Издательство
Каталог
Авторам
Рекламодателям
КонтактыВНИМАНИЕ!
Новый адрес редакций журналов Колодезный пер., 2 А.
ООО «Издательство «Инновационное машиностроение»
- КНИГИ Прайс-лист
- ЖУРНАЛЫ Прайс-лист
Книги и журналы, просмотренные ранее
Статьи автора
К последнему номеру журналаВсе статьи автора в журнале: Балакина Е.В.
- Отрицательный развал задних колес и управляемость легкового автомобиляАвторы статьиAuthorsЯценко Н.Н.YAtsenko N.N.Никульников Э.Н.Nikulnikov E.N.Балакина Е.В.Balakina E.V.Козлов Ю.Н.Kozlov YU.N.
Отрицательный развал задних колес и управляемость легкового автомобиля
Ключевые слова
Keywords
- Моменты сил в пятне контакта управляемого колеса с опорной поверхностью при различных режимах движения автомобиляАвторы статьиAuthorsБалакина Е.В.Balakina E.V.
Моменты сил в пятне контакта управляемого колеса с опорной поверхностью при различных режимах движения автомобиля
Ключевые слова
Keywords
- Влияние базы автомобиля на устойчивость его движения и управляемостьTHE ANALYSIS OF INFLUENCE OF BASE OF THE CAR ON ITS STABILITY OF MOVEMENT AND CONTROLLABILITYАвторы статьиAuthorsСанжапов Р.Р.Sanjapov R.R.Балакина Е.В.Balakina E.V.
Влияние базы автомобиля на устойчивость его движения и управляемость
Изложены результаты исследований влияния базы автомобиля на его устойчивость движения и управляемость в режимах торможения при наличии боковой силы: на «микст» и при повороте. Установлена неоднозначность влияние базы автомобиля на его устойчивость движения и управляемость по трем признакам: явлению увода эластичных колес, явлению самоповорота управляемых колес, свойствам блокирования колес.
Ключевые слова
колесные машины, активная безопасность, курсовая и траекторная устойчивость движения, курсовая и траекторная управляемость, тормозные свойства, база автомобиля, неоднозначность влияния базы на свойства активной безопасности.
THE ANALYSIS OF INFLUENCE OF BASE OF THE CAR ON ITS STABILITY OF MOVEMENT AND CONTROLLABILITY
In clause results of researches are stated of influence of base of the car on its stability of movement and controllability in modes of braking at presence of lateral force: on «mixt» and at turn. Ambiguity influence of base of the car on its stability of movement and controllability is established to three attributes: to the phenomenon of withdrawal of elastic wheels, the phenomenon of self-turn of operated wheels, properties of blocking of wheels.
Keywords
wheel machines, active safety, stability of movement, controllability, brake properties, base of the car, ambiguity of influence of base on properties of active safety.
- Экспериментальная проверка методов оценкиэффективности систем динамической стабилизации АТСExperimental check on evaluation methods of effectivenessof stability control systemsАвторы статьиAuthorsИванов А.М.Ivanov A.M.Ревин А.А.Revin A.A.Никульников Э.Н.Nikulnikov E.N.Балакина Е.В.Balakina E.V.Барашков А.А.Barashkov A.A.Лосев С.А.Losev S.A.Шадрин С.С.SHadrin S.S.Козлов Ю.Н.Kozlov YU.N.
Экспериментальная проверка методов оценкиэффективности систем динамической стабилизации АТС
Статья посвящена экспериментальным исследованиям применения системы динамической стабилизации автомобиля (СДС), назначением которой является улучшение управляемости и повышения динамической устойчивости автомобиля. В основном данные системы оцениваются положительно, но как показывает практика эксплуатации этих систем, существуют определенные условия, когда системы работают в разрез с желанием и логикой водителя. Проведенные исследования позволили экспериментально опробовать разработанные методы оценки эффективности работы СДС и получить предварительные данные, которые будут использованы для дальнейшей работы в этой области.
Ключевые слова
безопасность, управляемость и устойчивость, системы динамической стабилизации, методы испытаний.
Experimental check on evaluation methods of effectivenessof stability control systems
This paper will give an overview of the experimental research on application of the Vehicle Stability Control System (ESC), the purpose of which is to improve the steerability and enhance the dynamic stability of a vehicle. Generally, these systems are evaluated positively, however, as the experience of operation of such systems shows, there are certain conditions under which the systems act against drivers’ intentions and logic.The conducted research has enabled to experimentally test the developed evaluation methods of ESC systems performance effectiveness and obtain the preliminary results which will be used for further research in this field.
Keywords
safety, steerability and stability, electronic stability control systems, test methods.
- Определение критического процесса торможения автомобильного колесаDefinition of extremely large step of integration of parameters of movement in problems of modelling in the mode of real time of process of braking of the automobile wheelАвторы статьиAuthorsЗотов В.М.Zotov V.M.Зотов Н.М.Zotov N.M.Балакина Е.В.Balakina E.V.
Определение критического процесса торможения автомобильного колеса
Получено выражение для определения предельно большого шага интегрирования параметров движения автомобильного колеса, увеличение которого нарушает адекватность моделирования процесса торможения колеса в режиме реального времени. Выражение справедливо для всех типов и состояний дорожного покрытия.
Ключевые слова
Ключевые слова: колесные машины, активная безопасность, автоматизированные системы управления параметрами движения, затормаживаемое колесо, моделирование параметров движения колеса в режиме реального времени.
Definition of extremely large step of integration of parameters of movement in problems of modelling in the mode of real time of process of braking of the automobile wheel
Expression for definition of size of extremely large step of integration of parameters of movement of an automobile wheel which increase does not provide adequate modeling of process of braking of a wheel in a mode of real time is received. Expression is fair for all types and conditions of a road covering.
Keywords
Keywords: wheel machines, the active safety, the automated control systems the parameters of movement, braking wheel, modeling of parameters of movement of a wheel in a mode of real time.
- Влияние потерь в амортизаторах на сопротивление качению автомобиляInfluence of losses in shock – absorbers on resistance of rolling of the car and the charge of fuelАвторы статьиAuthorsБалакина Е.В.Balakina E.V.Зотов Н.М.Zotov N.M.Козлов Ю.Н.Kozlov YU.N.
Влияние потерь в амортизаторах на сопротивление качению автомобиля
Получены зависимости и рассчитана величина дополнительного коэффициента сопротивления качению автомобиля при работе амортизаторов. Определена доля мощности, подводимой к ведущим колесам, рассеиваемая в амортизаторах. Описано влияние амортизаторов на расход топлива.
Ключевые слова
колесная машина, амортизаторы подвески, дополнительный коэффициент сопротивления качению автомобиля, дополнительный расход топлива.
Influence of losses in shock – absorbers on resistance of rolling of the car and the charge of fuel
Dependences are received and the size of additional coefficient of resistance of rolling the car is calculated at work of shock-absorbers. The share of the capacity brought to driving wheels, disseminated in shock-absorbers is calculated. Influence of shock-absorbers on the charge of fuel is described.
Keywords
wheel machines, shock-absorbers of pendant, the additional coefficient of resistance of rolling the car, the additional charge of fuel.
- Боковые силы и устойчивость движения автомобиля в режиме торможенияАвторы статьиAuthorsНикульников Э.Н.Nikulnikov E.N.Балакина Е.В.Balakina E.V.Зотов Н.М.Zotov N.M.Ревин А.А.Revin A.A.Козлов Ю.Н.Kozlov YU.N.
Боковые силы и устойчивость движения автомобиля в режиме торможения
Ключевые слова
Keywords
- Наклон колеса в поперечной вертикальной плоскости и его влияние на увод автомобиляInclination of the automobile wheel in the across vertical plane and its influence on deviation of the carАвторы статьиAuthorsБалакина Е.В.Balakina E.V.Козлов Ю.Н.Kozlov YU.N.
Наклон колеса в поперечной вертикальной плоскости и его влияние на увод автомобиля
Изложена новая общая методика расчета увода осей колес, учитывающая их невертикальную установку.
Ключевые слова
колесо, конструктивный развал и эксплуатационный наклон колеса, общая методика расчета увода наклоненного колеса.
Inclination of the automobile wheel in the across vertical plane and its influence on deviation of the car
A new general procedure of deviation of axes of the wheels, considering their not vertical installation is stated.
Keywords
wheel, constructive and operational inclination of a wheel, the general design procedure of a lateral deviation of a wheel.
- Методика расчета длины пятна контакта легковых радиальных низкопрофильных шин с дорожным покрытиемCalculation method of the contact length of radial low-profile tire with road coverageАвторы статьиAuthorsБалакина Е.В.Balakina E.V.Сарбаев Д.С.Sarbaev D.S.
Методика расчета длины пятна контакта легковых радиальных низкопрофильных шин с дорожным покрытием
В задачах моделирования устойчивости движения и управляемости автомобилей и автобусов требуется информация о длине пятна контакта используемой шины с дорожным покрытием. Её значение обычно рассчитывают из геометрических соображений. При этом экспериментальные значения этой величины оказываются меньше расчётных вследствие особенностей деформации шины. Для учёта этого уменьшения длины пятна контакта авторы разработали общую методику определения уточняющего коэффициента Kh и применили её к легковой радиальной низкопрофильной шине. Это позволит более корректно рассчитывать длину пятна контакта шины с дорогой.
Ключевые слова
шина, пятно контакта с дорожным покрытием, методика расчёта длины пятна контакта, уточняющий коэффициент для легковой радиальной низкопрофильной шины
Calculation method of the contact length of radial low-profile tire with road coverage
In the problems of modeling the stability of movement and controllability of cars and buses, information about the contact length of the used tire with the road surface is required. Its value is usually calculated from geometric considerations. In this case, the experimental sizes of this parameter are less than the calculated ones because of deformation features of the tire. To account for this decrease of contact length, the authors developed a general method for determining the specifying coefficient Kh and applied it to radial low-profile tire. This will allow a more correct calculation of the contact length of the tire with the road.
Keywords
tire, contact with a road surface, method of calculating the contact length, a specifying coefficient for radial low-profile tire
- Применение разных радиусов колеса в задачах моделирования свойств активной безопасности автомобилейApplication of wheel radius types in tasks related to the modeling of the properties of automobile active safetyАвторы статьиAuthorsБалакина Е.В.Balakina E.V.Сергиенко И.В.Sergienko I.V.
Применение разных радиусов колеса в задачах моделирования свойств активной безопасности автомобилей
Приводится разработанная схема использования различных видов радиусов колеса в разных задачах, связанных с моделированием свойств активной безопасности автомобиля. Схема базируется на результатах многочисленных исследований.
Ключевые слова
шина, свободный радиус, статический радиус, динамический радиус, радиус качения, моделирование свойств активной безопасности автомобиля
Application of wheel radius types in tasks related to the modeling of the properties of automobile active safety
The article presents the developed scheme of using types of wheel radii in various tasks related to modeling the properties of automobile active safety. The scheme is based on the results of numerous studies.
Keywords
tire, free radius, static radius, dynamic radius, rolling radius, modeling the properties of automobile active safety
- Исследования коэффициентов жесткости шин. Коэффициент радиальной жесткости шин. Коэффициент радиальной жесткостиTires stiffness research. Radial stiffness coeficientАвторы статьиAuthorsБалакина Е.В.Balakina E.V.Задворнов В.Н.Zadvornov V.N.Березовский М.С.Berezovskiy M.S.Блажинский В.Р.Blajinskiy V.R.Коньшин А.А.Konshin A.A.Юсупкина А.С.YUsupkina A.S.fahrgestell2011@yandex.rufahrgestell2011@yandex.ru
Исследования коэффициентов жесткости шин. Коэффициент радиальной жесткости шин. Коэффициент радиальной жесткости
УДК 629.33
Проведены измерения радиальной жёсткости 123 шин 80 моделей: шин для легковых и грузовых автомобилей, автобусов, прицепов, аэродромной тележки. В результате математической обработки экспериментальных данных найдены универсальные зависимости для вычисления коэффициентов радиальной жёсткости для групп шин и для всех шин вообще. Получены универсальные расчётно-экспериментальные зависимости разных видов: квадратичные, показательные и линейные. На основании оценки их погрешностей рекомендованы разные виды зависимостей для расчёта коэффициентов радиальной жёсткости разных групп шин и всех шин.
Ключевые слова
шина транспортного средства; коэффициент нормальной (радиальной) жёсткости; универсальные расчётно-экспериментальные зависимости
Tires stiffness research. Radial stiffness coeficient
The radial stiffness measurements of 123 tires of 80 models were carried out: tires for cars and trucks, buses, trailers, airfield carts. As a result of mathematical processing of experimental data, universal dependences were found for calculating the radial stiffness coefficients for groups of tires and for all tires in general. Universal calculation and experimental dependencies of different types are obtained: quadratic, exponential, and linear. Based on the assessment of their errors, different types of dependencies are recommended for calculating the radial stiffness coefficients of different tire groups and all tires.
Keywords
vehicle tire; normal (radial) stiffness coefficient; universal calculation-experimental dependencies
- Исследования коэффициентов жёсткости шин. Коэффициент боковой жёсткостиTires stiffness research. Lateral stiffness coefficientАвторы статьиAuthorsБалакина Е.В.Balakina E.V.Задворнов В.Н.Zadvornov V.N.Березовский М.С.Berezovskiy M.S.Юсупкина А.С.YUsupkina A.S.fahrgestell2011@yandex.rufahrgestell2011@yandex.ru
Исследования коэффициентов жёсткости шин. Коэффициент боковой жёсткости
УДК 629.33
Исследование посвящено изучению упругих свойств шин транспортных средств, а именно, коэффициенту боковой жёсткости и поиску универсальных зависимостей для его расчёта. В результате математической обработки экспериментальных данных найдены универсальные зависимости для вычисления коэффициентов боковой жёсткости всех шин. Исследование выполнено при финансовой поддержке РФФИ в рамках научного проекта № 19-08-00011.
Ключевые слова
шина транспортного средства, коэффициент боковой жёсткости, универсальные расчётно-экспериментальные зависимости
Tires stiffness research. Lateral stiffness coefficient
The research is devoted to the study of the elastic properties of vehicle tires, namely, the lateral stiffness coefficient and the search for universal relationships for its calculation. As a result of mathematical processing of experimental data, universal dependences were found for calculating the lateral stiffness coefficients all tires. The reported study was funded by RFBR according to the research project № 19-08-00011.
Keywords
vehicle tire; lateral stiffness coefficient; universal calculationexperimental dependencies
- Колёса разного радиуса на разных осях автомобиляWheels of different radiup on different axes of the carАвторы статьиAuthorsБалакина Е.В.Balakina E.V.Сергиенко И.В.Sergienko I.V.fahrgestell2011@yandex.rufahrgestell2011@yandex.ru
Колёса разного радиуса на разных осях автомобиля
УДК 629.33
Исследование относится к области активной безопасности колёсных машин. Выполнен анализ возможностей применения колёс с разными свободными радиусами по осям автомобиля.
Ключевые слова
колесо транспортного средства, свободный радиус, неодинаковость по осям автомобиля, устойчивость движения
Wheels of different radiup on different axes of the car
The study relates to the active safety of wheeled vehicles. Analysis of application wheels with different free radius on the vehicle axis.
Keywords
vehicle wheel, free radius, non-equal along the vehicle axes, movement stability
- Углы наклона колёс. Оценка влияния на устойчивость автомобиля по поперечному скольжению и поперечному опрокидываниюWheel inclination angles. Assesment of the influence on the vehicle stability by lateral sliding and lateral overturningАвторы статьиAuthorsБалакина Е.В.Balakina E.V.Кочетов М.С.Kochetov M.S.Сарбаев Д.С.Sarbaev D.S.Сергиенко И.В.Sergienko I.V.fahrgestell2011@yandex.rufahrgestell2011@yandex.ru
Углы наклона колёс. Оценка влияния на устойчивость автомобиля по поперечному скольжению и поперечному опрокидыванию
УДК 629.33
Исследование относится к области установки колёс автомобиля, а именно, к вопросу анализа углов их наклона в поперечной вертикальной плоскости и влиянию этого угла на свойства шин и эксплуатационные свойства автомобиля. Проведена расчётная оценка взаимосвязей наклонной установки колеса с устойчивостью автомобиля по поперечному скольжению и поперечному опрокидыванию. Получены приближённые зависимости для определения влияния угла наклона колеса на указанные свойства. Изменение устойчивости движения автомобиля при наклонной установке колёс требует дополнительных исследований.
Ключевые слова
колесо транспортного средства, наклон в поперечной вертикальной плоскости, устойчивость по поперечному скольжению, устойчивость по поперечному опрокидыванию
Wheel inclination angles. Assesment of the influence on the vehicle stability by lateral sliding and lateral overturning
The study relates to the installation field of the vehicle wheels, namely, to the issue of analyzing the angles of their inclination in the transverse vertical plane and the effect of this angle on the tire properties and operational vehicle properties. A calculated assessment of the relationship between the inclined wheel setting and the vehicle stability in lateral sliding and lateral overturning is carried out. Approximate dependences are obtained to determine the influence of the wheel inclination angle on the specified properties. Changing the stability of the vehicle when the wheels are inclined requires additional research.
Keywords
vehicle wheel, lateral vertical incline, lateral sliding stability, lateral overturning stability
- Углы наклона колёс. Анализ их взаимосвязей со свойствами шин и эксплуатационными свойствами автомобиляWheel inclination angles and analysis of their relationship with the tire properties and operating vehicle propertiesАвторы статьиAuthorsБалакина Е.В.Balakina E.V.Кочетков М.С.Kochetkov M.S.Сарбаев Д.С.Sarbaev D.S.Сергиенко И.В.Sergienko I.V.fahrgestell2011@yandex.rufahrgestell2011@yandex.ru
Углы наклона колёс. Анализ их взаимосвязей со свойствами шин и эксплуатационными свойствами автомобиля
УДК 629.33
Исследование относится к области установки колёс автомобиля, а именно, к вопросу анализа углов их наклона в поперечной вертикальной плоскости и влиянию этого угла на свойства шин и эксплуатационные свойства автомобиля. В связи с некоторыми неточностями в принятой терминологии, с точки зрения фундаментальной механики, было предложено скорректировать термины, относящиеся к наклону колеса. На основании проведённых ранее экспериментальных и теоретических исследований было проанализировано влияние наклонного положения колёс на свойства шин и эксплуатационные свойства автомобиля. Выделены составляющие общего угла наклона колеса и проведена оценка значений их величин. Предварительно определён диапазон возможных значений угла наклона колеса по совокупности влияющих факторов.
Ключевые слова
колесо транспортного средства, наклон в поперечной вертикальной плоскости, конструктивная и эксплуатационная составляющие, свойства шины, эксплуатационные свойства автомобиля
Wheel inclination angles and analysis of their relationship with the tire properties and operating vehicle properties
The study relates to the installation field of the vehicle wheels, namely, to the issue of analyzing the angles of their inclination in the transverse vertical plane and the effect of this angle on the tire properties and operational vehicle properties.Due to some inaccuracies in the accepted terminology, from the point of view of fundamental mechanics, it was proposed to correct the terms related to wheel incline. On the basis of previously conducted experimental and theoretical studies, the influence of the inclined position of the wheels on the tire properties and the operational vehicle properties was analyzed. The components of the total inclination angle of the wheel are identified and their values are estimated. The range of possible values of the wheel inclination angle has been preliminarily determined by the combination of influencing factors.
Keywords
vehicle wheel, inclination in the transverse vertical plane, structural and operational components, tire properties, operational vehicle properties
- Методика выбора размеров колёс на разных осях автомобиля с АБС по критерию улучшения траекторной устойчивости при торможенииProcedure for selecting wheel sizes on different axes of a car with ABS. Part 1 − on the criterion for improving trajectory stability during brakingАвторы статьиAuthorsБалакина Е.В.Balakina E.V.Сергиенко И.В.Sergienko I.V.fahrgestell2011@yandex.rufahrgestell2011@yandex.ru
Методика выбора размеров колёс на разных осях автомобиля с АБС по критерию улучшения траекторной устойчивости при торможении
УДК 629.33
Разработана методика и получена целевая функция для выбора размеров колёс на разных осях автомобиля с АБС по критерию улучшения его траекторной устойчивости в режиме торможения. Функция представляет собой математическую взаимосвязь безразмерных величин: относительных линейных отклонений автомобиля от траектории и коэффициентов конструктивного изменения свободного радиуса передних колёс.
Ключевые слова
автомобиль, траекторная устойчивость при торможении, неодинаковые радиусы колёс, выбор радиусов, целевая функция радиусов колёс по линейным отклонениям
Procedure for selecting wheel sizes on different axes of a car with ABS. Part 1 − on the criterion for improving trajectory stability during braking
A methodic has been developed and an criterion function has been obtained for the selection of wheel sizes on different axles of a vehicle with ABS according to the criterion of improving its trajectory stability during braking. The function is a mathematical relationship of dimensionless quantities: relative linear deviations of the vehicle from the trajectory and the coefficients of constructive change in the free radius of the front wheels.
Keywords
vehicle, trajectory stability during braking, unequal wheel radii, selecting radii, criterion function of wheel radii by linear deviations
- Методика выбора размеров колёс на разных осях автомобиля с АБС по критерию улучшения тормозной динамикиProcedure for selection wheel sizes on different axes of a car with ABS. Part 2 – on the criterion for improving braking dynamicsАвторы статьиAuthorsБалакина Е.В.Balakina E.V.Сергиенко И.В.Sergienko I.V.fahrgestell2011@yandex.rufahrgestell2011@yandex.ru
Методика выбора размеров колёс на разных осях автомобиля с АБС по критерию улучшения тормозной динамики
УДК 629.33
Разработана методика и получена целевая функция для выбора размеров колёс на разных осях автомобиля с АБС по критерию улучшения его тормозной динамики. Функция представляет собой математическую взаимосвязь безразмерных величин: относительного тормозного пути и коэффициентов конструктивного изменения свободного радиуса передних колёс.
Ключевые слова
автомобиль, улучшение тормозной динамики, неодинаковые радиусы колёс, выбор радиусов, целевая функция радиусов колёс по тормозному пути
Procedure for selection wheel sizes on different axes of a car with ABS. Part 2 – on the criterion for improving braking dynamics
A methodic has been developed and an criterion function has been obtained for the selection of wheel sizes on different axles of a vehicle with ABS according to the criterion of improving its braking distance. A technique has been developed and an objective function has been obtained for the selection of wheel sizes on different axles of a vehicle with ABS according to the criterion of improving its braking dynamics. The function is a mathematical relationship of dimensionless quantities: relative linear deviations of the vehicle from the trajectory and the coefficients of constructive change in the free radius of the front wheels.
Keywords
vehicle, improved braking dynamics, unequal wheel radii, selecting radii, criterion function of wheel radii along the braking distance
- Упругие свойства наклоненного колеса. Коэффициент нормальной жёсткостиTilt wheel elastic properties. Normal stiffness coefficietАвторы статьиAuthorsБалакина Е.В.Balakina E.V.Кочетов М.С.Kochetov M.S.fahrgestell2011@yandex.rufahrgestell2011@yandex.ru
Упругие свойства наклоненного колеса. Коэффициент нормальной жёсткости
УДК 629.33
С целью поиска взаимосвязей между углом наклона колеса в поперечной вертикальной плоскости и изменением коэффициента нормальной жёсткости шины проведены экспериментальные исследования упругих свойств шины. Получен поправочный коэффициент для пересчета нормальной жёсткости шины вертикально расположенного колеса в нормальную жёсткость шины наклонённого на любой угол колеса.
Ключевые слова
колесо транспортного средства, наклон колеса, коэффициент нормальной жёсткости шины, изменение, поправочный коэффициент
Tilt wheel elastic properties. Normal stiffness coefficiet
The purpose of the study is to find the relationship between the wheel tilt in the longitudinal vertical plane and the change the tire normal stiffness coefficient. Experimental studies of the tire elastic properties at different wheel tilt angles have been carried out. It has been established that when the wheel is tilted at a given angle in the longitudinal vertical plane, regardless of the sign of the angle, the tire in the vertical direction becomes softer. A correction factor has been obtained for converting the tire normal stiffness of a vertically wheel into a tire normal stiffness of an wheel tilting at any angle.
Keywords
vehicle wheel, wheel tilting, normal stiffness coefficient, change, correction factor
- Упругие свойства наклонённого колеса. Коэффициент продольной жёсткостиTilt wheel elastic properties. Normal stiffness coefficientАвторы статьиAuthorsБалакина Е.В.Balakina E.V.Кочетков М.С.Kochetkov M.S.fahrgestell2011@yandex.rufahrgestell2011@yandex.ru
Упругие свойства наклонённого колеса. Коэффициент продольной жёсткости
УДК 629.33
С целью поиска взаимосвязей между углом наклона колеса в поперечной вертикальной плоскости и изменением коэффициента продольной жёсткости шины проведены экспериментальные исследования упругих свойств шины при разных углах наклона колеса. Получен поправочный коэффициент для пересчёта продольной жёсткости шины расположенного вертикально колеса в продольную жёсткость шины колеса, наклонённого на любой угол.
Ключевые слова
колесо транспортного средства, наклон колеса, коэффициент продольной жёсткости шины, изменение, поправочный коэффициент
Tilt wheel elastic properties. Normal stiffness coefficient
The purpose of the study is to find the relationship between the wheel tilt in the longitudinal vertical plane and the change the tire longitudinal stiffness coefficient. Experimental studies of the tire elastic properties at different wheel tilt angles have been carried out. A correction factor has been obtained for converting the tire longitudinal stiffness of a vertically wheel into a tire longitudinal stiffness of an wheel tilting at any angle.
Keywords
vehicle wheel, wheel tilting, longitudinal stiffness coefficient, change, correction factor
- Для расчёта контурной площади пятна контакта шиныFor calculation of the contour area of the tire contact patchАвторы статьиAuthorsБалакина Е.В.Balakina E.V.Задворнов В.Н.Zadvornov V.N.Сарбаев Д.С.Sarbaev D.S.Коньшин А.А.Konshin A.A.fahrgestell2011@yandex.rufahrgestell2011@yandex.ru
Для расчёта контурной площади пятна контакта шины
УДК 629.33
В статье авторы приводят полученные ими универсальные зависимости контурных площадей пятен контакта от рекомендуемой нормальной нагрузки колеса и от рекомендуемого давления в шине.
Ключевые слова
шина автомобиля, автобуса или прицепа, пятно контакта с дорожным покрытием, контурные площади контакта, универсальная методика расчёта
For calculation of the contour area of the tire contact patch
In the article, the authors present their universal dependencies for calculating the contour areas of contact patches depending on the recommended normal wheel load and the recommended tire pressure.
Keywords
automobile, bus or trailer tire, contact patch with the road surface, contour areas of tire contact patches, universal calculation method
- Расчет φx—sx-диаграммыCalculation φx—sx-diagramАвторы статьиAuthorsБалакина Е.В.Balakina E.V.Денисенко И.К.Denisenko I.K.fahrgestell2011@yandex.rufahrgestell2011@yandex.ru
Расчет φx—sx-диаграммы
УДК 629.33
Изложена разработанная методика расчета φx—sx-диаграмм автомобильных шин с учётом последовательности появления боковой силы и тормозного момента на колесе. Проведено сравнение результатов эксперимента профессора Д.А. Соцкова с результатами расчёта по предлагаемой методике при тех же исходных данных. Показано, что ОКПРП-методику можно с достаточной для практических расчётов точностью использовать для обоих случаев появления боковой силы: как до тормозного момента на колесе, так и после.
Ключевые слова
автомобильная шина, коэффициент сцепления, боковая сила, тормозной момент, последовательность появления, расчёт φx—sx-диаграммы, методика ОКПРП
Calculation φx—sx-diagram
The developed method for calculating φx—sx-diagrams of car tires is presented, taking into account the sequence of the appearance of lateral force and braking torque on the wheel. The results of the experiment of Professor D.A. Sotskov with the results of the calculation by the proposed method has been compared at the same initial data. It has been shown that the RCLRSF-method can be used with sufficient accuracy for practical calculations for both cases of the appearance of a lateral force: both before and after the braking torque on the wheel.
Keywords
car tire, adhesion coefficient, lateral force, braking torque, sequence of appearance, calculation φx—sx-diagrams, method of RCLRSF
- Экспериментальные исследования боковой жёсткости автомобильного колеса с наклоненённой осью вращенияExperimental studies of car wheel lateral stiffness with rotation axis tiltАвторы статьиAuthorsБалакина Е.В.Balakina E.V.Кочетов М.С.Kochetov M.S.fahrgestell2011@yandex.rufahrgestell2011@yandex.ru
Экспериментальные исследования боковой жёсткости автомобильного колеса с наклоненённой осью вращения
УДК 629.33
Установлено, что боковая жёсткость шины при наклоне оси вращения колеса может как увеличиваться, так и уменьшаться. Получена расчётно-экспериментальная зависимость для определения коэффициента коррекции боковой жёсткости шины при наклоне оси вращения колеса относительно опорной плоскости.
Ключевые слова
колесо транспортного средства, наклон оси вращения, боковая жёсткость шины, изменение, коэффициент коррекции боковой жёсткости, экспериментальные исследования
Experimental studies of car wheel lateral stiffness with rotation axis tilt
It depends on the combination of the inclination directions of the wheel rotation axis and the vector of the wheel lateral force. A calculation-experimental dependence has been obtained to determine the lateral stiffness correction coefficient of the tire when the wheel rotation axis is tilted relative to the support surface.
Keywords
vehicle wheel, rotation axe tilting, tire lateral stiffness, change, lateral stiffness correction factor, experimental studies
- Боковая реакция дороги на колесо АТС и место ее приложения в пятне контактаLateral reaction of the support surface to the vehicle wheel and its position in the contact patchАвторы статьиAuthorsБалакина Е.В.Balakina E.V.Сарбаев Д.С.Sarbaev D.S.fahrgestell2011@yandex.rufahrgestell2011@yandex.ru
Боковая реакция дороги на колесо АТС и место ее приложения в пятне контакта
УДК 629.33
Приведены результаты теоретических и экспериментальных исследований по определению положения боковой реакции опорной поверхности на колесо автотранспортного средства.
Ключевые слова
колесо АТС, пятно контакта, боковая реакция, место приложения Исследование выполнено за счёт средств программы развития ВолгГТУ "Приоритет 2030", в рамках научного проекта № 9/644-24
Lateral reaction of the support surface to the vehicle wheel and its position in the contact patch
The results of theoretical and experimental studies to determine the position of the lateral reaction of the supporting surface on the wheel of a vehicle are presented.
Keywords
vehicle wheel, contact patch, lateral reaction, position
- О видах расчетных радиусов колеса АТС, о необходимости и достаточности их применения в разных задачахAbout the types of a vehicle wheel estimated radius, about the necessity and sufficiency of their application in different tasksАвторы статьиAuthorsБалакина Е.В.Balakina E.V.Сергиенко И.В.Sergienko I.V.fahrgestell2011@yandex.rufahrgestell2011@yandex.ru
О видах расчетных радиусов колеса АТС, о необходимости и достаточности их применения в разных задачах
УДК 629.33
Наличие разнообразия видов расчётных радиусов деформируемого колеса не обеспечивает возможности их взаимозаменяемости при математическом моделировании движения транспортного средства. Определено влияние на результаты моделирования движения автомобиля применяемых видов расчётных радиусов колеса: свободного, статического, динамического, качения. Для математической оценки свойств активной безопасности АТС достаточно использования радиуса качения. Эти свойства не связаны с динамическим радиусом. Динамический радиус необходим в задачах оценки виброзащищённости АТС.
Ключевые слова
колесо АТС, виды расчётных радиусов, возможность применения
About the types of a vehicle wheel estimated radius, about the necessity and sufficiency of their application in different tasks
The presence the variety of calculated radii types of a deformable wheel does not ensure the possibility of their interchangeability in mathematical modeling of vehicle movement. The influence of the applied types of calculated wheel radii on the modeling results the vehicle movement is determined: free, static, dynamic, rolling. For a mathematical assessment of vehicles active safety properties, it is sufficient to use the rolling radius. These properties are not related to the dynamic radius. The dynamic radius is necessary in assessing the vehicles vibration resistance.
Keywords
vehicle wheel, types of calculation radii, possibility of application
- Радиус качения колеса с наклоненной осью вращенияRolling radius of a wheel with an tilting rotation axisАвторы статьиAuthorsБалакина Е.В.Balakina E.V.Двикат Д.М.М.Dvikat D.M.M.Ширяев С.А.SHiryaev S.A.Алкосаири Д.Э.М.И.Alkosairi D.E.M.I.Салем А.Э.М.Э.Salem A.E.M.E.fahrgestell2011@yandex.rufahrgestell2011@yandex.ru
Радиус качения колеса с наклоненной осью вращения
УДК 629.33
DOI: 10.36652/0005-2337/2026-03-08-12
Разработана методика расчёта радиуса качения деформируемого колеса, установленного с наклоном оси вращения на заданный угол. Методика учитывает конструктивные параметры шины и её упругие свойства. Показано, что при наклоне оси вращения колеса радиус качения уменьшается. По предложенной методике определены радиусы качения колёс с легковыми радиальными шинами 9 моделей.
Ключевые слова
деформируемое колесо транспортного средства, наклон оси вращения, радиус качения, методика расчёта
Rolling radius of a wheel with an tilting rotation axis
A calculating method has been developed for the rolling radius of a deformable wheel mounted with the rotation axis tilted at a given angle. The method takes into account the design parameters of the tire and its elastic properties. It is shown that when the wheel rotation axis is tilted, the rolling radius decreases. According to the proposed method, the rolling radii of wheels with passenger radial tires of 9 models are determined.
Keywords
deformable vehicle wheel, rotation axis tilt, rolling radius, calculation method
