cutting tool, durability period, wear, complex wear model, cutting speed, prevention period, optimization

2. Обоснование выбора рациональной формы сменной многогранной пластины токарного резца

   Justification for the choice of the rational form of a replaceable multi-faceted turning tool plate

   Кудряшов Е.А. | Kudryashov E. A. | Смирнов И.М. | Smirnov I. M. | Гришин Д.В.Grishin D.V.

   Авторы статьи

   Authors

   Кудряшов Е.А.

   Kudryashov E. A.

   Смирнов И.М.

   Smirnov I. M.

   Гришин Д.В.

   Grishin D.V.

   ---

   Обоснование выбора рациональной формы сменной многогранной пластины токарного резца

   Рассматриваются выбор формы сменной многогранной пластины с рекомендуемой геометрией режущего элемента из инструментального материала, удовлетворяющего требованиям прерывистого точения, и профилирование передней поверхности резца, позволяющее интенсифицировать режим обработки.

   ---

   Ключевые слова

   прерывистое точение, режущий элемент, качество обработки, профилирование

   Justification for the choice of the rational form of a replaceable multi-faceted turning tool plate

   The selection of the shape of a replaceable multifaceted plate with a recommended cutting element geometry from tool material that meets the requirements of intermittent turning, and profiling of the front surface of the tool, allowing to intensify the machining mode is considered.

   ---

   Keywords

   intermittent turning, cutting element, processing quality, profiling

Вопросы экологии и безопасности

Вопросы экологии и безопасности

1. Улучшение экологических показателей мобильных теплоэнергетических установок при работе на альтернативных топливах

   Improving the environmental performance of mobile thermal power plants when working on alternative fuels

   Васильев Ю.С. | Vasilev YU.S. | Лиханов В.А. | Likhanov V.A. | Лопатин О.П.Lopatin O.P.

   Авторы статьи

   Authors

   Васильев Ю.С.

   Vasilev YU.S.

   Лиханов В.А.

   Likhanov V.A.

   Лопатин О.П.

   Lopatin O.P.

   ---

   Улучшение экологических показателей мобильных теплоэнергетических установок при работе на альтернативных топливах

   Для улучшения экологических показателей мобильных теплоэнергетических установок рассматривается возможность использования альтернативных энергоносителей: природный газ, метаноло- и этанолотопливные эмульсии и метиловый эфир рапсового масла.

   ---

   Ключевые слова

   энергетическая установка, природный газ, метанол, этанол, эмульсия, рапсовое масло, концентрация

   Improving the environmental performance of mobile thermal power plants when working on alternative fuels

   To improve the environmental performance of mobile thermal power plants, the use of alternative energy sources is being considered: natural gas, methanol and ethanolfuel emulsions and rapeseed oil methyl ether.

   ---

   Keywords

   power plant, natural gas, methanol, ethanol, emulsion, rapeseed oil, concentration

Экономика и организация производства

Экономика и организация производства

1. Имитационное моделирование процессов технического обслуживания и ремонта оборудования

   Simulation modeling of equipment maintenance and repair processes

   Долгов В.А. | Dolgov V.A. | Кабанов А.А. | Kabanov A.A. | Леонов А.А. | Leonov A.A. | Луцюк С.В.Lutsyuk S.V.

   Авторы статьи

   Authors

   Долгов В.А.

   Dolgov V.A.

   Кабанов А.А.

   Kabanov A.A.

   Леонов А.А.

   Leonov A.A.

   Луцюк С.В.

   Lutsyuk S.V.

   ---

   Имитационное моделирование процессов технического обслуживания и ремонта оборудования

   Представлен сравнительный анализ двух подходов к составлению графика планово-предупредительных ремонтов (ППР) технологического оборудования. Исследовано их влияние на производственный цикл.
   Предложен метод моделирования периодичности ППР при разработке имитационных моделей производственных процессов на основании наработки оборудования.

   ---

   Ключевые слова

   техническое обслуживание, ремонт, технологическое оборудование, имитационное моделирование

   Simulation modeling of equipment maintenance and repair processes

   A comparative analysis of' two approaches to scheduling of planned preventive maintenance (PPM) of technological equipment is presented. Their influence on the production cycle is studied. A method is proposed for simulating the periodicity of PPM in the development of simulation models of manufacturing processes based on equipment operating time.

   ---

   Keywords

   maintenance, repair, technological equipment, simulation modeling