Издательство
Каталог
Авторам
Рекламодателям
КонтактыВНИМАНИЕ!
Новый адрес редакций журналов Колодезный пер., 2 А.
ООО «Издательство «Инновационное машиностроение»
- КНИГИ Прайс-лист
- ЖУРНАЛЫ Прайс-лист
Книги и журналы, просмотренные ранее
Статьи автора
К последнему номеру журналаВсе статьи автора в журнале: Евтюков С.А.
- О некоторых проблемах организации ремонта транспортно-технологических машинAbout some problems of repair organization of transport and technological machinesАвторы статьиAuthorsБардышев О.А.Bardyishev O.A.Репин С.В.Repin S.V.Филин А.Н.Filin A.N.Евтюков С.А.Evtyukov S.A.Образцов Н.А.Obraztsov N.A.5750195@mail.ru5750195@mail.ru
О некоторых проблемах организации ремонта транспортно-технологических машин
УДК 625.7/.8.05
DOI: 10.36652/1684-1298-2022-5-28-28-34
При рассредоточенных объектах строительства, например, при транспортном строительстве, особенно в районах Севера и Арктики, возникают проблемы с организацией ремонта строительной техники. Это связано с особенностями применяемых транспортно-технологических машин, природно-климатическими условиями региона, проблемами с привлечением местных трудовых ресурсов, слаборазвитой транспортной сетью и ограниченными возможностями по использованию местной промышленной базы. Работа техники в этих условиях связана с увеличением числа отказов из-за повышенной жесткости климата. Решение задач по организации ремонта требует правильной оценки в потребности в ремонтах, формирования системы ремонта, включая создания системы мастерских и их размещения вдоль строящейся трассы, обеспечение эффективной загрузки мастерских и минимизации простоя машин в ремонте.
Ключевые слова
организация ремонта, строительная техника, транспортное строительство, северные районы
About some problems of repair organization of transport and technological machines
With dispersed construction projects, for example, in transport construction, especially in the regions of the North and the Arctic, there are problems with organizing the repair of construction equipment. This is due to the peculiarities of the transport and technological machines used, the natural and climatic conditions of the region, problems with attracting local labor resources, an underdeveloped transport network and limited opportunities for using the local industrial base. The operation of equipment in these conditions is associated with an increase in the number of failures due to the increased harshness of the climate. Solving the problems of organizing repairs requires a correct assessment of the need for repairs, the formation of a repair system, including the creation of a system of workshops and their placement along the route under construction, ensuring the efficient loading of workshops and minimizing the downtime of machines under repair.
Keywords
organization of repair, construction equipment, transport construction, northern regions
- Методика эвакуации грузового (пассажирского) транспортаMethods of evacuation of cargo (passenger) transportАвторы статьиAuthorsЕвтюков С.А.Evtyukov S.A.Левкина Н.И.Levkina N.I.levkina.lnina1@yandex.rulevkina.lnina1@yandex.ru
Методика эвакуации грузового (пассажирского) транспорта
УДК 656.1/.5
DOI: 10.36652/1684-1298-2022-6-40-00
В данной статье рассматривается вопрос эвакуации грузового и пассажирского транспорта с улиц больших городов, например такого, как Санкт-Петербург. Для решения данного вопроса подробно описываются методы проведения эвакуации, анализ существующих эвакуаторов и рассмотрена проблематика проведения эвакуации в г. Санкт-Петербурге.
Ключевые слова
эвакуация, грузовой и пассажирский транспорт, грузовой эвакуатор, частичная погрузка, полная погрузка, транспортирование эвакуируемого транспорта, метод эвакуации автотранспорта, дорожно-транспортное происшествие
Methods of evacuation of cargo (passenger) transport
This article discusses the issue of evacuation of cargo and passenger transport from the streets of large cities, for example, such as St. Petersburg. To solve this issue, the methods of evacuation are described in detail, the analysis of existing tow trucks and the problems of evacuation in St. Petersburg are considered.
Keywords
evacuation, freight and passenger transport, freight tow truck, partial loading, full loading, transportation of evacuated vehicles, method of evacuating vehicles, road traffic accident
- Повышение устойчивости к качению грузовых автомобилейImprovement of rolling resistance of trucksАвторы статьиAuthorsБрылев И.С.Bryilev I.S.Евтюков С.А.Evtyukov S.A.Лаптева П.С.Lapteva P.S.Грушецкий С.М.Grushetskiy S.M.Орлов Д.С.Orlov D.S.ilya2104@mail.ru, s.a.evt@mail.ru, 89216571912@mail.ruilya2104@mail.ru, s.a.evt@mail.ru, 89216571912@mail.ru
Повышение устойчивости к качению грузовых автомобилей
УДК 656.135.2
DOI: 10.36652/1684-1298-2023-3-37-43
В статье рассматривается вопрос повышения безопасности в области перевозок грузов. Для решения данного вопроса рассмотрены классификация ДТП с участием такого вида транспорта, а также механизмы опрокидывания и основные причины.
Ключевые слова
грузовые автомобили, перевозки, опрокидывание автомобиля, устойчивость грузового автомобиля
Improvement of rolling resistance of trucks
This article considers the issue of improving safety in the field of transportation cargo. To address this issue, the classification of accidents involving this type of transport, as well as the mechanisms of overturning and its main causes are considered.
Keywords
trucks, transportation, vehicle rollover, truck stability
- Исследование влияния автомобильных систем освещения на возникновение ДТПInvestigation of the influence of automotive lighting systems on the occurrence of accidentsАвторы статьиAuthorsЕвтюков С.А.Evtyukov S.A.Левкина Н.И.Levkina N.I.Брылев И.С.Bryilev I.S.Воронцов И.И.Vorontsov I.I.Дружинин П.В.Drujinin P.V.s.a.evt@mail.ru, levkina.lnina1@yandex.ru, ilya2104@mail.rus.a.evt@mail.ru, levkina.lnina1@yandex.ru, ilya2104@mail.ru
Исследование влияния автомобильных систем освещения на возникновение ДТП
УДК 62-503.5
DOI: 10.36652/1684-1298-2023-5-8-11
В данной статье проводится исследование влияния автомобильных систем освещения на возникновение дорожно-транспортных происшествий. Приводятся статистические данные по ДТП в России и какие исследования проводились другими странами в данном вопросе.
Ключевые слова
система освещения, лампы, линзы, дорожно-транспортное происшествие (ДТП), отражатели, виды фар, типы фар, грузовой транспорт, легковой транспорт, специализированный
Investigation of the influence of automotive lighting systems on the occurrence of accidents
This article examines the influence of automotive lighting systems on the occurrence of road accidents. The statistics of road accidents in Russia are given and what studies have been conducted by other countries on this issue.
Keywords
lighting system, lamps, screens, traffic accident, reflectors, types of headlights, types of headlights, cargo transport, passenger transport, specialized
- Многоуровневый пошаговый контроль предотвращения опрокидывания большегрузных полуприцеповMultilevel step-by-step tipping prevention control for heavy-duty semi-trailersАвторы статьиAuthorsБрылев И.С.Bryilev I.S.Евтюков С.А.Evtyukov S.A.Лаптева П.С.Lapteva P.S.Грушецкий С.М.Grushetskiy S.M.Орлов Д.С.Orlov D.S.ilya2104@mail.ru, s.a.evt@mail.ru, polina201099@yandex.ru, 89216571912@mail.ru, 5750195@mail.ruilya2104@mail.ru, s.a.evt@mail.ru, polina201099@yandex.ru, 89216571912@mail.ru, 5750195@mail.ru
Многоуровневый пошаговый контроль предотвращения опрокидывания большегрузных полуприцепов
УДК 656.135.2
DOI: 10.36652/1684-1298-2023-4-25-34
Для улучшения устойчивости против опрокидывания полуприцепных автопоездов в экстремальных условиях работы, таких как повороты или маневрирование. Для этого была создана динамическая модель тягача и прицепа с 5 степенями свободы. Метод управления с прогнозированием модели применяется для определения критического поперечного момента опрокидывания. Для проведения анализа совместного моделирования использовалась платформа TruckSim/Simulink. Результаты показывают, что при идентичных условиях эксплуатации боковое ускорение тягача и прицепа повысилось на 8 и 12 % соответственно; максимальное значение угловой скорости поперечного поворота увеличилось на 24 и 3 %. Максимальный угол сочленения большегрузных полуприцепных поездов был уменьшен на 20 %. Таким образом, по сравнению с классическим методом, пошаговое управление предотвращением опрокидывания повышает устойчивость транспортного средства.
Ключевые слова
большегрузный полуприцеп, устойчивость, иерархическое ступенчатое управление; активное управление передними колесами; управление моментом опрокидывания
Multilevel step-by-step tipping prevention control for heavy-duty semi-trailers
To improve the anti-rollover stability of semi-trailer articulated trucks under extreme operating conditions, the installation of a traction system for lateral movement, yaw and roll was proposed. For this purpose, a dynamic drawbar and trailer model with 5 degrees of freedom was created. A model predictive control method was used to determine the critical lateral tipping moment. The TruckSim/Simulink platform was used for the joint simulation analysis. The results show that under identical operating conditions, the lateral acceleration of tractor and trailer was improved by 8 and 12 % respectively; the maximum absolute value of the transverse angular velocity was improved by 24 and 3 %. The maximum articulation angle of heavy semi-trailer trains was reduced by 20 %. Thus, compared to the classical method, the staggered control of rollover prevention improved.
Keywords
heavy-duty semi-trailer, stability, hierarchical steering; active front wheel steering; tilt torque control
- Анализ современных автоматических комплексов контроля работой машин для уплотнения поверхностейAnalysis of modern automatic complexes for control of the operation of machines for surface compactionАвторы статьиAuthorsГаращук А.Н.Garaschuk A.N.Евтюков С.А.Evtyukov S.A.Грушецкий С.М.Grushetskiy S.M.Орлов Д.С.Orlov D.S.Дружини П.В.Drujini P.V.inferno1982@bk.ru, s.a.evt@mail.ru, 89216571912@mail.ru, 5750195@mail.ruinferno1982@bk.ru, s.a.evt@mail.ru, 89216571912@mail.ru, 5750195@mail.ru
Анализ современных автоматических комплексов контроля работой машин для уплотнения поверхностей
УДК 625.084
DOI: 10.36652/1684-1298-2023-6-39-45
В статье приведен обзор систем непрерывного контроля уплотнения грунта, применяемых в настоящее время на вибрационных катках ведущих производителей. Рассмотрены конструкции современных систем автоматического управления машин для уплотнения поверхностей европейских производителей.
Ключевые слова
грунт, уплотнение, вибрация, каток вибрационный, вибровалец, контроль уплотнения непрерывный, акселерометр, ускорение
Analysis of modern automatic complexes for control of the operation of machines for surface compaction
The article contains an overview of systems for continuous monitoring of soil compaction. currently performed on vibratory roller s owned by manufacturers. Designs of modern automatic control systems for machines are provided for consideration on the example of European manufacturers.
Keywords
soil, compaction, vibration, vibratory roller, vibratory drum, continuous compaction control, accelerometer, acceleration
- Модель системы многозадачной координации автоматизированных транспортно-технологических средствDevelopment of a model of a multitasking coordination system for automated ground transportation and technological meansАвторы статьиAuthorsЕвтюков С.А.Evtyukov S.A.Соловьёв В.В.Solovёv V.V.s.a.evt@mail.rus.a.evt@mail.ru
Модель системы многозадачной координации автоматизированных транспортно-технологических средств
УДК 622.06:629.1
DOI: 10.36652/1684-1298-2023-7-36-39
Многозадачная координация автоматизированных наземных транспортно-технологических средств с ограниченными ресурсами является главной проблемой, с которой в настоящее время сталкиваются специалисты в области автоматизации и роботизации технологических процессов. Многозадачная координация с ограниченными ресурсами означает процесс управления большим количеством средств для выполнения набора задач с ограниченными возможностями. Это предполагает оптимизацию использования ресурсов, таких как процессорное время, память и энергия, для повышения производительности и достижения поставленных целей.
Ключевые слова
многозадачная координация, теория игр, наземные транспортно-технологические средства
Development of a model of a multitasking coordination system for automated ground transportation and technological means
At the same time, one of the most important and currently used aspects of the automation of ground transport and technological means is the coordination of their work in conditions of limited computing and communication capabilities over conventional communication networks. Thus, multitasking coordination of automated ground transportation and technological means with limited resources is an interesting and exciting problem that researchers in the field of automatization and robotics are currently facing. Multitasking coordination with limited resources means the process of managing a large number of funds to complete a set of tasks with limited resources. This involves optimizing the use of resources such as CPU time, memory, and energy to maximize performance and achieve the best results.
Keywords
multitasking coordination, ground transportation and technological means
- Теоретические основы проектирования цифровой системы контейнерных грузовых автомобильных перевозокTheoretical foundations for designing a digital container freight road transportation systemАвторы статьиAuthorsТерентьев А.В.Terentev A.V.Евтюков С.А.Evtyukov S.A.Носков А.А.Noskov A.A.Грушецкий С.М.Grushetskiy S.M.Орлов Д.С.Orlov D.S.aleksej.terentev.67@bk.ru, s.a.evt@mail.ru, noskov.anton@melarin.ru, 89216571912@mail.ru, 5750195@mail.rualeksej.terentev.67@bk.ru, s.a.evt@mail.ru, noskov.anton@melarin.ru, 89216571912@mail.ru, 5750195@mail.ru
Теоретические основы проектирования цифровой системы контейнерных грузовых автомобильных перевозок
УДК 656.022
DOI: 10.36652/1684-1298-2023-8-16-19
В статье раскрываются принципы научного подхода к исследованию системы грузовых автомобильных контейнерных перевозок как подсистемы отрасли грузовых автомобильных перевозок. Система автомобильных контейнерных перевозок имеет сложную структуру, состоящую из внешних и внутренних связей, на которые влияют факторы внешней и внутренней среды, определяющие информационное состояние сиcтемы. Информационное описание системы грузовых автомобильных контейнерных перевозок должно содержать сведения о требованиях к параметрическим характеристикам системы, а также об их функциональных свойствах и о наличии погрешностей и закономерностях их образования. Эти данные должны быть формализованы в ходе исследования системы на основе методов системного анализа.
Ключевые слова
контейнерные автомобильные перевозки, сложная система, алгоритм оптимизации, многокритериальная задача, энтропия
Theoretical foundations for designing a digital container freight road transportation system
The article reveals the principles of the scientific approach to the study of the system of freight road container transportation, as a subsystem of the freight road transport industry. The system of automobile container transportation has a complex structure consisting of external and internal relations, which are influenced by the factors of the external and internal environment that determine the information state of the study. The information description of the truck container transportation system should contain information about the requirements for the parametric characteristics of the system, as well as about their functional properties and the presence of errors and patterns of their formation. This data should be formalized during the system study based on system analysis methods.
Keywords
container road transportation, complex system, optimization algorithm, multi-criteria problem, entropy
- Исследование эффективности газовых ДВС при различных нагрузочных режимахResearch of the efficiency of gas ice’s under various load modesАвторы статьиAuthorsОбразцов Н.А.Obraztsov N.A.Евтюков С.А.Evtyukov S.A.Грушецкий С.М.Grushetskiy S.M.5750195@mail.ru5750195@mail.ru
Исследование эффективности газовых ДВС при различных нагрузочных режимах
УДК 629.3.03
DOI: 10.36652/1684-1298-2023-9-15-18
При смене нагрузочных режимов газовых ДВС значительно меняется эффективность и целесообразность эксплуатации таких двигателей. В статье рассмотрены пять основных режимов работы газового ДВС: режим пуска, режим холостого хода, режим средних (оптимальных) нагрузок, режим максимальных (полных) нагрузок, режим экстремальных нагрузок (разгон, ускорение). В статье также рассмотрены параметры ДВС: коэффициент полезного действия, удельный расход топлива, коэффициент избытка воздуха, степень сжатия.
Ключевые слова
режим пуска, режим холостого хода, режим средних нагрузок, режим полных нагрузок, режим экстремальных нагрузок, коэффициент избытка воздуха
Research of the efficiency of gas ice’s under various load modes
When changing the load modes of gas internal combustion engines, the efficiency and economy of operation of such engines change significantly. The article discusses five main modes of operation of a gas internal combustion engine: start-up mode, idle mode, average (optimal) stroke mode, maximum (full) stroke mode, high speed mode (acceleration, acceleration). The article also discusses the parameters of the internal combustion engine: coefficient of performance, specific fuel consumption, excess air coefficient, degree of severity.
Keywords
start mode, idle mode, medium mode, full flow mode, extreme conditions mode, excess air coefficient
- Особенности исследования поперечной устойчивости НТТСFeatures of the study of the transverse stability of NTTSАвторы статьиAuthorsБрылев И.С.Bryilev I.S.Евтюков С.А.Evtyukov S.A.Лаптева П.С.Lapteva P.S.Грушецкий С.М.Grushetskiy S.M.ilya2104@mail.ru, s.a.evt@mail.ru, polina201099@yandex.ru, 89216571912@mail.ruilya2104@mail.ru, s.a.evt@mail.ru, polina201099@yandex.ru, 89216571912@mail.ru
Особенности исследования поперечной устойчивости НТТС
УДК 656.135.2
DOI: 10.36652/1684-1298-2023-12-38-41
В настоящее время все транспортные средства, осуществляющие перевозку грузов, оснащены различными системами безопасности, при этом, НТТС не являются исключением. Ввиду того, что данные машины передвигаются по дорогам общего пользования, нередко они становятся участниками ДТП, в том числе, в результате потери устойчивости и опрокидывания. Для решения проблемы, связанной с потерей устойчивости, необходимо провести анализ существующих систем, выявить их недостатки и найти пути их устранения для повышения устойчивости к опрокидыванию, а как следствие, и безопасности НТТС, что будет рассмотрено в настоящей статье.
Ключевые слова
устойчивость транспортных средств, системы стабилизации, наземные транспортно-технологические средства
Features of the study of the transverse stability of NTTS
Currently, all vehicles engaged in the transportation of goods are equipped with various security systems, while NTTS are no exception. Due to the fact that these cars move on public roads, they often become involved in accidents, including as a result of loss of stability and overturning. To solve the problem associated with the loss of stability, it is necessary to analyze existing systems, identify their shortcomings and find ways to eliminate them, to increase the rollover resistance, and as a consequence, the safety of NTTS, which will be discussed in this article.
Keywords
stability of vehicles, stabilization systems, ground transportation and technological means
- Экспертиза ДТП с использованием БПЛА, комплексов выявления инцидентов и систем лазерного сканированияExamination of road accidents using uavs, incident detection systems and laser scanning systemsАвторы статьиAuthorsЕвтюков С.А.Evtyukov S.A.Куракина Е.В.Kurakina E.V.Лукашов Б.В.Lukashov B.V.s.a.evt@mail.ru, elvl_86@mail.ru, b.lukashov@spk-greencity.rus.a.evt@mail.ru, elvl_86@mail.ru, b.lukashov@spk-greencity.ru
Экспертиза ДТП с использованием БПЛА, комплексов выявления инцидентов и систем лазерного сканирования
УДК 656.13: 343.983.25
DOI: 10.36652/1684-1298-2024-1-30-33
Основой анализа дорожно-транспортного происшествия является установка механизма столкновения участников движения. В настоящей статье определены современные способы фиксации места ДТП, способствующие упрощению работы эксперта-автотехника, сотрудника ГИБДД. Анализ дает возможность получения экономического и временного эффекта использования данных методов.
Ключевые слова
БПЛА, лазерное сканирование, экспертиза ДТП, подсистема выявления инцидентов
Examination of road accidents using uavs, incident detection systems and laser scanning systems
The basis of the analysis of a traffic accident is the installation of a collision mechanism for road users. In this article, modern methods of fixing the scene of an accident are identified, contributing to the simplification of the work of an expert car technician, a traffic police officer. Which makes it possible to obtain the economic and temporary effect of using these methods.
Keywords
UAV, laser scanning, accident examination, incident detection subsystem
- Анализ доступных систем мониторинга коммунальных машин для содержания автомобильных дорогStudy of the impact of monitoring tools on the performance of utility machinesАвторы статьиAuthorsЕвтюков С.А.Evtyukov S.A.Грушецкий С.М.Grushetskiy S.M.Дедков И.Г.Dedkov I.G.Селицкий Д.В.Selitskiy D.V.5750195@mail.ru5750195@mail.ru
Анализ доступных систем мониторинга коммунальных машин для содержания автомобильных дорог
УДК 631.3
DOI: 10.36652/1684-1298-2024-2-45-48
В статье рассматриваются и анализируются системы мониторинга дорожных машин и их влияние на затраты предприятия. Приводится структура расходов. Рассматриваются и сравниваются варианты мониторинга уровня топлива.
Ключевые слова
система контроля, мониторинг, система слежения, контроль топлива, виды датчиков, типы датчиков, специализированный
Study of the impact of monitoring tools on the performance of utility machines
This article examines the influence of automotive lighting systems on the occurrence of road accidents. The statistics of road accidents in Russia are given and what studies have been conducted by other countries on this issue.
Keywords
lighting system, lamps, screens, traffic accident, reflectors, types of headlights, types of headlights, specialized
- Анализ режимов работы ДВС в условиях городских пассажирских перевозокAnalysis of internal combustion engine operating modes in urban passenger transportationАвторы статьиAuthorsВасильев Я.В.Vasilev YA.V.Евтюков С.А.Evtyukov S.A.Чмиль Ю.В.CHmil YU.V.xen2k@rambler.ru, s.a.evt@mail.ru, chmil.yv@gmail.comxen2k@rambler.ru, s.a.evt@mail.ru, chmil.yv@gmail.com
Анализ режимов работы ДВС в условиях городских пассажирских перевозок
УДК 656.132:62-12
DOI: 10.36652/1684-1298-2024-4-20-22
В статье кратко представлены результаты анализа режимов работы ДВС (на примере парка автобусов марки ЛиАЗ) на основе накопления цифровых данных по эксплуатации, получаемых с бортовых киберфизических систем, а также приведены примеры результатов выполненных исследований и определено дальнейшее направление исследований. Целью данной статьи является описание методики формирования данных для дальнейшего анализа при оценке эффективности применения ДВС с пневмогидроаккумулятором в условиях городских пассажирских перевозок.
Ключевые слова
двигатель внутреннего сгорания, пневмогидроаккумулятор, подшипник скольжения, режим работы
Analysis of internal combustion engine operating modes in urban passenger transportation
This article briefly presents the results of the analysis of internal combustion engine operation modes (on the example of the fleet of buses of LIAZ brand) on the basis of accumulation of digital operation data received from on-board cyber-physical systems, and also gives examples of the results of the performed research and determines the further direction of research. The purpose of this article is to describe the methodology of data formation for further analysis when evaluating the efficiency of internal combustion engine with pneumohydroaccumulator in the conditions of urban passenger transportation.
Keywords
internal combustion engine, pneumohydroaccumulator, sliding bearing, operation mode
- Структура и состав полимодельного комплекса для имитационного моделирования работы системы смазки ДВСThe structure of the polymodel complex for modeling the operation of the lubrication system of an internal combustion engineThe paper presents the structure of the polymodel complex for modeling the operation of the lubrication system of an internal combuАвторы статьиAuthorsВасильев Я.В.Vasilev YA.V.Евтюков С.А.Evtyukov S.A.Чмиль Ю.В.CHmil YU.V.xen2k@rambler.ru, s.a.evt@mail.ru, chmil.yv@gmail.comxen2k@rambler.ru, s.a.evt@mail.ru, chmil.yv@gmail.com
Структура и состав полимодельного комплекса для имитационного моделирования работы системы смазки ДВС
УДК 656.132:62-12
DOI: 10.36652/1684-1298-2024-5-25-27
В статье представлена структура полимодельного комплекса для моделирования работы системы смазки ДВС с пневмогидроаккумулятором, изложены общие требования к составу данного комплекса моделей. Определены пути решения по реализации компонентных моделей и задачи применения данного полимодельного комплекса при оценке эффективности систем смазки ДВС с ПГАК, для применения при осуществлении городских пассажирских перевозок.
Ключевые слова
двигатель внутреннего сгорания, пневмогидроаккумулятор, система смазки, полимодельный комплекс, моделирование
The structure of the polymodel complex for modeling the operation of the lubrication system of an internal combustion engineThe paper presents the structure of the polymodel complex for modeling the operation of the lubrication system of an internal combu
The paper presents the structure of the polymodel complex for modeling the operation of the lubrication system of an internal combustion engine with a pneumohydroaccumulator, outlines the general requirements for the composition of this model complex. The ways of solution for realization of component models and tasks of application of the given polymodel complex at estimation of efficiency of lubrication systems of internal combustion engines with pneumohydroaccumulator, for application at realization of urban passenger transportation are defined.
Keywords
internal combustion engine, pneumohydroaccumulator, lubrication system, polymodel complex, modeling
- Система формирования парка машин по управлению безопасностью дорожного движения на скоростных дорогахThe system of formation of a fleet of vehicles for traffic safety management on high-speed roadsАвторы статьиAuthorsАнуфриев К.А.Anufriev K.A.Евтюков С.А.Evtyukov S.A.k.anufry@yandex.ruk.anufry@yandex.ru
Система формирования парка машин по управлению безопасностью дорожного движения на скоростных дорогах
УДК 625.7/656.1
DOI: 10.36652/1684-1298-2024-6-39-44
В статье рассматривается вопрос повышения требований к обеспечению безопасности дорожного движения в РФ. Приводятся данные о росте автопарка и увеличении транспортной подвижности населения, при этом отмечается, что смертность в результате ДТП все равно остается очень высокой. Особое внимание уделяется анализу зимнего содержания дорог, причинам массовых ДТП, а также оценке качества содержания автомобильных дорог и возможным путям совершенствования системы обеспечения безопасности. Отмечается, что на текущий момент имеется предельный износ имеющейся дорожной техники, которая заменяется на новую импортную. Научная новизна заключается в необходимости разработки объективных критериев, методов оценки качества дорог, а также совершенствование подхода к формированию и управлению парка машин, обслуживающих автомобильные дороги, для минимизирования субъективности и обеспечения безопасности дорожного движения на всех уровнях.
Ключевые слова
безопасность дорожного движения, зимнее содержание дорог, автомагистрали, дорожные машины, парк техники по содержанию автомобильных дорог
The system of formation of a fleet of vehicles for traffic safety management on high-speed roads
The article discusses the issue of increasing the requirements for road safety in the Russian Federation. The data on the growth of the fleet and the increase in transport mobility of the population are presented, while it is noted that the death rate as a result of road accidents remains very high. Special attention is paid to the analysis of winter road maintenance, the causes of mass accidents, as well as the assessment of the quality of road maintenance and possible ways to improve the safety system. It is noted that at the moment there is wear and tear of existing road equipment, which is being replaced with new imported ones. The necessity of improvement has been established and an algorithm for the formation and management of a fleet of road and utility vehicles servicing highways has been proposed to minimize accident-hazardous road operating conditions and ensure road safety at all levels.
Keywords
road safety, winter maintenance of roads, motorways, road vehicles, a fleet of vehicles for the maintenance of highways
- Особенности формирования парка дорожно-строительных машин в современных условияхFeatures of forming a park of road construction machinery in modern conditionsАвторы статьиAuthorsЕвтюков С.А.Evtyukov S.A.Грушецкий С.М.Grushetskiy S.M.Шкуратов А.Ю.SHkuratov A.YU.s.a.evt@mail.ru, grushetsky.stanislav@yandex.ru, aleks1861@list.rus.a.evt@mail.ru, grushetsky.stanislav@yandex.ru, aleks1861@list.ru
Особенности формирования парка дорожно-строительных машин в современных условиях
УДК 621.7.02
DOI: 10.36652/1684-1298-2024-9-43-46
Цель статьи — рассмотреть существующие методы по формированию парков дорожно-строительной техники, проанализировать достоинства и недостатки. В статье рассмотрены наиболее распространенные методы по формированию парков дорожно-строительной техники. Даны комментарии относительно их применимости в современных условиях.
Ключевые слова
дорожно-строительные машины, методы формирования парков, эффективность, анализ
Features of forming a park of road construction machinery in modern conditions
The purpose of this article is to consider existing methods for forming fleets of road construction equipment, to analyze the advantages and disadvantages. The article discusses the most common methods for creating fleets of road construction equipment. Comments are given regarding their applicability in modern conditions.
Keywords
road-building machines, methods for forming parks, efficiency, analysis
- Дорожные катки с автоматической системой управления на основе машинного зренияRoad rollers with automatic control system based on machine visionАвторы статьиAuthorsГаращук А.Н.Garaschuk A.N.Евтюков С.А.Evtyukov S.A.Грушецкий С.М.Grushetskiy S.M.inferno1982@bk.ru, s.a.evt@mail.ru, 89216571912@mail.ruinferno1982@bk.ru, s.a.evt@mail.ru, 89216571912@mail.ru
Дорожные катки с автоматической системой управления на основе машинного зрения
УДК 625.084
DOI: 10.36652/1684-1298-2024-10-43-47
В статье рассмотрен ряд вопросов связанных с работой дорожных катков с автоматической системой управления на основе машинного зрения и искусственного интеллекта (ИИ) в различных погодных условиях, на прямолинейных и криволинейных участках дороги и при устройстве дорожного полотна с переменной высотной отметкой. Представлен обзор элементов машинного зрения для обеспечения работы катков в автоматическом режиме при различных погодных и производственных условиях для обеспечения безопасности работы и повышения эффективности и эксплуатационной производительности.
Ключевые слова
машинное зрение, каток, контроль качества, уплотнение
Road rollers with automatic control system based on machine vision
The article discusses a number of issues related to the operation of road rollers with an automatic control system based on machine vision and artificial intelligence (AI) in various weather conditions, on straight and curved sections of the road and when constructing a road surface with variable elevation. An overview of machine vision elements for ensuring the operation of rollers in automatic mode under various weather and production conditions is presented to ensure operational safety and increase efficiency and operational productivity.
Keywords
machine vision, roller, quality control, compaction
- Анализ эксплуатационной производительности машин для содержания автомобильных дорог с целью повышения точности планирования работAnalysis of the operational performance of machines for highway maintenance to increase the accuracy of work planningАвторы статьиAuthorsГрушецкий С.М.Grushetskiy S.M.Евтюков С.А.Evtyukov S.A.Дедков И.Г.Dedkov I.G.Зверева Е.А.Zvereva E.A.89216571912@mail.ru, s.a.evt@mail.ru, dedkov-98@mail.ru, elisabetazvereva@yandex.ru89216571912@mail.ru, s.a.evt@mail.ru, dedkov-98@mail.ru, elisabetazvereva@yandex.ru
Анализ эксплуатационной производительности машин для содержания автомобильных дорог с целью повышения точности планирования работ
УДК 625.7/.8
DOI: 10.36652/1684-1298-2024-11-51-55
Вопрос повышения точности планирования работ машин для содержания автомобильных дорог актуален как никогда. Это обусловлено, прежде всего, увеличением объемов работ, вызванным расширением дорожной сети в стране, совершенствованием требований по экономии и учету производственных ресурсов. Таким образом, улучшение методов планирования работ машин для содержания автомобильных дорог способствует не только повышению качества обслуживания дорожной сети, но и значительной экономии ресурсов, что является актуальной задачей для современной дорожной отрасли.
Ключевые слова
машины для содержания автомобильных дорог, дорожно-строительные машины, эксплуатационная производительность
Analysis of the operational performance of machines for highway maintenance to increase the accuracy of work planning
The issue of increasing the accuracy of planning the work of road maintenance machines is more relevant than ever. This is due, first of all, to the increase in the volume of work caused by the expansion of the road network in the country, the improvement of requirements for saving and accounting of production resources. Thus, improving the methods of planning the work of road maintenance machines contributes not only to improving the quality of road network maintenance, but also to significant resource savings, which is an urgent task for the modern road industry.
Keywords
road maintenance machines, road construction machines, operational productivity
- Диагностика неисправностей НТТМ на базе шасси грузовых автомобилей с использованием искусственного интеллектаThe field of NTTM fault diagnosis based on an automobile chassis using artificial intelligenceАвторы статьиAuthorsЕвтюков С.А.Evtyukov S.A.Крюков А.А.Kryukov A.A.Агапов И.А.Agapov I.A.Зверева Е.А.Zvereva E.A.s.a.evt@mail.ru, artur-krukov@mail.ru, iga.aga@yandex.ru, elisabetazvereva@yandex.rus.a.evt@mail.ru, artur-krukov@mail.ru, iga.aga@yandex.ru, elisabetazvereva@yandex.ru
Диагностика неисправностей НТТМ на базе шасси грузовых автомобилей с использованием искусственного интеллекта
УДК 629.03.083
DOI: 10.36652/1684-1298-2025-4-31-34
В статье будут рассмотрены возможности искусственного интеллекта (далее — ИИ) в диагностике неисправностей наземных транспортно-технологических машин (НТТМ) на базе шасси грузовых автомобилей (далее — машин). Была исследована информация о машинном обучении и алгоритмах обучения, которые используются для диагностики неисправностей в подсистемах машин. Исходя из этого, мы рассмотрим несколько примеров использования ИИ для диагностики неисправностей и обслуживания машин.
Ключевые слова
ИИ (искусственный интеллект), наземные транспортно-технологические машины (НТТМ), система, диагностика, метод, неисправность
The field of NTTM fault diagnosis based on an automobile chassis using artificial intelligence
This article will consider the possibilities of artificial intelligence (hereinafter AI) in diagnosing malfunctions of ground—based transport and technological machines (NTTMS) based on the chassis of trucks —hereinafter machines). Information about machine learning and learning algorithms that are used to diagnose malfunctions in machine subsystems was investigated. Based on this, we will look at several examples of using AI for troubleshooting and machine maintenance.
Keywords
AI (artificial intelligence), ground transportation and technological machines (NTTM), system, diagnostics, method, malfunction
- Строительные машины с автоматической системой управления на основе беспилотных летательных аппаратовConstruction vehicles with an automatic control system based on unmanned aerial vehiclesАвторы статьиAuthorsЧупахин И.Е.CHupahin I.E.Евтюков С.А.Evtyukov S.A.Брылев И.С.Bryilev I.S.Гладушевский И.С.Gladushevskiy I.S.ChupakhinIlya22@yandex.ru, s.a.evt@mail.ru, ilya2104@mail.ru, iglad6@gmail.comChupakhinIlya22@yandex.ru, s.a.evt@mail.ru, ilya2104@mail.ru, iglad6@gmail.com
Строительные машины с автоматической системой управления на основе беспилотных летательных аппаратов
УДК 625.084
DOI: 10.36652/1684-1298-2025-5-43-46
В статье рассматриваются возможности применения беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) для управления строительными машинами в автоматизированном режиме. Предложена концепция интеграции БПЛА с системами управления строительной техникой для снижения простоев и повышения производительности. Рассмотрены ключевые технологии, обеспечивающие точное позиционирование, контроль параметров работы машин и прогнозирование возможных простоев. Анализируются перспективы внедрения подобных систем в строительную отрасль.
Дополнительно рассматриваются вопросы адаптации строительных машин к работе в различных погодных и рельефных условиях, интеграция БПЛА с технологиями машинного обучения и искусственного интеллекта. Приведены примеры успешных внедрений подобных систем в мировой практике и рассмотрены перспективы их дальнейшего развития. Развитие автоматизированных строительных комплексов позволяет повысить безопасность работ, снизить себестоимость строительства и минимизировать влияние человеческого фактора.Ключевые слова
беспилотные летательные аппараты, автоматизация, строительные машины, производительность, контроль простоев
Construction vehicles with an automatic control system based on unmanned aerial vehicles
The article discusses the possibilities of using unmanned aerial vehicles (UAVs) to control construction machinery in an automated mode. The concept of integrating drones with construction machinery control systems is proposed to reduce downtime and increase productivity. The key technologies providing accurate positioning, control of machine operation parameters and prediction of possible downtime are considered. The prospects of introducing such systems into the construction industry are analyzed. Additionally, the issues of adaptation of construction vehicles to work in various weather and terrain conditions, integration of UAVs with machine learning and artificial intelligence technologies are being considered. Examples of successful implementations of such systems in world practice are given and prospects for their further development are considered. The development of automated construction complexes makes it possible to increase the safety of work, reduce the cost of construction and minimize the influence of the human factor.
Keywords
unmanned aerial vehicles, automation, construction machinery, productivity, downtime control
- Методический аппарат численного и имитационного моделирования эксплуатации насосно-аккумуляторной системы смазки дизельного двигателяMethodical apparatus for numerical and simulation modeling of operation of the pump-accumulator lubrication system of a diesel engineАвторы статьиAuthorsЧмиль Ю.В.CHmil YU.V.Евтюков С.А.Evtyukov S.A.Веревкин Н.И.Verevkin N.I.Васильев Я.В.Vasilev YA.V.chmil.yv@gmail.com, s.a.evt@mail.ru, nverevkin@lan.spbgasu.ru, xen2k@rambler.ruchmil.yv@gmail.com, s.a.evt@mail.ru, nverevkin@lan.spbgasu.ru, xen2k@rambler.ru
Методический аппарат численного и имитационного моделирования эксплуатации насосно-аккумуляторной системы смазки дизельного двигателя
УДК 656.132:62-12
DOI: 10.36652/1684-1298-2025-7-30-34
В статье представлен методический аппарат имитационного моделирования эксплуатации насосноаккумуляторной системы смазки дизельного ДВС, реализующий оценку надежности такой системы смазки и ДВС в целом для двух этапов в его жизненном цикле и для двух уровней управления эксплуатацией. Определен подход к оценке эффективности и надежности насосно-аккумуляторной системы смазки дизельных ДВС при ее эксплуатации в условиях городских пассажирских перевозок.
Ключевые слова
двигатель внутреннего сгорания, насосно-аккумуляторная система смазки, пневмогидроаккумулятор, комплекс моделей, моделирование
Methodical apparatus for numerical and simulation modeling of operation of the pump-accumulator lubrication system of a diesel engine
The article presents a methodological apparatus for simulating the operation of a pumping and accumulator lubrication system of a diesel internal combustion engine, which evaluates the reliability of such a lubrication system and the internal combustion engine as a whole for two stages in its life cycle and for two levels of operation management. An approach to evaluating the efficiency and reliability of a pump-battery lubrication system for diesel internal combustion engines during its operation in urban passenger transportation is defined.
Keywords
internal combustion engine, pump-accumulator lubrication system, pneumohydroaccumulator, model complex, modeling
- Общие стратегии выбора задач в группе роботизированных наземных транспортно-технологических средств (машин)General strategies for selecting tasks in the group of robotic ground transportation and technological facilities (machines)Авторы статьиAuthorsСоловьёв В.В.Solovёv V.V.Евтюков С.А.Evtyukov S.A.i@viktor-solovev.ru, s.a.evt@mail.rui@viktor-solovev.ru, s.a.evt@mail.ru
Общие стратегии выбора задач в группе роботизированных наземных транспортно-технологических средств (машин)
УДК 622.06:629.1
DOI: 10.36652/1684-1298-2025-10-33-37
В статье рассматриваются стратегии выбора задач в группе роботизированных наземных транспортно-технологических средств (машин) с использованием методов теории игр. Предложена математическая модель, описывающая поведение машин при стохастическом поступлении задач и ограниченных ресурсах, направленная на прикладной подход. Математическая модель учитывает динамику входящих задач, энергоэффективность и реальные ограничения на ресурсы. Одновременно модель учитывает совместимость оборудования машин и задач, доступность задач и локальные взаимодействия между машинами.
Ключевые слова
многозадачная координация, теория игр, стратегии поведения, роботизированные наземные транспортно-технологические средства
General strategies for selecting tasks in the group of robotic ground transportation and technological facilities (machines)
The article discusses strategies for selecting tasks in a group of robotic ground transportation and technological facilities (machines) using methods of game theory. A mathematical model is proposed that describes the behavior of machines with stochastic input of tasks and limited resources, aimed at an applied approach. The proposed model takes into account the dynamics of incoming tasks, energy efficiency, and real resource constraints. At the same time, the model takes into account the compatibility of machine equipment and tasks, the availability of tasks, and local interactions between machines.
Keywords
multitasking coordination, game theory, behavioral strategies, robotic ground transportation and technological means (machines)
- Оценка влияния двухсторонней связи подсистемы "Участник дорожного движения—Автомобильная дорога" на вероятность ДТПAssessment of the influence of two-way communication of the subsystem "Road user—Highway" on the probability of traffic accidentsАвторы статьиAuthorsАнуфриев К.А.Anufriev K.A.Евтюков С.А.Evtyukov S.A.k.anufry@yandex.ru, s.a.evt@mail.ruk.anufry@yandex.ru, s.a.evt@mail.ru
Оценка влияния двухсторонней связи подсистемы "Участник дорожного движения—Автомобильная дорога" на вероятность ДТП
УДК 625.7/656.1
DOI: 10.36652/1684-1298-2025-12-33-36
Повышение безопасности дорожного движения остается актуальной задачей, требующей комплексного подхода к анализу взаимодействия системы "Участник дорожного движения—Транспортное средство—Автомобильная дорога — Среда" (УДД—ТС—АД—С). В статье исследуется проблема недостаточной обратной связи между водителями и дорожной инфраструктурой, особенно в условиях реконструкции и капитального ремонта, где временные схемы движения часто не учитывают психофизиологические особенности восприятия водителей. В качестве решения предложен переход к адаптивным системам управления, включающим динамические знаки, датчики мониторинга скорости и интеграцию телематических данных, что позволит минимизировать человеческий фактор и повысить безопасность в условиях активной модернизации дорожной сети.
Ключевые слова
безопасность дорожного движения, дорожно-транспортное происшествие, участник дорожного движения, дорожная инфраструктура
Assessment of the influence of two-way communication of the subsystem "Road user—Highway" on the probability of traffic accidents
Improving road safety remains an urgent task that requires an integrated approach to analyzing the interaction of the "Road user—Vehicle—Highway—Environment" system. The article examines the problem of insufficient feedback between drivers and the road infrastructure, especially in the context of reconstruction and major repairs, where temporary traffic patterns often do not take into account the psychophysiological characteristics of drivers’ perception. As a solution, the transition to adaptive control systems is proposed, including dynamic signs, speed monitoring sensors and integration of telematics data, which will minimize the human factor and increase safety in conditions of active modernization of the road network.
Keywords
road safety, traffic accident, road user, road infrastructure
- Методика определения скорости движения двухколесных транспортных средств с учетом расстояния перемещения тела водителя от места столкновенияMethod for determining the speed of two-wheeled vehicles, taking into account the distance of the driver’s body from the collision pointАвторы статьиAuthorsБрылев И.С.Bryilev I.S.Евтюков С.А.Evtyukov S.A.Равнов А.Н.Ravnov A.N.Васильев Я.В.Vasilev YA.V.Лаврентьева П.С.Lavrenteva P.S.ilya2104@mail.ru, s.a.evt@mail.ru, aleks45051@mail.ru, xen2k@rambler.ru, polina201099@yandex.ruilya2104@mail.ru, s.a.evt@mail.ru, aleks45051@mail.ru, xen2k@rambler.ru, polina201099@yandex.ru
Методика определения скорости движения двухколесных транспортных средств с учетом расстояния перемещения тела водителя от места столкновения
УДК 656.13
DOI: 10.36652/1684-1298-2026-4-41-46
В статье рассматриваются вопросы определения скорости движения мототранспортных средств при дефиците исходных данных, необходимых для расчета классическими методами автотехнической экспертизы. Предложена методика установления скорости мотоцикла на основе анализа расстояния перемещения тела водителя от места столкновения до конечного положения. Приведены расчетные зависимости, учитывающие баллистический участок полета, качение и скольжение тела по дорожному покрытию. Выполнен сравнительный анализ результатов расчета по предложенной методике с данными, полученными при обработке видеозаписей реальных ДТП, подтверждающий приемлемую точность предлагаемого подхода (расхождение не превышает 10...15 %).
Ключевые слова
мототранспортное средство, столкновение, механизм отброса, баллистическая траектория; скольжение, качение, закон сохранения количества движения, скорость
Method for determining the speed of two-wheeled vehicles, taking into account the distance of the driver’s body from the collision point
The article addresses the issues of determining the speed of motor vehicles in the absence of sufficient initial data required for calculations using classical methods of automotive expertise. A methodology is proposed for establishing motorcycle speed based on analyzing the displacement distance of the rider’s body from the collision point to the final position. Calculation dependencies are presented that take into account the ballistic flight phase, rolling, and sliding of the body on the road surface. A comparative analysis of calculation results obtained using the proposed methodology with data derived from video recordings of actual road accidents confirms the acceptable accuracy of the proposed approach (discrepancy does not exceed 10...15 %).
Keywords
motor vehicle, collision, eject mechanism, ballistic trajectory, sliding, rolling, law of conservation of momentum, speed
- Анализ методов прогнозирования технической эффективности НТТМ на основе использования цифрового двойникаAnalysis of methods for predicting the technical effectiveness of NTTM based on the use of a digital twinАвторы статьиAuthorsЛукин Б.А.Lukin B.A.Гордиенко В.Е.Gordienko V.E.Евтюков С.А.Evtyukov S.A.Максимов С.Е.Maksimov S.E.Старостенко А.В.Starostenko A.V.lukin_b@list.ru, s.a.evt@mail.ru, gor@yandex.ru, maksimovse@gmail.com, starostenko2637@mail.rulukin_b@list.ru, s.a.evt@mail.ru, gor@yandex.ru, maksimovse@gmail.com, starostenko2637@mail.ru
Анализ методов прогнозирования технической эффективности НТТМ на основе использования цифрового двойника
УДК 62.182
DOI: 10.36652/1684-1298-2026-5-25-27
В данной статье рассматривается практическая возможность использования цифрового двойника (далее — ЦД) на базе ПДУТССД для прогнозирования технической эффективности НТТМ. Дальнейшая оценка работы системы и результаты ее функционирования могут повлиять на разработку методологии по обслуживанию как дорожных машин, так и дорожной инфраструктуры региона.
Ключевые слова
наземные транспортно-технологические машины, цифровой двойник, метод определения эффективности производственной эксплуатации, метод прогнозирующего мониторинга стохастических систем
Analysis of methods for predicting the technical effectiveness of NTTM based on the use of a digital twin
This article discusses the practical possibility of using a digital twin, or DT, based on the PDUUTSSD, to predict the technical efficiency of the NTTM. Further evaluation of the system’s performance and the results of its operation can influence the development of a methodology for servicing both road machines and the region’s road infrastructure.
Keywords
ground-based transport and technological machines, digital twin, method for determining the efficiency of production operation, and method for predictive monitoring of stochastic systems
