Вы используете устаревший браузер.
Чтобы использовать все возможности сайта, загрузите и установите один из этих браузеров:
Google ChromeOperaSafariMozilla FirefoxInternet explorer 8Internet explorer 9
КНИГИ Прайс-лист
Пусто
ЖУРНАЛЫ Прайс-лист

Книги и журналы, просмотренные ранее

    Автоматизация. Современные технологии

    Журнал входит в перечень утверждённых ВАК РФ изданий для публикации трудов соискателей ученых степеней

    Автоматизация. Современные технологии

    Подписные индексы

    по каталогу «Пресса России»

    27838

    Номер: 2012 / 10

    Редакционный совет
    The editorial board

    О журнале
    About journal

    Требования к оформлению статей (для авторов)
    Call for papers (for authors)


    Автоматизация научно-исследовательских и производственных процессов
    Автоматизация научно-исследовательских и производственных процессов

    1. Применение теплонасосных установок в системах кондиционирования воздуха шахтных зерносушилок
      Application of heat pump plans tin an air conditioning systems for a mine grain dryer

      Воронова Е.В.Voronova E.V.

      Авторы статьи
      Authors

      Воронова Е.В.
      Voronova E.V.


      Применение теплонасосных установок в системах кондиционирования воздуха шахтных зерносушилок

      Приведены результаты исследований в области разработки энергосберегающей технологии для сушки зерна кондиционированным воздухом с применением различных схем теплонасосных установок. Обоснована целесообразность использования рекуперативного теплообмена между теплоносителями разного температурного потенциала в контуре рециркуляции сушильного агента, а также размораживания секции испарителя, работающей в режиме регенерации, отработанным сушильным агентом



      Ключевые слова

      теплонасосная установка, зерносушилка, теплота, сушильный агент, низкотемпературная сушка, хладагент, энергосбережение, температура

      Application of heat pump plans tin an air conditioning systems for a mine grain dryer

      Research results in the field of energy saving technology development for grain drying by the conditioned air with various schemes application of heat pump plans are adduced. Utilization expediency of recuperative heat exchange between heat-carriers with different temperature potential in a drying agent recirculation contour, and also evaporator section defrosting, working in a regeneration mode, via an waste drying agent is substantiated.

       


      Keywords

      heat pump plans, grain dryer, warmth, drying agent, low-temperature dryer, cooling agent, energy saving, temperature.

    2. Профилирование дискового инструмента для обработки винтовых поверхностей в среде Matlab
      Disk tool profiling for the helical surfaces processing in the matlab surrounding

      Бржозовский Б.М. | Brzhozovskiy B.M. | Захаров О.В.Zakharov О.V.

      Авторы статьи
      Authors

      Бржозовский Б.М.
      Brzhozovskiy B.M.

      Захаров О.В.
      Zakharov О.V.


      Профилирование дискового инструмента для обработки винтовых поверхностей в среде Matlab

       

      Представлена методика численного профилирования дискового инструмента для обработки винтовых поверхностей, ориентированная на применение расчётно-программной среды Matlab.


      Ключевые слова

      профилирование, винтовая поверхность, дисковый инструмент.

      Disk tool profiling for the helical surfaces processing in the matlab surrounding

      Method of the disk tool numerical profiling for the helical surfaces processing oriented to the application of the Matlab accounting-programm surrounding is introduced.


      Keywords

      profiling, helical surface, disk tool.

    3. Синтез дискретной адаптивной системы управления биохимическим реактором с оцениванием сигналов модального управления
      Discrete adaptive syntheses of the biochemical reactor control system with modal control signals valuation

      Решетняк Е.П.Rechetnyak E.P.

      Авторы статьи
      Authors

      Решетняк Е.П.
      Rechetnyak E.P.


      Синтез дискретной адаптивной системы управления биохимическим реактором с оцениванием сигналов модального управления

       

      Рассмотрены дискретные линеаризованные уравнения движения, полученные на основе нелинейных уравнений биохимического реактора. Предложен алгоритм адаптации дискретной системы автоматического управления биохимическим реактором с оцениванием сигналов модального управления. Численные исследования предложенного алгоритма показали его высокую эффективность.


      Ключевые слова

      биохимический реактор, математическая модель, система автоматического управления, оценивание сигналов и управлений, адаптивное дискретное модальное управление

      Discrete adaptive syntheses of the biochemical reactor control system with modal control signals valuation

       

      The discrete linearized equations of movement received on the basis of the biochemical reactor nonlinear equations are considered. The adaptation algorithm of the automatic control discrete system for biochemical reactor control system with modal control signals valuation is offered. Numerical researches of the offered algorithm showed its high efficiency.


      Keywords

      biochemical reactor, mathematical model, automatic control system, signals and control valuation, discrete adaptive modal control

    Современные технологии
    Современные технологии

    1. Алгоритм предварительной фильтрации сигналов навигационных систем летательных аппаратов
      Signals preliminary filtration algorithm of the flying devices navigation systems

      Кэ Фан | Ke Fan | Неусыпин К.А.Neusypin K.А.

      Авторы статьи
      Authors

      Кэ Фан
      Ke Fan

      Неусыпин К.А.
      Neusypin K.А.


      Алгоритм предварительной фильтрации сигналов навигационных систем летательных аппаратов

      Исследованы алгоритмические методы коррекции инерциальных навигационных систем. Вычисление модели погрешностей навигационной системы осуществляется на борту летательного аппарата. При вычислении моделей предложено проводить предварительную фильтрацию измерительных сигналов с помощью модифицированного тренда Демарка.


      Ключевые слова

      инерциальная навигационная система, математические модели, тренд Демарка.

      Signals preliminary filtration algorithm of the flying devices navigation systems

      Correction algorithmic methods of the inertial navigation systems are investigated. Calculation of error model of the navigation system is carried out on an aircraft side. Preliminary filtration of the measuring signals at models calculation was offered to carry out by means of Demark modified trend.

       


      Keywords

      inertial navigation systems, mathematical models, Demark trend

    2. Обобщенный алгоритм многопараметрического экспертного оценивания технологических платформ и других сложных объектов
      Generalized algorithm for polyvalent authority valuation of the technological platforms and other complex objects

      Дегтярев Ю.И.Degtyrev Yu.I.

      Авторы статьи
      Authors

      Дегтярев Ю.И.
      Degtyrev Yu.I.


      Обобщенный алгоритм многопараметрического экспертного оценивания технологических платформ и других сложных объектов

      Рассмотрены методические подходы к экспертизе сложных объектов в условиях ограниченности исходной информации, предложен обобщённый алгоритм получения оценочных результатов и их представления в наглядной (графической) форме.



      Ключевые слова

      научно-техническая экспертиза, сложные объекты, обработка и представление экспертных данных, алгоритм оценки объектов

      Generalized algorithm for polyvalent authority valuation of the technological platforms and other complex objects

      Methodological approaches to the complex objects expertise under initial information limitedness conditions are considered. Generalized algorithm for valuation results obtaining and their representation in graphic form is proposed.


      Keywords

      scientific and technical expertise, complex objects, expert data processing and representation, objects valuation algorithm

    3. Формирование таксономической структуры классификации деталей машин для автоматизации технической подготовки производства
      Taxonomic structure forming of the machine parts classification for automation of the production technical preparation

      Ширялкин А.Ф. | SHiryalkin A.F. | Кобелев С.А. | Kobelev S.A. | Угасин А.Н. | Ugasin A.N. | Махитько В.П.Mahitko V.P.

      Авторы статьи
      Authors

      Ширялкин А.Ф.
      SHiryalkin A.F.

      Кобелев С.А.
      Kobelev S.A.

      Угасин А.Н.
      Ugasin A.N.

      Махитько В.П.
      Mahitko V.P.


      Формирование таксономической структуры классификации деталей машин для автоматизации технической подготовки производства

      Рассмотрена проблема повышения эффективности технической подготовки производства. Показано, что правильное системное формирование таксономической структуры классификации деталей машин позволит осмысленнее подходить к построению технической подготовки производства, тем самым существенно улучшить качество автоматизации решений её задач и, в целом, эффективность управления производственным процессом.


      Ключевые слова

      таксономическая структура, классификация, производственная среда предприятия, техническая подготовка производства, групповой метод, автоматизация решений задач, информационно-поисковая система.

      Taxonomic structure forming of the machine parts classification for automation of the production technical preparation

      Efficiency raise problem of the production technical preparation is considered. It is shown that the correct system formation of taxonomic structure systemic forming of the machine parts classification
      permits to approach intelligent to production technical preparation building and thereby to substantially improve automation quality of the preparation tasks and, as a whole, production process control efficiency.

       


      Keywords

      taxonomic structure, classification, enterprise production environment, production technical preparation, group method, tasks decision automation, inform-searching system.

    4. Выявление скрытой передачи информации в звуковых файлах
      Conceal information transmission reveal in the sound files

      Аленин А.А.Alenin A.A.

      Авторы статьи
      Authors

      Аленин А.А.
      Alenin A.A.


      Выявление скрытой передачи информации в звуковых файлах

      Рассмотрена возможность выявления скрытой передачи информации в звуковых файлах. Выявление производится сравнением эмпирического закона распределения трапецеидальных импульсов с нормальным законом распределения. Дано определение ошибок первого и второго рода в контексте выявления скрытой передачи информации. По значениям ошибок первого, второго рода и критерию Неймана–Пирсона определён оптимальный закон распределения для выявления скрытой передачи информации.


      Ключевые слова

      методы скрытой передачи информации, звуковой файл, наименьший значащий бит, контейнер, ошибка первого рода, ошибка второго рода, участок тишины, трапецеидальный импульс, закон распределения, критерий согласия.

      Conceal information transmission reveal in the sound files

      Possibility of the conceal information transmission reveal in sound files is considered. Identification is made by the distribution empirical law comparison of trapezoid impulses with the distribution normal law. Definition of the first and second errors kind in a context of conceal information transmission reveal is made. The optimum distribution law is determined from the first and second errors kind values and Neumann-Pearson’s criterion for conceal information transmission reveal.

       


      Keywords

      conceal information transmission methods, sound file, the least significant bit, container, first kind error, second kind error, bucket silence, trapezoid impulse, distribution law, negotiation criterion.

    5. Эволюционная оптимизация в задачах проектирования литейной технологии
      Evolutional optimization in the tasks of the casting technology

      Соловьев А.С. | Solovev A.S. | Воробкалов П.Н.Vorobkalov P.N.

      Авторы статьи
      Authors

      Соловьев А.С.
      Solovev A.S.

      Воробкалов П.Н.
      Vorobkalov P.N.


      Эволюционная оптимизация в задачах проектирования литейной технологии

      Рассмотрен метод поиска оптимальных параметров литейных процессов на основе численного моделирования с помощью решателей OpenFOAM с использованием эволюционных алгоритмов. Предлагаемый метод направлен на снижение брака литья через предварительную отладку технологии изготовления отливки нужного качества.



      Ключевые слова

      моделирование литейных процессов, оптимизация, OpenFOAM, эволюционные алгоритмы.

      Evolutional optimization in the tasks of the casting technology

      Search method of the casting processes optimal parameters from a numerical modelling through the use of OpenFOAM solvers and evolutional algorithms is considered. The proposed method directed at molding waste descent through the preliminary adjustment of the manufacturing technology of the necessary quality molding.

       


      Keywords

      casting processes modelling, optimization, OpenFOAM, evolutional algorithms

    Выставки и презентации
    Выставки и презентации

    1. Cisco повышает прибыльность партнерского бизнеса с помощью глобальной сервисной партнерской программы
      Cisco raises partner business profitability by means of the world- wide service partner program

      Авторы статьи
      Authors


      Cisco повышает прибыльность партнерского бизнеса с помощью глобальной сервисной партнерской программы



      Ключевые слова

      Cisco raises partner business profitability by means of the world- wide service partner program

       


      Keywords

    Микрин Е.А.

    д.т.н., акад. РАН, ОАО «Ракетно-космическая корпорация» (Королев)

    Афанасьев В.Н.

    д.т.н., проф., МИЭМ НИУ ВШЭ

    Басараб М.А.

    д.ф.-м.н., проф., МГТУ им. Н.Э. Баумана

    Большаков А.А.

    д.т.н., проф., СПбГТИ (ТУ)

    Булдакова Т.И.

    д.т.н., проф., МГТУ им. Н.Э. Баумана

    Ван Мэйлин

    д.т.н., проф., Пекинский политехн. ун-т (КНР)

    Зинченко Л.А.

    д.т.н., проф., МГТУ им. Н.Э. Баумана

    Кларк Р.

    д.т.н., проф., КИУ (г. Ворвик, Великобритания)

    Криони Н.К.

    д.т.н., проф., УГАТУ (г. Уфа)

    Кузнецов А.Е.

    д.т.н., проф., РГРТУ (г. Рязань)

    Мальцева С.В.

    д.т.н., проф., НИУ ВШЭ

    Микаева С.А.

    д.т.н., проф., МГУПИ

    Неусыпин К.А.

    д.т.н., проф., МГТУ им. Н.Э. Баумана

    Нефёдов Е.И.

    д.ф.-м.н., ИРЭ РАН

    Никифоров В.М.

    д.т.н., проф., ФГУП «НПЦАП им. Н.А. Пилюгина»

    Пролетарский А.В.

    д.т.н., проф., МГТУ им. Н.Э. Баумана

    Проталинский О.М.

    д.т.н., проф., НИУ МЭИ

    Путилов В.Н.

    ООО «Изд-во "Инновационное машиностроение"» (заместитель главного редактора)

    Румянцева О.Н.

    генеральный директор ООО «Издательство «Инновационное машиностроение»

    Ся Юаньцин

    д.т.н., проф., Пекинский политехн. ун-т (КНР)

    Фу Ли

    д.т.н., проф., Ин-т Бейхан (КНР)

    Фёдоров И.Б.

    д.т.н., проф., академик РАН, президент МГТУ им. Н.Э. Баумана

    Хэ Юн

    д.т.н., проф., Нанкинский ун-т науки и технологии (КНР)

    Чистякова Т.Б.

    д.т.н., проф., СПбГТИ (ТУ)

    Шахнов В.А.

    д.т.н., проф., член-кор. РАН, МГТУ им. Н.Э. Баумана

    Шибанов Г.П.

    д.т.н., проф., Гос. лётно-испытат. центр им. В.П. Чкалова

    Мымрина И.Н.

    редактор

    Селихова Е.А.

    редактор

    Межотраслевой научно-технический журнал освещает вопросы автоматизации и механизации научно-исследовательских и производственных процессов в машиностроении, ракетно-космической технике, авиации, транспорте, информатике, вычислительной технике, а также управления, экономики и организации производства. 

    Задача журнала − знакомить учёных и специалистов с передовым опытом автоматизации, проектирования, современными информационными технологиями, системами и приборами управления в машиностроении, приборостроении, ракетно-космической и других отраслях промышленности.

    Основные направления журнала: 

    05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы

    05.02.11 Методы контроля и диагностика в машиностроении

    05.02.22 Организация производства (по отраслям)

    05.07.02 Проектирование конструкция и производство летательных аппаратов

    05.07.07 Контроль и испытание летательных аппаратов и их систем

    05.07.10 Инновационные технологии в аэрокосмической деятельности

    05.13.01 Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)

    05.13.05 Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления

    05.13.06 Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)

    05.13.12 Системы автоматизации проектирования (по отраслям)

     

    Журнал «Автоматизация. Современные технологии» был основан в 1947 году,  имеет давние научные традиции и связи. Распространяется только по подписке в России и во многих зарубежных странах. Учредителем журнала является ООО «Издательство «Инновационное машиностроение».

     Журнал входит в список периодических научных и научно-технических изданий, рекомендованных ВАК для публикации результатов диссертационных работ на соискание ученых степеней кандидата и доктора наук.

     Журнал входит в национальную информационно-аналитическую систему Российского индекса научного цитирования (РИНЦ).

     Журнал включен в специализированный референтный библиографический сервис CrossRef

    Требования по оформлению статей
    для журнала  «Автоматизация. Современные технологии»

    1. В редакцию статья представляется в электронном виде на любом носителе или по e-mail. Текст набирается через два интервала в текстовом редакторе Word (любой версии) шрифтом Times New Roman № 12. Текст не форматируется. Все страницы должны быть пронумерованы.

    Объём статьи, направляемой в редакцию, не должен превышать 15 страниц машинописного текста (27 тыс. знаков и пробелов), включая таблицы и список используемой литературы; количество иллюстраций – не более 10.

    2. Начало статьи оформляется по следующему образцу: 

                УДК;

                инициалы и фамилия автора (авторов);

                учёное звание и степень;

                полное название учреждения, в котором выполнялось исследование;

                город;

                страна (для иностранных авторов)

                адрес электронной почты или контактный телефон (для обратной связи)

                название статьи (не более 12 слов);

                краткая аннотация (5–7 строк, в предельно сжатой форме излагающая суть работы и полученные результаты);

                ключевые слова (6 – 10 слов). Ключевые слова или словосочетания  отделяются друг от друга точкой с запятой.

    3. Название статьи, фамилии и инициалы авторов,  аннотация и ключевые слова дублируются на английском языке.

    4. В статье должны быть изложены без излишних деталей, повторов и подробных выводов формул результаты работы, проделанной авторами.

    5. Структурно статья должна иметь чётко выраженное введение, в котором ставится задача (описывается решаемая проблема), основную часть, где излагаются используемые авторами пути решения поставленной задачи, приводятся и обсуждаются результаты, и заключение, в сжатой форме подводящее итог работы. В конце статьи приводится список литературных источников, на которые в тексте статьи имеются отсылки.

    6. Размерность всех характеристик приводится в системе СИ.

    7. Все аббревиатуры, сокращения и условные величины расшифровываются в тексте при первом упоминании.

    8. Названия иностранных фирм и организаций даются на языке первоисточника с указанием страны.

    9. Все буквенные или цифровые обозначения, приведённые на рисунках и графиках, поясняются в основном или подрисуночном тексте.

    10. Латинские знаки в формулах и обозначениях (как в тексте, так и на рисунках) набираются курсивом (наклонно), исключение составляют стандартные математические обозначения, набираемые прямо (max, log, sin и т. п.).  Греческие и русские буквы набираются прямо. Величины, обозначающие векторы и матрицы, должны быть выделены полужирным шрифтом и набраны прямо.  Надстрочные и подстрочные индексы следует поднимать вверх или опускать вниз (не набирать в строку). Простые формулы и символы с надстрочными и подстрочными индексами выполняются в редакторе Word. Сложные формулы выполняются в программе MathType. Нумеровать следует только те формулы, на которые есть ссылки в последующем тексте. Номера формул пишутся справа в круглых скобках. В обозначениях десятичных дробей используются запятые (а не точки).

    11. Графы в таблицах должны иметь краткие заголовки. Упоминаемые в заголовках величины сопровождаются соответствующими единицами измерений. Однотипные таблицы строятся одинаково. Схемы и диаграммы, выполненные средствами Word, Excel и им подобными программами, не должны быть заблокированными для открытия (чтобы можно было вносить в них правку).  Каждая таблица представляется отдельным файлом.

    12. Список литературных источников, на которые делаются ссылки в тексте статьи, составляется в порядке цитирования и оформляется в соответствии с ГОСТ Р 7.0.5 – 2008  и ГОСТ 7.1 – 2003 (указываются фамилии и инициалы авторов, точное название книги или сборника, издательство, год и место издания, количество страниц в книге, а для журнальных статей – фамилии и инициалы авторов, название статьи, название, год выхода и номер журнала, страницы размещения статьи). Ссылки на иностранную литературу даются на языке первоисточника без сокращений. Список, за редким исключением (для обзорных статей), не должен превышать семи наименований.

    Согласно требованиям зарубежных баз данных список литературных источников необходимо также транслитерировать на латинский шрифт (фамилия и инициалы авторов, название источника публикации и место издания), при этом технические сокращения  должны быть переведены с использованием общепринятых обозначений (номер – N, том – V., страницы – P. и т. п.). Для транслитерации русскоязычных наименований можно воспользоваться сервисом  http://translit.ru/.

    13. Рисунки представляются отдельными файлами в форматах TIFF или JPEG (без сжатия) с разрешением 1200 dpi. Размер шрифтов, применяемых в рисунках, схемах и диаграммах, должен быть соизмерим с размерами шрифта текста (так как рисунок при  вёрстке будет, как правило, уменьшаться по площади,  слишком мелкий текст на рисунке не будет читаться). Цифровые выноски на рисунках должны быть выполнены курсивом, единицы измерения на осях графиков пишутся через запятую на русском языке. В журнале все рисунки воспроизводятся в чёрно-белом варианте, за исключением цветных рисунков, размещаемых по усмотрению редакции на обложке журнала. Название файла рисунка должно содержать его номер, указанный в статье (например, "рис1.tif").  Все подрисуночные подписи представляются отдельно в одном файле.

    14. К статье должны быть приложены сведения об авторах: фамилия, имя и отчество (полностью), почтовый адрес (индекс обязателен), учёная степень, должность и место работы, контактный телефон, адрес электронной почты. Число авторов не более трёх от одной организации и не более пяти от нескольких.

    15 .Все статьи, планируемые к публикации в журнале «Автоматизация. Современные технологии», проходят процедуру рецензирования и утверждаются редколлегией.

    По результатам рецензирования статья  может быть принята  к печати, направлена автору на доработку или отклонена. Редакция оставляет за собой право сообщать автору о результатах рецензирования без предоставления рецензии.

    16. Кроме статьи в электронном виде нужно представить её распечатку с подписями всех авторов (по обычной почте или иным способом).

    Материалы, не соответствующие данным требованиям, к публикации не принимаются. Рукописи не рецензируются и авторам не возвращаются.

    Уважаемые авторы, представляя рукопись в редакцию, Вы передаёте издателю право на её публикацию в журнале. Направление в редакцию работ, опубликованных ранее или же намеченных к публикации в других изданиях, не допускается.

    Редакция не предоставляет авторских экземпляров журнала, но может выслать по просьбе автора электронный вариант статьи (.pdf).  Если авторы желают получить журнал со своей статьёй, им необходимо оформить подписку на этот номер.

    Адрес электронной почты журнала: ast@mashin.ru.

    С уважением, редакция журнала.

    * * *

    П О Л О Ж Е Н И Е
    о рецензировании рукописей к статье, поступающих в редакцию журнала «Автоматизация. Современные технологии»

    1. В качестве рецензентов рукописей статей, поступающих для публикации в журнале «Автоматизация. Современные технологии», привлекаются известные специалисты в данной предметной области, имеющие учёную степень. Рецензентами могут стать члены редколлегии журнала.

    2. В рецензии на статью рецензент обязан определить: профиль статьи в соответствии с рубрикацией журнала; научный уровень и новизну (оригинальность) представляемых для публикации результатов, их практическую значимость; достоинства и недостатки по содержанию и форме изложения материала; конкретные рекомендации по доработке или сокращению материала статьи, если таковые возникнут; возможность (или невозможность) опубликования рецензируемой статьи в журнале «Автоматизация. Современные технологии».

    3. Рецензия в виде бумажной копии представляется в редакцию журнала в сроки, устанавливаемые редакцией.

    4. При поступлении в редакцию журнала положительных (или отрицательных) рецензий на рассматриваемую статью с ней знакомится один из членов редколлегии, курирующий рубрику, в которой предполагается публикация данной статьи, главный редактор или заместитель главного редактора и принимает решение о возможности её публикации или отклонении.

    5. Дальнейшая работа с рукописью, принятой к публикации, осуществляется редакцией в соответствии с технологическим процессом подготовки номера.

    6. Все рецензии на статью, как положительные, так и отрицательные, направляются авторам статьи для ознакомления. Анонимность рецензентов гарантируется редакцией журнала.

    7. Рукописи, подлежащие доработке, направляются редакцией авторам вместе с текстом рецензии, содержащим конкретные рекомендации по доработке статьи.

    8. Рукопись статьи, поступившая после доработки, вместе с ответом авторов при необходимости направляется рецензенту для ознакомления и дополнительного рецензирования. Рецензент должен представить (в оговоренные сроки) в редакцию повторную рецензию, на основе которой принимается решение о приёме статьи или отклонении.

    9. По рукописям статей, отклонённым на заседании редколлегии, редакция высылает авторам извещение с формулировкой: «Отклонено по решению редколлегии журнала» с кратким обоснованием, например, «статья не соответствует профилю журнала, не прошла по конкурсу и т.д.».

    10. Рецензии хранятся в издательстве и редакции журнала в течение 5 лет.

    11. Редакция журнала направляет копии рецензий в Министерство образования и науки Российской Федерации при поступлении в редакцию журнала соответствующего запроса.

    Архив

    Идет загрузка
    НАЗАД
    Для перехода на предыдущую страницу используйте эту кнопку